“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

Universidad Científica del Perú

Facultad de Ciencias e Ingeniería

Curso: Física 1
Profesor: Richard López Albino
Aula: E-204
Integrantes:
- Vera Sánchez Luis Adrian
- Torres Toribio Iván Gustavo
- Santa Cruz Nahomi Coset
- Abrahan Huansi Canaquiri
- Román Peralta Javier
Fecha de entrega: 19/11/2019
Tema: “Rotación de cuerpos rígidos”
Trabajo: Informe e Investigación
Carrera: Ingeniería Civil

Iquitos-Perú
2019
“Rotación de cuerpos rígidos”

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Dedicatoria
Dedico este trabajo a mis padres por
su apoyo incondicional y al docente
del curso por brindar sus enseñanzas.

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Introducción
Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas
describen circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para
caracterizar el estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su
momento angular. Sabemos que, para cambiar el momento angular, es decir,
el estado de rotación del cuerpo, es necesario que actúe una fuerza que genere
un momento respecto a un punto o eje de rotación.
Empecemos por considerar el posible movimiento de un cuerpo rígido cuando
uno de los puntos del cuerpo está fijo en el espacio. Otro punto cualquiera P
del cuerpo siempre estará a una distancia fija del punto de rotación, al mismo
tiempo el resto de los puntos que conforman el cuerpo también mantendrán la
distancia fija entre ellos y al punto de rotación.
En este apartado vamos a estudiar con cierto detalle dicho momento de fuerza.
Además, presentaremos un nuevo concepto: el par de fuerzas, que nos
permitirá producir en los cuerpos un movimiento de rotación pura (esto es, sin
traslación). Finalmente estudiaremos la energía cinética de rotación de los
cuerpos.

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Índice
Presentación…………………………………………………………1
Título………………………………………………………………...2
Dedicatoria…………………………………………………………..3
Introducción…………………………………………………………4
Índice………………………………………………………………...5
Conceptos básicos de la rotación de los cuerpos rígidos…………….6
 Objetivo
 Tipos
Velocidad y aceleración angular…………………………………….6
Rotación con aceleración angular constante…………………….......7
Relación entre cinemática lineal y angular………………………….7
Rapidez lineal en la rotación de un cuerpo rígido…………....……...7
Aceleración lineal en la rotación de un cuerpo rígido……………….8
Energía en el movimiento rotacional………………………………...9
Energía potencial gravitacional de un cuerpo extendido……………10
Cálculos de momento de inercia…………………………………….12
Conclusión…………………………………………………………..14
Referencia Bibliográfica…………………………………………….15

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Conceptos básicos de la rotación de los cuerpos rígidos
Objetivo:
En esta sección dejaremos de considerar a los objetos como partículas
puntuales. En vez, hablaremos de un cuerpo con masa (sólido) indeformable
(rígido).
Las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden ser diferentes a lo largo
de éste.
El sólido rígido se define como un cuerpo indeformable, de modo que las
posiciones relativas de las partículas que lo constituyen se mantienen
invariables.
Los tipos de movimientos que existen son translación, rotación o ambos.

Velocidad y aceleración angular

Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa. Al igual que
la velocidad tangencial, la aceleración angular tiene carácter vectorial. Se
expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián
es adimensional.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define

como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es
el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también
se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).

Para un objeto que gira alrededor de un eje, en cada punto a lo largo del
trayecto, el objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial
de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las
unidades de velocidad angular son los radianes/segundo, de modo que su valor
instantáneo queda definido por la derivada:

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Rotación con aceleración angular constante
Si la aceleración angular es constante, podemos deducir ecuaciones para la
velocidad y la posición angulares siguiendo el mismo procedimiento que
usamos para el movimiento rectilíneo en la sección. De hecho, las ecuaciones
que vamos a deducir son idénticas a las ecuaciones y si sustituimos x por u, vx
por vz y ax por az. Sugerimos repasar la sección antes de continuar. Sea vz la
velocidad angular de un cuerpo rígido y sea vz su velocidad angular en
cualquier instante posterior t. La aceleración angular az es constante e vimos
que la velocidad angular instantánea vz del volante en cualquier instante t.
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa \Alpha. Al
igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián es
adimensional.
Si la aceleración es constante, se verifican una serie de relaciones de la
cinemática rotacional similares a la cinemática de traslación. Podemos decir
que un punto fijo sobre un cuerpo rígido en rotación tiene posición, velocidad
y aceleración angular.

Relación entre cinemática lineal y angular

Para obtener la energía cinética de un cuerpo en rotación, por ejemplo,
debemos partir de k=1/2mv2(energía cinética) para una partícula, y esto
requiere conocer v para cada partícula del cuerpo. Por lo tanto, vale la pena
deducir relaciones generales entre la velocidad y aceleración angulares de un
cuerpo rígido que gira sobre un eje fijo, y la velocidad y aceleración lineales
de un punto o partícula específicos del cuerpo.

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Rapidez lineal en la rotación de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo rígido gira sobre un eje fijo, todas sus partículas se mueven
en una trayectoria circular. El círculo yace en un plano perpendicular al eje y
está centrado en el eje. La rapidez de una partícula es directamente
proporcional a la velocidad angular del cuerpo; cuanto más rápidamente gire
el cuerpo, mayor será la rapidez de cada partícula.
Derivamos esto con respecto al tiempo, observando que r es constante para
una partícula específica, y obtenemos el valor absoluto de ambos lados:

Ahora, es el valor absoluto de la razón de cambio de la longitud de arco, que

es igual a la rapidez lineal instantánea v de la partícula. De manera análoga, es
el valor absoluto de la razón de cambio del ángulo, que es la rapidez angular
instantánea v, es decir, la magnitud de la velocidad angular instantánea en
rad>s. Así,

Aceleración lineal en la rotación de un cuerpo rígido

Podemos representar la aceleración de una partícula que se mueve en un
círculo en términos de sus componentes centrípeta y tangencial,
Vimos que la componente tangencial de aceleración ata, la componente
paralela a la velocidad instantánea, actúa cambiando la magnitud de la
velocidad de la partícula (su rapidez) y es igual a la razón de cambio de la
rapidez.

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Energía en el movimiento rotacional
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene
energía cinética que podemos expresar en términos de la rapidez angular del
cuerpo y una nueva cantidad llamada momento de inercia, que depende de la
masa del cuerpo y de la forma en que se distribuye tal masa.
Para deducir esta relación, consideramos que el cuerpo está formado por un
gran número de partículas, con masas ml, m2, …, a distancias r1, r2, … del
eje de rotación. Rotulamos las partículas con el subíndice i: la masa de la i-
ésima partícula es m(i) y su distancia con respecto al eje de rotación es r(i).
Las partículas no tienen que estar todas en el mismo plano, así que
especificamos que r(i) es la distancia perpendicular de la partícula i-ésima al
eje.
La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que gira en
torno a un eje fijo. Esta energía depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Mientras más alejada esté la masa del cuerpo
respecto al eje de rotación, se necesitará más energía para que el cuerpo
adquiera una velocidad angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idéntica
masa y radio se colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas esta
hecha de un material ligero, como el plástico. Esta esfera es maciza y sólida.
La otra esfera, en cambio, es hueca y esta hecha de un material más denso que
el plástico. La esfera hueca rodará más lentamente, ya que toda su masa se
acumula en una delgada capa, que está a una cierta distancia del eje de
rotación. La esfera maciza se moverá más rápidamente, ya que:
porcentualmente sus partículas se encuentran más cerca del eje de rotación y
por lo tanto se moverán más lentamente, puesto que éstas describen una
trayectoria más corta que las partículas de la superficie de la esfera.

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Energía potencial gravitacional de un cuerpo extendido
Si la aceleración de la gravedad g es la misma en todos los puntos del cuerpo,
la energía potencial gravitacional sería la misma si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masa del cuerpo. Tomemos el eje y hacia arriba.
Para un cuerpo de masa total M, la energía potencial gravitacional U es
simplemente

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner, también conocido como teorema de los ejes paralelos,
permite evaluar el momento de inercia de un cuerpo extendido, alrededor de
un eje que sea paralelo a otro que pase por el centro de masa del objeto.
Fue descubierto por el matemático suizo Jakob Steiner (1796 –1863) y afirma
lo siguiente: sea Icm el momento de inercia del objeto respecto a un eje que
pasa por su centro de masas cm e Icm el momento de inercia respecto a otro
eje paralelo a este.
Conocida la distancia d que separa a ambos ejes y la masa M del cuerpo en
cuestión, el momento de inercia respecto al eje incógnito es:
Ip = Icm + Md2

El momento de inercia indica cuan fácil es para un objeto de rotar alrededor de

cierto eje. Depende no solamente de la masa del cuerpo, sino de cómo esta se
distribuye. Por este motivo se lo conoce también como inercia rotacional,
siendo sus unidades en el Sistema Internacional Kg . m2

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El teorema muestra que el momento de inercia Ip siempre es mayor que el
momento de inercia Icm en una cantidad dada por M.d2.
Aplicaciones: Como un objeto es capaz de rotar alrededor de numerosos ejes,
y en las tablas por lo general se da solamente el momento de inercia respecto
al eje que pasa por el centroide, el teorema de Steiner facilita el cálculo
cuando se necesita hacer girar cuerpos sobre ejes que no coinciden con este.
Por ejemplo, una puerta comúnmente no gira alrededor de un eje que pase por
su centro de masas, sino respecto a un eje lateral, donde se adhieren las
bisagras.
Al conocer el momento de inercia es posible calcular la energía cinética
asociada a la rotación sobre dicho eje. Si K es la energía cinética, I el
momento de inercia alrededor del eje en cuestión y ω la velocidad angular, se
cumple que:
K = ½ I.ω2

Esta ecuación se parece a la energía cinética para un objeto de masa m

moviéndose a velocidad v: K =½ m.v2. Y es que el momento de inercia o inercia
rotacional I desempeña en la rotación el mismo rol que la masa m en la
traslación.
Para demostrarlo, consideramos dos ejes paralelos al eje z; uno pasa por el
centro de masa; y el otro, por un punto P (figura 9.20).

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Primero tomamos una rebanada muy delgada del cuerpo, paralela al plano xy
y perpendicular al eje z. Tomamos el origen de nuestro sistema de
coordenadas en el centro de masa del cuerpo; así, las coordenadas del centro
de masa son xcm 5 ycm 5 zcm 5 0. El eje que pasa por el centro de masa
atraviesa esta rebanada delgada en el punto O, y el eje paralelo la atraviesa en
el punto P, cuyas coordenadas x e y son (a, b). La distancia entre este eje y el
que pasa por el centro de masa es d, donde d2 = a2 + b2. Podemos escribir una
expresión para el momento de inercia Ip alrededor del eje que pasa por p. Sea
mi un elemento de masa de nuestra rebanada, con coordenadas (xi, yi, zi). El
momento de inercia Icm de la rebanada alrededor del eje que pasa por el
centro de masa (en O) es

CÁLCULOS DE MOMENTO DE INERCIA

Si un cuerpo es rígido es una distribución continua de masa no puede
representarse con unas cuantas masas puntuales. En este caso la sumatoria de
las masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una
integral.

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Imagine que divide el cuerpo en elementos muy pequeños de masa dm, de
modo que todos los puntos de un elemento estén prácticamente a la misma
distancia perpendicular del eje de rotación. Llamamos r a esta distancia, como
antes. El momento de inercia es entonces.
Para evaluar la integral, debemos representar r y dm en términos de la misma
variable de integración. Si tenemos un objeto prácticamente unidimensional,
como las varillas delgadas a) y b) de la tabla 9.2, podemos usar una
coordenada x a lo largo y relacionar dm con un incremento dx. Si el objeto es
tridimensional suele ser más fácil expresar dm en términos de elemento de
volumen dV y la densidad p del cuerpo. La densidad es masa por unidad de
volumen, p = dm/dV, así que podemos escribir la ecuación como:
Esta expresión nos dice que el momento de inercia de un cuerpo depende de la

forma en que la densidad varía dentro de su volumen. Si la densidad es

uniforme podemos sacar p:
Para usar esta ecuación, debemos expresar el elemento de volumen dV en
términos de diferenciales de las variables de integración, como dV =dx dy dz.
Siempre debemos elegir dV de modo que todos sus puntos estén casi a la

misma distancia del eje de rotación. Los límites de la integral están

determinados por la forma y las dimensiones del cuerpo. En el caso de cuerpos
regulares, la integración suele ser muy sencilla.

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CONCLUSIÓN
En general se utiliza un cuerpo solido ideal no puntual e indeformable
denominado cuerpo rígido como ejemplo básico para estudiar los
movimientos de rotación de los cuerpos. La velocidad de rotación esta
relacionada con el momento angular. Para producir una variación en el
momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejercen
un momento de fuerza. La relación entre el momento de fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y la aceleración angular se conoce como momento de inercia y
representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de
rotación.

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Referencia Bibliográfica
- https://www.fisicalab.com/apartado/rotacion-solido-rigido#contenidos
- http://www.sabelotodo.org/fisica/movimientocuerposrigidos.html
- https://sites.google.com/site/inescedenofisica/cinematica-rotacional/rotacion-
con-aceleracion-angular-constante
- https://prezi.com/mfe8c1bkwsvg/energia-en-el-movimiento-rotacional/
- https://www.fisicalab.com/apartado/energia-potencial-grav#contenidos
- https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
- https://www.monografias.com/trabajos107/demostracion-del-teorema-
steiner/demostracion-del-teorema-steiner.shtml
- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
- http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html
- https://www.lifeder.com/teorema-de-steiner/
- https://prezi.com/lakdunktgcwh/teorema-de-steiner-o-ejes-paralelos/
- https://www.academia.edu/24501218/Teorema_de_Steiner_Informe

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