TALLER 2 SEÑALES Y SISTEMAS E_178

Taller corte 2.
Simulación de
sistemas físicos en XCOS de
SCILAB
Fredy Harley Rodríguez Silva
Docente: Alonso de Jesús Retamoso Llamas
Unidades Tecnológicas de Santander

Facultad de ciencias naturales e ingenierías
Ingeniería eléctrica
Señales y sistemas E178
Bucaramanga, 2024
INTRODUCCIÓN
En Scilab, la herramienta XCOS permite modelar y simular dinámicas de sistemas

de manera gráfica, anticipando el comportamiento de un circuito eléctrico, una red
hidráulica o un sistema mecánico antes de construirlo físicamente. XCOS utiliza
diagramas de bloques para mostrar visualmente los componentes del sistema y sus
interacciones. En este documento, se realizará la simulación en XCOS de una
sumatoria de la función seno con su amplitud y frecuencia respectivas, utilizando el
bloque CSCOPE para graficar y analizar la señal cualitativa y cuantitativamente.
Además, con las funciones STEP_FUNCTION y RAMPA se generará una señal. Los
ejercicios 3 y 4 consisten en modelar y simular un sistema masa-resorte con
amortiguador (ejercicio 3) y un circuito eléctrico para determinar el voltaje del
capacitor en función del tiempo (ejercicio 4).
SOLUCIÓN:
Ejercicio 1. Visualice en la pantalla del osciloscopio la señal:

4 4 4 4
𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(120𝜋𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(360𝜋𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(600𝜋𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(840𝜋𝑡)
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋
4
+ 𝑠𝑒𝑛(1080𝜋𝑡)
9𝜋
El tiempo entre las muestras de la señal y(t) se calcula con la frecuencia más alta
de la señal (1080π).
La frecuencia más alta de la señal es 𝑓 = 1080𝜋2𝜋 = 540 𝐻𝑧.
El período correspondiente a esta frecuencia es 𝑇 = 1540 𝑠 ≈ 0.00185 𝑠.
Figura 1. Diagrama de bloque de la señal y(t).
Figura 2. Grafica de la señal y(t).

Figura 3. Grafica de la señal en un tiempo de 0,1(s).
Ejercicio 2. Investigue los bloques STEP_FUNCTION y RAMP de la librería Sources

para generar la señal que se muestra a continuación:
Figura 4. Grafica de la función 𝑥(𝑡).
Se procede a realizar la representación de la señal empleando escalones y rampas

la cual da como resultado:
𝑥(𝑡) = −𝑢(𝑡) + 𝑟(𝑡 − 2) − 𝑟(𝑡 − 4) + 𝑢(𝑡 − 4)
Planteando los diagramas de bloque en XCOS se evidencia lo siguiente:
Figura 5. Diagrama de bloques con STEP_FUNCTION Y RAMP.
por medio de la función cscope se puede visualizar la gráfica en la cual arroja como
resultado lo siguiente:
Figura 6. Grafica resultante 𝑥(𝑡).

Ejercicio 3. Si la masa suspendida se mueve verticalmente sin fricción, entonces
obtenga la ecuación diferencial del sistema mecánico que se muestra a
continuación:
B K
Datos del ejercicio: 𝑀 = 2𝑘𝑔 , 𝐵 = 0.5 𝑁 × 𝑠 𝑚 , 𝐾 = 4 𝑁 𝑚 , 𝑔 = 9.8 𝑚 𝑠 2

Se realiza el diagrama de cuerpo:
fe fR
Mg fe
Partiendo del diagrama de cuerpo libre se plantea la ecuación:

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
𝑀𝑔 + 𝑓𝑒(𝑡) − 𝐵 − 𝑘𝑦 = 𝑀 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝑀𝑔 1 𝐵 𝑑𝑦 𝑘
2
= + 𝑓𝑒(𝑡) − − 𝑦
𝑑𝑡 𝑀 𝑀 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑑2 𝑦 1 𝐵 𝑑𝑦 𝑘
2
= 𝑔 + 𝑓𝑒(𝑡) − − 𝑦
𝑑𝑡 𝑀 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑑2 𝑦 1 𝐵 𝑘
∬ 2
= ∬ 𝑔 + ∬ 𝑓𝑒(𝑡) − ∫ 𝑦 − ∬ 𝑦
𝑑𝑡 𝑀 𝑀 𝑀
1 𝐵 𝑘
𝑦= ∬ 𝑓𝑒(𝑡) − ∫ 𝑦 − ∬ 𝑦 + ∬ 𝑔
𝑀 𝑀 𝑀
𝑦 = 0.5 ∬ 𝑓𝑒(𝑡) − 0.25 ∫ 𝑦 − 2 ∬ 𝑦 + ∬ 9.8
El sistema se muestra de la siguiente manera empleando los respectivos bloques:
Figura 7. Diagrama de bloques sistema masa-resorte-amortiguador.
A partir de la figura 7 se representa la grafica del desplazamiento de la masa:
Figura 8. Grafica del desplazamiento de la masa.

Se remplaza el osciloscopio de un canal por el de dos canales y se evidencia el
desplazamiento y la velocidad de la masa así:
Figura 9. Diagrama con CSCOPE de dos canales.
Después de correr la simulación se muestran el desplazamiento y la velocidad de

la masa de la siguiente manera:
Figura 10. Grafica del desplazamiento y velocidad de la masa.

Ejercicio 4. Encuentre la ecuación diferencial que relaciona el voltaje de entrada
(vs) con el voltaje del condensador (v). Con la ecuación diferencial obtenga el
diagrama de bloques del circuito y muestre el voltaje en el condensador en función
del tiempo.
Condiciones iniciales:
𝑑𝑣 𝑑𝑖 𝐶𝑑𝑣
𝐼1 = 𝐶 𝑑𝑡 ; 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡; 𝑉𝑅1 = 3 ∗ 𝑑𝑡
𝑉𝑠 = 10𝑢(𝑡) − 20𝑢(𝑡 − 1) 𝑉(𝑉𝑠 ) =?

“LVK”
𝑑𝑣
−𝑉𝑠 + 4𝑖𝑠 + 𝑉 + 3(0,02) =0
𝑑𝑡
1 𝑑𝑣
𝑖𝑠 = (𝑉𝑠 − 𝑉 − 0,06 )
4 𝑑𝑡
“LCK”
𝑖𝑠 = 𝑖1 + 𝑖2 → 𝑖2 = 𝑖𝑠 − 𝑖1
“LVK”
𝑑𝑖2
−3𝑖1 − 𝑉 + 𝑉𝑅 + 𝐿 𝑑𝑡
=0
𝑉𝑅 = 𝑖2 ∗ 6
𝑑𝑣 𝑑𝑖2
−3 (𝐶 ) − 𝑉 + 𝑖2 ∗ 6 + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
−0,06 − 𝑉 + 6 (𝑖𝑠 − (0,02) ) + (𝑖𝑠 − (0,02) ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 1 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑 1 𝑑𝑣 𝑑𝑣
−0,06 − 𝑉 + 6 [ (𝑉𝑠 − 𝑉 − 0,06 ) − 0,02 ] + 𝑂, 5 [ (𝑉𝑠 − 𝑉 − 0,06 ) − 0,02 ] = 0
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 2
𝑑𝑣 6 6 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑉𝑠 𝑑𝑣 𝑑 𝑣 𝑑 𝑣
−0,06 − 𝑉 + 𝑉𝑠 − 𝑉 − 0,09 − 0,12 + 0,125 − 0,125 − 0,0075 2 − 0,01 2 = 0
𝑑𝑡 4 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑉𝑠 6
−0,0175 2
− 0,395 − 2,5𝑉 = −0,125 − 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4
1 6
𝑉= [ ∬ 𝑉𝑠 + 0,125 ∫ 𝑉𝑠 − 0,395 ∫ 𝑉 − 2,5 ∬ 𝑉]
0,0175 4
𝑉 = [85.71 ∬ 𝑉𝑠 + 7,14 ∫ 𝑉𝑠 − 22,57 ∫ 𝑉 − 142.85 ∬ 𝑉]
A partir de la ecuación se construye el diagrama de bloques teniendo en cuenta que a la salida se

obtiene el valor del voltaje en el capacitor:
Figura 11. Diagrama de bloques para el circuito planteado que muestra el voltaje en el condensador.
Después de correr la simulación se muestran el voltaje de entrada y el voltaje en el

condensador:
Figura 12. Grafica de voltaje de entrada y voltaje del condensador.
CONCLUSIONES
• Utilizar un diagrama de bloques en XCOS facilita la visualización de la

interacción entre los componentes del sistema. Se comprende como las
integraciones y ganancias influyen en su comportamiento. Al simular el
sistema, se puede visualizar la variación del voltaje del condensador en
función del tiempo al reaccionar el voltaje de entrada, cabe resaltar que
gráficamente se pudo visualizar que el capacitor no acepta cambios abruptos
de voltaje.
• En el planteamiento del ejercicio 3 que consta de un sistema mecánico, sin

fricción y con masa suspendida que se mueve verticalmente, por medio del
diagrama de bloques permite visualizar y analizar como los componentes
interactúan entre sí. La ecuación diferencial dada proporciona una relación
clara entre las fuerzas externas fe(t), las propiedades del sistema (masa M,
amortiguador B, rigidez K) y el desplazamiento Y. Al simular el sistema se
visualiza como estas variables afectan el comportamiento del sistema a lo
largo del tiempo y que el desplazamiento de la masa responde a diferentes
fuerzas externas y condiciones iniciales.
• En el momento de graficar señales por medio de XCOS, se obtiene una

visualización clara de cómo varían las variables del sistema en función del
tiempo esto permite identificar el comportamiento dinámico del sistema,
verificar la estabilidad del sistema y observar las diferentes entradas que
afectan el sistema, si las señales se comportan de manera distinta a la
esperada se puede ajustar y mejorar el sistema dependiendo de lo
necesitado para mejorar la eficiencia del sistema.

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Figura 2. Grafica de la señal y(t).

Ejercicio 2. Investigue los bloques STEP_FUNCTION y RAMP de la librería Sources

Figura 4. Grafica de la función 𝑥(𝑡).

Se procede a realizar la representación de la señal empleando escalones y rampas

Figura 5. Diagrama de bloques con STEP_FUNCTION Y RAMP.

Figura 6. Grafica resultante 𝑥(𝑡).

Datos del ejercicio: 𝑀 = 2𝑘𝑔 , 𝐵 = 0.5 𝑁 × 𝑠 𝑚 , 𝐾 = 4 𝑁 𝑚 , 𝑔 = 9.8 𝑚 𝑠 2

Partiendo del diagrama de cuerpo libre se plantea la ecuación:

El sistema se muestra de la siguiente manera empleando los respectivos bloques:

Figura 7. Diagrama de bloques sistema masa-resorte-amortiguador.

A partir de la figura 7 se representa la grafica del desplazamiento de la masa:

Figura 8. Grafica del desplazamiento de la masa.

Figura 9. Diagrama con CSCOPE de dos canales.

Después de correr la simulación se muestran el desplazamiento y la velocidad de

Figura 10. Grafica del desplazamiento y velocidad de la masa.

𝑉𝑠 = 10𝑢(𝑡) − 20𝑢(𝑡 − 1) 𝑉(𝑉𝑠 ) =?

𝑉 = [85.71 ∬ 𝑉𝑠 + 7,14 ∫ 𝑉𝑠 − 22,57 ∫ 𝑉 − 142.85 ∬ 𝑉]

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