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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

Nombre del proyecto:

“Investigación de protocolos de comunicación industrial:

PROFINET”
Nombre de la asignatura:

Automatización y Robótica
Profesora:

Jessica Bolaños Olvera

Presenta:

Bonifacio Lara Torres

Cristian Librado Flores
José Rolando Jiménez Licea
Zabdiel Itai Rivera Gonzalez

Matricula:

2023139019
2021148016
2023139004
2023139016

Santiago de Querétaro, Qro., 02 de junio del 2024.

Índice
¿Qué es un protocolo de comunicación industrial? .........................................................................................3
Características de los Protocolos de Comunicación Industrial...................................................................3
Ejemplos de Protocolos de Comunicación Industrial ...................................................................................4
Aplicaciones ........................................................................................................................................................4
¿Qué es el protocolo de comunicación industrial PROFINET? .....................................................................5
Características básicas de PROFINET ..............................................................................................................5
Ejemplo de sistemas que utilizan PROFINET ...................................................................................................7
Estructura básica de PROFINET ..................................................................................................................... 10
Marcas de PLC’s ................................................................................................................................................. 11
Capa física PROFINET ...................................................................................................................................... 13
Bibliografía ........................................................................................................................................................... 15

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 ¿Qué es un protocolo de comunicación industrial?

Un protocolo de comunicación industrial es un conjunto de reglas y estándares que permiten

la transmisión de datos entre dispositivos y sistemas en un entorno industrial. Estos protocolos
son esenciales para asegurar que distintos equipos y sistemas, que pueden ser de diferentes
fabricantes y tener diferentes funciones, puedan comunicarse de manera efectiva y sin errores.

Características de los Protocolos de Comunicación Industrial

1. Interoperabilidad: Permiten que equipos de diferentes fabricantes se comuniquen entre sí.

2. Fiabilidad: Están diseñados para operar en ambientes industriales exigentes y asegurar la

integridad de los datos transmitidos.

3. Tiempo Real: Muchos protocolos industriales soportan comunicación en tiempo real, lo cual
es crucial para aplicaciones de control y automatización.

4. Escalabilidad: Pueden ser utilizados en redes pequeñas con pocos dispositivos, así como
en redes grandes con cientos o miles de dispositivos.

5. Seguridad: Incluyen características para proteger la información y evitar accesos no

autorizados.

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 Ejemplos de Protocolos de Comunicación Industrial

1. Modbus: Es uno de los protocolos más antiguos y más utilizados. Se emplea para la
comunicación entre dispositivos electrónicos. Puede funcionar sobre distintas capas físicas,
como RS-485 y Ethernet.

2. Profibus (Process Field Bus): Protocolo de campo que se utiliza para la automatización de
procesos y la automatización de manufactura. Hay dos versiones principales: Profibus DP
y Profibus PA.

3. Ethernet/IP: Protocolo que utiliza la tecnología Ethernet para la comunicación industrial. Es

parte de la suite de protocolos de la red industrial basada en IP.

4. PROFINET: Basado en Ethernet, es la evolución de Profibus para redes Ethernet. Se utiliza

para aplicaciones de automatización y tiene variantes para cumplir con requisitos de tiempo
real.

5. CAN (Controller Area Network): Protocolo de comunicación robusto y confiable utilizado

principalmente en la automoción, pero también en otras aplicaciones industriales.

6. BACnet (Building Automation and Control Network): Diseñado específicamente para la

automatización de edificios, permite la comunicación entre dispositivos de distintos
fabricantes en un sistema de control de edificios.

7. HART (Highway Addressable Remote Transducer): Utilizado principalmente en la

instrumentación de procesos. Permite la comunicación digital sobre señales analógicas de
4-20 mA.

Aplicaciones

• Automatización de procesos: Control de maquinaria, plantas de producción, y procesos

industriales.

• Automatización de edificios: Control de HVAC, iluminación, seguridad y otros sistemas en

edificios.

• Sistemas embebidos: En automóviles, dispositivos médicos y equipos de control remoto.

• Energía y servicios públicos: Gestión de redes eléctricas, plantas de energía y distribución

de servicios públicos.

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¿Qué es el protocolo de comunicación industrial PROFINET?

PROFINET es un protocolo de comunicación industrial basado en Ethernet, desarrollado por

PROFIBUS & PROFINET International (PI). Diseñado para aplicaciones de automatización
industrial, PROFINET permite la transmisión rápida y fiable de datos entre dispositivos,
asegurando una comunicación en tiempo real esencial para el control y monitoreo de procesos.
Utiliza estándares abiertos y soporta configuraciones flexibles, permitiendo la integración de
una amplia gama de dispositivos y sistemas de distintos fabricantes. PROFINET está
optimizado para entornos industriales exigentes, ofreciendo alta disponibilidad, robustez y
capacidades avanzadas de diagnóstico y seguridad.

Características básicas de PROFINET

1. Basado en Ethernet: PROFINET utiliza la infraestructura estándar de Ethernet para la

comunicación de datos, lo que proporciona alta velocidad y ancho de banda para
aplicaciones industriales.

2. Comunicación en tiempo real: PROFINET admite la comunicación en tiempo real, lo

que permite controlar y supervisar procesos críticos con baja latencia y alta precisión.

3. Flexibilidad y escalabilidad: PROFINET es altamente flexible y escalable, lo que

significa que puede adaptarse fácilmente a diferentes necesidades de aplicación y
crecer con el sistema conforme a los requerimientos.

4. Diagnósticos integrados: Ofrece capacidades avanzadas de diagnóstico integradas,

lo que facilita la detección y resolución de problemas en la red y los dispositivos
conectados.

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5. Configuración sencilla: PROFINET ofrece herramientas de ingeniería intuitivas que
simplifican la configuración y puesta en marcha de la red y los dispositivos.

6. Integración con estándares industriales: Es compatible con estándares industriales

como OPC UA, lo que facilita la integración de sistemas y la comunicación entre
diferentes dispositivos y plataformas.

7. Soporte para diversas topologías de red: PROFINET puede funcionar en diferentes

topologías de red, como estrella, anillo, línea y árbol, lo que proporciona flexibilidad en
el diseño y la implementación de redes industriales.
PROFINET ofrece una combinación de alto rendimiento, flexibilidad, facilidad de uso y
capacidades avanzadas que lo hacen adecuado para una amplia gama de aplicaciones en
la automatización industrial.

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 Ejemplo de sistemas que utilizan PROFINET

• PLCs (Controladores Lógicos Programables): Los PLCs son dispositivos fundamentales

en la automatización industrial. Utilizando PROFINET, los PLCs pueden comunicarse con
otros dispositivos en la red para recibir y enviar datos de control, monitorear el estado de
los equipos y coordinar acciones dentro de un sistema de producción. Por ejemplo, un PLC
compatible con PROFINET puede recibir señales de sensores, enviar comandos a
actuadores y comunicarse con sistemas de control de nivel superior para coordinar la
producción en una planta manufacturera.

• Sensores y transductores: Los sensores y transductores son esenciales para monitorear

variables como temperatura, presión, nivel y posición en procesos industriales. Al
conectarse a una red PROFINET, estos dispositivos pueden transmitir datos en tiempo real
a sistemas de control para su procesamiento y análisis. Por ejemplo, un sensor de
proximidad conectado a una red PROFINET puede enviar señales al PLC para detectar la
presencia de objetos en una línea de producción y activar actuadores según sea necesario.

• Arrancadores y variadores de frecuencia: Los arrancadores y variadores de frecuencia

se utilizan para controlar la velocidad y la dirección de motores eléctricos en maquinaria
industrial. Con PROFINET, estos dispositivos pueden comunicarse con el sistema de
control para recibir comandos de arranque, parada y velocidad, así como para enviar datos
de diagnóstico sobre el estado del motor. Por ejemplo, un variador de frecuencia conectado

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 a PROFINET puede ajustar la velocidad de una cinta transportadora en función de la
demanda de producción en una planta de empaque.

• Dispositivos de seguridad: Los dispositivos de seguridad son cruciales para proteger a

los trabajadores y equipos en entornos industriales. Al integrar dispositivos de seguridad
como relés de seguridad, cortinas fotoeléctricas y sistemas de parada de emergencia en
una red PROFINET, es posible monitorear el estado de estos dispositivos y coordinar
respuestas de seguridad en tiempo real. Por ejemplo, un sistema de parada de emergencia
conectado a PROFINET puede detener inmediatamente una línea de producción en caso
de una situación de riesgo para garantizar la seguridad de los trabajadores.

• Dispositivos de E/S remota: Los módulos de E/S remota permiten expandir las
capacidades de entrada y salida de un sistema de control al ubicar las E/S cerca de los
dispositivos que controlan o monitorean. Con PROFINET, estos módulos pueden
conectarse a la red para proporcionar una comunicación rápida y confiable entre el sistema
de control y los dispositivos de campo. Por ejemplo, un módulo de E/S remota conectado
a PROFINET puede controlar las válvulas de una red de distribución de agua en una planta
de tratamiento de aguas residuales, permitiendo un monitoreo y control eficiente del
proceso.

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• Robots industriales: Los robots industriales son utilizados en una variedad de
aplicaciones de fabricación para tareas como ensamblaje, soldadura, pintura y manejo de
materiales. Al equipar los robots con controladores compatibles con PROFINET, es posible
integrarlos fácilmente en una red de automatización industrial para coordinar sus
movimientos y acciones con otros dispositivos y sistemas en el entorno de producción. Por
ejemplo, un robot industrial conectado a PROFINET puede recibir instrucciones de un PLC
para recoger piezas de un transportador, ensamblarlas y colocarlas en una bandeja de
salida en una línea de ensamblaje de automóviles.

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 Estructura básica de PROFINET
La estructura básica de PROFINET se puede desglosar en varios componentes clave que
trabajan juntos para permitir la comunicación en tiempo real en entornos industriales.
• Ethernet estándar: PROFINET se basa en el estándar Ethernet, lo que significa que utiliza
cables de red Ethernet convencionales y tecnologías de conmutación de red comunes. Esto
proporciona una infraestructura de comunicación ampliamente utilizada y confiable en
entornos industriales.

• Conmutadores PROFINET: Los conmutadores PROFINET son dispositivos de red

especializados que se utilizan para conectar los dispositivos en la red PROFINET. Estos
conmutadores están optimizados para manejar el tráfico de datos en tiempo real y
garantizar una comunicación confiable y de baja latencia entre los dispositivos.

• Controladores PROFINET: Los controladores PROFINET son componentes de software

o hardware que se utilizan para controlar y coordinar la comunicación en la red PROFINET.
Estos controladores permiten a los dispositivos intercambiar datos de forma eficiente y
gestionar el flujo de información en la red.

• Dispositivos PROFINET: Los dispositivos PROFINET son los componentes finales en la

red, como PLCs, sensores, actuadores, variadores de frecuencia y otros equipos
industriales. Estos dispositivos están equipados con interfaces PROFINET que les permiten
conectarse a la red y comunicarse con otros dispositivos.

• Protocolos de comunicación: PROFINET utiliza varios protocolos de comunicación para

facilitar la transmisión de datos en la red. Esto incluye el protocolo TCP/IP (Transmission
Control Protocol/Internet Protocol) para la comunicación de datos no críticos y los
protocolos PROFINET RT (Real-Time) y PROFINET IRT (Isochronous Real-Time) para la
comunicación en tiempo real de datos críticos.

• Ciclo de actualización: En PROFINET, los datos se transmiten en intervalos regulares

conocidos como ciclos de actualización. Durante cada ciclo, los dispositivos intercambian
datos con otros dispositivos en la red para mantener sincronizada la comunicación y
garantizar un rendimiento predecible y consistente.

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 Marcas de PLC’s
1. Siemens:
• Serie SIMATIC: Siemens ofrece una amplia gama de controladores bajo la serie
SIMATIC que son compatibles con PROFINET. Esto incluye PLCs de la serie S7-
1200, S7-1500 y S7-300/S7-400. Estos PLCs ofrecen diversas capacidades de E/S,
potencia de procesamiento y funcionalidades de programación para adaptarse a una
variedad de aplicaciones industriales. Siemens también proporciona herramientas
de ingeniería avanzadas, como el software TIA Portal (Totally Integrated Automation)
para programación, configuración y diagnóstico de PLCs.

2. Allen-Bradley (Rockwell Automation):

• Serie ControlLogix y CompactLogix: Rockwell Automation ofrece PLCs
compatibles con PROFINET bajo las series ControlLogix y CompactLogix. Estos
controladores utilizan el software de programación Studio 5000 Logix Designer, que
proporciona un entorno de desarrollo integrado para la configuración, programación
y diagnóstico de PLCs. La serie ControlLogix es conocida por su alta capacidad de
E/S y escalabilidad, mientras que la serie CompactLogix ofrece un diseño compacto
y modular para aplicaciones más pequeñas.

3. Beckhoff:
• Serie TwinCAT: Beckhoff ofrece PLCs compatibles con PROFINET bajo la serie
TwinCAT. Estos controladores utilizan la tecnología de control basada en PC de
Beckhoff y son adecuados para aplicaciones de automatización de alto rendimiento.
Los PLCs TwinCAT son altamente flexibles y pueden ejecutar múltiples tareas
simultáneamente, lo que los hace ideales para sistemas complejos y exigentes.

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4. Phoenix Contact:
• Serie PLCnext y AXC F 2152: Phoenix Contact ofrece PLCs compatibles con
PROFINET bajo las series PLCnext y AXC F 2152. Estos PLCs son conocidos por
su arquitectura abierta y su capacidad para ejecutar múltiples lenguajes de
programación, incluidos IEC 61131-3, C/C++, Python y más. Esto los hace ideales
para aplicaciones donde se requiere una gran flexibilidad y personalización.

5. WAGO:
• Serie PFC y PFC200: WAGO ofrece PLCs compatibles con PROFINET bajo las
series PFC y PFC200. Estos PLCs son conocidos por su diseño modular y su
capacidad para integrarse fácilmente con otros dispositivos y sistemas en la red.
WAGO también proporciona software de programación intuitivo y herramientas de
configuración que simplifican el desarrollo y la puesta en marcha de sistemas de
automatización.

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 Capa física PROFINET

La capa física de PROFINET se refiere a cómo se transmiten los datos a través del medio
físico de la red, es decir, los cables y conectores utilizados para conectar los dispositivos en la
red. PROFINET utiliza Ethernet estándar como su medio físico, lo que significa que se basa
en los estándares de cableado y conectividad de Ethernet.
• Medios de transmisión: PROFINET puede utilizar una variedad de medios de
transmisión, incluidos cables de cobre, cables de fibra óptica y conexiones
inalámbricas, dependiendo de los requisitos específicos de la aplicación. Los cables
de cobre son comunes en entornos industriales debido a su robustez y costo
relativamente bajo, mientras que las conexiones de fibra óptica pueden ser
preferidas en aplicaciones donde se requiere una mayor distancia de transmisión o
inmunidad al ruido electromagnético.

• Conectores y estándares de cableado: PROFINET utiliza los mismos conectores

y estándares de cableado que Ethernet estándar. Para conexiones de cobre, se
suelen utilizar conectores RJ45 y cables de par trenzado, como Cat5e o Cat6, que
son estándares comunes en redes Ethernet. Para conexiones de fibra óptica, se
utilizan conectores SC, LC o ST, dependiendo del tipo de fibra óptica utilizada.

• Velocidades de transmisión: PROFINET es compatible con una variedad de

velocidades de transmisión, que van desde 10 Mbps (Ethernet 10Base-T) hasta 1
Gbps o incluso 10 Gbps (Ethernet Gigabit y 10 Gigabit Ethernet). La velocidad de
transmisión utilizada dependerá de los requisitos de ancho de banda y rendimiento
de la aplicación específica.

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• Topologías de red: PROFINET es compatible con una variedad de topologías de
red, incluidas estrella, anillo, línea y árbol. La topología específica utilizada
dependerá de la arquitectura de la red y los requisitos de la aplicación. Las
topologías de red redundantes también son posibles para mejorar la fiabilidad y la
disponibilidad de la red.

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 Bibliografía

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PROFINET: Qué es y cómo funciona. (2020, February 21). aula21 | Formación para la
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