278 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIÓN Recuerde que debido a que la viga esta empotrada en ambos extremos,
las condiciones de frontera son y(0)
0, y(0)
0, y(L)
0, y(L)
0. Ahora usando
(10) se puede expresar w(x) en términos de la función escalón unitario:
2 2 L
w(x) w0 1 x w0 1 x x
L L 2
2w0 L L L
x x x .
L 2 2 2
Transformando la ecuación (19) respecto a la variable x, se obtiene
2w0 L> 2 1 1
EI s4 Y(s) s3 y(0) s2 y (0) sy (0) y (0) e Ls/2
L s s2 s2
2w0 L> 2 1 1
o s4Y(s) sy (0) y (0) e Ls/2
.
EIL s s2 s2
Si hacemos c1
y (0) y c2
y  (0), entonces
c1 c2 2w0 L> 2 1 1 Ls/2
Y(s) e ,
s3 s4 EIL s5 s6 s6
y en consecuencia

c1 1
2! c2 1
3! 2w0 L>2 1
4! 1 1
5! 1 1
5! Ls/ 2
y(x) e
2! s3 3! s4 EIL 4! s5 5! s6 5! s6
5
c1 2 c2 3 w0 5L 4 L L
x x x x5 x x .
2 6 60 EIL 2 2 2
Aplicando las condiciones y(L)
0 y y(L)
0 al último resultado, se obtiene un
sistema de ecuaciones para c1 y c2:
L2 L3 49w0 L4
c1 c2 0
2 6 1920EI
L2 85w0 L3
c1 L c2 0.
2 960EI
Resolviendo se encuentra que c1
23w0L2(960El) y c2
9w0L(40EI). Por lo que
la deflexión está dada por
23w0 L2 2 3w0 L 3 w0 5L 4 L 5
L
y(x) x x x x5 x x .
1920EI 80EI 60EIL 2 2 2

EJERCICIOS 7.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-11.

7.3.1 TRASLACIÓN EN EL EJE s 1 1

1 1
11. 12.
(s 2)3 (s 1)4
En los problemas 1 a 20 encuentre F(s) o f (t), como se indica.
1
1 1
1
1. {te10t} 2. {te 6t
} 13. 2
14. 2
s 6s 10 s 2s 5
3. {t3e 2t
} 4. {t10e 7t
}
1
s 1
2s 5
15. 16.
5. {t(et e2t )2} 6. {e2t(t 1)2} s 2
4s 5 s2 6s 34
t 2t
7. {e sen 3t} 8. {e cos 4t} s 5s
1 1
17. 18.
9. {(1 t
e 3e 4t
) cos 5t} (s 1)2 (s 2)2
t 2s 1 (s 1)2
10. e3t 9 4t 10 sen 19. 1 20. 1
2 s2(s 1)3 (s 2)4

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 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 279

En los problemas 21 a 30, use la transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales.
L
E0 R
21. y  4y
e4t, y(0)
2
22. y  y
1  te t, y(0)
0 C
23. y  2y  y
0, y(0)
1, y(0)
1 FIGURA 7.3.9 Circuito en serie del problema 35.
24. y  4y  4y
t 3e 2t, y(0)
0, y(0)
0
25. y  6y  9y
t, y(0)
0, y(0)
1 36. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t)
en un circuito RC en serie cuando q(0)
0 y E(t)
E0ekt,
26. y  4y  4y
t , 3
y(0)
1, y(0)
0
k  0. Considere dos casos: k  1RC y k
1RC.
27. y  6y  13y
0, y(0)
0, y(0)
3
28. 2y  20y  51y
0, y(0)
2, y(0)
0 7.3.2 TRASLACIÓN EN EL EJE t
29. y  y
e t cos t, y(0)
0, y(0)
0
En los problemas 37 a 48 encuentre F(s) o f (t), como se indica.
30. y  2y  5y
1  t, y(0)
0, y(0)
4
37. {(t 1) (t 1)} 38. {e2 t
(t 2)}
En los problemas 31 y 32, use la transformada de Laplace
39. {t (t 2)} 40. {(3t 1) (t 1)}
y el procedimiento descrito en el ejemplo 9 para resolver el
problema con valores en la frontera dado.
41. {cos 2t (t )} 42. sen t t
2
31. y  2y  y
0, y(0)
2, y(1)
2 2s 2s 2
1
e 1
(1 e )
32. y  8y  20y
0, y(0)
0, y(p)
0 43. 3
44.
s s 2
33. Un peso de 4 lb estira un resorte 2 pies. El peso se libera a e s
se s/2
1 1
partir del reposo 18 pulgadas arriba de la posición de equili- 45. 46.
s2 1 s2 4
brio y el movimiento resultante tiene lugar en un medio que
s 2s
ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual 1
e 1
e
47. 48.
a 78 veces la velocidad instantánea. Use la transformada de s(s 1) s2(s 1)
Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t).
En los problemas 49 a 54, compare la gráfica dada con una de
34. Recuerde que la ecuación diferencial para la carga instan-
las funciones de los incisos a) a f). La gráfica de f (t) se pre-
tánea q(t) en el capacitor en un circuito RCL en serie está
senta en la figura 7.3.10.
dada por
d 2q dq 1 a) f (t) f (t) (t a)
L 2 R q E(t).
dt dt C (20) b) f (t b) (t b)
c) f (t) (t a)
Véase la sección 5.1. Use la transformada de Laplace para
d) f (t) f (t) (t b)
encontrar q(t) cuando L
1 h, R
20 , C
0.005 f,
E(t)
150 V, t  0, q(0)
0 e i(0)
0. ¿Cuál es la co- e) f (t) (t a) f(t) (t b)
rriente i(t)? f) f (t a) (t a) f (t a) (t b)
35. Considere una batería de voltaje constante E0 que carga el
f(t)
capacitor que se muestra en la figura 7.3.9. Divida la ecua-
ción (20) entre L y defina 2l
RL y v2
1LC. Use la
transformada de Laplace para demostrar que la solución q(t)
de q  2lq  v2q
E0L sujeta a q(0)
0, i(0)
0 es
a b t

E0C 1 e t
(cosh 1 2 2
t FIGURA 7.3.10 Gráfica para los problemas 49 a 54.
senh 1 2 2
t) , , 49. f(t)
1 2 2
t
q(t) E0C[1 e (1 t)], ,

E 0C 1 e t
(cos 1 2 2
t
a b t
.
,
sen 1 2
t)
2
1 2 2 FIGURA 7.3.11 Gráfica para el problema 49.

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 280 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

50. f(t) 0, 0 t 3 >2

58. f (t)
sen t, t 3 >2
t, 0 t 2
t 59. f (t)
a b 0, t 2

FIGURA 7.3.12 Gráfica para el problema 50. sen t, 0 t 2

60. f (t)
0, t 2

51. f(t) 61. f(t)

1

a b t
a b t
pulso rectangular
FIGURA 7.3.13 Gráfica para el problema 51. FIGURA 7.3.17 Gráfica para el problema 61.

62. f(t)
52. f (t)
3

1
a b t
t
FIGURA 7.3.14 Gráfica para el problema 52. 1 2 3 4

función escalera

53. f(t) FIGURA 7.3.18 Gráfica para el problema 62.

En los problemas 63 a 70, use la transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales.
a b t 0, 0 t 1
63. y  y
f (t), y(0)
0, donde f (t)

5, t 1
FIGURA 7.3.15 Gráfica para el problema 53.
64. y  y
f (t), y(0)
0, donde
f(t) 1, 0 t 1
54. f (t)
1, t 1
65. y  2y
f (t), y(0)
0, donde
t, 0 t 1
a b t f(t)
0, t 1
FIGURA 7.3.16 Gráfica para el problema 54. 66. y 4y f (t), y(0) 0, y (0) 1, donde

En los problemas 55 a 62, escriba cada función en términos 1, 0 t 1

f(t)
de funciones escalón unitario. Encuentre la transformada de 0, t 1
Laplace de la función dada. 67. y 4y sen t (t 2 ), y(0) 1, y (0) 0

2, 0 t 3 68. y 5y 6y (t 1), y(0) 0, y (0) 1

55. f (t)
2, t 3 69. y y f (t), y(0) 0, y (0) 1, donde
1, 0 t 4 0, 0 t
56. f (t) 0, 4 t 5 f (t) 1, t 2
1, t 5 0, t 2
0, 0 t 1 70. y  4y  3y
1  (t  2)  (t  4)  (t  6),
57. f (t)
t2, t 1 y(0)
0, y(0)
0

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 7.3 PROPIEDADES OPERACIONALES I ● 281

71. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 pies. 76. a) Use 1a transformada de Laplace para determinar 1a
Si el peso se libera a partir del reposo en la posición de carga q(t) en el capacitor en un circuito RC en serie
equilibrio, determine la ecuación de movimiento x(t) si cuando q(0)
0, R
50 , C
0.01 f y E(t) es
una fuerza f (t)
20t actúa en el sistema para 0  t  5 y como se muestra en la figura 7.3.22.
luego se retira (véase el ejemplo 5). Desprecie cualquier b) Suponga que E0
100 V. Use un programa de compu-
fuerza de amortiguamiento. Use un programa de grafica- tadora para graficar y dibuje q(t) para 0  t  6. Use la
ción para trazar x(t) en el intervalo [0, 10]. gráfica para estimar qmáx el valor máximo de 1a carga.
72. Resuelva el problema 71 si la fuerza aplicada f (t)
sen t
actúa en el sistema para 0  t  2p y después se retira. E(t)

E0
En los problemas 73 y 74 use la transformada de Laplace para
encontrar la carga q(t) en el capacitor en un circuito RC en
serie sujeto a las condiciones indicadas. 1 3 t

73. q(0)
0, R
2.5 , C
0.08 f, E(t) dada en la figura

7.3.19. FIGURA 7.3.22 E(t) en el problema 76.
E(t)
5 77. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz-
quierdo y libre en su extremo derecho. Use 1a transfor-
mada de Laplace para determinar la deflexión y(x) cuando
la carga está dada por

3 t w0, 0 x L> 2
w(x)
0, L> 2 x L.
FIGURA 7.3.19 E(t) en el problema 73.
78. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por
74. q(0)
q0, R
10 , C
0.1 f, E(t) dada en la figura 0, 0 x
L>3
7.3.20. w(x) w0 , L> 3 x 2L> 3
E(t) 0, 2L > 3 x L.
79. Encuentre la deflexión y (x) de una viga en voladizo empo-
30et
trada en su extremo izquierdo y libre en su extremo dere-
cho cuando la carga total es como se da en el ejemplo 9.
30
80. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y apo-
1.5 t yada simplemente en el extremo derecho. Encuentre la
deflexión y (x) cuando la carga es como la que se da en el
FIGURA 7.3.20 E(t) en el problema 74. problema 77.

75. a) Use la transformada de Laplace para encontrar la co- Modelo matemático

rriente i(t) en un circuito LR en serie de una sola malla
cuando i(0)
0, L
1 h, R
10 y E(t) es como se 81. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 en
ilustra en 1a figura 7.3.21. la sección 3.1 acerca del enfriamiento de un pastel que se
saca de un horno.
b) Use un programa de computadora para graficar y di-
buje i(t) en el intervalo 0  t  6. Use la gráfica para a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de
estimar imáx e imín, los valores máximo y mínimo de la un pastel mientras está dentro del horno con base en
corriente. las siguientes suposiciones: en t
0 la mezcla de pas-
tel está a temperatura ambiente de 70°; el horno no se
precalienta por lo que en t
0, cuando la mezcla de
E(t)
pastel se coloca dentro del horno, la temperatura den-
1 sen t, 0 ≤ t < 3π /2 tro del horno también es 70°; la temperatura del horno
aumenta linealmente hasta t
4 minutos, cuando se
t
π /2 π 3π /2 alcanza la temperatura deseada de 300°; la temperatura
−1
del horno se mantiene constante en 300° para t  4.
b) Use la transformada de Laplace para resolver el pro-
FIGURA 7.3.21 E(t) en el problema 75. blema con valores iniciales del inciso a).

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 282 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Problemas para analizar

real e i2
1. Demuestre que {tekti} se puede
82. Analice cómo se podría arreglar cada una de las siguien- usar para deducir
tes funciones, de tal forma que el teorema 7.3.2 se pu-
diera usar directamente para encontrar la transformada de s2 k2
{t cos kt}
Laplace dada. Compruebe sus respuestas con la ecuación (s2 k2)2
(16) de esta sección. 2ks
{t sen kt} .
a) {(2t 1) (t 1)} b) {et (t 5)} (s2 k2)2
c) {cos t (t )} d) {(t 2 3t) (t 2)}
b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver
83. a) Suponga que el teorema 7.3.1 se cumple cuando el el problema con valores iniciales x  v2x
cos vt,
símbolo a se reemplaza por ki, donde k es un número x(0)
0, x (0)
0.

7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II

REPASO DE MATERIAL
● Definición 7.1.1

● Teoremas 7.3.1 y 7.3.2

INTRODUCCIÓN En esta sección se desarrollan varias propiedades operacionales más de la transfor-

mada de Laplace. En especial, veremos cómo encontrar la transformada de una función f (t) que se multi-
plica por un monomio t n, la transformada de un tipo especial de integral y la transformada de una función
periódica. Las dos últimas propiedades de transformada permiten resolver ecuaciones que no se han en-
contrado hasta este punto: ecuaciones integrales de Volterra, ecuaciones integrodiferenciales y ecuaciones
diferenciales ordinarias en las que la función de entrada es una función periódica definida por tramos.

7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

MULTIPLICACIÓN DE UNA FUNCIÓN POR t n La transformada de Laplace del
producto de una función f (t) con t se puede encontrar derivando la transformada de
Laplace de f (t). Para motivar este resultado, se supone que F(s) { f (t)} existe y
que es posible intercambiar el orden de la derivada y de la integral. Entonces
d d st st st
F(s) e f (t) dt [e f (t)] dt e t f (t) dt {t f (t)};
ds ds 0 0 s 0
d
es decir, {t f (t)} { f (t)} .
ds
Se puede usar el último resultado para encontrar la transformada de Laplace de t2f (t):

d d d d2
{t2 f (t)} {t t f (t)} {t f (t)} { f (t)} { f (t)}.
ds ds ds ds 2

Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para {t n f(t)} .

TEOREMA 7.4.1 Derivadas de transformadas

Si F(s) { f (t)} y n
1, 2, 3, . . . , entonces

dn
{t n f(t)} ( 1)n F(s).
dsn

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 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 283

EJEMPLO 1 Uso del teorema 7.4.1

Evalúe {t sen kt}.

SOLUCIÓN Con f (t)
sen kt, F(s)
k(s2  k2) y n
1, el teorema 7.4.1 da

d d k 2ks
{t sen kt} {sen kt} .
ds ds s2 k2 (s2 k2)2

Si se quiere evaluar {t 2 sen kt} y {t 3 sen kt}, todo lo que se necesita hacer, a
su vez, es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado del ejemplo 1 y
después tomar el negativo de la derivada respecto a s de {t 2 sen kt}.
NOTA Para encontrar transformadas de funciones t ne at, se puede usar el teorema
7.3.1 o el teorema 7.4.1. Por ejemplo,
1 1
Teorema 7.3.1: {te 3t} {t}s : s 3 .
s2 s :s 3 (s 3)2
d d 1 1
Teorema 7.4.1: {te 3t } {e 3t } (s 3) 2
.
ds ds s 3 (s 3)2

EJEMPLO 2 Un problema con valores iniciales

Resuelva x  16x
cos 4t, x(0)
0, x(0)
1.

SOLUCIÓN El problema con valores iniciales podría describir el movimiento forzado,
no amortiguado y en resonancia de una masa en un resorte. La masa comienza con una
velocidad inicial de 1 pie/s en dirección hacia abajo desde la posición de equilibrio.
Transformando la ecuación diferencial, se obtiene
s 1 s
(s2 16) X(s) 1 2
o X(s) 2 2
.
s 16 s 16 (s 16)2
Ahora bien, en el ejemplo 1 se vio que

1
2ks
t sen kt (1)
(s2 k2)2
y por tanto, identificando k
4 en (1) y en el inciso d) del teorema 7.2.1, se obtiene

1 1
4 1 1
8s
x(t) 2 2
4 s 16 8 (s 16)2
1 1
sen 4t t sen 4t
4 8

7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES

CONVOLUCIÓN Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0,
), enton-
ces un producto especial, denotado por f * g, se define mediante la integral
t
f g f ( ) g(t )d (2)
0

y se llama convolución de f y g. La convolución de f * g es una función de t. Por ejemplo,

t
1
et sen t e sen (t )d ( sen t cos t et ). (3)
0 2

08367_07_ch07_p255-302.indd 283 6/4/09 12:21:24 PM

 284 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se deja como ejercicio demostrar que

t t
f( ) g(t )d f(t ) g( ) d ;
0 0

es decir, f ∗ g
g ∗ f. Esto significa que la convolución de dos funciones es conmutativa.

No es cierto que la integral de un producto de funciones sea el producto de las in-
tegrales. Sin embargo, es cierto que la transformada de Laplace del producto especial
(2), es el producto de la transformada de Laplace de f y g. Esto significa que es posible
determinar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar
en realidad la integral como se hizo en (3). El resultado que sigue se conoce como
teorema de convolución.

TEOREMA 7.4.2 Teorema de convolución

Si f (t) y g (t) son funciones continuas por tramos en [0,
) y de orden expo-
nencial, entonces
{ f g} { f (t)} {g(t)} F(s)G(s).

DEMOSTRACIÓN Sea F(s) s

{ f(t)} e f( ) d
0

y s
G(s) {g(t)} e g( ) d .
0

Procediendo formalmente, tenemos

s s
F(s)G(s) e f( ) d e g( ) d
0 0

s( )
e f ( )g( ) d d
τ τ=t 0 0

t: τ to ∞ s( )
f( ) d e g( ) d .
0 0

Conservando t fija, hacemos t
t  b, dt
db, por lo que

F(s)G(s) f( ) d e stg(t ) dt.

t 0
τ : 0 to t
En el plano tt se realiza la integración en la región sombreada de la figura 7.4.1. Puesto
FIGURA 7.4.1 Cambio del orden de que f y g son continuas por tramos en [0,
) y de orden exponencial, es posible inter-
integración de primero t a primero t. cambiar el orden de integración:
t t
st st
F(s) G(s) e dt f ( )g(t )d e f ( ) g(t )d dt { f g}.
0 0 0 0

EJEMPLO 3 Transformada de una convolución

t
Evalúe e sen(t )d .
0

SOLUCIÓN Con f (t)
et y g(t)
sen t, el teorema de convolución establece que la

transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas
de Laplace:
t
1 1 1
e sen(t )d {et} {sen t} .
0 s 1 s2 1 (s 1)(s2 1)

08367_07_ch07_p255-302.indd 284 6/4/09 12:21:24 PM

 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 285

INVERSA DEL TEOREMA 7.4.2 El teorema de convolución en ocasiones es útil

para encontrar la transformada de Laplace inversa del producto de dos transformadas
de Laplace. Del teorema 7.4.2, se tiene
1 (4)
{F(s)G(s)} f g.
Muchos de los resultados de la tabla de transformadas de Laplace en el apéndice III, se
pueden obtener usando la ecuación (4). En el ejemplo siguiente, se obtiene el elemento
25 de la tabla:
2k3
{sen kt kt cos kt} 2
. (5)
(s k2 )2

EJEMPLO 4 Transformada inversa como una convolución

1
1
Evalúe 2
.
(s k2 )2
1
SOLUCIÓN Sea F(s) G(s) por lo que
s2 k2
1 1
k 1
f(t) g(t) sen kt.
k s2 k2 k
En este caso la ecuación (4) da
1
1 t 1
2
sen k sen k(t
2 2
)d . (6)
(s k) k2 0
Con la ayuda de la identidad trigonométrica
1
sen A cos B [cos(A B) cos(A B)]
2
y las sustituciones A
kt y B
k(t  t) se puede realizar la integración en (6):
t
1
1 1
[cos k(2 t) cos kt] d
(s2 k2 )2 2k2 0

t
1 1
sen k(2 t) cos kt
2k2 2k 0

kt cos kt sen kt
.
2k3
3
Multiplicando ambos lados por 2k , se obtiene la forma inversa de (5).

TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL Cuando g(t)
1 y {g(t)} G(s) 1s,

el teorema de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es
t
F(s)
f( ) d . (7)
0 s
La forma inversa de (7),
t
1
F(s)
f( ) d , (8)
0 s
se puede usar en lugar de las fracciones parciales cuando sn es un factor del denomina-
dor y f(t) 1
{F(s)} es fácil de integrar. Por ejemplo, se sabe para f (t)
sen t que
F(s)
1(s  1) y por tanto usando la ecuación (8)
2

t
1
1
2
sen d 1 cos t
s(s 1) 0

t
1
1
(1 cos ) d t sen t
s2(s2 1) 0

08367_07_ch07_p255-302.indd 285 6/4/09 12:21:25 PM

 286 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

t
1
1 1 2
3 2
( sen ) d t 1 cos t
s (s 1) 0 2

etcétera.

ECUACIÓN INTEGRAL DE VOLTERRA El teorema de convolución y el resultado

en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en las que una función des-
conocida aparece bajo un signo de integral. En el ejemplo siguiente se resuelve una
ecuación integral de Volterra para f (t),
t
f(t) g(t) f( ) h(t )d . (9)
0

Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. Observe que la integral en (9) tiene la forma
de convolución (2) con el símbolo h jugando el papel de g.

EJEMPLO 5 Una ecuación integral

t
Resuelva f(t) 3t 2 e t
f( ) e t d para
. f (t).
0

SOLUCIÓN En la integral se identifica h(t  t)
et t por lo que h(t)
et. Se toma la

transformada de Laplace de cada término; en particular, por el teorema 7.4.2 la trans-
formada de Laplace es el producto de { f(t)} F(s) y {et} 1>(s 1) .

2 1 1
F(s) 3 F(s) .
s3 s 1 s 1
Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición en frac-
ciones parciales, se encuentra

6 6 1 2
F(s) .
s3 s4 s s 1
La transformada inversa entonces da

1
2! 1
3! 1
1 1
1
f(t) 3 2
s3 s4 s s 1
2 3 t
3t t 1 2e .

CIRCUITOS EN SERIE En una sola malla o circuito en serie, la segunda ley de

Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje en un inductor, resistor y ca-
pacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Ahora se sabe que las caídas de voltaje en un
inductor, resistor y capacitor son, respectivamente,
t
di 1
L , Ri(t), y i( ) d ,
E
L
R dt C 0

donde i(t) es la corriente y L, R y C son constantes. Se deduce que la corriente en un

C circuito, como el que se muestra en la figura 7.4.2, está gobernada por la ecuación
integrodiferencial
FIGURA 7.4.2 Circuito RCL en serie.
t
di 1
L Ri(t) i( ) d E(t) . (10)
dt C 0

08367_07_ch07_p255-302.indd 286 6/4/09 12:21:26 PM

 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 287

EJEMPLO 6 Una ecuación integrodiferencial

Determine la corriente i(t) en un circuito RCL de un sola malla cuando L
0.1 h, R

2 , C
0.1 f, i(0)
0 y el voltaje aplicado es
E(t) 120t 120t (t 1). .

SOLUCIÓN Con los datos dados, la ecuación (10) se convierte en

di t
0.1 2i 10 i( ) d 120t 120t (t 1).
dt 0

Ahora usando (7), { 0 i( ) d } I(s) s , donde I(s)

t
{i(t)}. Por lo que la trans-
formada de Laplace de la ecuación integrodiferencial es
I(s) 1 1 1
0.1sI(s) 2I(s) 10 120 e s
e s
. ; por (16) de la sección 7.3
s s2 s2 s
Multiplicando esta ecuación por l0s, usando s2  20s  100
(s  10)2 y después al
despejar I(s), se obtiene
1 1 s
1 s
I(s) 1200 e e .
s(s 10)2 s(s 10)2 (s 10)2
Usando fracciones parciales,
1>100 1>100 1>10 1>100 s
I(s) 1200 e
s s 10 (s 10)2 s
1>100 s
1>10 s
1 s
e e e .
s 10 (s 10)2 (s 10)2
De la forma inversa del segundo teorema de traslación (15) de la sección 7.3, final-
mente se obtiene
10t 10(t 1)
i i(t) 12[1 (t 1)] 12[e e (t 1)]
20
10t 10(t 1)
10 120te 1080(t 1)e (t 1).
t Escrita como una función definida por tramos, la corriente es
_ 10 10t 10t
12 12e 120te , 0 t 1
_20 i(t)
12e 10t 12e 10(t 1)
120te 10t
1080(t 1)e 10(t 1)
, t 1.
_30
Con esta última expresión y un SAC, se traza la gráfica i(t) en cada uno de los dos interva-
0.5 1 1.5 2 2 .5 los y después se combinan las gráficas. Observe en la figura 7.4.3 que aun cuando la fun-
FIGURA 7.4.3 Gráfica de corriente ción de entrada E(t) es discontinua, la salida o respuesta i(t) es una función continua.
i(t) del ejemplo 6.
7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN
PERIÓDICA
FUNCIÓN PERIÓDICA Si una función periódica tiene periodo T, T  0, entonces
f (t  T)
f (t). El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una
función periódica se obtiene integrando sobre un periodo.

TEOREMA 7.4.3 Transformada de una función periódica

Si f (t) es continua por tramos en [0,
), de orden exponencial y periódica con
periodo T, entonces
T
1 st
{ f (t)} sT
e f (t) dt.
1 e 0

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 288 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEMOSTRACIÓN Escriba la transformada de Laplace de f como dos integrales:

T
st st
{ f(t)} e f(t) dt e f(t) dt.
0 T

Cuando se hace t
u  T, la última integral se convierte en

st s(u T ) sT su sT
e f (t) dt e f (u T ) du e e f (u) du e { f (t)}.
T 0 0
T
Por tanto, { f(t)} e st
f(t) dt e sT
{ f(t)}.
0

Resolviendo la ecuación de la última línea para { f(t)} se demuestra el teorema.

EJEMPLO 7 Aplicación de un voltaje periódico

Encuentre la transformada de Laplace de la función periódica que se muestra en la

E(t) figura 7.4.4.
1
SOLUCIÓN La función E(t) se llama de onda cuadrada y tiene periodo T
2. En el
intervalo 0  t  2, E(t) se puede definir por
1 2 3 4 t
1, 0 t 1
E(t)
FIGURA 7.4.4 Onda cuadrada. 0, 1 t 2
y fuera del intervalo por f (t  2)
f (t). Ahora del teorema 7.4.3
2 1 2
1 st
1 st st
{E(t)} 2s
e E(t) dt 2s
e 1dt e 0 dt
1 e 0 1 e 0 1

s
1 1 e
;1 e 2s
(1 e s )(1 e s)
1 e 2s s
1
. (11)
s(1 e s )

EJEMPLO 8 Aplicación de un voltaje periódico

La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito RL en serie de una sola

malla es
di
Ri E(t). L (12)
dt
Determine la corriente i(t) cuando i(0)
0 y E(t) es la función de onda cuadrada que
se muestra en la figura 7.4.4.

SOLUCIÓN Si se usa el resultado de (11) del ejemplo anterior, la transformada de

Laplace de la ED es

1 1 >L 1
LsI(s) RI(s) o I(s) . (13)
s(1 e s) s(s R > L) 1 e s
Para encontrar la transformada de Laplace inversa de la última función, primero se
hace uso de la serie geométrica. Con la identificación x
es, s  0, la serie geomé-
trica
1 1
1 x x2 x3 se convierte en s
1 e s
e 2s
e 3s
.
1 x 1 e

08367_07_ch07_p255-302.indd 288 6/4/09 12:21:27 PM

 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 289

1 L>R L>R
De
s(s R>L) s s R>L

se puede reescribir la ecuación (13) como

1 1 1 s 2s 3s
I(s) (1 e e e )
R s s R>L
1 1 e s e 2s
e 3s
1 1 1 s
e 2s
e 3s
e .
R s s s s R s R>L s R>L s R>L s R>L
Aplicando la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series,
se obtiene
1
i(t) (1 (t 1) (t 2) (t 3) )
R
1
(e Rt/L e R(t 1)/L (t 1) e R(t 2)/L
(t 2) e R(t 3)/L
(t 3) )
R
o, de forma equivalente
1 Rt/L
1
i(t) (1 e ) ( 1) n (1 e R(t n)/L
) (t n).
R Rn 1
Para interpretar la solución, se supone por razones de ejemplificación que R
1, L

1 y 0  t  4. En este caso
t
i(t) 1 e (1 et 1
) (t 1) (1 e (t 2)
) (t 2) (1 e (t 3)
) (t 3);
i
2
en otras palabras,
1 .5
1 1 e t, 0 t 1
0.5 e t
e (t 1)
, 1 t 2
t i(t) t (t 1) (t 2)
1 e e e , 2 t 3
1 2 3 4 e t
e (t 1)
e (t 2)
e (t 3)
, 3 t 4.
FIGURA 7.4.5 Gráfica de la corriente La gráfica de i(t) en el intervalo 0  t  4, que se muestra en la figura 7.4.5, se obtuvo
i(t) en ejemplo 8. con la ayuda de un SAC.

EJERCICIOS 7.4 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-11.
7.4.1 DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA 11. y  9y
cos 3t, y(0)
2, y(0)
5
12. y  y
sen t, y(0)
1, y(0)
1
En los problemas 1 a 8 use el teorema 7.4.1 para evaluar cada
13. y  16y
f (t), y(0)
0, y(0)
1, donde
una de las transformadas de Laplace.
10t cos 4t, 0 t
1. {te } 2. {t3et} f(t)
0, t
3. {t cos 2t} 4. {t senh 3t}
14. y  y
f (t), y(0)
1, y(0)
0, donde
5. {t2 senh t} 6. {t2 cos t}
1, 0 t >2
7. {te2t sen 6 t} 8. {te 3t
cos 3t} f(t)
sen t, t >2
En los problemas 9 a 14, use la transformada de Laplace para
resolver el problema con valores iniciales dado. Use la tabla de En los problemas 15 y 16, use un programa de graficación
transformadas de Laplace del apéndice III cuando sea necesario. para trazar la gráfica de la solución indicada.

9. y  y
t sen t, y(0)
0 15. y(t) del problema 13 en el intervalo 0  t  2p

10. y  y
te sen t, t
y(0)
0 16. y(t) del problema 14 en el intervalo 0  t  3p

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 290 ● CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En algunos casos, la transformada de Laplace se puede usar En los problemas 37 a 46, use la transformada de Laplace para
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coefi- resolver la ecuación integral o la ecuación integrodiferencial.
cientes monomiales variables. En los problemas 17 y 18, use t
el teorema 7.4.1 para reducir la ecuación diferencial dada a 37. f (t) (t ) f( ) d t
una ED lineal de primer orden en la función transformada. 0

Resuelva la ED de primer
y orden para Y(s) {y(t)} y des- t
pués encuentre y(t) 1
{Y(s)} . 38. f (t) 2t 4 sen f (t )d
0

17. ty  y
2t 2, y(0)
0 t
39. f (t) tet f (t )d
18. 2y  ty  2y
10, y(0)
y(0)
0 0

t
t
40. f (t) 2 f ( ) cos (t )d 4e sen t
0
7.4.2 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
t

En los problemas 19 a 30, use el teorema 7.4.2 para evaluar 41. f (t) f( ) d 1
0
cada una de las transformadas de Laplace. No evalúe la inte-
t
gral antes de transformar. 42. f (t) cos t e f (t )d
0
3 2 t
19. {1 t} 20. {t te }
t
8
21. {e t
et cos t} 22. {e2t sen t} 43. f (t) 1 t ( t)3 f ( ) d
3 0
t t t
23. e d 24. cos d 44. t 2 f (t) (e e ) f (t )d
0 0 0

t t t
25. e cos d 26. sen d 45. y (t) 1 sen t y( ) d , y(0) 0
0 0 0

t
t t dy
27. et d 28. sen cos (t )d 46. 6y(t) 9 y( ) d 1, y(0) 0
0 0 dt 0

t t
En los problemas 47 y 48, resuelva la ecuación (10) sujeta a
29. t sen d 30. t e d i(0)
0 con L, R, C y E(t) como se dan para cada problema.
0 0 Use un programa de graficación para trazar la solución en el
intervalo 0  t  3.
En los problemas 31 a 34, use (8) para evaluar cada transfor-
mada inversa. 47. L
0.1 h, R
3 , C
0.05 f,
E(t) 100[ (t 1) (t 2)]
1
1 1
1
31. 32. 2 48. L
0.005 h, R
1 , C
0.02 f,
s(s 1) s (s 1)
E(t) 100[t (t 1) (t 1)]
1
1 1
1
33. 34.
s3(s 1) s(s a)2
7.4.3 TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN
35. La tabla del apéndice III no contiene un elemento para PERIÓDICA
1
8k3s En los problemas 49 a 54 use el teorema 7.4.3 para determi-
.
(s2 k2)3 nar la transformada de Laplace de cada una de las funciones
a) Use (4) junto con los resultados de (5) para evaluar periódicas.
esta transformada inversa. Utilice un SAC como
49. f (t)
ayuda para evaluar la integral de convolución.
1
b) Vuelva a analizar su respuesta del inciso a). ¿Podría
haber obtenido el resultado en una forma diferente? a 2a 3a 4a t
36. Emplee la transformada de Laplace y los resultados del pro- 1
blema 35 para resolver el problema con valores iniciales
y y sen t t sen t, y(0) 0, y (0) 0. función serpenteante

Use un programa de graficación para trazar la solución. FIGURA 7.4.6 Gráfica para el problema 49.

08367_07_ch07_p255-302.indd 290 6/4/09 12:21:28 PM

 7.4 PROPIEDADES OPERACIONALES II ● 291

50. f(t)
57. m 12, b 1, k 5, f es la función serpenteante del
1 problema 49 con amplitud 10, y a
p, 0  t  2p.

t
58. m
1, b
2, k
1, f es la función de onda cuadrada del
a 2a 3a 4a problema 50 con amplitud 5, y a
p, 0  t  4p.
función de onda cuadrada
Problemas para analizar
FIGURA 7.4.7 Gráfica para el problema 50.
59. Examine cómo se puede usar el teorema 7.4.1 para en-
51. f(t) contrar
a 1
s 3
ln .
s 1
t
b 2b 3b 4b 60. En la sección 6.3 vimos que ty  y  ty
0 es la ecua-
función diente de sierra ción de Bessel de orden v
0. En vista de (22) de esta
sección y de la tabla 6.1, una solución del problema con
FIGURA 7.4.8 Gráfica para el problema 51. valores iniciales ty  y  ty
0, y(0)
1, y(0)
0, es
52. f(t) y
J0(t). Use este resultado y el procedimiento descrito
en las instrucciones de los problemas 17 y 18 para demos-
1
trar que
1
1 2 3 4
t {J0 (t)} .
1s2 1
función triangular [Sugerencia: Podría ser necesario usar el problema 46 de
los ejercicios 7.2].
FIGURA 7.4.9 Gráfica para el problema 52.
f(t)
61. a) Se sabe que la ecuación diferencial de Laguerre
53.
1 ty  (1  t)y  ny
0
tiene soluciones polinomiales cuando n es un entero
t no negativo. Estas soluciones naturalmente se lla-
π 2π 3π 4π
man polinomios de Laguerre y se denotan por Ln(t).
rectificación de onda completa de sen t Determine y
Ln(t), para n
0, 1, 2, 3, 4 si se sabe
FIGURA 7.4.10 Gráfica para el problema 53. que Ln(0)
1.
b) Demuestre que
54. f(t)
et d n n t
1 te Y(s),
n! dt n

π 2π 3π 4π
t donde Y(s) {y} y y
Ln(t) es una solución poli-
nomial de la ED del inciso a). Concluya que
rectificación de media onda de sen t
et d n n t
Ln (t) te , n 0, 1, 2, . . . .
FIGURA 7.4.11 Gráfica para el problema 54. n! dt n
En los problemas 55 y 56 resuelva la ecuación (12) sujeta a Esta última relación para generar los polinomios de
i(0)
0 con E(t) como se indica. Use un programa de gra- Laguerre es el análogo de la fórmula de Rodrigues
ficación para trazar la solución en el intervalo 0  t  4 en el para los polinomios de Legendre. Véase (30) en la
caso cuando L
I y R
1. sección 6.3.
55. E(t) es la función serpenteante del problema 49 con am- Tarea para el laboratorio de computación
plitud 1 y a
1.
62. En este problema se indican las instrucciones de Mathema-
56. E(t) es la función diente de sierra del problema 51 con tica que permiten obtener la transformada de Laplace sim-
amplitud 1 y b
l. bólica de una ecuación diferencial y la solución del problema
En los problemas 57 y 58 resuelva el modelo para un sistema de valores iniciales al encontrar la transformada inversa. En
forzado resorte/masa con amortiguamiento Mathematica la transformada de Laplace de una función
y(t) se obtiene usando LaplaceTransform [y[t], t, s]. En el
d 2x dx renglón dos de la sintaxis se reemplaza LaplaceTransform
m kx f (t), x(0) 0, x (0) 0,
dt 2 dt [y[t], t, s] por el símbolo Y. (Si no tiene Mathematica, en-
donde la función forzada f es como se especifica. Utilice un pro- tonces adapte el procedimiento dado encontrando la sin-
grama de graficación para trazar x(t) en los valores indicados de t. taxis correspondiente para el SAC que tenga a la mano.)

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