Practica 6

pág.
1
TAREA 6.- TRANSFORMADA DE LAPLACE Y ALGEBRA DE BLOQUES
INTRODUCCIÓN
En nuestra carrera universitaria es de vital importancia el reconocer diferentes

tipos de temas los cuales siempre serán de ayuda para analizar y aplicar diversos
conocimientos que se puedan aplicar en problemas o proyectos que necesitemos.
Cuando hablamos de diferentes métodos numéricos que pueden explicar o
aplicarse en diferentes áreas sin duda alguna la trasformada de Laplace es la
mejor debido que es eficiente para poder resolver problemas o ecuaciones
aplicables en diferentes áreas para una correcta obtención de datos correctos
usando diferentes variables las cuales se puedan reemplazar.
La transformada de Laplace F(s) no contiene información acerca del

comportamiento de f(t) para t < 0. esto no es una limitación para el estudio de
sistemas de control ya que t representa la variable tiempo y el estudio del
comportamiento de sistemas se hace solamente para t > 0. en realidad, las
variables y sistemas son definidos usualmente tal que f(t) º 0 para t < 0. esto
quedará claro con el estudio de los ejemplos específicos.
OBJETIVO
Analizar diferentes tipos de controladores y sus aplicaciones en base de fórmulas

de trasformada de Laplace para que se estudie de forma optima y
retroalimentativa con temas relacionados a el parcial como lo son los diagramas
de bloques.
MATERIAL Y EQUIPO.
 Internet
 Computadora
 Una mesa
 Silla
 Ganas de chambear
pág. 2
Los alumnos deberán de realizar lo siguiente:
INSTRUCCIONES
1.- Realizar búsqueda en la WEB de sistemas de control basados en

Transformada de Laplace, Funciones de Transferencia y Algebra de Bloques
2.- Identificar los siguientes elementos consultando la liga anexa, llamado
Ejemplo de sistema de control

https://drive.google.com/file/d/1zqmQoASaUEGL3lR-tIob4tPLQ5ZnBiRC/view?
usp=sharing
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Diseño del modelado matemático para el control de nivel de un tanque
2.1 Diagrama Físico.
El diseño es el de un tanque con el cual se pueda

almacenar agua en donde el agua proviene de qi hacia
el tanque para luego poderse vaciar en q0.
2.2 Definición de Variables
Las variables para tener en cuenta son:
Q: Caudal Promedio (m^3 /s)
H: Altura Promedio (m)
qi, qo: Perturbaciones del caudal
R: Resistencia de la válvula.
C: Área de la Base (m^2 )
pág. 3
2.3 Definición de las Leyes Físicas o Químicas que gobiernan el proceso
[ Ecuaciones diferenciales f(t)]
Para hacer un balance de materiales en estado no estacionario podemos definir

una formula quedando como:
Acumulación=Entrada−Salida ± Generacion
∂H 0 0
A =m1 + m2
∂t
∂H
ρA =ρqi + ρq0
∂t
El área de la base A puede ser cambiada por C, debido a la capacitancia del

tanque, definiéndolo como la variación en la cantidad del líquido, acumulado
necesariamente para la producción de una variación unitaria en el potencial.
Este al ser un líquido incomprensible, la densidad es constante dejando la

ecuación como:
∂H
A =qi +q 0
∂t
∂H 1
= (q +q )
∂t A i 0
La formula de la resistencia esta dada por la siguiente razón:
Cambio en ladiferencia de niveles , en m

R= 3
m
Cambio en el gasto , en
s
h
Siendo esta: R=
q0
2.4 Transformación de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace, podemos obtener la siguiente transformada

para la primera ecuación siendo asi:
pág. 4
∂H 1
L ⇒ H ( s )= ( Qi ( s )−Q0 ( s ) )
∂t Cs
Al despejar se obtiene:
H (s) 1
G 1= ⇒ G 1=
Qi ( s )−Q0 ( s ) Cs
Para la ecuación 2:
H (s )
L {R }⇒ Q 0 ( s ) =
R
Al despejar, se obtiene lo siguiente:
Q0 ( s ) 1
G 2= ⇒ G 1=
H ( s) R
Finalmente queda como:
G1 G2 Q ( s)
= 0
1+ G1 G2 Q1 ( s )
Reemplazando el valor de G1 y G2
1 1
Cs R Q (s)
= 0
1 1 Q1 ( s )
1+
Cs R
1 Q (s )
= 0
RCs+1 Q1 ( s )
Hallando la ecuación real, mediante la transformada inversa de Laplace:
−1 1 1 −1 1
L = ∗L
RCs+1 RC 1
s+
RC
Obteniendo finalmente:
q0 ( t) 1 −t
= e RC
qi (t ) RC
pág. 5
Despejando, para encontrar el caudal de entrada:
RC q0
−t
=q i (t)
RC
e
Quedando como:
t
RC e RC q0 ( t )=q i (t )
2.5 Diagramas de Bloques
2.6 Funciones de Transferencia
pág. 6
2.7 Modelo matemático de toda la planta o del todo el Bloque
Equivalente
2.8 Respuestas dinámicas

Del mismo modo para poder hallar la altura de la ecuación
2: ℎ(𝑡) = 𝑅 ∗ 𝑞𝑜 (𝑡)
Donde podemos decir que:
C: Área de la base del tanque.
R: Resistencia al flujo del fluido (oscila
0.2≤R≤1)
Una forma de encontrar el verdadero calor de
R es graficando los valores experimentales de
la altura en función del gasto o caudal, de la
siguiente manera:
pág. 7
Liga de Ejercicio usado (Ejercicio 3)-
https://drive.google.com/drive/folders/
1KKwexYWiKA8AH6vP3qhJHpoO77m3e3l9?usp=sharing
DISCUSIÓN
En la elaboración de esta práctica pudimos ver diferentes ejemplos que se

aplicaron en diferentes modelos o ejercicios en donde usan lenguaje matemático y
diversas fórmulas para así explicar de forma correcta la representación que se
tiene sobre un ejercicio o problema.
Es necesario el poder identificar las partes que representan una investigación

relacionada con controladores, debido a que esta contiene muchos tipos de
conceptos y temas relacionados que pueden llegar a confundir a cualquiera que
no sepa como diferenciar entre los diferentes datos y fichas que se muestran.
Para facilitar la elaboración del trabajo encomendado realizamos el mismo formato

para así guiarnos sobre lo que debería tener las investigaciones de los tipos de
controladores basándose en modelos matemáticos y explicados de una forma
aplicable en modelos similares que puedan presentarse más adelante.
pág. 8
CONCLUSIÓN
En diferentes tipos de investigaciones relacionadas con controladores, es muy

importante el reconocer diferentes tipos de conceptos y símbolos que son usados
para facilitar entenderlos. Los controladores son vitales para diferentes tipos de
aplicaciones que se requieran por la naturaleza de su función, al ser un sistema
diseñado para que los procesos sean mejorados para un análisis y aplicación
fundamental el entender como se presentan es de vital importancia para nuestra
formación como ingenieros bioquímicos.
El teorema de Laplace junto con su inversa es una herramienta muy usada en

estos casos porque es un método o forma con el cual nosotros podemos proyectar
diferentes tipos de modelos para un análisis profundo sobre la relevancia e
impacto real que tiene la realización de diversos tipos de investigaciones, siendo
que junto con diagramas de bloques permiten una vista mejor de los procesos de
interés.
En un resumen podemos decir que es fundamental para que los ingenieros el

reconocer controladores y sus aplicaciones para que puedan seleccionar
adecuadamente las herramientas que puedan mostrar de la mejor forma su
investigación, garantizando así la calidad en sus proyectos. La capacidad de
analizar y elegir el controlador junto con la formula u proyección más adecuada
según sus especificaciones es esencial en el ejercicio profesional de la ingeniería
pág. 9
REFERENCIAS
pág. 10

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En nuestra carrera universitaria es de vital importancia el reconocer diferentes

La transformada de Laplace F(s) no contiene información acerca del

Analizar diferentes tipos de controladores y sus aplicaciones en base de fórmulas

1.- Realizar búsqueda en la WEB de sistemas de control basados en

2.- Identificar los siguientes elementos consultando la liga anexa, llamado

Ejemplo de sistema de control

Diseño del modelado matemático para el control de nivel de un tanque

2.1 Diagrama Físico.

El diseño es el de un tanque con el cual se pueda

2.2 Definición de Variables

Las variables para tener en cuenta son:

Q: Caudal Promedio (m^3 /s)

H: Altura Promedio (m)

qi, qo: Perturbaciones del caudal

C: Área de la Base (m^2 )

Para hacer un balance de materiales en estado no estacionario podemos definir

El área de la base A puede ser cambiada por C, debido a la capacitancia del

Este al ser un líquido incomprensible, la densidad es constante dejando la

La formula de la resistencia esta dada por la siguiente razón:

Cambio en ladiferencia de niveles , en m

2.4 Transformación de Laplace

Aplicando la transformada de Laplace, podemos obtener la siguiente transformada

Al despejar, se obtiene lo siguiente:

Finalmente queda como:

Hallando la ecuación real, mediante la transformada inversa de Laplace:

2.5 Diagramas de Bloques

2.6 Funciones de Transferencia

2.8 Respuestas dinámicas

En la elaboración de esta práctica pudimos ver diferentes ejemplos que se

Es necesario el poder identificar las partes que representan una investigación

Para facilitar la elaboración del trabajo encomendado realizamos el mismo formato

En diferentes tipos de investigaciones relacionadas con controladores, es muy

El teorema de Laplace junto con su inversa es una herramienta muy usada en

En un resumen podemos decir que es fundamental para que los ingenieros el

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