TRANSFORMADA DE

LAPLACE
INTRODUCCIÓN
• La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo
cual se facilita su estudio.
• Especialmente indicada para simplificar el proceso de resolver
problemas de valor inicial y primordialmente cuando se incluyen
funciones discontinuas
INTRODUCCIÓN
Entre las transformaciones más usuales que operan con funciones f(x)
cumpliendo condiciones adecuadas en I=[a,b], para obtener otras funciones
en I, están por ejemplo:

hay que asignar alguna restricción a las funciones f(x) a las que se aplica
una transformación dada.

Las transformaciones mencionadas son lineales, es decir, que verifican

 INTRODUCCIÓN
Una clase importante dentro de las transformaciones lineales, son las llamadas
transformaciones integrales. Se consideran las funciones f(t) definidas en un intervalo
finito o infinito a  x  b y se escoge una función fija K(s,t) de la variable t y el
parámetro s.
Entonces la correspondiente transformada integral está dada por :

transforma una función f de la variable t en una función F de la variable s.

INTRODUCCIÓN
La transformada integral, donde el intervalo de integración es el intervalo no
acotado [0, ∞). Si f (t) se define para t ≥ 0, entonces:

(1)

Si existe el límite en (1), entonces se dice que la integral existe o es

convergente; si no existe el límite, la integral no existe y es divergente. En
general, el límite en (1) existirá sólo para ciertos valores de la variable s.

La función K(s, t) en (1) se llama kernel o núcleo de la transformada.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La elección de K(s, t) = 𝑒 −𝑠𝑡 como el núcleo nos proporciona una transformada
integral que se conoce como transformada de Laplace.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
En el análisis general se usa una letra minúscula para denotar la función
que se transforma y la letra mayúscula correspondiente para denotar su
transformada de Laplace, por ejemplo:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo 1: Sea f(t) = 1 , t ≥ 0

Ejemplo 2: Sea f(t) = 𝑒 𝑎𝑡 , t ≥0

TRANSFORMADA DE LAPLACE
 

 
F ( s )  e  st e at dt  e ( s  a )t dt
0 0
N ( s  a )t N
e
N  
 lim e ( s  a )t dt  lim
0
N  sa 0

 1 e ( s  a ) N 
 lim   
N  s  a
 s * a 
1

sa
Ejemplo 3: Sea f(t) = 𝑒 −3𝑡 , t ≥0
TRANSFORMADA DE LAPLACE
• En particular:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA
Sean f y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para
1

s > c y sea c una constante. Entonces, para s >c

TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA:
Ejercicio:
 
Determinar: L 11  5e  6sen (2t )
4t
 
L 11  5e 4t  6sen (2t ) 
    
L 11  5e 4t  6 sen(2t )  L 11  L 5e 4t  L 6sen(2t ) 
 11L1  5 Le  6 Lsen(2t )
4t

L1( s )  ,
1
s
 
L e 4t ( s ) 
1
s4
, Lsen (2t )( s ) 
2
s 2
2 2
,

  1
L 11  5e 4t  6sen(2t ) ( s)  11( )  5(
s
1
s4
)  6( 2
2
s 4
)

11 5 12
   2
s s4 s 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE
EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
• Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de L{f (t)} son
que f sea continua por tramos en [0,∞) y que f sea de orden
exponencial para t >T.

Si f(t) es seccionalmente continua en [a , b], es integrable en [a , b]

 TRANSFORMADA DE LAPLACE
• ORDEN EXPONENCIAL
Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M y T positivas
tales que | f (t)|≤ M𝑒 𝑐𝑡 para toda t > T.

Es decir que f(t) no crece más rápido que una función de la forma M𝑒 𝑐𝑡

Son por ejemplo de orden exponencial las Funciones

No lo es pues crece más rápidamente que 𝑒 𝑐𝑡

Al utilizar la siguiente expresión podemos ver si el límite es finito o no.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Condiciones suficientes para la existencia

Comportamiento de F(s) conforme s ∞

TRANSFORMADAS INVERSAS
• Si F(s) representa la transformada de Laplace de una función f (t), se
dice entonces que f (t) es la transformada de Laplace inversa de F(s)
y se escribe:
f  L1F 
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2 1  2! 
(a) L  3 t   L  3 t   t 2
1

s  s 

 3 
1 1  3 
(b) L  2 (t )  L  2 2 (t )  sen (3t )
s  9 s  3 

1 s 1  1  s 1 
(c ) L  2 (t )  L  2
(t )  e t
* cos(2t )
 s  2s  5   ( s  1)  2 
2
TRANSFORMADA INVERSA
• La transformada de Laplace inversa es también una transformada
lineal para las constantes α y β

• La ecuación es para a cualquier combinación lineal finita de

transformadas de Laplace.
TRANSFORMADA INVERSA

EJEMPLO:
TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

Recuerde del cálculo que una función racional de la forma P(s)/Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios
donde el grado de P es menor que el grado de Q, tiene un desarrollo en fracciones parciales cuya forma se
basa en los factores lineales y cuadráticos de Q(s). (Supondremos que los coeficientes de los polinomios
son números reales). Debemos considerar algunos casos:

1. Factores lineales no repetidos.

2. Factores lineales repetidos.
3. Factores cuadráticos.
4. Qs con raíces imaginarias
TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

1. Factores Lineales no Repetidos

Si Q(s) se puede factorizar como un producto de factores lineales

distintos,
Q( s)  ( s  r1 )(s  r2 )....s  rn ,

donde los ri son números reales distintos entre sí, entonces el

desarrollo en fracciones parciales tiene la forma
P( s) A A A
 1  2  .....  n ,
Q( s ) s  r1 s  r2 s  rn

donde las Ai son números reales. Hay varias formas de determinar las
constantes A1, . . . , An.
TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

2. Factores lineales repetidos

Sea s - r un factor de Q(s) y supongamos que (s - r)m es la máxima

potencia de s - r que divide a Q(s). Entonces la parte del desarrollo en
fracciones parciales de P(s)/Q(s) correspondiente al término (s - r)m es
A1 A2 Am
  ...... ,
s  r (s  r ) 2
s  r m

donde los Ai son números reales.

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

3. Factores cuadráticos
Sea (s - α)2+β2 un factor cuadrático de Q(s) que no se pueda reducir a factores
lineales con coeficientes reales. Supongamos que m es la máxima potencia de (s - α)2+β2 que
divide a Q(s). Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales correspondiente a (s -
α)2+β2 es
C1s  D1 C2 s  D2 Cm s  Dm
  ...... 
s  a  ] s  a  ]
,
s  a 2
b 2 2
b 2 2 2
b 2 m

es más conveniente expresar Cis + Di en la forma Ai(s-α)+βBi al tratar de calcular

las transformadas de Laplace. Así, escribiremos esta parte del desarrollo en fracciones
parciales en la forma equivalente
A1 ( s  a )  bB1 A2 ( s  a )  bB2 Am ( s  a )  bBm
  ...... 
s  a  ] s  a  ]
.
s  a 2  b 2 2
b 2 2 2
b 2 m
TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

• Raíces complejas conjugadas

Supongamos el denominador de segundo orden cuyas raíces son
La forma de resolución es la siguiente:

1.-Obtener fracciones con un denominador de segundo grado(cuyas raíces

son complejas conjugadas) y un numero de primer grado

2.-Obtener los valores de A y B

3.-Descomponer y transformar la fracción en transformada de Laplace
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
• Evaluar cantidades como , si f´ es continua para
t≥ 0, entonces integrando por partes se obtiene:
Ejemplo: Usando la transformada de Laplace resolver
DERIVADA DE LA TRANSFORMADA

dF d
ds
(s) 
ds 0 
e  st f (t )dt


dF d  st
ds
(s) 
0

ds
(e ) f (t )dt


  e  st tf (t )dt   Ltf (t )( s )

0

Ltf (t )( s )  (1)

dF
(s)
ds
DERIVADA DE LA TRANSFORMADA
EJEMPLO: determine la transformada de Laplace
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE s: primer teorema de traslación o primer teorema de
desplazamiento.

Si se considera s una variable real, entonces la gráfica de F(s- a) es la gráfica de F(s) desplazada en el
eje s por la cantidad a . Si a> 0, la gráfica de F(s) se desplaza |a| unidades a la derecha, mientras que si
a < 0, la gráfica se desplaza |a| unidades a la izquierda
• EJEMPLO

Determinar la transformada de Laplace de e^(at)*sen(bt).

Lsen (bt )s   F ( s )  2

b
s  b2

Así, por la propiedad de traslación de F(s), tenemos

 at

L e sen (bt ) s   F (s  a) 
b
( s  a) 2  b 2
• FORMA INVERSA DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN
 PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t
• FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

Definición: La función escalón unitario u(t) está dada por

0, t  0
u (t )  
1, 0  t
Al recorrer el argumento de u(t) podemos mover el salto a otra posición; es decir,

0, t  a  0 0, t  a
u (t  a)   
1, 0  t  a 1, a  t

tiene su salto en t = a. Al multiplicar por una constante M, la altura del salto también se puede modificar
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

La función escalón unitario se denota a menudo como: 𝑢(𝑡 − 𝑡0)

La transformada de Laplace de la función escalón unitario, definida como:
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN ESCALÓN
UNITARIO

DEMOSTRACIÓN:
 
Lu t  a s    e  st u t  a dt   e  st dt
0 a

 st N
e e  as
lim 
N  s s
a

a0
1  e  as

L  (t )  u (t  a)
 s 
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

Una función del tipo

PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

FORMA INVERSA DEL TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL EJE t

PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

Ejemplo:
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

Ejemplo:
PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

FORMA ALTERNATIVA DEL TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL EJE t

PROPIEDADES OPERACIONALES 1
TRASLACIÓN EN EL EJE t

FORMA ALTERNATIVA DEL TEOREMA DE TRASLACIÓN EN EL EJE t

EJEMPLO:
Integración de la transformada de Laplace

• La transformada de Laplace de una f(t) cualquiera en división para “t”

se define
Integración de la transformada de Laplace
Propiedades operacionales II
• DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA
• TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
CONVOLUCIÓN :
Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0,∞ ), entonces un producto
especial, denotado por f * g, se define mediante la integral

Y se conoce como convolución de f y g, es función de t

la convolución de dos funciones es conmutativa.
La Transformada de Laplace de la convolución
CONVOLUCIÓN
• PROPIEDADES
Teorema: Sean f(t), g(t) y h(t) continuas por partes en [0, ∞). Entonces
f *g  g* f
f * g  h    f * g    f * h 
 f * g  * h  f * g * h 
f *0  0

La Transformada inversa de Laplace en la convolución

• EJEMPLO: la convolución de t y t2 es

 dv
t t
t *t2   t  v v 2
dv   tv 2
 v 3

0 0
t
 tv v 
3 4
t4 t4
     
 3 4
0
3 4
t4

12
Transformada de Laplace de funciones periódicas
Definición: Una función f(t) es periódica con periodo T si para toda t en el
dominio de f se cumple
f t  T   f t 
Como sabemos, las funciones seno y coseno son periódicas con periodo 2π y la función
tangente es periódica con periodo π. Para especificar una función periódica, basta dar sus
valores en un período. Por ejemplo, la función onda cuadrada de la figura se puede
expresar como
Transformada de Laplace de funciones periódicas

EJEMPLO: Encuentre la trasformada de Laplace de la siguiente función periódica

• EJEMPLO