Ejercicios para Lecciones Del Curso P.alvarado

Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Ingeniería Electrónica
Ejercicios para las lecciones del curso
EL-4703
Señales y Sistemas
Respuesta: Respuesta corta
Pablo Alvarado-Moya
Versión del 31 de enero de 2022

Prefacio
El presente documento es un compendio de los ejercicios a resolver en las lecciones del

curso “EL-4703 Señales y Sistemas”, en modalidad de aula invertida. Con este sistema los
estudiantes preparan la teoría utilizando las notas de clase, complementadas con otra bi-
bliografía. Opcionalmente los estudiantes tienen a su disposición los vídeos de las lecciones
teóricas disponibles en Internet.
Los ejercicios han sido adaptados de exámenes de semestres anteriores, del libro de texto
del curso y de las prácticas de tutorías. Cada grupo de ejercicios ha sido seleccionado para
aplicar los conceptos teóricos asociados a la lección correspondiente. El número de ejerci-
cios en cada lección excede al que es posible desarrollar en las dos horas disponibles para
ello. Los ejercicios no resueltos se deben utilizar como material adicional de práctica, que
se complementa además con la colección de exámenes de semestres anteriores disponibles
en el sitio del curso.
Respuesta: Esta versión contiene las respuestas finales de la mayoría de los ejercicios, para que
el estudiante tenga una referencia contra la cual comparar sus propias soluciones.
Dr. José Pablo Alvarado Moya
Cartago, 31 de enero de 2022
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de este documento pueden re-
producirse, registrarse o transmitirse en ninguna forma ni por ningún medio sin permiso
previo del autor.
© 2005-2022 P. Alvarado Escuela de Electrónica Instituto Tecnológico de Costa Rica
Este documento ha sido elaborado con software libre. Principalmente LATEX, BibTEX, GNUPlot,
TikZ, Octave, XFig, GNU-Make y Git en Linux
Índice general
Lista de símbolos y abreviaciones iv
1. Introducción 1
1.1. Señales, sistemas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Lección 2 1
1.1.1. Señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Variable compleja 2
2.1. Definiciones del álgebra abstracta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1. Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2. Estructuras algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Lección 3 5
2.1.3. Números naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.4. Números enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.5. Números racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.6. Números reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.7. Números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Lección 4 8
2.2. Funciones de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Mapeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Mapeos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Lección 5 11
2.2.3. Mapeo de inversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Lección 6 14
2.2.4. Mapeo racional lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lección 7 21
2.3. Derivación compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1. Definiciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2. Límites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.3. Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4. Funciones conjugadas y armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.5. Mapeos conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
i
Índice general — (Lección 0) ii
Lección 8 23
2.4. Series complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.1. Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lección 9 25
2.4.2. Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Lección 10 28
2.5. Singularidades, ceros y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1. Singularidades y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Lección 11 32
2.5.2. Residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6. Integración compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Lección 12 36
2.6.1. Integrales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3. Análisis de Fourier 40
3.1. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Lección 13 40
3.1.1. Espacios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.2. Tipos de espacios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lección 14 42
3.1.3. Ortogonalidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Lección 15 44
3.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1. Series generalizadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Lección 16 50
3.2.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Lección 17 53
3.2.3. Propiedades de la serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Lección 18 57
Lección 19 61
3.3. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.1. Transformada de Fourier directa e inversa . . . . . . . . . . . . . . 61
Lección 20 63
3.3.2. Propiedades de la Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 63
Lección 21 65
©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

Índice general — (Lección 0) iii
Lección 22 67
3.4. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo y la convolución . . . . . . . . 67
3.4.1. Linealidad e invarianza en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.2. Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Lección 23 71
3.4.3. Funciones propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.4. Causalidad y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4. Transformada de Laplace 78
Lección 24 78
4.1. Transformada bilateral de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1.1. Regiones de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1.2. Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 80
Lección 25 81
4.1.3. La transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.1.4. Sistemas LTI y la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 82
4.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes . . . . . 82
Lección 26 84
4.2. Transformada unilateral de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. Transformada z 87
Lección 27 87
5.1. Funciones en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.1. Conversión analógica/digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.2. Representaciones de funciones de variable discreta . . . . . . . . . . 87
5.2. Transformada z bilateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Lección 28 90
5.2.1. Transformada z bilateral directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.2. Propiedades de la transformada z bilateral . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.3. Transformada z inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Lección 29 93
5.3. Sistemas en tiempo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Lección 30 96
5.4. Transformada z unilateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Lección 31 98
Índice alfabético 103

Lista de símbolos y abreviaciones
Notación general
IN+ , IN∗ Conjunto de los números naturales sin cero IN+ = IN\{0}.
IN, IN0 Conjunto de los números naturales IN = {0,1,2, . . .}.
Z Conjunto de los números enteros Z = {. . . , − 2, − 1,0,1,2, . . .}.
Q Conjunto de los números racionales Q = {q | q = nd ; n,d ∈ Z}.
IR Conjunto de los números reales.
IR+ Conjunto de los números reales positivos.
C Conjunto de los números complejos.
A⊂B A es subconjunto de B.
A∪B A unión B.
A∩B A intersección B.
A\B A menos B.
j j 2 = −1.
Mapeo de un dominio temporal al dominio frecuencial o z.
Mapeo de un dominio frecuencial (o z) al dominio temporal.
(a,b) Par ordenado con primer componente a y segundo componente b.
ha,bi Producto interno entre a y b.
z∗ Complejo conjugado de z.
∠z ó arg z Ángulo o argumento del número complejo z.
Im{z}, zIm Parte imaginaria del número complejo z.
|z| Magnitud o módulo del número complejo z.
Re{z}, zRe Parte real del número complejo z.
T [·] Transformación realizada por un sistema.
iv
Lista de símbolos y abreviaciones — (Lección 0) v
!
a=b a se define como b.
F {·} Transformada de Fourier.
F −1 {·} Transformada inversa de Fourier.
L {·} Transformada de Laplace.
L −1 {·} Transformada inversa de Laplace.
Z {·} Transformada z.
Z −1 {·} Transformada inversa z.
y Escalar.
·> Transposición.
x Vector
 columna.

x1
 x2 
 
x =  .. 
.
xn
x> Vector fila.

x> = [x1 x2 . . . xn ]
A Matriz.
   
a11 a12 · · · a1m a11 a21 · · · an1
 a21 a22 · · · a2m   a12 a22 · · · an2 
   
A =  .. .. .. ..  A> =  .. .. .. .. 
 . . . .   . . . . 
an1 an2 · · · anm a1m a2m · · · anm
Abreviaciones
ROC Región de convergencia (Region of Convergence).

Capítulo 1
Introducción
1.1. Señales, sistemas y modelos
Lección 2
1.1.1. Señales
Pregunta 1.1: Enumere las cinco características con que se puede evaluar una señal.
Ejercicio 1.2: Revisar la hoja de datos del sensor ADXL335 y analizar el tipo de señal
que dicho sensor produce
1.1.2. Sistemas
Ejercicio 1.3: Analice el sistema ADXL335
1
Capítulo 2
Variable compleja
2.1. Definiciones del álgebra abstracta
2.1.1. Conjuntos
Ejercicio 2.1: Esboce en diagramas de Venn las operaciones de unión, intersección, y

diferencia de conjuntos
2.1.2. Estructuras algebraicas
Ejercicio 2.2: Realice un diagrama conceptual de las estructuras similares a grupos.

Ejercicio 2.3: Analice la estructura algebraica ({2k | k ∈ Z}, {×}).
Respuesta: Es un semigrupo
Ejercicio 2.4: Analice la estructura algebraica ({0,1}, {∧}).
Respuesta: ({0,1},{∧}) es un monoide conmutativo.
Ejercicio 2.5: Analice la estructura algebraica ({0,1}, {∨}).
Respuesta: ({0,1},{∨}) es un monoide conmutativo.
Ejercicio 2.6: Analice la estructura algebraica ({0,1}, {⊕}). El símbolo ⊕ denota aquí
la operación XOR.
Respuesta: ({0,1},{⊕}) es un grupo abeliano.
Ejercicio 2.7: Analice la estructura algebraica (L1 , {∗}) donde L1 es el conjunto de todas
las funciones absolutamente integrables, es decir
Z ∞
f (t) ∈ L1 ⇒ |f (t)| dt < ∞
−∞
y ∗ es el operador binario de convolución, tal que

Z ∞
(f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ ) dτ
−∞
2
Capítulo 2. Variable compleja — (Lección 2) 3
Respuesta: (L1 , {∗}) es un monoide conmutativo.

Ejercicio 2.8: Realice un diagrama conceptual de las estructuras algebraicas similares a
anillos
Ejercicio 2.9: Analice la estructura algebraica ({0,1}, {∨,∧})
Respuesta: ({0,1}, {∨,∧}) es un semianillo
Ejercicio 2.10: Analice la estructura algebraica ({0,1}, {∧,⊕})
Respuesta: ({0,1}, {∧,⊕}) es un cuerpo.
Ejercicio 2.11: Correspondiente al examen final, S1 2011, pregunta 1.
Sea C un conjunto con los elementos C = {0,1,2} y las operaciones asociativas + y ×
dadas por las matrices
+ 0 1 2 × 0 1 2
0 0 1 2 0 0 0 0
1 1 2 0 1 0 1 2
2 2 0 1 2 0 2 1
2.11.1 Indique con “sí” o “no” qué propiedades cumplen las operaciones + y ×. En caso de
tener elemento neutro, indique cuál es.
Propiedad + ×
Cerrada Respuesta: sí Respuesta: sí
Conmutativa Respuesta: sí Respuesta: sí
Elemento neutro Respuesta: sí,0 Respuesta: sí,1
Elemento inverso Respuesta: sí Respuesta: sí/no (excepto 0)
Respuesta: (0.25 pt) por cada casilla. El elemento neutro tiene un valor de (0.25 pt) cada
uno.
2.11.2 Indique qué tipo de estructura algebraica es {C,{+}}: Respuesta: grupo abeliano
(0.5 pt)
2.11.3 Indique qué tipo de estructura algebraica es {C,{×}}: Respuesta: monoide conmuta-
tivo (0.5 pt)
2.11.4 Indique qué tipo de estructura algebraica es {C,{+,×}}: Respuesta: cuerpo (0.5 pt)
Ejercicio 2.12: Sea un conjunto ternario T = {−1,0,1} y dos operaciones × y + definidas

con:
× -1 0 1 + -1 0 1
-1 1 0 -1 -1 1 -1 0
0 0 0 0 0 -1 0 1
1 -1 0 1 1 0 1 -1

Analice qué tipo de estructura algebraica es (T ,{+,×}).

Respuesta: (T ,{+,×}) es un cuerpo.
Ejercicio 2.13: Analice la estructura algebraica (L1 , {+,∗}), para las operaciones defini-
das en el ejercicio 2.7 y la suma de funciones definida como
(f + g)(t) = f (t) + g(t)
Respuesta: (L1 , {+,∗}) es un anillo conmutativo.

Ejercicio 2.14: Analice la estructura algebraica (IP[x],{+,×}) donde IP[x] es el conjunto
de todos los polinomios en términos de x, tal que a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn ∈ IP[x], y
los operadores + y × suman y multiplican polinomios
Respuesta: (IP[x],{+,×}) es un anillo conmutativo

Lección 3
2.1.3. Números naturales
Ejercicio 2.15: Correspondiente al problema 2.2 del libro.

Demuestre utilizando los axiomas de Peano y la definición del producto en los números
naturales, que a × 1 = a
Ejercicio 2.16: Utilizando los axiomas de Peano y la definición de suma en IN, calcule
2 × 3.
2.1.4. Números enteros
Pregunta 2.17: Indique la diferencia fundamental entre los números enteros y los natu-
rales.
2.1.5. Números racionales
Pregunta 2.18: Indique la diferencia fundamental entre los números enteros y los racio-
nales.
2.1.6. Números reales
Pregunta 2.19: Indique la diferencia fundamental entre los números racionales y los
números reales.
Ejercicio 2.20: Especifique si xn = 1
n
es una sucesión de Cauchy, para n > 0
Respuesta: Sí es una sucesión de Cauchy
Ejercicio 2.21: Especifique si xn = 1
2n
es una sucesión de Cauchy, para n ≥ 0.
n
Ejercicio 2.22: Especifique si xn = − 21 es una sucesión de Cauchy, para n ≥ 0.

2.1.7. Números complejos
Pregunta 2.23: ¿Qué operación se hace cerrada en los números complejos, que no lo es
con los reales?
Pregunta 2.24: ¿Por qué no se puede decir que j > −2?
Ejercicio 2.25: Correspondiente al problema 2.12.2 del libro.
√
Encuentre −j
√
Respuesta: −j = ± 1−j
√
2

Encuentre j j
π
Respuesta: j j = e− 2 −k2π
Ejercicio 2.27: Encuentre aj , para a ∈ C.
Respuesta: aj = e−∠a+2mπ ej ln |a|
√
Encuentre los valores equivalentes de (1 + j 3)1+j
√
Respuesta: (1 + j 3)1+j = 2e−( 3 +2kπ) ej ( 3 +ln 2)
π π
Ejercicio 2.29: Encuentre el valor equivalente de cos(j)

e−1 +e1
Respuesta: cos j = 2 = cosh 1
Ejercicio 2.30: Indique cuáles puntos del plano complejo satisfacen
1. |z| = 2
2. |z − 2| = 1
3. |z − j| = 3
4. |z + 1| = 1
Respuesta:

Im{z}
4
2 1.
1 3.
2. Re{z}
-3 -2 -1 1 2 3
4.
-1
-2

Lección 4
Sean z,w ∈ C. Se sabe que |z| = 2, ∠w = π/4 y z + w = 1. Encuentre gráficamente z y
w.
Respuesta: Gráficamente se obtiene z ≈ −0,8 − j1,8 y w ≈ 1,8 + j1,8
Sean z,w ∈ C. Se sabe que z = 3
2
+ j, Re{w} = 1
2
y |z + w| = 3. Encuentre gráficamente
w y z + w.
(
1
+ j1,2
Respuesta: w ≈ 2
1
2 − j3,2
Ejercicio 2.33: Dado el circuito de medición en la figura 2.1, y conociendo que la tensión
medida con un multímetro en el inductor real (todo el bloque rectangular) es VL = 8 V
y que la tensión medida con el multímentro en la resistencia de medición Vm = 4 V,
encuentre gráficamente los valores de la resistencia parásita del bobinado y de inductancia
de la bobina real.
Rm
1 kΩ
RL
Vs
10 V@100 Hz
IT
Figura 2.1: Circuito de medición para ejercicio 2.33.
Respuesta: Los valores medidos gráficamente son:
VRL = 2,5 V
VLideal ≈ 7,65 V
y de ellos se deduce
RL ≈ 625 Ω
L ≈ 3,02 H
Ejercicio 2.34: Calcule las raíces de z 8 − 1 = 0.

Respuesta: z = ejkπ/4
Ejercicio 2.35: Calcule las raíces de z 5 + 32j = 0.

4k−1
Respuesta: z = 2ejπ 10
Ejercicio 2.36: Indique cuáles puntos del plano z ∈ C satisfacen |z − 1| = |z + j|

Respuesta: Recta que pasa por 0 y por 1 − j.
Ejercicio 2.37: Indique cuáles líneas o círculos que contienen a z, también contienen a
• z∗
• −z ∗
• −z
Respuesta: Son ya sea círculos que tienen su centro sobre el eje real, sobre e eje imaginario, o
sobre cero, respectivamente, o líneas verticales, horizontales, o que pasan por el origen, respec-
tivamente.
Ejercicio 2.38: Indique cómo se deben graficar
1. |z − a| < |z − b|
2. |z − z0 | < r
3. |z − z0 | > r
Respuesta: 1. Un semiplano que solo contiene a a, 2. el interior de un círculo o 3. el exterior de
un círculo.
2.2. Funciones de variable compleja

Ejercicio 2.39: Indique cuántas dimensiones se necesitan para graficar w = f (z) con
w,z ∈ C.
Respuesta: 4
2.2.1. Mapeos
Ejercicio 2.40: Explique qué es un mapeo y qué es su mapeo inverso.

Ejercicio 2.41: Explique qué son puntos fijos de un mapeo.
2.2.2. Mapeos lineales
Ejercicio 2.42: Indique el mapeo lineal con que se puede transformar la figura 2.2a) en
la figura 2.2b)
3
Respuesta: w = e−j 4 π z − j

Im{z}
Im{z} 1
1 Re{z}
−1 0 1
Re{z} −1
−1 0 1
−1 −2
(a) (b)
Figura 2.2: Figura original y destino para mapeo del ejercicio 2.42.

Lección 5
Ejercicio 2.43: Indique cómo transforma el mapeo
w = (−1 + j)z + 2
a la figura 2.2a.
Respuesta:
Im{z}
Re{z}
0 1 2 3
−1
Ejercicio 2.44: Complete cuadrados en la expresión
|z|2 − 2 Re{za∗ b} = w
Respuesta: |z − ab∗ |2 = w + |ab|2

El mapeo lineal w = f (z) = αz + β cumple
• j = f (1 + j)
• (1 + j) = f (−1)
1. Determine α y β (úselos en el resto del problema)
Respuesta: α = − 25 + j 51 , β = 3
5 + j 65
2. Encuentre la imagen de Im{z} > 0
Respuesta:
Im{z}
Re{z}
−1 0 1
−1
3. Encuentre la imagen de |z − 2| < 2

Respuesta:

Im{z}
Re{z}
−1 1
4. Encuentre los puntos fijos del mapeo

Respuesta: z = 3
10
9
+ j 10
2.2.3. Mapeo de inversión
Ejercicio 2.46: Encuentre a qué son transformadas las regiones y curvas ilustradas en la
figura 2.3 por el mapeo de inversión.
Im{z} Im{z}
1 1
Re{z} Re{z}
−1 0 1 −1 0 1
−1 −1
(a) (b)
Im{z} Im{z}
1 1
Re{z} Re{z}
−1 0 1 −1 0 1
−1 −1
(c) (d)
Figura 2.3: Regiones y curvas a ser transformadas por el mapeo de inversión en el ejemplo 2.46.
Respuesta:

Im{w} Im{w}
1 1
Re{w} Re{w}
−1 0 1 −1 0 1
−1 −1
Im{w} Im{w}
1 1
Re{w} Re{w}
−1 0 1 −1 0 1
−1 −1
Ejercicio 2.47: Derive el mapeo inverso al mapeo de inversión.

Respuesta: z = 1
w
Ejercicio 2.48: Encuentre los puntos fijos del mapeo de inversión.

Respuesta: z = ±1
Sea C un círculo en el plano complejo z descrito paramétricamente como
C : z(t) = rej2πt + z0
con |z0 | =
6 r y t ∈ [0,1[⊂ IR. Si el parámetro t se hace variar desde 0 hasta 1, el círculo es
descrito en sentido antihorario.
Indíque qué sentido describe la imagen de dicho círculo ante el mapeo de inversión w =
1/z, cuando
1. r < |z0 |
2. r > |z0 |.
Para las dos condiciones anteriores indique a qué es mapeado el interior del círculo.
Respuesta:
1. r < |z0 | → sentido antihorario (no lo invierte)
2. r > |z0 | → sentido horario (lo invierte)
Ejercicio 2.50: Analice el sentido de la trayectoria descrita por la imagen generada con
el mapeo de inversión a líneas que pasan y no pasan por el origen.

Lección 6
2.2.4. Mapeo racional lineal
Ejercicio 2.51: Descomponga el mapeo

az + b
w=
cz + d
en mapeos elementales de rotación, traslación, escalado e inversión.
Respuesta:
az + b µ
w= =λ+
cz + d αz + β
con
• α = c2
• β = cd
• µ = cb − ad (determinante)
• λ = ac
y por tanto la secuencia de mapeos elementales es [1)]
Escale por |α|.
Rote por ∠α.
Traslade por β.
Aplique inversión.
Escale por |µ|.
Rote por ∠µ.
Traslado por λ.
Demuestre que el mapeo inverso de w = az+b
cz+d
es también un mapeo racional lineal. Veri-
fique que los determinantes de ambos mapeos son iguales.
Respuesta:
−dw + b
z=
cw − a
que tiene la forma racional lineal.
Encuentre la imagen en el plano w del círculo |z| = 2 y su interior bajo el mapeo racional
lineal
z−j
w=
z+j

Respuesta:
3j
2j
1 2 3
Ejercicio 2.54: Correspondiente al examen final, 2011-S1, problema 1.

Sea el mapeo
1 − jz
w = f (z) = (2.1)
z−j
1. Indique qué tipo de mapeo es (2.1). 1 pt

Respuesta: Es un mapeo racional lineal
2. Encuentre el mapeo inverso de w = f (z) 2 pts
jw+1
Respuesta: z = w+j
3. Encuentre los puntos fijos de w = f (z) 2 pts
Respuesta: z = ±1
4. Indique los pasos elementales (rotación, desplazamiento, escalado e inversión) invo-
lucrados en el mapeo w = f (z). 4 pts
Respuesta: [1)]
5. Desplazamiento en 1 unidad hacia abajo (1 pts)
6. Inversión (0.5 pt)
7. Escalado por un factor 2 (1 pts)
8. Desplazamiento en 1 unidad hacia abajo (1 pt)
9. Transforme la región A ilustrada en la figura 2.4 con el mapeo w = f (z). 6 pts
Respuesta:
y
1 x

j
A
1
−1 2 1
−j
Figura 2.4: Region A a ser mapeada por el mapeo w = f (z) del ejercicio 2.54


Indique para cada uno de los siguientes cinco mapeos wi (z), cuál de las figuras mostradas
representa la región en el plano w = u + jv correspondiente a la banda 0 ≤ Im{z} ≤ 1
del plano z.
2z + j 2 + jz
(a) w1 = 1/z (b) w2 = (1 + j)z + 1 (c) w3 = z (d) w4 = (e) w5 =
2z − j 2 − jz
v v v v v
1 u 2 u 1 u 1 u 1 u
Respuesta:
v v v v v
1 u 2 u 1 u 1 u 1 u
c d b e a

Indique cuál es el mapeo inverso de
2 + jz
w=
2 − jz
2 + jw
a) z=
2 − jw
2w + j
b) z =
2w − j
2 − jw
c) z=
2 + jw
2j(1 − w)
d) z =
1+w
2 + jw
e) z=
2 − jw
Respuesta: Opción d
Encuentre un mapeo racional lineal w = f (z) que transforme la curva A en la figura 2.5
del plano z mostrada a la izquierda de la siguiente figura, en la curva B del plano w
mostrada a la derecha de la figura 2.5, si se sabe que la sección de la curva A ubicada

Im{z}
2 Im{w}
A
B
1 1
Re{w}
1 2 Re{z} -1 1
-1
Figura 2.5: La figura de la izquierda debe mapearse en la de la derecha (ejercicio 2.57)
sobre |z − 1 − j| = 1 es transformada en el segmento de recta que une −1 y 1 en el plano

w.
Respuesta: √
√ 2( 2 − 1)
w = j( 2 − 1) + √
ejπ/4 z − j( 2 − 1)
Ejercicio 2.58: Correspondiente al problema final, S2 2009, problema 1 del libro.

Un mapeo w = f (z) se utiliza para transformar el plano complejo z al plano w, y está
compuesto por los siguientes pasos elementales dentro de un diagrama de Argand estandar:
1. Desplazamiento en 1 unidad a la izquierda.
2. Inversión
3. Rotación en 180◦ .
4. Desplazamiento en 1/2 unidad a la izquierda.
5. Desplazamiento en 1/2 unidad hacia abajo.
1. Encuentre la expresión algebraica en la forma usual, que describe dicho mapeo. 3 pts
Respuesta:
(−1 − j)z − 1 + j
w=
2z − 2
2. Indique los pasos elementales (rotación, desplazamiento, escalado e inversión) invo-

lucrados en el mapeo inverso de w = f (z). 2 pts
Respuesta: [1)]
3. Desplazamiento en 1/2 unidad hacia arriba. (0.25 pt)
4. Desplazamiento en 1/2 unidad a la derecha. (0.25 pt)
5. Rotación en 180◦ . (0.5 pt)
6. Inversión (0.5 pt)
7. Desplazamiento en 1 unidad a la derecha. (0.5 pt)
8. Si conoce una figura en el plano w y desea obtener la imagen correspondiente en el
plano z, donde la relación está dada por el mapeo w = f (z) del enunciado, entonces
se debe utilizar 1 pt

a) el mapeo tal y como se plantea en el enunciado

b) el mapeo inverso al indicado en el enunciado
c) ninguno de lo mapeos anteriores
Respuesta: Opción b
9. Encuentre gráficamente la imagen en el plano z del primer cuadrante del plano w
(es decir, la imagen de 0 ≤ ∠w ≤ π/2), si ambos planos se relacionan con el mapeo
del enunciado. 5 pts
Respuesta:
Plano z
−1 1
Ejercicio 2.59: Correspondiente al examen final, S2 2006, problema 3.

Se tiene el mapeo de la forma
z − rejθ0
w = f (z) = a (2.2)
z − rejθ1
con θ0 ,θ1 ∈ IR; θ0 6= θ1 ; r ∈ IR+ , a ∈ C.
1. Indique qué tipo de mapeo es f (z) (lineal, racional lineal, de inversión, exponencial,
etc.) 1 pt
Respuesta: Racional Lineal
2. Encuentre el mapeo inverso de f (z). 2 pts
h i
w−aej(θ0 −θ1 )
Respuesta: z = rejθ1 w−a
3. Demuestre que para cualesquiera dos valores reales θ0 6= θ1 se cumple 2 pts

jθ1 jθ0
(θ +θ )
j 02 1 θ1 − θ0
e − e = 2je sen
2
Respuesta: Se demuestra de izquierda a derecha o de derecha a izquierda utilizando la
forma de Euler del seno.
4. Utilizando la igualdad del punto anterior, indique cuál es la magnitud y cuál es la
fase de la expresión ejθ1 − ejθ0 . 3 pts
Respuesta:

jθ1 jθ0 θ1 − θ0
e −e = 2 sen
2

 π + (θ0 +θ1 ) si sen θ1 −θ0
≥0
2 2 2
∠ ejθ1 − ejθ0 =
− + 0 +θ1 )
π (θ
si sen θ1 −θ 0
<0
2 2 2

5. Separe el mapeo (2.2) en sus componentes de escalado, rotación, traslación e inver-

sión, e indique éstos en su orden de aplicación y las cantidades correspondientes.
4.5 pts
Respuesta: El mapeo se puede descomponer como
 θ0 +θ1 
θ1 −θ0
jθ
ar(e − e )
1 jθ0 j2r sen 2 ej 2
w =a+ 
=a 1+ 
z − rejθ1 z − rejθ1
Esto implica los siguientes pasos

5.1. Traslación a −rejθ1 .
5.2. Inversión
5.3. Escalado en 2|a|r sen θ1 −θ2
0
5.4. Rotación en 
∠a + π + (θ0 +θ1 ) θ1 −θ0
2 2 si sen ≥0
2
∠a − (θ0 +θ1 )
π
2 + 2 si sen θ1 −θ
2
0
<0
5.5. Desplazamiento en a.
6. Encuentre la imagen en el plano w de |z| = r si se aplica el mapeo (2.2), para el
caso particular θ0 = 0, θ1 = π. 5 pts
Respuesta:
∠a + π/2
7. Indique qué valores puede tomar a para que la imagen de |z| = r pase por w = −1.
1.5 pts
Respuesta: a ∈ jIR
8. Indique si el mapeo es conforme en z = rejθ1 . 1 pt
Respuesta: En z = rejθ1 el mapeo no es conforme

Lección 7
2.3. Derivación compleja
2.3.1. Definiciones fundamentales
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann se cumplen para las partes real u e imaginaria v de

una función analítica f : C → C, f (z) = u(x,y) + jv(x,y), z = x + jy:
∂u ∂v ∂u ∂v
=+ =−
∂x ∂y ∂y ∂x
Dos funciones u,v : IR × IR → IR se dicen conjugadas entre sí, si satisfacen las ecuaciones
de Cauchy-Riemann; es decir, si las partes real e imaginaria de una función f (z) son
conjugadas, entonces f (z) es analítica.
Una función u : IR × IR → IR se dice armónica, si cumple la ecuación de Laplace:
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
Las partes real e imaginaria de una función analítica son armónicas.

Si una función es armónica, entonces existe una función conjugada.
Un mapeo es conforme si la función w = f (z) que lo describe es analítica y f 0 (z) = 0.
Pregunta 2.60: Explique qué es una vecindad δ y en qué se diferencia de una vecindad
reducida.
Pregunta 2.61: Indique en qué se diferencia un punto límite de un punto frontera.
2.3.2. Límites y continuidad
Pregunta 2.62: Indique en qué se diferencia un límite real de un límite en el plano

complejo.
Pregunta 2.63: Indique cuándo se dice que una función de variable compleja es continua.
2.3.3. Ecuaciones de Cauchy-Riemann

Indique qué valores de a y b hacen que
w = f (z = x + jy) = x2 + ay 2 − 2xy + j(bx2 − y 2 + 2xy)

sea analítica, y que forma tiene entonces f 0 (z).

Respuesta: a = −1 y b = 1
2.3.4. Funciones conjugadas y armónicas

Encuentre una función v(x,y) conjugada a u(x,y) = 2x(1 − y), y encuentre entonces
f (z) = u(x,y) + jv(x,y) y f 0 (z).
Respuesta: f (z) = jz 2 + 2z + C con la constante C ∈ C.
Ejercicio 2.66: Determine si u(x,y) = x3 − 3xy 2 − 1 es armónica. Si lo es, determine con
cuál función conjugada puede conformar una función analítica.
Respuesta: La función u(x,y) sí es armónica, y corresponde a la parte real de la función f (z) =
z 3 + C con parte imaginaria v(x,y) = 3x2 y − y 3 + K
2.3.5. Mapeos conformes

Determine los puntos o regiones donde los siguientes mapeos no son conformes:
1. w = z 2 − 1
Respuesta: No es conforme en z = 0
2. w = 2z 3 − 21z 2 + 72z + 6
Respuesta: No es conforme en z = 3 y z = 4.
1
3. w = 8z +
2z 2
Respuesta: No es conforme en z = 0 y z = 21 ej2kπ/3 con k ∈ {0,1,2}
4. w = sen z
Respuesta: No es conforme en z = π
2 + kπ, k ∈ Z.

Lección 8
Indique si existe alguna función v(x,y) conjugada de u(x,y) = x2 − y 2 + 2ax + a2 :
a) No, porque u(x,y) es

b) Sí, porque u(x,y) es
c) Hace falta información para determinar si existe una función v(x,y)
conjugada de u(x,y).
d) Cualquier función analítica es conjugada de u(x,y).
Respuesta: Opción b, porque u(x,y) es armónica.

Trayectorias ortogonales para las curvas
e−x cos y + xy = κ
con κ ∈ IR constante, están descritas por
−1
a) =κ
e−x
cos y + xy
y 2 x2
b) −e−x sen y + − =κ
2 2
y2
c) e−x sen y − −x=κ
2
d) No existen curvas ortogonales a las indicadas
Respuesta: Opción b)
2.4. Series complejas
2.4.1. Series de potencias

Encuentre la representación en serie de potencias de la función 1/(z − j) en las regiones
1. |z| < 1
Respuesta:
∞
X
f (z) = (−1)n j n+1 (z − z0 )n
n=0
2. |z| > 1
Respuesta:
∞
X 1
f (z) = j n−1
(z − z0 )n
n=1

√
3. 1 < |z − 1 − j| < 2
Respuesta:
∞
X 1
f (z) = (−1)n+1
z − (1 + j))n
n=1

Encuentre por división polinomial las representaciones en serie de potencias de 1
z 2 +1
cen-
tradas en z0 = 0.
Respuesta: Para ROC |z| < 1
X ∞
1
= (−z 2 )k
1 + z2
k=0
Para ROC |z| > 1

X ∞
1
= − (−z −2 )k
1 + z2
k=0

Lección 9
2.4.2. Series de Taylor

Encuentre los desarrollos en Series de Taylor para las siguientes funciones centradas en
los puntos dados
1 1
1. , en z0 = 1. 3. , en z0 = 1 + j.
1+z z2
1 1
2. , en z0 = 2j. 4. , en z0 = 0.
z(z − 4j) 1 + z + z2
Encuentre para cada serie el radio de convergencia.

Respuesta:
X ∞
1
1. = (−1)k 2−(k+1) (z − 1)k
z+1
k=0
∞
X
1 (−1)k
2. = (z − 2j)2k
z(z − 4j) 4k+1
k=0
3(1+j)
3. 1
= −j 12 + 1+j
z2
3 2 1−j 3 5 4
2 (z − z0 ) − 4 (z − z0 ) + 2 (z − z0 ) + 8 (z − z0 ) − 8 (z − z0 )5 + . . ..
1
4. = 1 − z + z3 − z4 + z6 − z7 + . . .
1 + z + z2
2.4.3. Series de Laurent
Ejercicio 2.73: Derive por división polinomial las series de potencias centradas en z0
para la función
1
f (z) =
(z − a)2
Respuesta:
∞
X (k + 1)

 (z − z0 )k para |z − z0 | < |a − z0 |

 (a − z0 )k+2
1
= k=0 −2
(z − a)2 
 X (k + 1)

− (z − z0 )k para |z − z0 | > |a − z0 |
 (a − z0 )k+2
k=−∞

Encuentre la serie de Laurent para
1
f (z) =
z(z − 1)2

alrededor de z0 = 0 y z0 = 1, y especifique las posibles regiones de convergencia en cada

caso.
Encuentre la serie de Laurent para
z
f (z) =
(z − 1)(2 − z)
en una expansión en serie de Laurent válida para las regiones de convergencia
1. |z| < 1 4. |z − 1| > 1

2. 1 < |z| < 2 5. 0 < |z − 2| < 1
3. |z| > 2
Respuesta:
1. |z| < 1
∞
X
1 − 2k
f (z) = zk
2k
k=0
2. 1 < |z| < 2

−1
X ∞
X zk
f (z) = zk +
2k
k=−∞ k=0
3. |z| > 2
−1 k
X
2 −1
f (z) = zk
2k
k=−∞
4. |z − 1| > 1
−2
X
1
f (z) = − −2 (z − 1)k
z−1
k=−∞
5. 0 < |z − 2| < 1
X ∞
2
f (z) = − + (z − 2)k (−1)k
z−2
k=0
Ejercicio 2.76: Correspondiente al examen parcial, S1 2017, pregunta 4.

Se sabe que una función f (z) tiene desarrollo en serie de Laurent
∞
X
f (z) = ck (z − z0 )k
k=−∞
|z0 |
en la región de convergencia 2
< |z − z0 | < |z0 |.

La región de convergencia de la serie

∞
X
c−k z k
k=−∞
que comparte los mismos coeficientes ck que la serie de f (z) es entonces (Justifique):
Advertencia: Preste atención al signo negativo en c−k
a) No hay relación entre las dos regiones de convergencia

b) La región de convergencia se mantiene igual
c) |z0 |/2 < |z| < |z0 |
d) |z| > z − 1
z0
∧ z− 4
3z0
> 2
4|z0 |
e) 1
|z0 |
< |z| < 2
|z0 |
Respuesta: Opción e)

Lección 10
La función f (z) = z−2a
1
se desarrolla con una serie de Taylor centrada en z0 . Indique con
cuál de los centros se obtiene el mayor radio de convergencia R:
a) z0 =a
b) z0 = −a
c) z0 = a∗
d) z0 = −a∗
e) z0 =0
Respuesta: Opción b
Indique cuál radio de convergencia tiene la serie de Taylor de la pregunta anterior.
Respuesta:
R = 3|a|

Para la función racional
z2 + z − 2
f (z) = (2.3)
z 3 − z 2 − 2z
indique cuántas posibles representaciones en series de Laurent centradas en z0 = −1
tiene esta función.
Ninguna 1 2 3 4
Respuesta: Son tres posibles representaciones.
2.5. Singularidades, ceros y residuos
2.5.1. Singularidades y ceros
Pregunta 2.80: Indique qué es un polo y en qué se diferencia de una singularidad esen-
cial.
Pregunta 2.81: Explique qué es un cero y qué significa su orden.
Ejercicio 2.82: Correspondiente al examen parcial, S1 2006, problema 2.
En este problema usted deberá calcular la serie de Laurent que converge al menos dentro
de la región de convergencia anular 32 < |z − 1| < 2 a la función de polos reales
z+1
f (z) = . (2.4)
z3 + z 2 − 2z

1. Encuentre los polos y ceros de la función, así como el orden de cada uno de ellos.
2 pts
Respuesta: Cero simple en z = −1, y tres polos simples en z = 0, 1 y −2
2. Encuentre la región de convergencia completa para la serie a desarrollar. 1 pt
Respuesta: 1 < |z − 1| < 3
3. Encuentre la serie de Laurent para la función (2.4) en la región de convergencia del
punto anterior. 10 pts
Respuesta: "∞ #
∞
1 1 1 X (−1)n−1 X (z − 1)n−1
f (z) = = −
2z−1 2 (z − 1)n+1 (−3)n+1
n=1 n=0
4. Indique la parte principal del desarrollo en serie de Laurent anterior. 2 pts

Respuesta:
−2
X (−1)n 1
(z − 1)n + (z − 1)−1
n=−∞
2 6

La función de variable compleja f (z) tiene, entre otros, los siguientes desarrollos en series
de Laurent
X∞ ∞
X
1
1. f (z) = k
(z + 3)k 3. f (z) = 2k (z − 1 − j)k
k=2
2 k=−4
∞
X ∞
(−j)k+1 X
2. f (z) = 4. f (z) = 5−k (z + j)k
k=−1
k (z − 1)k
k=0
donde para todas las series se han utilizado regiones de convergencia que contienen como
punto límite al punto donde ellas se centran.
a. Indique dónde al menos deben encontrarse polos, ceros (ambos con su respectivo
orden), puntos regulares y singularidades esenciales de f (z).
b. Indique el valor de los residuos de f (z) en los tres puntos donde se centran las series
anteriores.
Respuesta: Cero de orden dos en z = −3 (residuo cero en ese punto).
Singularidad esencial en z = 1 (residuo -1 en ese punto).
Polo de orden 4 en z = 1 + j (residuo 1/2)
Punto regular en z = −j (residuo cero)
Indique qué tipos de singularidades y ceros tienen las siguientes funciones:
cos z z
1. 3.
z2 z4−1
1 sen z
2. 4. 2
(z + j)2 (z − j) z z+ π
5. e 1−z

z−1 1
6. 8.
z2 + 1 z 2 (z 2 − 4z + 5)
z+j
7.
(z + 2)2 (z − 3)
Respuesta:
cos z
1.
z2
Polo de orden 2 en cero.
Ceros en z = π2 + kπ de orden 1.
1
2.
(z + j)2 (z − j)
Un polo de orden 2 en −j y otro de orden 1 en j.
z
3. 4
z −1
Un cero de orden 1 en 0.
Cuatro polos simples en ±1 y ±j.
sen z
4. 2
z +π √
Ceros simples en z = kπ y dos polos simples en ±j π
z
5. e 1−z
Singularidad esencial en z = 1
z−1
6. 2
z +1
Cero simple en z = 1 y dos polos simples en ±j
z+j
7.
(z + 2)2 (z − 3)
Un cero simple en z = −j, un polo doble en z = −2 y un polo simple en z = 3.
1
8. 2 2
z (z − 4z + 5)
Un polo doble en z = 0, y dos polos simples en
√
4 ± 16 − 20
z= =2±j
2

Encuentre los desarrollos de Laurent para las siguientes funciones alrededor de z0 = 0 e
indique el tipo de singularidad:
1 − cos z
1.
z
Respuesta:
1 − cos z z z3 z5
= − + + ···
z 2! 4! 6!
z = 0 es un cero de orden 1 (singularidad removible)
2
ez
2. 3
z
Respuesta:
2
ez 1 1 z z3
= + + + + ···
z3 z 3 z 2! 3!
z = 0 es un polo de orden 3.


Sea la función
z
f (z) = (2.5)
(z + a)(z − 2a)
1. Indique cuántos polos y ceros tiene esta función y su respectivo orden. 2 pts
Respuesta: 2 polos y un cero todos de orden 1. El cero está en z = 0 y los polos están uno
en −a y el otro en 2a.
2. Para el caso en que la serie de Laurent de f (z) se centra en z0 = 0, indique cuán-
tas regiones de convergencia son posibles, y cuáles son esas regiones. (Considere
aquí solo las regiones de extensión máxima, puesto que en principio cada region de
convergencia puede descomponerse en un número infinito de subregiones) 4 pts
Respuesta: 3 regiones: una para |z| < |a|, otra |a| < |z| < 2|a| y la tercera |z| > 2|a|.
3. Determine la serie de Laurent de f (z) si esta se centra en z0 = 2a, y si el punto
z = −3a debe estar en su región de convergencia. 10 pts
Respuesta:
∞
1 1 X (−3a)n−1
f (z) = +
z − 2a 3 (z − 2a)n
n=2
4. Especifique la región de convergencia para la serie del punto anterior. 2 pts

Respuesta: La serie converge para |z − 2a| > 3a
5. Indique el valor del residuo en la serie del punto 3.. 2 pts
Respuesta: De la serie se lee directamente que el residuo es 1.
Ejercicio 2.87: Correspondiente al examen final, 2019 S1, pregunta 4.
Indique y justifique cuántos polos, ceros, singularidades esenciales y puntos regulares (su
orden y respectiva posición), tiene la siguiente función:

z 3 sen z1
f (z) =
(z + 2)3 (z 2 + 9)
Respuesta: Tiene ∞ ceros de primer orden en z = 1/(kπ) con k ∈ Z (¡z = 0 no es un cero!).

Tiene ∞ puntos regulares.
Tiene una singularidad esencial en z = 0.
Tiene un polo de orden 3 en z = −2.
Tiene polos simples en z = ±j3.

Lección 11
2.5.2. Residuos

Calcule los residuos de las siguientes funciones en cada uno de sus polos finitos, a menos
que se especifique lo contrario:
2z + 1 2
1. 2 z + 1
z −z−2 6.
z−1
1
2. 2
z (1 − z) cos z
7. solo en z = 0
2
3z + 2 z
3.
(z − 1)(z 2 + 9)
z
z3 − z2 + z − 1 8. solo en z = π
4. sen z
z 3 + 4z
z 6 + 4z 4 + z 3 + 1 1
5. 9. solo en z = j
(z − 1)5 (z 2 + 1)2
Respuesta:
1. En z = 2: a−1 = 35 , en z = −1: a−1 = 1

3 5. En z = 1: a−1 = 19
2. En z = 0: a−1 = 1, en z = 1: a−1 = −1 6. En z = 1: a−1 = 4
3. En z = 1: a−1 = 1/2, en z = ±3j: 7. En z = 0: a−1 = 1

5
a−1 = (3 ∓ j) 8. En z = π: a−1 = −π
12
4. En z = 0: a−1 = −1/4, en z = ±2j: 1
9. En z = j: a−1 = − j. En z = −j sería
3 4
a−1 = − ± j 34 su conjugado.
8
2.6. Integración compleja

Esboce gráficamente las siguientes trayectorias, indicando su sentido, y además exprese
la trayectoria con una ecuación no paramétrica (que no depende de t) cuando sea posible.
(Por ejemplo z(t) = ej2πt para 0 ≤ t ≤ 1 es lo mismo que |z| = 1 en sentido positivo)
1. z(t) = (1 + 2j)t para 1 ≤ t ≤ 3
2. z(t) = 2 − 3jt para −2 ≤ t ≤ 1
3. z(t) = 2 − j + 2ejt para 0 ≤ t ≤ 2π
4. z(t) = 1 + j + e−jπt para 0 ≤ t ≤ 2

5. z(t) = ejt para 0 ≤ t ≤ π

6. z(t) = −3 + j + 2ejt para π ≤ t ≤ 2π
7. z(t) = 6 cos 2t + j5 sen 2t para 0 ≤ t ≤ π
8. z(t) = 1 + 2t + j8t2 para −1 ≤ t ≤ 1
9. z(t) = t2 + j 21 t3 para −1 ≤ t ≤ 2
π
10. Familia de curvas zk (t) = ej 2 t k + (1 − t(1 − j))(1 − k) para 0 ≤ t ≤ 1 y el selector
de curva k es un número real −1 ≤ k ≤ 1
Respuesta:
1. Segmento de recta de (1 + 2j) a (3 + 6j)
2. Segmento de recta vertical de 2 + 6j a 2 − 3j
3. Círculo centrado en 2 − j de radio 2
4. Círculo en sentido negativo centrado en 1 + j de radio uno
5. Semicírculo superior de radio uno
6. Semicírculo inferior centrado en −3 + j de radio 2
7. Elipse centrada en el origen de eje mayor 6 y eje menor 5
8. Parábola que pasa por el eje real en 1, donde tiene su menor valor imaginario
9. Valor absoluto del polinomio de orden 3/2 pero con x = f (y)
10. Con k = 0 es un segmento de recta de 1 a j, que varía hacia un cuarto del círculo unitario
conforme k se acerca a 1 y a otro cuarto del círculo unitario centrado en 1 + j conforme
k se acerca a −1.
Esboce gráficamente y represente de forma paramétrica las trayectorias
a. Segmento de 1 + j a 4 − 2j
b. Círculo unitario (en sentido horario)
c. Segmento de a + jb a c + jd
d. Hipérbola xy = 1 desde 1 + j a 4 + j 14
e. Semielipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1, y ≥ 0
f. Parábola x = 4 − 4y 2 (−1 ≤ y ≤ 1)
g. |z − 2 + 3j| = 4 (en sentido antihorario)
h. |z − a − jb| = r (en sentido horario)
i. Elipse 4(x − 1)2 + 9(y + 2)2 = 36
Respuesta:
a. z(t) = (1 + j) + t(3 − 3j) con 0 ≤ t ≤ 1
b. z(t) = ejt con 2π ≥ t ≥ 0
c. z(t) = (a + jb) + t(c − a + j(d − b)) con 0 ≤ t ≤ 1
d. z(t) = t + j/t con 1 ≤ t ≤ 4
e. z(t) = a cos t + jb sen t con 0 ≤ t ≤ 2π
f. z(t) = 4 − 4t2 + jt para −1 ≤ t ≤ 1
g. z(t) = 2 − 3j + 4ejt con 0 ≤ t ≤ 2π
h. z(t) = a + jb + rejt con 0 ≤ t ≤ 2π
i. Elipse 3 cos t + 1 + j2 sen t − j2 con 0 ≤ t ≤ 2π
Ver la figura 2.6 con los gráficos anteriores.

Im{z}
6
4
jb h.
3
e.
2
1
c. jd
b. d.
0 Re{z}
−3 c −2 −1 0 1 a 2 3 b 4 5 6 7
f.
−1 g.
−2 a.
−3
i.
−4
−5
−6
−7
Figura 2.6: Figuras resultantes en ejercicio 2.90

Evalúe las integrales
Z
(z 2 + 3z) dz
ZC
(x2 + y 2 + j(3x + y)) dz
C
para los contornos C

1. segmento de recta de 2 a j2
2. contorno de dos segmentos de recta, primero de 2 a (2 + j2), y luego a j2.
3. segmento del círculo |z| = 2 que va en sentido positivo de 2 a j2.
Respuesta: La primera integral en los tres contornos resulta en − 31 (44 + 8j).
La segunda integral
40
1. − − j 83
3

2. − 74 2
3 + j3
3. (−10 − 3π) + j(2 − π)
Evalúe I
(5z 4 − z 3 + 2) dz
C
para las trayectorias de integración
1. |z| = 1
2. el cuadrado con vértices 0, 1, 1 + j y j.
3. una curva compuesta por la parábola y = x2 de 0 a 1 + j y y 2 = x de 1 + j a 0.
Respuesta: Cero
Evalúe la integral de contorno I
dz
C z−4
para un contorno cerrado que contiene a z = 4, y para otro contorno que lo excluye.
Respuesta: 0 o 2πj, si el contorno no contiene a 4 o sí, respectivamente.
Evalúe la integral I
2z
dz
C (2z − 1)(z + 2)
para los contornos |z| = 1 y |z| = 3.
2πj
Respuesta: En |z| = 1: 5 ; en |z| = 3: 2πj

Lección 12
Evalúe la integral I
z3 − z2 + z − 1
dz
C z 3 + 4z
para los contornos |z| = 1 y |z| = 3.
Respuesta: Si el contorno es |z| = 1 entonces la integral resulta en − 21 πj. Para |z| = 3 el contorno
es −2πj.
2.6.1. Integrales reales

Utilizando una integral de contorno apropiada, evalúe las siguientes integrales de funciones
de valor y variable real:
Z ∞ Z ∞
1 x2
1. 2
dx 6. dx
−∞ x + x + 1
2 2 2
−∞ (x + 1) (x + 2x + 2)
Z ∞ Z 2π
1 1
2. 2 + 1)2
dx 7. dθ
−∞ (x 0 3 − 2 cos θ + sen θ
Z ∞ Z ∞
1 1
3. 2 + 1)(x2 + 4)2
dx 8. dx
0 (x 0
4
x +1
Z 2π Z ∞
cos 3θ 1
4. dθ 9. 2 2
dx
0 5 − 4 cos θ −∞ (x + 4x + 5)
Z 2π Z 2π
4 cos θ
5. dθ 10. dθ
0 5 + 4 sen θ 0 3 + 2 cos θ
Respuesta:
Z ∞
√
1 2π 3
1. dx =
−∞ x2 + x + 1 3
Z ∞
1 j π
2. 2 2
dx = 2πj − =
−∞ (x + 1) 4 2
Z ∞
1 5π
3. dx =
0 (x2 2
+ 1)(x + 4) 2 288
Z 2π
cos 3θ π
4. dθ =
0 5 − 4 cos θ 12
Z 2π
4 8
5. dθ = π
0 5 + 4 sen θ 3

Z ∞
x2 7π
6. 2 2 2
dx =
−∞ (x + 1) (x + 2x + 2) 50
Z 2π
1
7. dθ = π
0 3 − 2 cos θ + sen θ
Z ∞
√
1 2
8. 4
dx = π
0 x +1 4
Z ∞
1 π
9. dx =
−∞ (x2 + 4x + 5) 2 2
Z 2π
√
cos θ 5−3 5
10. dθ = π
0 3 + 2 cos θ 5

Calcule el valor de la integral I
z 3 + j4 dz
C
si la trayectoria de integración es un paralelogramo con esquinas 1, j, −1 y −j.
a) Puesto que la función no es analítica, la integral no existe

b) 0
c) 2πj
d) 2 − 2j
e) 4π(1 + j)
Respuesta: Integrando es analítico, por lo que la integral vale cero (Opción b).
Para la integral I
z + j2
dz
C z3
+ jz 2 + 8z + j12
encuentre los polos y ceros correspondientes del integrando.
Ayuda: Se sabe que el polinomio en el denominador tiene al menos una raíz en z = j3.
a) Polos en j3 y −j2, ambos de orden uno

b) Cero en j2, polo en j3
c) Polo en j3 de orden uno y en −j2 de orden 2
d) Cero en −j2, polos en j3 y j2 de orden uno
e) Cero en −j2, polo en j3 de orden uno y en j2 de orden 2
Respuesta: Opción a.
Considere la integral I
1
I= dz
C (z − j3)(z + j2)

y asocie los valores de la integral para los contornos de integración indicados, si todos
ellos son dados en sentido positivo.
Note que opciones a la derecha pueden quedar sin marcar, y que un mismo valor podría
ser asignado a varios contornos de integración.
Contorno Valor de I
A |z| = 1 2π/5
B |z − j2| = 2 −2π/5
C |z + j2| = 2 2πj
D |z| = 4 2π
0
8π/5
Respuesta:
Contorno Valor de I
A |z| = 1 2π/5
B |z − j2| = 2 −2π/5
C |z + j2| = 2 2πj
D |z| = 4 2π
0
8π/5

Calcule la integral de variable real x
Z ∞
x2
dx
−∞ (x2 + 9)2
utilizando métodos de integración de variable compleja el valor de:

Respuesta: π
6

Calcule el valor de la integral
I
sen π2 z
dz
C 1 − z3
si C es el semicírculo en sentido positivo conformado por todos los puntos frontera z ∈ C
de la región |z| ≤ 2, Re{z} ≥ 0.

−2πj
Respuesta:
3
Calcule la integral de variable real x
Z 2π
1
dθ
0 5 + 4 sen(θ)
utilizando métodos de integración de variable compleja.

Respuesta: 23 π

Capítulo 3
Análisis de Fourier
3.1. Ortogonalidad
Lección 13
3.1.1. Espacios lineales
Pregunta 3.1: Explique qué es un espacio lineal.

Pregunta 3.2: Explique qué es una base de un espacio vectorial.
Ejercicio 3.3: Dado el conjunto de vectores
U = {ı̂,̂,k̂}
con
T
ı̂ = 1 0 0
T
̂ = 0 1 0
T
k̂ = 0 0 1
1. ¿Qué espacio engendra U?

Respuesta: El espacio IR3
2. ¿Es U linealmente independiente?
Respuesta: Sí
3. ¿Es U una base?
Respuesta: Sí.
4. ¿Es U ortogonal?
Respuesta: Sí.
5. ¿Es U ortonormal?
Respuesta: Sí.
40
Capítulo 3. Análisis de Fourier — (Lección 13) 41
3.1.2. Tipos de espacios lineales
Ejercicio 3.4: Realice un diagrama conceptual de los tipos de espacios lineales, de acuerdo
a las operaciones definidas.
Demuestre que la definición de la función d(·,·)
d(x,y) = kx − yk
cumple con todas las condiciones definidas para una función de distancia de un espacio
métrico, si k · k es una norma.
Ejercicio 3.6: Sea M ∈ IRn×n una matriz simétrica y positiva definida. Demuestre que
x,y M
= xT My
corresponde a un producto interno válido, y que el producto punto es un caso particular

de este producto interno de Mahalanobis.
Ejercicio 3.7: Interprete geométricamente el producto punto.

Lección 14
Ejercicio 3.8: Dadas las siguientes matrices de transformación entre espacios lineales:
     
2 1 −1 2 1 1 2 1 1
A = 1 1 1  B = 1 1 −1 C = −2 1 −1
1 0 1 1 0 2 −2 0 2
1. Interprete qué hacen las transformaciones lineales matriciales

Respuesta: La transformación y = Mx de un vector x con una matriz M es equivalente
a la combinación lineal de los vectores columna de M.
2. Indique qué características tiene cada conjunto generador representado por las co-
lumnas de las matrices anteriores.
Respuesta: A y C mapean a un espacio IR3 , B mapea un plano. A no es ortogonal, C sí,
pero no es ortonormal.
Demuestre que la definición del producto interno
Z b
hx(t),y(t)i = x∗ (t)y(t) dt
a
corresponde a un producto interno válido, si las funciones son continuas (por partes).
Ejercicio 3.10: Defina una norma para funciones y una distancia, con base a la definición
anterior de producto interno .
s
p Z b
Respuesta: Se utiliza kx(t)k = hx(t),x(t)i = |x(t)|2 dt
a
3.1.3. Ortogonalidad de funciones

Utilizando la ecuación
hx(t),y(t)i
cos (∠(x(t),y(t))) = (3.1)
kx(t)kky(t)k
encuentre cuál es el ángulo entre las funciones sen(θ) y sen(θ + α) para el intervalo [0,2π].
Respuesta: α
Ejercicio 3.12: Encontrar el ángulo con la ecuación (3.1) entre las funciones cuadrada y
sinusoidal mostradas en la siguiente figura:

f (t) cos(πt)
1 1
t t
1 1 1 3 2 1 1 1 3 2
4 2 2 4 2 2
−1 −1
√
Respuesta: ∠(f (t), cos(πt)) = 2 2
π
Ejercicio 3.13: Dados los problemas anteriores, donde determinamos el ángulo formado
entre las funciones seno y cuadrada, o entre un seno y otro seno desfasado, surge ahora
la pregunta, ¿cómo se comporta ese ángulo entre las funciones si desfasamos el seno por
un ángulo α? Utilizaremos las funciones ilustradas en la figura 3.1 .
f (t) sen(π(t − α))

1 1
t t
1 1 3 2 α α+ 12 1+α α+ 32 2
2 2
−1 −1
Figura 3.1: Funciones seno y cuadrada para calcular el ángulo entre ellas en el ejercicio 3.13.
√
2 2
Respuesta: cos(∠(x(t),f (t))) = cos(πα)
π

Lección 15
3.2. Series de Fourier
3.2.1. Series generalizadas de Fourier

La siguiente figura muestra cuatro funciones periódicas. Seleccione de estas cuatro fun-
ciones una base ortogonal con el mayor número posible de funciones generadoras. ¿Cuáles
funciones se encontrarán en su base ortogonal definida en el intervalo −1 < t ≤ 1?
u1 (t) u2 (t)
1 1
t t
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2
−1 −1
u3 (t) u4 (t)
1 1
−2 −1 1
t t
−2 −1 1 2
−1 −1
Calcule la norma de las cuatro funciones en la figura anterior y de la función sen(πt) en

el intervalo t ∈ [0,2].
Para la base ortogonal seleccionada por usted, calcule el valor de los coeficientes que mejor
aproximan la función x(t) = sen(πt).
√
Respuesta: Las cuatro funciones son ortogonales entre sí. kui (t)k = 2, con i ∈ 1,2,3,4.
2
Para la síntesis de sen(πt) solo c3 = es distinto de cero.
π
Las funciones ψ(t) y φ(t) definidas como


1, para 0 ≤ t < 12
ψ(t) = −1, para 12 ≤ t < 1


0 en el resto.
(
1, para 0 ≤ t < 1
φ(t) =
0, en el resto.
se utilizan como funciones madre para generar dos familias funcionales:
√
ψij (t) = 2j ψ(2j t − i)
√
φji (t) = 2j φ(2j t − i)

1. Grafique las funciones ψij (t) y φji (t) si i,j ∈ {0,1,2,3}.

Respuesta: Las gráficas se muestran en las figuras 3.2 y 3.3.
ψi0 (t)
3
2
0 1
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
ψi1 (t)
3
2
0 1 2 3
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
ψi2 (t)
3
0 1 2 3 4 5 6 7
2
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
ψ1i3 (t)
3 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
Figura 3.2: Familia de funciones ψij (t).
2. Encuentre la norma de las funciones ψij (t) y φji (t).

Respuesta: Es 1 para todas
3. Indique qué condiciones deben cumplir i y j para que las funciones anteriores sean
ortogonales, tanto dentro de cada familia, como entre ambas.
Respuesta: Toda la famila ψij (t), pero solo φ0i (t).

φ0i (t)
3
2
0 1
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
φ1i (t)
3
2
0 1 2 3
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
φ2i (t)
3
0 1 2 3 4 5 6 7
2
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
φ13i (t)
3 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
t
1 1 3 2
2 2
−1
−2
−3
Figura 3.3: Familia de funciones φji (t).

4. Encuentre la mejor aproximación del primer periodo de la función sen(t) con una
base ortogonal constituida por las funciones elegidas por usted en el punto anterior.
Respuesta:
Aprox sen(pit)
1
-1
0 0.5 1 1.5 2
A esta familia de funciones ψij (t) y φji (t) se le conoce como la base de Haar, en honor al
matemático húngaro Alfred Haar, quien las propuso en 1910, y son utilizadas por ejemplo
en el estandar de compresión de imágenes JPEG-2000.
Sea una base de tres funciones ortogonales u0 (t), u1 (t) y u2 (t), definidas únicamente en
el intervalo t ∈ [−1,1] como
u0 (t) = 1
u1 (t) = t
u2 (t) = k0 + k1 t + t2
1. Grafique las primeras dos funciones u0 (t) y u1 (t). 2 pts

Respuesta:
u0 (t) u1 (t)
1
1
t
−1 0 1
t
−1 0 1
2. Calcule la norma de las primeras dos funciones u0 (t) y u1 (t) 2 pts

√ q
Respuesta: ku0 (t)k = 2, ku1 (t)k = 2
3
3. Determine las constantes k0 y k1 que hacen que u2 (t) sea ortogonal a u0 (t) y a u1 (t).
4 pts
Respuesta: k0 = − 13 , k1 = 0

4. Grafique la función u2 (t). 1 pt
5. La función f (t) está dada por

(
1 para 0 ≤ t ≤ 1
f (t) =
0 en el resto
Grafique dicha función. 1 pt
6. Estime la aproximación óptima f˜(t) de la función f (t) utilizando una combina-

ción lineal de las funciones ortogonales ui (t) con i = 0,1,2 definidas en los puntos
anteriores. En caso de requerirlo, se sabe que ku2 (t)k2 = 8/45. 5 pts
Respuesta:
1 3
f˜(t) = + t
2 4
7. Grafique la aproximación de f (t) 1 pt

Respuesta:
f (t)
t
−1 0 1

Considere la familia de funciones

kπt
uk (t) = cos k ∈ IN (3.2)
τ
que tienen un dominio de definición restringido a t ∈ [0; τ ].
Nota: obsérvese que esto corresponde a una base distinta a los cosenos usados en las
series de Fourier clásicas: en particular el contexto no asume funciones periódicas sino
solo definidas en el rango t ∈ [0; τ ], y el término equivalente a la frecuencia en el coseno
difiere a lo usual en series de Fourier.
1. Grafique las tres primeras funciones u0 (t), u1 (t) y u2 (t) en el dominio de definición.
Demarque bien los cruces por cero y posición de máximos y mínimos locales cuando
corresponda. 3 pts
Respuesta:

u0 (t) u1 (t) u2 (t)

1 1 1
1 1 1
2 2 2
t t t
τ τ τ τ τ 3τ τ
2 4 2 4
− 12 − 12 − 12
−1 −1 −1
2. Verique si la familia de funciones uk (t) para todo k ∈ IN (incluyendo a k = 0)

conforma una base ortogonal en el dominio t ∈ [0; τ ]. 3 pts
Respuesta: Como producto interno de cualesquiera dos uk (t) distintas es cero, entonces
todas las uk (t) conforman una base ortogonal en t ∈ [0; τ ].
3. Calcule la norma de uk (t) para k ∈ IN. 5 pts

Advertencia: Preste cuidado a evitar divisiones por cero.
Respuesta: (
τ k=0
kuk (t)k = p τ
2 k>0
4. Demuestre que los coeficientes obtenidos del análisis de la función 6 pts

t
f (t) =
τ
para la base funcional indicada están dados por

 1
 k=0
ck = 2 2

 (−1)k − 1 k =
6 0
(kπ) 2
5. Ahora se debe ignorar el rango de definición en los subpuntos anteriores y se debe

interpretar la función g(t) sintetizada como
∞
X
g(t) = ck uk (t)
k=0
en un rango de t ∈ [−2τ,2τ ] con exactamente los mismos coeficientes ck y funciones

uk (t) dadas en los puntos anteriores. Grafique g(t). Justifique. 3 pts
Respuesta:
g(t)
1
1
2
t
−2τ −τ τ 2τ
por paridad del coseno y periodo de u1 (t).

Lección 16
Sea f (t) una función compleja de variable real t. Para cualquier definición de f (t) y valores
reales positivos τ y α indique qué relación tienen las funciones
1. −f (t) 4. f (t − τ ) 7. f (αt)
2. f (−t) 5. f (t) + τ 8. f (αt + τ )
3. f (t + τ ) 6. αf (t) 9. f (α(t − τ ))
para α < 1 y α > 1 con dicha función f (t).

Respuesta:
f (t) −f (t) f (−t) f (t − τ )

f (t + τ )
t t t t
−τ τ
f (t) + τ αf (t) αf (t) f (αt)

α<1 α>1 α>1
τ t t t t
f (αt) f (αt + τ ) f (αt + τ ) f (α(t − τ ))

α<1 α>1 α<1
α<1
α>1
t t t t
− ατ − ατ τ

Demuestre que las funciones cos(ω0 kt) y sen(ω0 kt) son ortogonales en intervalo Tp = 2π/ω0
es decir, que


0 k 6= l
1. hcos(ω0 kt), cos(ω0 lt)i = Tp /2 k = l > 0


Tp k=l=0
2. hcos(ω0 kt), sen(ω0 lt)i = 0

0 k 6= l
3. hsen(ω0 kt), sen(ω0 lt)i = Tp /2 k = l > 0


0 k=l=0

para k,l ∈ IN.

Respuesta: Se resuelve calculando
Z t0 +Tp
hcos(ω0 kt), cos(ω0 lt)i = cos(ω0 kt) cos(ω0 lt) dt
t0
y similar para los otros casos.
3.2.2. Series de Fourier

Determine los coeficientes las series de Fourier para la continuación periódica de las si-
guientes funciones, si el periodo es Tp y 0 < τ < Tp . Encuentre los coeficientes para
las tres formas de series estudiadas: suma ponderada de exponenciales complejas, suma
ponderada de cosenoidales desfasadas, y suma ponderada de senos y cosenos.
(
−(t − τ /2)2 + τ 2 /4 si 0 ≤ t ≤ τ
1. x(t) =
0 si τ < t < Tp
Respuesta:
 τ ω0 k

 e−j 2 τ ω0 k τ ω0 k

 2 sen − τ ω0 k cos para k 6= 0
ck = πω02 k 3 2 2
 τ 3

 para k = 0

6Tp
(
sen(2πt/Tp ) si 0 ≤ t ≤ Tp /2
2. x(t) =
0 si Tp /2 < t < Tp
Respuesta:




−1
π(k2 −1)
para k par

 j
− para k = 1
ck = j 4

 para k = −1

 4
0 en el resto
3. x(t) = | cos(ω0 t)|

Respuesta:
2(−1)k
ck =
π(1 − 4k 2 )
4. x(t) = sen(ω0 t)
Respuesta:
(
−j k2 para k = ±1
ck =
0 en el resto

5. x(t) = cos(ω0 t)
Respuesta:
(
1
2 para k = ±1
ck =
0 en el resto
6. x(t) = A, con A constante.

Respuesta:
(
A para k = 0
ck =
0 en el resto

Lección 17
3.2.3. Propiedades de la serie de Fourier
Ejercicio 3.21: Correspondiente al problema 3.1 del libro de Oppenheim y Willsky.

Una señal periódica continua x(t) es de valor real y tiene un periodo fundamental de
T = 8. Los coeficientes de la serie de Fourier (exponencial) diferentes de cero para x(t)
son
a1 = a−1 = 2, a3 = a∗−3 = 4j
Exprese x(t) en la forma
∞
X
x(t) = Ak cos(ωk t + φk )
k=0
Respuesta: π
x(t) = 2 cos (ω0 t) + 8 cos 3ω0 t +
2

Para la señal periódica continua

2π 5π
x(t) = 2 + cos t + 4 sen t
3 3
determine la frecuencia fundamental ω0 y los coeficientes de la serie de Fourier ak tales

que
X∞
x(t) = ak ejω0 kt
k=−∞
Respuesta: La frecuencia fundamental es ω0 = π

3 y los coeficientes de la serie exponencial están
dados por 

 0 k 6= {±2, ±5}


1 = k = ±2
ak = 2

 −2j k=5


2j k = −5

Considere tres señales periódicas continuas cuyas representaciones en serie de Fourier sean

como sigue:
100 k
X 1 2π
x1 (t) = ejk 50 t
k=0
2
X100
2π
x2 (t) = cos(kπ)ejk 50 t
k=−100
100
X
kπ 2π
x3 (t) = j sen ejk 50 t
k=−100
2
Use las propiedades de la serie de Fourier par poder contestar las siguientes preguntas:
1. ¿Cuál(es) de las tres señales es/son de valor real?

Respuesta: x1 (t) es compleja, con simetría hermítica. x2 (t) es real y par. x3 (t) es real e
impar.
2. ¿Cuál(es) de las tres señales es/son par(es)?

Respuesta: Par es x2 (t) y la parte real Re{x1 (t)}
Ejercicio 3.24: Para las funciones pares o impares, es fácil demostrar que se debe cum-
plir:
Z Tp /2
2
ck = x(t) cos(ω0 kt) dt si x(t) = x(−t)
Tp 0
Z
2j Tp /2
ck = − x(t) sen(ω0 kt) dt si x(t) = −x(−t)
Tp 0
Indique qué implicaciones para la simetría de los coeficientes dan estas ecuaciones, y qué
pasa en los casos particulares en que x(t) ∈ IR.
Respuesta: Simetría par de la función implica simetría par de los coeficientes. Simetría impar
de la función obliga a la simetría impar de los coeficientes. Si la función es real, sus coeficientes
tienen simetría hermítica, lo que implica que funciones reales pares tendrán coeficientes reales
pares y funciones reales impares tendrán coeficientes puramente imaginarios e impares.
Ejercicio 3.25: Una función periódica x(t) = x(t + Tp ) se dice tener simetría de media
onda si además cumple que
Tp
x(t) = −x t +
2
A una función con simetría de media onda también se le conoce como función armónica
impar.
Demuestre que los armónicos pares de este tipo de funciones desaparecen.
Respuesta:  Z Tp

2 2
x(t)e−jω0 kt dt para k impar
ck = Tp 0


0 para k par

Ejercicio 3.26: Derivado del problema 3.16 del libro

En el ejercicio 3.20.3 se demostró que los coeficientes de la serie de Fourier de una señal
cosenoidal con rectificación de onda completa x(t) = | cos(ω0 t)| están dados por
2(−1)k
ck =
π(1 − 4k 2 )
donde la frecuencia fundamental es el doble a la del coseno, por ser su periodo la mitad.
Encuentre utilizando propiedades de la serie de Fourier cuáles son los coeficientes de la
función cosenoidal rectificada de media onda:
y(t) = máx(0, cos(ω0 t))
Respuesta:


 (−1)k/2

 k par
 π (1 − k 2 )
dk = 1

 k = ±1

 4
0 en el resto

Asigne a las extensiones periódicas con periodo Tp = 1 de las funciones fi (t) mostradas en
la figura 3.4, los coeficientes de la serie de Fourier exponencial compleja correspondientes.
Nóte que basta utilizar las propiedades de la serie para encontrar esta correspondencia
y que no es necesario hacer los cálculos explícitos de los coeficientes para ello. Puede
suponer que ω0 = 2πf0 = 2π/Tp con el periodo del desarrollo de Fourier Tp .
Respuesta: De arriba a abajo, CADB
Ejercicio 3.28: Sugerencia: realizar problema 3 del examen parcial S1-2006 y problema
2 del examen parcial S1-2017

Figura Función para 0 ≤ t ≤ 1

f1 (t)
1
A f1 (t) = | sen(ω0 t)|

0 1 1 3 t
0
4 2 4 1
1 f2 (t)
(
B t −16t t − 21 0 ≤ t < 12
1 1 3

0
0
4 2 4 1
f2 (t) =
16 t − 12 (t − 1) 12 ≤ t < 1
−1
1 f3 (t)
C 0
0
1
4
1
2
3
4 1
t f3 (t) = 2t − 1
−1
f4 (t)
1
(
D 1 − 21 ≤ t ≤ 12
f4 (t) =
0 en el resto
0
1 1 3 t
0
4 2 4 1
(
0 k=0
ck = j
k 6= 0
kπ
2

π k=0
ck = 0 k=1

 k
− (−1) +1 k ∈ Z \ {0,1}
( π(−1)k (k2 −1)
1
k=0
ck = 21
sa kπ k 6= 0
(2 2
0 k=0
ck = 8 k
−j k3 π3 (1 − (−1) ) k =
6 0
Figura 3.4: Figuras para ejercicio 3.27

Lección 18
Considere la señal g(t) con periodo fundamental de T = 4 de la siguiente figura:
g(t)
1
2
t
−6 −4 −2 0 2 4 6
− 12
Se conoce que una onda periódica cuadrada simétrica x(t) tiene coefientes ck para la serie
de Fourier de exponenciales complejos, dados por:
(1
k=0
ck = 2sen( π k)
2
πk
k 6= 0
Además, la función g(t) se expresa en términos de la función x(t) de la siguiente forma:

1
g(t) = −x(t + 1) +
2
Considerando las propiedades de la serie de Fourier, determine los coeficientes dk de la
serie de Fourier exponencial para g(t) en términos de los coeficientes de la serie de Fourier
exponencial para x(t).
Respuesta:
(
0 k=0
dk =
−(j k )ck k 6= 0

Asocie los respectivos coeficientes para la serie de Fourier (base exponencial) que sintetiza
las siguientes funciones:
( 
0 k=0 
a. ck = j(−1)k 0
 k=0
πk
k 6= 0 c. ck = 0 k par


 cos( 3 )−cos( 3 ) k impar
2πk πk
( jπk
1
− k=0
b. ck = 1 2 k
2
− (−1) k 6= 0

 
1 1
k=0 
2 k=0
d. ck = h i
( πk
 senπk 3 )
πk
2e−j 3 + (−1)k k 6= 0 e. ck = 0 k par
 −3

(πk)2
cos 2πk
3
πk
− cos 3 k impar
(
1 k=0
f. ck =
2πk j πk

3j
2(πk)2
ej 3 sen( 2πk
3 )+2e 3 sen( πk )
3
k 6= 0
x1 (t) x4 (t)
2 2
t t
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 −8
4 5 −6 −5 −3 −2 0 1 3 4 6 7
d f
x2 (t) x5 (t)
1 1
−5 −4 1 2 −5
7 8 −3 −1 1 3 5 7
t t
−8 −7 −6 −2 −1 0 4 5 −6
6 −4 −2 0 2 4 6
−1
−2
c b
x3 (t) x6 (t)
1 1
t t
−8 −6 −4 −2 0 2 4 −6
6 −4
8 −2 0 2 4 6
−1 −1
e a
Ejercicio 3.31: Sea f (t) la continuación periódica de periodo T de la función ilustrada

en la figura 3.5.
1. Encuentre los coeficientes ck de la serie de Fourier de f (t) con funciones exponen-
ciales armónicamente relacionadas en su base.
Respuesta:

1 τ
para k = 0
ck =
2 T h i
k + 1 e−j2π( )k − 1
τ
 1
4π 2 ( Tτ )k2
j2π T
τ T para k 6= 0
2. Utilice dichos coeficientes para encontrar los coeficientes de las funciones g(t), h(t)
y γ(t) mostradas en la figura 3.6 en términos de los coeficientes ck de f (t).

f (t)
1
t
τ T
Figura 3.5: Un periodo de función f (t) a ser analizada en ejercicio 3.31.
g(t) h(t) γ(t)

A A T
τ
t t t
T T T T T T −τ τ T
2 4 2
Figura 3.6: Funciones cuyas series de Fourier deben ser reconstruidas con coeficientes conocidos
en el ejercicio 3.31.
Respuesta: Para g(t) (

ck para k impar
dk =
3 Re{ck } − j Im{ck } para k par
Para h(t) (
2A Re{ck } para k par
dk =
j2A Im{ck } para k impar
Para γ(t)
dk = 2 Re{ck }
Ejercicio 3.32: Dado el espectro de tensión mostrado de forma parcial para k ≥ 0 en la

figura 3.7, complete para k < 0 si se sabe que la señal periódica a la que corresponde es
real. ¿Qué se puede deducir de los valores reales dados?
Respuesta: Espectro debe ser real y par.
Ejercicio 3.33: En el ejercicio anterior, encuentre cuál es la potencia promedio contenida
conjuntamente entre el nivel CD y los dos primeros armónicos.
Respuesta: P = 13
8
Ejercicio 3.34: Encuentre la serie de Fourier de un tren periódico de impulsos de Dirac:

ck
1
0.8
0.6
0.4
0.2
k
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
Figura 3.7: Espectro de tensión de una función periódica para k ≥ 0 (ejercicio 3.32). Estos
valores corresponden a (1/2)k .
∞
X
f (t) = δ(t − τ − kT )
k=−∞
Respuesta: ck = 1 −jω0 kτ
Te

Sea x(t) una señal periódica cuyos coeficientes de la serie de Fourier son
(
2 k=0
ak = |k|
j 12 con otro valor
Utilice las propiedades de la serie de Fourier para responder a las siguientes preguntas:
1. ¿x(t) es real?
Respuesta: No.
2. ¿x(t) es par?
Respuesta: Sí.
3. ¿dx(t)/dt es par?
Respuesta: No.

Determine la serie de Fourier de
π
2π
x(t) = sen t cos t
3 2
utilizando propiedades, a partir de las series del seno y coseno.
Respuesta: x(t) = 1
2 sen(7ω0 t) + 12 sen(ω0 t) con ω0 = π/6

Lección 19
3.3. Transformada de Fourier
3.3.1. Transformada de Fourier directa e inversa
Ejercicio 3.37: Encuentre la transformada de Fourier del impulso exponencial

(
e−at para t0 < t < t0 + τ
f (t) =
0 en el resto
con a,τ ∈ IR+ , t0 ∈ IR.

Respuesta:
e(−a−jω)t0 1 − e(−a−jω)τ
F (jω) =
a + jω
Ejercicio 3.38: Encuentre la transformada de Fourier de un impulso laplaciano dado por


 at
e −τ ≤ t < 0
f (t) = e −at
0≤t≤τ


0 en el resto
con a,τ ∈ IR+ .

Respuesta:  −aτ (ω sen(ωτ ) − a cos(ωτ ))
 2a + 2e
si a ± jω 6= 0
F (jω) = a2 + ω 2

2τ si a ± jω = 0
Ejercicio 3.39: Encuentre la transformada de Fourier del impulso unitario desplazado

δ(t − t0 ), donde ( Z ∞
∞ si t = 0
δ(t) = δ(t) dt = 1
0 resto −∞
Respuesta: ∆(jω) = e−jωt0

Ejercicio 3.40: Encuentre cuál función en el tiempo tiene una única componente espectral
X(jω) = δ(ω − ω0 )
( Z ∞
∞ si ω = 0
δ(ω) = δ(ω) dω = 1
0 resto −∞

Respuesta: x(t) = 1 jω0 t

2π e
Ejercicio 3.41: Encuentre la transformada de Fourier del impulso rectangular

(
1 −τ ≤ t ≤ τ
r(t) =
0 resto
tanto utilizando la integral de la transformada, como propiedades de derivación.

Respuesta: R(jω) = 2τ sa(ωτ )
Una vez que cuente con la transformada, encuentre con ella los coeficientes de la Serie de
Fourier de un tren de impulsos rectangulares de periodo T > 2τ
∞
X
r̂(t) = r(t − kT )
k=−∞
Respuesta: La serie del tren periódico tiene coeficientes:

2τ τ
ck = sa 2π k
T T

Lección 20
3.3.2. Propiedades de la Transformada de Fourier
Ejercicio 3.42: Correspondiente al problema 3.36h del libro.

Encuentre la transformada de Fourier de las funciones mostradas en la figura 3.8.
f (t) g(t)
1 1
t t
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2
Figura 3.8: Dos funciones a ser transformadas utilizando las propiedades de derivación e inte-
gración en el ejercicio 3.42. La diferencia entre ambas funciones ocurre en |t| > 2.
Respuesta:
(
j2
[1 − 2 sa(2ω)] ω =
ω 6 0
F (jω) =
0 ω=0
(
j2
[1 − 2 sa(2ω) + cos(2ω)] ω 6= 0
G(jω) = ω
0 ω=0
Ejercicio 3.43: Correspondiente al problema 3.26e del libro.

Encuentre la transformada de Fourier de la función mostrada en la figura 3.9, utilizando
las propiedades de linealidad y derivación. Exprese, de ser posible, la expresión en términos
puramente reales o puramente imaginarios.
x(t)
2
3
2
1
1
2
t
−3 −2 −1 1 2 3
Figura 3.9: Función temporal a ser transformada al dominio de Fourier en el ejercicio 3.43.

Respuesta:
cos(2ω) − cos(3ω)
X(jω) = 2 + 3(sa(3ω) − sa(ω))
ω2

Sea X(jω) la transformada de Fourier de una función x(t). Encuentre la transformada de
Fourier inversa de la n-ésima derivada de X(jω) en términos de x(t).

Respuesta:
dn
X(jω) (−jt)n x(t)
dω n

Demuestre utilizando la propiedad de derivación de la transformada de Fourier que la
impedancia de una bobina L y un condensador C están dadas respectivamente por:
1
ZL (jω) = jωL ZC (jω) =
jωC

Lección 21
Calcule la transformada de Fourier de la función x(t) = e−a|t| , suponiendo que a ∈ IR+ .
Respuesta:
2a
X(jω) =
a2 + ω 2
Ejercicio 3.47: Encuentre el espectro de la señal

1
r(t) =
1 + (bt)2
Respuesta:
1 π |ω|
e b
1 + (bt)2 |b|
Ejercicio 3.48: Basado en el problema 3.42 del libro.

Indique qué significado geométrico tienen x(0) y X(j0).
Respuesta:
Z ∞ Z ∞
1
x(0) = X(jω) dω X(j0) = x(t) dt
2π −∞ −∞

Si la transformada de Fourier de x(t) es X(jω), encuentre la transformada de

t − t0
ax
T
Respuesta:
t − t0
ax a|T |X(jωT )e−jωt0
T
Ejercicio 3.50: Correspondiente al problema 3.26g del libro.

Encuentre la transformada de Fourier de la siguiente función:
f (t)
2
1
t
−3 −1 1 2 3

utilizando las propiedades de derivación e integración.

Respuesta:

2 −jω 12 3 2
F (jω) = 2 e cos jω
ω − e cos(2ω) − j sen(ω) + e−jω cos(2ω) + πδ(ω)
ω 2 jω

Encuentre la componente impar xo (t) de la función x(t) = e−t/τ u(t). Grafique xo (t) y
encuentre su transformada de Fourier.
Respuesta:
1 1
xo (t) = e−t/τ u(t) − et/τ u(−t)
2 2
2
−jτ ω
Xo (jω) =
1 + (ωτ )2

Lección 22
Una señal real analógica xa (t) tiene un espectro limitado en banda Xa (jω) cuya frecuencia
máxima se sabe es 10 kHz. ¿Cuál es la frecuencia mínima fs min a la cual se debe muestrear
xa (t) tal que las muestras x(n) = xa (n/fs ) representan sin pérdida de información a xa (t)?
Respuesta: fs min = 20 kHz.

Una señal de audio x(t) tiene espectro X(jω) limitado de tal modo que se puede asu-
mir que |X(j2πf )| = 0 para la frecuencia f > 22050 Hz. Indique cuál de las siguientes
expresiones es cierta, si x(nT ) corresponde a la señal x(t) muestreada con frecuencia de
muestreo fs = 1/T :
a) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs > 22050 Hz

b) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs < 22050 Hz
c) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs > 44,1 kHz
d) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs < 44,1 Hz
e) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs > 11025 Hz
f) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs < 11025 Hz
g) Teóricamente es imposible reconstruir la señal x(t) a partir de su muestreo
x(nT ), independientemente del periodo de muestreo utilizado.
Respuesta: La solución es la opción c).

Encuentre la transformada de Fourier de x(t) = u(t)e−t/T cos ω0 t.
Respuesta:
1 + jT ω
X(jω) = T
1 + j2T ω − (ω 2 − ω02 )T 2
3.4. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo y la

convolución
3.4.1. Linealidad e invarianza en el tiempo

Compruebe si los siguientes sistemas y(t) = T [x(t)] son lineales y/o invariantes en el
tiempo.
1. y(t) = x2 (t)

Respuesta: Invariante en el tiempo pero no lineal
2. y(t) = x(t)m(t), con m(t) una función arbitraria independiente de x(t).

Respuesta: Lineal, pero variante en el tiempo
3. y(t) = 1/x(t)
Respuesta: No lineal, invariante en el tiempo

Un sistema LTI causal responde a una función x(t) con y(t), donde estas funciones se
definen como:

1 1
x(t) = u t + −u t−
2 2

1 1
y(t) = x 2t + (2t + 1) + x 2t − (1 − 2t)
2 2
1. Grafique las funciones x(t) y y(t)

Respuesta:
x(t) y(t)
1 1
1
2
t t
−1 − 12 1 1 −1 − 12 1 1
2 2

2. ¿Cuál es la respuesta a x2 (t) = x t−1
2
?
Respuesta:
x2 (t) y2 (t)
1 1
1
2
t t
− 12 1 1 3 2 5
− 12 1 1 3 2
2 2 2 2 2
3. ¿Cuál es la respuesta y3 (t) al escalón unitario?

Respuesta:

u(t) y3 (t)
1 1
1
2
t t
− 12 1 1 3 2 5 3 − 12 1 1 3 2 5 3
2 2 2 2 2 2
4. ¿Cuál es la respuesta al impulso?

Respuesta:
h(t)
1
2
t
− 12 1 1 3 2 5 3
2 2 2
− 12
3.4.2. Convolución

¿A qué es igual el resultado de x(t) ∗ δ(t − t0 )?
Respuesta: x(t) ∗ δ(t − t0 ) = x(t − t0 )
Encuentre la transformada de Fourier de
X∞
t
x(t) = x = δ(t − nT )
T n=−∞
Respuesta:
2π ω
F {x(t)} = x
T ω0

Dadas las siguientes tres funciones

a(t) b(t) c(t)
1 1 1
0.5 0.5 0.5
0 0 0
-1 0 1 2 -1 0 1 2 -1 0 1 2
Indique cuáles de ellas deben ser convolucionadas para obtener las siguientes funciones.
RespuestaDeConv RespuestaDeConv RespuestaDeConv RespuestaDeConv
0.5 0.5 0.5
0.5
0.25
0 0 0 0
-1 0 1 2 0 1 2 3 4 -1 0 1 2 0 1 2 3 4
Respuesta: De izquierda a derecha: b(t) ∗ c(t), c(t) ∗ c(t), a(t) ∗ b(t), a(t) ∗ c(t).
Encuentre el resultado de aplicar n veces la convolución de un impulso gaussiano
1 1 t 2
g(t) = √ e− 2 ( σ )
σ 2π
consigo mismo.
2
1 √t
−
Respuesta: g(t) ∗(n) g(t) = √ 1√ e 2
nσ 2π
nσ

Lección 23
Una función escalón unitario real se puede modelar con u(t) ∗ r(t/T ) con
1
r(t) = [u(t + 1/2) − u(t − 1/2)]
T
Grafique esta función y encuentre su transformada de Fourier. ¿En qué afecta el término
T a esta función y su espectro?
Respuesta:
r(t/T ) u(t) ∗ r(t/T )
1
T 1
1
2
t t
−T − T2 T T −T − T2 T T 2T
2 2

Encuentre el resultado de la convolución sa(πt/T ) ∗ sa(πt/T )
Respuesta:
sa(πt/T ) ∗ sa(πt/T ) = T sa(πt/T )

Sean rect(t) y tria(t) funciones definidas como

( (t + 1) −1 < t < 0
1
2
−1 < t ≤ 1 1
rect(t) = tria(t) = 1−t 0≤t<1
0 en el resto 2

0 en el resto
Si se sabe que F {rect(t)} = sa(ω) entonces F {sa2 (t)} es
a. 2π rect(ω) c. 2π tria(ω/2) e. 2π tria(2ω)

b. 2π rect2 (ω) d. 2π tria(ω)

Respuesta: c
Una función real h(t) tiene como transformada de Fourier H(jω), para la cual se conocen
su magnitud |H(jω)| para ω ≥ 0 y su fase ∠H(jω) para ω < 0. Complete el resto de la
siguiente gráfica:
|H(jω)|
1 2 3 4 5 ω/2π
∠H(jω)
−5 −4 −3 −2 −1
1 2 3 4 5 ω/2π
− π4
Respuesta: Completar con simetría hermítica.

El espectro en magnitud completo para una señal h(t) se muestra en la siguiente figura.
|H(jω)|
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 ω/2π
Superponga sobre dicha figura la respuesta en magnitud de una señal igual a h(t) cos(3πt).
Respuesta:

|H(jω)|
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 ω/2π

Sea la función r(t) = u 12 − t u t + 12 , donde u(t) es el escalón unitario. Grafique las
siguientes funciones:
1. r(t) cos(t) 5. u(t) ∗ r(t) 9. tu(t)u(1 − t)
2. r(t) cos(πt) 6. r(t) ∗ r(t) 10. (1 − t)u(t)u(1 − t)
11. (1 − t)u(t)u(−1 − t)
3. r(t) sen(10πt) 7. u(t) ∗ u(t)
12. tu(t)−2(2−t)u(t−1)+
4. r(t/T ) sen(t) 8. u(1 − t2 ) r(t − 2) ∗ u(t − 2)
Respuesta: Ver figura 3.10.
3.4.3. Funciones propias
Pregunta 3.67: Indique qué es una función propia y cuáles son funciones propias de
sistemas LTI.
3.4.4. Causalidad y estabilidad

Demuestre que entre las componentes par e impar (xe (t) y xo (t) respectivamente) de una
función x(t) real y causal se cumple
xe (t) = xo (t)[2u(t) − 1]
Utilice este resultado para encontrar la dependencia entre Re{X(jω)} y Im{X(jω)}, con
X(jω) = F {x(t)} (Esta relación es conocida como la transformada de Hilbert)
Respuesta:
Z ∞
1 Im{X(j ω̃)}
Re{X(jω)} = dω̃
π −∞ (ω − ω̃)

r(t) cos(t) r(t) cos(t) r(t) sen(10πt)

1 1 1
t t t
− 12 1
2 − 21 1
2 − 12 1
2
r(t/T ) sen(t) u(t) ∗ r(t) r(t) ∗ r(t)

1 1 1
t t t
− T2 T
− 21 1 −1 − 12 1 1
2 2 2
u(t) ∗ u(t) u(1 − t2 ) tu(t)u(1 − t)

1 1 1
t t t
−1 − 12 1 1 −1 − 21 1 1 −1 − 12 1 1
2 2 2
(1 − t)u(t)u(1 − t) (1 − t)u(t)u(−1 − t) tu(t) − 2(2 − t)u(t − 1) + r(t − 2) ∗ u(t − 2)

1 1
10
6
t t
−1 1 −1 1 4
− 12 1
2 − 21 1
2
2
1 t
−1 1 1 3 2 7 4 9
2 2 2 2
Figura 3.10: Figuras para el ejercicio 3.66


Sea la función 
 t

 +1 para − τ < t ≤ 0
τ
a(t) = − t + 1 para 0 < t ≤ τ

 τ

0 en el resto
ilustrada en la figura 3.11.
a(t)
1
t
−τ 0 τ
Figura 3.11: Función a(t)
1. Indique qué características debe tener la transformada de Fourier de a(t) conside-

rando su continuidad y la de sus derivadas, su naturaleza real y su simetría. 2 pts
Respuesta: Espectro real y par, magnitud converge a cero con 1/ω 2 .
2. Demuestre utilizando la propiedad de derivación de la transformada de Fourier que

se cumple 7 pts
ωτ
F {a(t)} = A(jω) = τ sa2
2
3. Indique todos los posibles valores de frecuencia ω donde dicho espectro A(jω) se
hace cero. 1 pt
Respuesta: Ceros en ω = k 2π
τ , con k ∈ Z \ {0}.
4. Encuentre una expresión para la siguiente función fk (t) en términos exclusivamente

de desplazamientos y escalamientos temporales de a(t), donde k ∈ Z 2 pts
fk (t)
1
t
kτ − τ4 kτ kτ + τ4
Respuesta: fk (t) = a(4t − k4τ ).

5. La señal b(t) se define a través de las funciones fk (t) con

∞
X
b(t) = fk (t)
k=−∞

Grafique a b(t) para el intervalo t ∈ − 23 τ, 32 τ . 2 pts
Respuesta:
b(t)
1
t
−τ − τ4 τ τ
4
6. Calcule la transformada de Fourier de b(t) en términos de A(jω). 4 pts

Respuesta:
∞
π X jkω0
B(jω) = A δ(ω − kω0 )
2τ 4
k=−∞
7. Dado un sistema LTI que reacciona ante un impulso de Dirac con a(t), entonces
encuentre cuál es la reacción y(t) de dicho sistema ante la entrada b(t). 3 pts
Sugerencias: Encuentre dicha respuesta primero en el dominio de la frecuencia, y
tome en cuenta los resultados del punto 3.
Respuesta:
τ
y(t) =
4
Ejercicio 3.70: Correspondiente al examen reposición, S2 2019, problema 1.

Considere un sistema LTI con respuesta en frecuencia:
a + jω
H(jω) =
a − jω
donde a ∈ IR.
1. Encuentre las funciones de respuesta en magnitud y la respuesta en fase sistema.

2 pts

Respuesta: |H(jω)| = 1, ∠H(jω) = 2 arctan ω
a
2. Grafique el diagrama en magnitud y el diagrama en fase. 3 pts

Respuesta:

|H(jω)|
1
∠H(jω)
π
π
2
ω
−4a −3a −2a −a a 2a 3a 4a
ω − π2
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−π
3. Determine la respuesta al impulso del sistema. 3 pts

Respuesta: h(t) = −2aeat u(t) − δ(t)
4. Indique si el sistema es causal o no. Justifique. 2 pts

Respuesta: Sí.
5. Indique el rango de valores de a ∈ IR para los cuales el sistema es estable. 2 pts

Respuesta: a < 0
6. Encuentre la expresión algebraica para la respuesta del sistema ante la entrada

x(t) = sen(t), en el dominio del tiempo. 6 pts

Respuesta: y(t) = sen t + 2 arctan 1
a

Capítulo 4
Transformada de Laplace
Lección 24
4.1. Transformada bilateral de Laplace
4.1.1. Regiones de convergencia
Ejercicio 4.1: Correspondiente al problema 4.1a del libro.

Encuentre la transformada de Laplace de
1. x(t) = cos(at)u(t) 3. x(t) = sa(at)

s
Respuesta: X(s) = ,σ>0 Respuesta: No existe.
s 2 + a2
2. x(t) = sen(at)u(t) 4. x(t) = sa(at)u(t)
a a
Respuesta: X(s) = ,σ>0 Respuesta: X(s) = 1
arctan
s + a2
2 a s

Encuentre las regiones de convergencia de las transformadas de Laplace de las siguientes
funciones
1. e−3t u(t) 4. e−3t u(−t)

Respuesta: σ > −3 Respuesta: σ < −3
2. e−3t u(−t + 3)u(t + 3) 5. e−3t

Respuesta: C Respuesta: ∅
3. e−3|t| 6. e−3|t| u(−t)

Respuesta: −3 < σ < 3 Respuesta: σ < 3
78
Capítulo 4. Transformada de Laplace — (Lección 24) 79

Dada la señal
x(t) = e−3t u(t − 1)
Encuentre su transformada de Laplace X(s) y su región de convergencia.

Respuesta: X(s) = e−3 e−s s+3
1
; ROC: σ > −3
Si
g(t) = Ae−3t u(−t − t0 )
entonces encuentre los valores de A y t0 para los cuales la expresión algebraica de G(s) =
L {g(t)} = X(s). Indique la región de convergencia de G(s)
Respuesta: A = −1 y t0 = −1, ROC: σ < −3
Dada la señal
x(t) = e−3t u(t) + e−βt u(t)
encuentre su transformada de Laplace y los valores de β ∈ C necesarios para que la región
de convergencia de X(s) sea σ > −1.
Respuesta: X(s) = 1
s+3 + s+β ,
1
Re{β} = 1

Encuentre los polos y región de convergencia de la transformada de Laplace de la función
x(t) = et sen(2t)u(−t)
Respuesta: Polos: s1,2 = a ± jω, ROC: σ < 1

Encuentre la transformada de Laplace de la función x(t) = x1 (t) − x2 (t) si
1
x1 (t) X1 (s) = , ROC: σ > −1
s+1
1
x2 (t) X2 (s) = , ROC: σ > −1
(s + 1)(s + 2)
1
Respuesta: X(s) = , ROC: σ > −2
s+2
Encuentre la transformada de Laplace de x(t) = x1 (t) + x2 (t)
x1 (t) = eat u(t)
x2 (t) = −e−at u(−t)
si a ∈ IR.
2s
Respuesta: X(s) = , a < σ < −a
s2 − a2

4.1.2. Propiedades de la transformada de Laplace

Utilizando la propiedad de desplazamiento en el dominio s encuentre la transformada de
Laplace de x(t) cos(ω0 t) si L {x(t)} = X(s).
Respuesta: x(t) cos(ω0 t) 1
2 X(s − jω0 ) + 21 X(s + jω0 )

Lección 25
Encuentre el número y ubicación de ceros y polos, finitos e infinitos, de las siguientes
expresiones algebraicas de transformadas de Laplace.
1 1 s+1 s3 − 1
1. + 2. 3.
s+1 s+3 s2 − 1 s2 + s + 1
Respuesta:
1. Un cero en ∞, otro en −2, dos polos simples uno en −1 y otro en −3.
2. Un cero en ∞ y un polo en s = 1
3. Un cero en s = 1 y un polo en ∞.

Cuántas señales puede tener una transformada de Laplace con expresión algebraica
(s − 1)
X(s) =
(s + 2)(s + 3)(s2 + s + 1)
Respuesta: 4
Si x(t) es una función cuya transformada de Laplace es racional con exactamente dos polos
en s = −1 y s = −3. Se sabe que para otra función g(t) = e2t x(t) existe su transformada
de Fourier G(jω). Indique si x(t) es izquierda, derecha o bilateral.
Respuesta: Bilateral
Para una señal x(t) se conoce que
1. x(t) = 0 para todo t < 0
2. x(k/10) = 0 para todo k ∈ IN+
3. x(1/20) = e−15
Indique cuáles enunciados son congruentes con la información proporcionada para x(t),
si X(s) es su transformada de Laplace y se sabe que X(s) es racional:
1. X(s) tiene un solo polo finito.
2. X(s) tiene solo un par de polos finito.
3. X(s) tiene más de dos polos finitos
Respuesta: Las opciones 2. y 3. son congruentes con la información dada.

4.1.3. La transformada inversa de Laplace

Calcule la transformada inversa de Laplace tanto con la integral de Bromwich como por
medio de descomposición en fracciones parciales de
2(s + 2)
X(s) = 2 , ROC: σ > −3
s + 7s + 12
Respuesta: x(t) = [4e−4t − 2e−3t ]u(t)
4.1.4. Sistemas LTI y la transformada de Laplace
Pregunta 4.14: Indique qué consecuencias tiene la estabilidad de un sistema LTI en la

región de convergencia de la función de transferencia de dicho sistema.
Pregunta 4.15: Indique si un sistema derecho siempre es causal.
Pregunta 4.16: Indique si un sistema derecho con una respuesta al impulso que inicia
antes de cero es estable.
4.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constan-

tes

Dado el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de dos señales derechas x(t) y y(t)
dx(t)
= −2y(t) + δ(t)
dt
dy(t)
= 2x(t)
dt
Encuentre X(s) y Y (s) junto con sus regiones de convergencia. Encuentre entonces las
soluciones en el dominio del tiempo x(t) y y(t).
Respuesta:
s 2
X(s) = , σ>0 Y (s) = , σ>0
s2 + 4 s2 + 4
x(t) = cos(2t)u(t) y(t) = sen(2t)u(t)

Un sistema LTI causal tiene respuesta al impulso h(t). Encuentre esta respuesta si el
sistema de entrada x(t) y salida y(t) se rige por la ecuación diferencial
d3 y(t) d2 y(t) dy(t)
3
+ (1 + α) 2
+ α(α + 1) + α2 y(t) = x(t)
dt dt dt

Determine además para qué valores de α el sistema es estable.

Si
dh(t)
g(t) = + h(t)
dt
indique cuántos polos tiene su transformada de Laplace G(s).

Respuesta: h(t) = Ae−t + |B|e−at cos (∠B − bt) u(t)
1
A=
1 − α + α2
−1
B= 3
√
α 2 + jα 1 − α2 3
2
Si α > 0 el sistema es estable.

√
G(s) tiene dos polos finitos en p1 y p∗1 , con p1 = α − 12 ± j 23 .
Ejercicio 4.19: Indique cuál es la expresión algebraica H(s) de un sistema cuya función
de transferencia tiene un cero de primer orden en cero, dos polos simples en p1,2 = 1 ± j
y una constante de sistema K = 4.
Respuesta:
4s
X(s) =
s2 − 2s + 2
Ejercicio 4.20: Indique cuál es la constante del sistema cuya función de transferencia
tiene expresión algebraica:
αs − 2
H(s) =
2s2 + 6s + 4
α
Respuesta: K =
2

Lección 26
4.2. Transformada unilateral de Laplace
4.2.1. Propiedades

Sea
x1 (t) = e−at u(t) y x2 (t) = e−2a(t+1) u(t + 1)
con a ∈ IR, a > 0.
1. Determine las transformadas bilateral y unilateral de x1 (t) y x2 (t).

Respuesta:
Bilateral:
1 es
x1 (t) , ROC: σ > −a x2 (t) , ROC: σ > −2a
s+a s + 2a
Unilateral:
1 e−2a
x1 (t) x2 (t)
s+a s + 2a
2. Calcule la transformada bilateral inversa del producto Lb {x1 (t)}Lb {x2 (t)} para
encontrar g(t) = x1 (t) ∗ x2 (t)

Respuesta: g(t) = Ae−a(t+1) + Be−2a(t+1) u(t) u(t + 1), con A = 1
a y B = − a1 .
3. Calcule la transformada unilateral inversa del producto Lu {x1 (t)}Lu {x2 (t)} y com-
pare con el resultado obtenido para g(t).

Respuesta: Lu {x1 (t)}Lu {x2 (t)} = Ae−2a(t+1) + Be−a(t+2) u(t)

Encuentre la transformada unilateral de Laplace para
1. x(t) = e−2t u(t + 1)
Respuesta: X(s) = s+2 ,
1
σ > −2
2. x(t) = δ(t + 1) + δ(t) + e−2(t+3) u(t + 1)
e−6
Respuesta: X(s) = 1 + σ > −2
s+2
3. x(t) = e −2t −4t
u(t) + e u(t)
Respuesta: X(s) = 1
s+4 + s+2 ,
1
σ > −2

4.2.2. Ecuaciones diferenciales

Resuelva utilizando la transformada unilateral de Laplace la ecuación diferencial
d2 x(t) dx(t)
5 − 3 − 2x(t) = 6
dt2 dt
si x(t) = 1 y dx(t)/dt = 1 en t = 0.
15 − 25 t
Respuesta: x(t) = −3 + 13 t
7 e + 7 e

Un sistema estable tiene la función de transferencia
s
H(s) = (4.1)
s2 + 2s + 4
1. Indique cuál región de convergencia corresponde a la expresión algebraica (4.1).

Indique si el sistema es o no causal. 3 pts
Respuesta: σ = Re{s} > −1, Sistema es causal.
2. Encuentre la respuesta forzada del sistema y(t) ante la entrada anticausal x(t) =
u(−t). Exprese y(t) en términos reales. 5 pts
√
Respuesta: y(t) = − √13 sen( 3t)e−t u(t)
3. Encuentre la respuesta natural del sistema, si se sabe que la reacción en el instante

dy(t)
cero es y(0− ) = 0 e y 0 (0− ) = = 1. 5 pts
dt t=0−
√
Respuesta: y(t) = √1 e−t sen
3
3t u(t)

La respuesta al impulso de un filtro pasa-alto está dada por:
h(t) = δ(t) − e−2|t|
1. Determine la función de transferencia del sistema; exprese la respuesta como una

razón de polinomios de s. 3 pts
s2
Respuesta: H(s) = (s+2)(s−2) ROC : −2 < Re{s} < 2
2. Grafique el diagrama de polos y ceros de la función de transferencia del punto

anterior. Indique claramente la región de convergencia. 1 pt
Respuesta:

jω
ROC
2
σ
−2 0 2
ROC: : −2 < σ < 2
3. Indique la estabilidad y causalidad de este sistema. Justifique su respuesta. 2 pts

Respuesta: Sistema no causal y estable.
4. Si la transformada de Laplace de una señal de excitación aplicada al filtro tiene la

forma:
−(s + 2)
X(s) =
(s + 1)2
Encuentre la señal de excitación x(t) si se conoce que es una señal izquierda. 2 pts
Respuesta: x(t) = e−t u(−t) + te−t u(−t)
5. Grafique el diagrama de polos y ceros asociado a X(s), con la respectiva región de

convergencia. 1 pt
Respuesta:
jω
ROC
2
σ
−2 −1 0
La región de convergencia es σ < −1
6. ¿Existe la trasformada de Fourier para la señal de excitación x(t) dada? Justifique.

1 pt
Respuesta: No.
7. Determine la respuesta del sistema para la entrada de excitación x(t) dada. 5 pts
Respuesta: y(t) = − 31 te−t u(−t) + 95 e−t u(−t) + 49 e2t u(−t)

Capítulo 5
Transformada z
Lección 27
5.1. Funciones en tiempo discreto
5.1.1. Conversión analógica/digital
Pregunta 5.1: Explique qué es el error de cuantificación.

Pregunta 5.2: Explique qué indica el teorema de muestreo y que implicaciones tiene.
Pregunta 5.3: Explique qué es aliasing y cómo evitarlo
5.1.2. Representaciones de funciones de variable discreta

Dada la secuencia x[n] = {1,2,4,3,2,1, 21 }, grafique las secuencias:
↑
1. 2x[n] 3. x[−2 − n] 5. x[−2 + n]
2. x[−n] 4. x[2 − n] 6. x[2 + n]
Respuesta:
87
Capítulo 5. Transformada z — (Lección 27) 88
2x[n] x[−2 − n] x[−2 + n]

8 4 8
7 7
6 3 6
5 5
4 2 4
3 3
2 1 2
1 1
n n n
−2 −1 1 2 3 4 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
1. 3. 5.
x[−n] x[2 − n] x[−2 + n]
4 4 8
7
3 3 6
5
2 2 4
3
1 1 2
1
n n n
−4 −3 −2 −1 1 2 −2 −1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1 2
2. 4. 6.

Si x[n] = {1,2,3,4}, exprese las siguientes secuencias en términos de x[n]
↑
1. {1,2,3,4,0,0} 3. {4,3,2,1}
↑ ↑
2. {0,1,2,3,4} 4. {4,3,2,1}
↑ ↑
Respuesta:
1. x[n + 3] 3. x[−n]
2. x[n − 3] 4. x[−n − 2]

Represente las siguientes secuencias en términos de rampas ur [n] y escalones unitarios
u[n].
1. x1 [n] = {0,1,2,3,4,3,2,1,0} 4. x4 [n] = {4,3,2,1,0,1,2,3,4}

↑
2. x2 [n] = {0,1,2,3,4,4,4,3,2,1,0}
3. x3 [n] = {0,1,1,1,1,0,0} 5. x5 [n] = {−4, − 3, − 2, − 1,0,1,2,3,4}
↑
Respuesta:
1. x1 [n] = [ur [n] − 2ur [n − 4]]u[−n + 7]
2. x2 [n] = ur [n] − ur [n − 4] − ur [n − 6] + ur [n − 9]
3. x3 [n] = u[n − 1] − u[n − 5]

4. x4 [n] = u[n + 4]ur [−n] + u[−n + 4]ur [n]
5. x5 [n] = −u[n + 4]ur [−n] + u[−n + 4]ur [n]
5.2. Transformada z bilateral

Encuentre las regiones del plano z donde las siguientes series convergen:
∞ n+2
X X∞ −n+2
1 1
1. z −n
3. zn
n=−2
3 n=2
3
∞ X∞ |n| hπ i
X 1 + (−1)n 1
2. z −n
4. cos n z n
2 n=−∞
3 4
n=0
Respuesta:
1. |z| > 1/3
2. |z| > 1
3. |3z| < 1 ⇒ |z| < 1

3
4. 1
3 < |z| < 3

Sea
x[n] = (−1)n u[n] + αn u[−n − n0 ]
Encuentre para qué valores de α y n0 es la ROC de la transformada z de x[n]
1 < |z| < 2
Respuesta: |α| = 2 para cualquier valor de n0 .

Lección 28
5.2.1. Transformada z bilateral directa
Ejercicio 5.9: Similar al problema 5.9 del libro

Encuentre la transformada z de
( π
1 n
2
cos 4
n n<0
x[n] =
0 n≥0
Indique los polos, ceros y ROC.

Respuesta: √
2 −1
1− 4 z
X(z) = √
2 −1
1− 2 z + 14 z −2
√ √ √
que tiene dos ceros simples en 0 y 2/4, y dos polos simples en 4
2
±j 2
4 .

Encuentre la transformada z de
( π
1 n
2
cos 4
n n≤0
x2 [n] =
0 n>0
Indique los polos, ceros y ROC.

Respuesta:
√ √
2 −1 −1 2 )
z (1 − z
X2 (z) = − 4 √ 2
2 −1 1 −2
1 − 2 z + 4z
√ √ √
Esto tiene un cero simple en 2/2 y dos polos simples en 4
2
±j 2
4 .

Para las siguientes expresiones identifique los ceros y polos finitos e infinitos.

z −1 1 − 21 z −1 z −2 (1 − z −1 )
1. 3.
1 − 31 z −1 1 − 14 z −1 1 − 14 z −1 1 + 41 z −1
(1 − z −1 ) (1 − 2z −1 )
2.
(1 − 3z −1 ) (1 − 4z −1 )
Respuesta:
1. Ceros en 1/2 e ∞, polos en 1/3 y 1/4.
2. Ceros en 1 y 2, polos en 3 y 4.

3. Ceros en 1 y en ∞ (este último doble), y polos ±1/4 y 0.

Si x[n] es absolutamente sumable y tiene transformada z racional, con un polo en 1/2,
entonces ¿podría x[n] ser
1. una señal finita? 3. una señal derecha?
2. una señal izquierda? 4. una señal bilateral?
Respuesta: x[n] puede ser bilateral o derecha.

Sea
1 − 14 z −2
X(z) =
1 + 41 z −2 1 + 45 z −1 + 83 z −2
Indique cuántas y cuáles regiones de convergencia son posibles para X(z).
Respuesta: X(z) tiene 3 posibles ROC: |z| < 1/2, 1/2 < |z| < 3/4 y |z| > 3/4.
Ejercicio 5.14: Encuentre utilizando la definición, la transformada z de
x[n] = an cos[ω0 n]u[n]
Respuesta:
1 − cos ω0 az −1
X(z) = ROC: |z| > |a|
1 − 2a cos ω0 z −1 + a2 z −2
5.2.2. Propiedades de la transformada z bilateral

Sea x[n] una señal con transformada z racional X(z), que tiene un polo en z = 1/2. Se
sabe además que n
1
x1 [n] = x[n]
4
es absolutamente sumable, pero
n
1
x2 [n] = x[n]
8
no es absolutamente sumable. Con esta información indique si x[n] es izquierda, derecha,

bilateral o finita.
Respuesta: x[n] debe ser bilateral.

5.2.3. Transformada z inversa

Utilizando la definición de la transformada z inversa, encuentre la secuencia en el tiempo
discreto equivalente a
1 − 13 z −1
X(z) = , ROC: |z| > 2
(1 − z −1 )(1 + 2z −1 )

Respuesta: x[n] = 2
9 + 79 (−2)n u[n]
Ejercicio 5.17: Encuentre la señal correspondiente a X(z) = sen(z −1 )
Respuesta:
1 1 1 1
x[n] = {0,1,0, − ,0, ,0, − ,0, , 0, . . .}
3! 5! 7! 9!

Encuentre por división polinomial la transformada z inversa de
1 + z −1
X(z) =
1 + 31 z −1
para ROC: |z| > 1/3 y para ROC: |z| < 1/3.
Respuesta:


0 n<0
1
|z| > : x[n] = 1 n=0
3 
 n
−2 − 13 n>0
1
|z| < : x[n] = 3 − 6z + 18z 2 − . . .
3

Lección 29
Para la ventana rectangular (
1 0≤n≤k
x[n] =
0 en el resto
sea
g[n] = x[n] − x[n − 1]
1. Encuentre una expresión para g[n] y su transformada z.

Respuesta:
g[n] = δ[n] − δ[n − (k + 1)]

G(z) = 1 − z −(k+1)
2. Encuentre la transformada z de x[n] considerando que

X
n
x[n] = g[k]
k=−∞
Respuesta:
x[n] = g[k] ∗ u[n]

X(z) = G(z)U (z)

1 − z −(k+1)
=
1 − z −1

Demuestre que dos términos polinomiales simples complejos conjugados, y una ROC ex-
terna a los dos polos, dan origen a las señales:
A
+
A∗
1 − p1 z −1 1 − p∗1 z −1
2 |A| |p1 |n cos[n∠p1 + ∠A]u[n]
= 2|p1 |n Re{A} cos[n∠p1 ] − 2|p1 |n Im{A} sen[n∠p1 ]

Dada la señal triangular
g[n] = ur [n] − 2ur [n − a] + ur [n − 2a]

si x[n] es una ventana rectangular

(
1 0≤n≤k
x[n] =
0 en el resto
1. Encuentre los valores de k y n0 en términos de a necesarios para que se cumpla
g[n] = x[n] ∗ x[n − n0 ]
Respuesta: n0 = 1, k = a − 1
2. Encuentre la transformada z de g[n] directamente de su definición, y utilizando la

propiedad de convolución.
Respuesta:
1 − z −(n+1) z −n0
G(z) =
(1 − z −1 )2
5.3. Sistemas en tiempo discreto

Ejercicio 5.22: Convolucione gráficamente las siguientes señales:
x1 [n] = u[n] − u[n − 3]

x2 [n] = ur [n] − ur [n − 2] − 2u[n − 3]
x3 [n] = δ[n − 2]
Respuesta:
x1 [n] ∗ x1 [n] = {1,2,3,2,1}

x1 [n] ∗ x2 [n] = {0,1,3,3,2}
x1 [n] ∗ x3 [n] = {0,0,1,1,1}
x2 [n] ∗ x2 [n] = {0,0,1,4,4}
x2 [n] ∗ x3 [n] = {0,0,0,1,2}
x3 [n] ∗ x3 [n] = {0,0,0,0,1}

Para las siguientes funciones de transferencia de sistemas discretos, si se sabe que estos
son estables indique si además son causales:
1 − 34 z −1 + 21 z −2
1.
z −1 1 − 12 z −1 1 − 31 z −1
Respuesta: No es causal

z − 21
2.
z 2 + 12 z − 3
16
Respuesta: Sí es causal
z+1
3.
z + − 21 z −2 − 23 z −3
4
3
Respuesta: No es causal

Un sistema LTI tiene función de transferencia H(z) y respuesta al impulso h[n]. Se sabe
1. h[n] es real
2. h[n] es derecha
3. lı́m H(z) = 1
z→∞
4. H(z) tiene dos ceros
5. H(z) tiene uno de sus polos en una ubicación no real en el círculo |z| = 3/4
¿Es el sistema causal? ¿Es estable?
Respuesta: Sistema sí es causal y estable
Durante el funcionamiento de un sistema invariante en el tiempo se han observado las
siguientes parejas de entrada-salida:

T
x1 [n] = 1,0,2 → y1 [n] = 0,1,2
↑ ↑

T
x2 [n] = 0,0,3 → y2 [n] = 0,1,0,2
↑ ↑

T
x3 [n] = 0,0,0,1 → y3 [n] = 1,2,1
↑ ↑
a. Determine si el sistema propuesto es lineal o no. Justifique su respuesta a partir de

los resultados propuestos. 2 pts
Respuesta: Sistema no es lineal
b. Encuentre la respuesta al impulso h(n) del sistema a partir de los resultados mos-
trados sin utilizar la transformada z. 2 pts

Respuesta: h[n] = 1,2,1,0,0
↑

Lección 30
5.4. Transformada z unilateral

Encuentre la transformada z unilateral de las siguientes señales.
n
1
1. x1 [n] = u[n + 5]
4
1
Respuesta: Zu {x1 [n]} = ROC: |z| > 1
4
1 − 14 z −1
2. x2 [n] = δ[n + 3] + δ[n] + 2n u[−n]

Respuesta: Zu {x2 [n]} = 2 ROC: z ∈ C
|n|
1
3. x3 [n] =
2
1
Respuesta: Zu {x3 [n]} = ROC: |z| > 1
2
1 − 12 z −1

Un sistema de entrada x[n] y salida y[n] se rige por la ecuación de diferencias:
y[n − 1] + 2y[n] = x[n]
1. Determine la respuesta de entrada cero al sistema si su condición inicial es y[−1] = 2.

n
Respuesta: y[n] = − − 12 u[n]
2. Encuentra la respuesta de estado cero si su entrada es x[n] = (1/4)n u[n].

n
1 n
Respuesta: y[n] = 1
3 − 12 u[n] + 1
6 4 u[n]
3. Determine la salida del sistema para n ≥ 0 si y[−1] = 2 y x[n] = (1/4)n u[n]

n
1 n
Respuesta: y[n] = − 32 − 12 + 1
6 4 u[n]
Ejercicio 5.28: final, S2-2011, problema 4.

Sea un sistema LTI con función de transferencia
H(z) = e1/z ; ROC : |z| > 0
1. Determine la respuesta al impulso del sistema h[n]. 2 pts
Respuesta: h[n] = 1
n! u[n]

2. Indique si el sistema es causal. 1 pt

Respuesta: Sí es causal.
3. Indique si el sistema es estable. 1 pt

Respuesta: Sí es estable.
4. El sistema anterior se estimula con un escalón unitario u[n]. Encuentre qué valor
tiene la salida y[n] del sistema cuando n tiende a infinito. 2 pts
Respuesta: y[n → ∞] = e
Ejercicio 5.29: final, S2-2006, problema 2

Un sistema LTI en tiempo discreto tiene respuesta al impulso1
hπ i
h[n] = cos n u[n] (5.1)
3
1. Encuentre la función de transferencia H(z) del sistema. 1 pt

1− 21 z −1
Respuesta: H(z) = 1−z −1 +z −2
2. Encuentre los polos y ceros del sistema (incluyendo aquellos en el infinito), realice
el diagrama de polos y ceros, e indique si el sistema es o no estable. 3 pts
π
Respuesta: Polos simples en e±j 3 , ceros simples en z = 1 y z = 1/2. Sistema es inestable.
3. Encuentre la ecuación de diferencias del sistema. 3 pts
Respuesta: y[n] = y[n − 1] − y[n − 2] + x[n] − 12 x[n − 1]
4. Encuentre la respuesta
√ de entrada cero del sistema para las condiciones iniciales
y[−1] = y[−2] = − 3/2. 5 pts
(Sugerencia: utilice la ecuación de diferencias encontrada por usted y su transfor-
mada z unilateral )

Respuesta: y[n] = sen π
3n u[n]
1
√
Recuerde que cos(π/3) = 1/2 y sen(π/3) = 3/2

Lección 31
Ejercicio 5.30: Un sistema LTI discreto y causal se rige por la ecuación de diferencias:
y[n] = αy[n − 1] + x[n] − βx[n − 1]
Dibuje el diagrama de bloques correspondiente e indique la función de transferencia del

sistema. Refiérase a la estabilidad del sistema.
1 − βz −1
Respuesta: H(z) = , ROC: |z| > |α|.
1 − αz −1
X(z) + + Y (z)
z −1 z −1
−β α

El diagrama de polos y ceros mostrado en la figura 5.1 describe un sistema causal de
tiempo discreto con respuesta al impuso real, donde el círculo externo tiene radio 1 y el
círculo interno tiene radio β > 0.
Im{z}
K=2 j
π
4
−1 β 1 Re{z}
−j
Figura 5.1: Diagrama de polos y ceros para el sistema en tiempo discreto.
1. Encuentre la función de transferencia de dicho sistema. 3 pts

Respuesta: √
z −1 − 2z −2 + z −3
H(z) = 2 √
1 − 2βz −1 + β 2 z −2

2. Indique para qué rango de valores de β el sistema es estable. 1 pt

Respuesta: El sistema es estable si 0 < β ≤ 1.
3. Encuentre cuál ecuación de diferencias caracteriza a dicho sistema, considerando

que el sistema es causal. 2 pts
Respuesta:
√ √
y[n] = 2x[n − 1] − 2 2x[n − 2] + 2x[n − 3] + 2βy[n − 1] − β 2 y[n − 2]
4. Sea a[n] una secuencia discreta dada por la ecuación

√ hπ i
a[n] = 2 cos n u[n + 1]
4
Encuentre la transformada z bilateral de dicha secuencia, y la ubicación de sus ceros
y polos. 5 pts
Respuesta:
1 z3
A(z) = =
z −1 1 − ejπ/4 z −1 1 − e−jπ/4 z −1 z − ejπ/4 z − e−jπ/4
Cero de tercer orden en cero y dos polos simples sobre el círculo unitario en e±jπ/4 .
5. Encuentre la respuesta del sistema en el enunciado a la secuencia de entrada a[n].

5 pts
Respuesta: hπ i
√
y[n] = 2 2β n cos (n − 1) u[n]
4

La función de variable compleja f (z) está representada, entre otras, por las siguientes
series de Laurent
∞
X 1
X
k k 2k
f (z) = (−1) (z − 1) f (z) =
k=−3 k=−∞
(z + 1)k−3
∞
X ∞
X
jk k+1
f (z) = f (z) = (z − j)k
k=−5
|k|! z k k=0
2k
donde para todos los desarrollos en serie se han utilizado regiones de convergencia que
contienen al punto donde se centra la serie como punto límite.
a. Indique dónde al menos deben encontrarse polos, ceros (ambos con su respectivo
orden), singularidades esenciales o puntos regulares de f (z).
Respuesta: Polo en z = 1 de orden 3, singularidad esencial en 0, cero de orden 2 en
z = −1, z = j es un punto regular.

b. Indique el valor de los residuos de f (z) para cada uno de los puntos donde se centran
las series anteriores.
z=j
Respuesta: az=1 z=0 z=−1
−1 = −1, a−1 = j, a−1 = 0, a−1 =0

Indique y justifique cuántos polos, ceros, singularidades esenciales y puntos regulares (su
orden y respectiva posición), tiene la siguiente función:

z 3 sen z1
f (z) =
(z + 2)3 (z 2 + 9)
Respuesta: Infinitos ceros de orden 1 en z = kπ 1

con k ∈ Z. Infinitos puntos regulares en
C \ {0, − 2, ± j3}. Singularidad esencial en cero. Polo de tercer orden en z = −2 y dos polos
simples en z = ±j3.
Se sabe que un sistema LTI responde ante la entrada x(t) con la salida y(t) = h(t)∗x(t). Se
sabe además que H(jω) = F {h(t)} y H(s) = L {h(t)}. Indique qué función corresponde
a cada término.
Respuesta al impulso:
Respuesta en Frecuencia:
Función de Transferencia:
Respuesta en Magnitud:
Respuesta en Fase:
Respuesta:
Respuesta al impulso: h(t)

Respuesta en Frecuencia: H(jω)
Función de Transferencia: H(s)
Respuesta en Magnitud: |H(jω)|
Respuesta en Fase: ∠H(jω)

Un sistema LTI se compone de varios subsistemas LTI interconectados como se ilustra en
la figura 5.2. Al subsistema con función de transferencia C(s) se le denomina controlador,
y al subsistema con función de transferencia P (s) se le denomina planta.
1. Encuentre la función de transferencia del sistema completo en términos de las fun-

ciones de transferencia de los subsistema P (s) y C(s). 2 pts
C(s)P (s)
Respuesta: H(s) = 1+C(s)P (s)

e(s)
C(s) P (s)
X(s) Y (s)
Figura 5.2: Sistema LTI retroalimentado
2. Se sabe que la planta reacciona ante el delta Dirac δ(t) en el dominio del tiempo
con 2 pts
1 −t/τ
p(t) = e u(t) (5.2)
τ
con τ > 0. Encuentre la función de transferencia P (s) con su respectiva región de
convergencia.
Respuesta: P (s) = (τ s+1) ,
1
σ > − τ1
3. Encuentre los polos, ceros y constante del sistema completo si se sabe que
K
C(s) = ROC:σ > 0
s
y P (s) está dada por el punto anterior. 4 pts
√
−1 ± 1 − 4τ K
Respuesta: Polos simples en p1,2 = , constante del sistema K/τ , no hay
2τ
ceros finitos.
4. Indique el rango de valores de K para los cuales el sistema completo es estable.

4 pts
Respuesta: K > 0
5. Encuentre el rango de valores de K que conducen a que el sistema completo res-

ponda al impulso de forma subamortiguada (es decir, con componente oscilatoria
amortiguada). 1 pt
Respuesta: K > 1
4τ
6. Encuentre la respuesta del sistema al escalón unitario u(t), si K = 1

2τ
. 5 pts
h √ t i
Respuesta: y(t) = 1 + 2e− 2τ cos t
2τ + 3π
4 u(t)
7. Indique qué valor de τ es necesario para que las suboscilaciones tengan una frecuen-
cia de 500 Hz 1 pt
Respuesta: τ = 1
2000π

Sea X(z) una función de variable compleja para la que se cumple X(z) = X ∗ (z ∗ ). Indique
cuál de las siguientes afirmaciones es cierta:

a) Si X(z) tiene un polo (o un cero) en el punto z = z0 , entonces

también tendrá un polo (o un cero) en el punto z = z0∗
b) La magnitud de X(z) es par y la fase impar a lo largo de una linea
paralela al eje real del plano z
c) La magnitud y fase de X(z) no presentan ningún tipo de simetría
d) X(z) = X(−z)
e) X(z) = −X(−z)
Respuesta: a
Una señal de audio x(t) tiene espectro X(jω) limitado de tal modo que se puede asu-
mir que |X(j2πf )| = 0 para la frecuencia f > 22050 Hz. Indique cuál de las siguientes
expresiones es cierta, si x(nT ) corresponde a la señal x(t) muestreada con frecuencia de
muestreo fs = 1/T :
a) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs >
22050 Hz
b) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs <
22050 Hz
c) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs >
44,1 kHz
d) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs <
44,1 Hz
e) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs >
11025 Hz
f) La señal x(t) se puede reconstruir de las muestras x(nT ) si fs <
11025 Hz
g) Teóricamente es imposible reconstruir la señal x(t) a partir de su
muestreo x(nT ), independientemente del periodo de muestreo uti-
lizado.
Respuesta: La opción c

Índice alfabético
A radio, 28
aliasing, 87 región de, 26
ángulo tasa de, 58
funciones, 42 conversión
armónica analógica-digital, 87
función, 23 convolución, 69–71, 94
armónico, 59 cuadrados
completar, 11
B
bobina, 64 D
desplazamiento, 61
C diagrama
Cauchy de bloques, 98
sucesión, 5 distancia, 41
teorema de la integral, 35 funciones, 42
Cauchy-Riemann, 21 Mahalanobis, 41
causalidad, 73, 81, 83, 94, 97 división
cero, 28, 31, 81, 90 polinomial, 14, 24, 92
orden, 28 dualidad, 71
circuito
solución E
gráfica, 8 ecuación
círculo, 6 Cauchy-Riemann, 21, 22
extenso, 38 círculo, 6
coeficientes de diferencias, 96
Fourier, 53 diferencia, 85
condensador, 64 diferencial, 82
condiciones iniciales, 85 línea, 9
conjugada solución gráfica, 8
función, 23 ecuaciones complejas
conjunto, 2 solución gráfica, 8
generador, 42 escalón
números complejos, 6 unitario, 71
números enteros, 5 espacio
números naturales, 5 lineal, 40
números racionales, 5 espectro, 65
números reales, 5 de tensión, 59
continuidad, 21 estabilidad, 85, 91, 94, 97
convergencia estructura algebraica, 2
103
F L
filtro Laplace
pasa-alto, 85 transformada de, 78
Fourier transformada inversa, 82
serie, 51 transformada unilateral, 84
serie generalizada, 44 Laurent
serie propiedades, 54 serie de, 25
Transformada de, 61 límite, 21
frecuencia línea, 9
de muestreo, 67 linealidad, 67, 95
fundamental, 53
función M
analítica, 21 mapeo, 9
armónica, 21–23 bilineal, 14, 18
conjugada, 21–23 conforme, 21, 22
continuidad, 21 inversión, 12
de transferencia, 96 inverso, 13
impar, 66 lineal, 9
propia, 69, 73 modulación, 72
racional, 81 muestreo, 67, 87
triangular, 71 frecuencia, 67
variable compleja, 9 teorema del, 67
G N
Gram–Schmidt, 47 nivel
curvas de, 23
H norma
Haar, 44 funciones, 42
Hilbert Nyquist, 67
transformada de, 73
O
I orden
impulso cero, 28
de Dirac, 61 polo, 28
exponencial, 61 ortogonal
gaussiano, 70 trayectoria, 23
laplaciano, 61 ortogonalidad, 42, 44
rectangular, 62
P
unitario, 61
paridad, 54
inecuación
periodo
disco, 9
fundamental, 53
semiplano, 9
polinomio
integral, 34
ortogonal, 47
cerrada, 35
polo, 28, 31, 81, 90
real, 36
orden, 28
trigonométrica, 39
polos
invarianza
complejos conjugados, 81, 83, 93
temporal, 67, 95
potencia

promedio, 59 polo, 31
potencias complejas, 6 sistema, 1
producto constante, 83
interno, 42 LTI, 67, 95
punto, 41 sucesión
propiedades de Cauchy, 5
derivación, 63, 66 sumable
desplazamiento, 80 absolutamente, 91
dualidad, 71
integración, 66 T
modulación, 72 Taylor
serie de Fourier, 55, 59 series de, 25
punto teorema
cero, 90 de muestreo, 87
fijo, 12, 13 transformada
frontera, 21 de Fourier, 61
límite, 21 de Hilbert, 73
polo, 90 de Laplace, 78
regular, 31 inversa de Laplace, 82
unilateral de Laplace, 84
R z, 89
raíces complejas, 8 z unilateral, 96
rampa, 88 trayectoria, 33
realimentación, 100 independencia, 34
región ortogonal, 23
de convergencia, 26, 28, 31, 79, 89 sentido, 13
resíduo, 32
respuesta V
en fase, 76 variable
en magnitud, 76 discreta, 87
forzada, 85 vecindad, 21
impulsional, 83 ventana
natural, 85 rectangular, 93
S W
señal, 1 wavelet
serie Haar, 44
compleja, 23
de Fourier, 51
de Laurent, 25
de potencias, 23
de Taylor, 25
generalizada de Fourier, 44
simetría
hermítica, 72
media onda, 54
singularidad, 28, 31
esencial, 28, 31

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Instituto Tecnológico de Costa Rica

Escuela de Ingeniería Electrónica

Ejercicios para las lecciones del curso

Respuesta: Respuesta corta

Versión del 31 de enero de 2022

El presente documento es un compendio de los ejercicios a resolver en las lecciones del

Lista de símbolos y abreviaciones iv

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

Índice alfabético 103

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

IN, IN0 Conjunto de los números naturales IN = {0,1,2, . . .}.

Z Conjunto de los números enteros Z = {. . . , − 2, − 1,0,1,2, . . .}.

Q Conjunto de los números racionales Q = {q | q = nd ; n,d ∈ Z}.

IR Conjunto de los números reales.

IR+ Conjunto de los números reales positivos.

C Conjunto de los números complejos.

Mapeo de un dominio temporal al dominio frecuencial o z.

Mapeo de un dominio frecuencial (o z) al dominio temporal.

(a,b) Par ordenado con primer componente a y segundo componente b.

ha,bi Producto interno entre a y b.

∠z ó arg z Ángulo o argumento del número complejo z.

Im{z}, zIm Parte imaginaria del número complejo z.

|z| Magnitud o módulo del número complejo z.

Re{z}, zRe Parte real del número complejo z.

T [·] Transformación realizada por un sistema.

F {·} Transformada de Fourier.

F −1 {·} Transformada inversa de Fourier.

L {·} Transformada de Laplace.

L −1 {·} Transformada inversa de Laplace.

Z −1 {·} Transformada inversa z.

x> Vector fila.

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

1.1. Señales, sistemas y modelos

Ejercicio 1.3: Analice el sistema ADXL335

2.1. Definiciones del álgebra abstracta

Ejercicio 2.1: Esboce en diagramas de Venn las operaciones de unión, intersección, y

2.1.2. Estructuras algebraicas

Ejercicio 2.2: Realice un diagrama conceptual de las estructuras similares a grupos.

y ∗ es el operador binario de convolución, tal que

Respuesta: (L1 , {∗}) es un monoide conmutativo.

Ejercicio 2.12: Sea un conjunto ternario T = {−1,0,1} y dos operaciones × y + definidas

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

Analice qué tipo de estructura algebraica es (T ,{+,×}).

(f + g)(t) = f (t) + g(t)

Respuesta: (L1 , {+,∗}) es un anillo conmutativo.

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

2.1.3. Números naturales

Ejercicio 2.15: Correspondiente al problema 2.2 del libro.

2.1.4. Números enteros

2.1.5. Números racionales

2.1.6. Números reales

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

2.1.7. Números complejos

Ejercicio 2.26: Correspondiente al problema 2.12.3 del libro.

Ejercicio 2.29: Encuentre el valor equivalente de cos(j)

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

©2005-2022 — P. Alvarado Uso exclusivo ITCR

Figura 2.1: Circuito de medición para ejercicio 2.33.

Respuesta: Los valores medidos gráficamente son: