Sistema electrónico de frenos, EBS

Diseño y función. Manual

EBS
Este paquete de capacitación describe el Sistema Electrónico de Frenos (EBS) de los
autobuses Volvo. El trabajo de servicio y manejo del las herramientas especiales se describe en
la literatura de servicio Volvo.
Contenidos

1.      Introducción
2.      Frenos de disco
3.      Sistema EBS
4.      Válvula de freno de pedal
5.      Válvula moduladora
6.      Válvula moduladora, descripción de señal
7.      Válvula moduladora, función del eje delantero
8.      Válvula moduladora, función del eje motriz
9.      Sensor eléctrico de velocidad de rueda
10.  Función ABS
11.  Función ASR
12.  Función automática de adaptación de frenos BCS
13.  Sensor de desgaste
14.  Diagrama neumático
15. Pantalla digital
1. Introducción
 
El EBS es un Sistema Electrónico de Frenos con respaldo neumático. El sistema se ha desarrollado
para mejorar la seguridad en los camino por medio de respuesta de frenos más rápida y,
subsecuentemente, distancia de frenado más corta. El sistema de frenos esta diseñado para soportar
las condiciones más duras posibles, es por eso que las partes cuentan con sellos dobles y los
componentes más expuestos tienen una protección especial anticorrosiva.
La unidad de mando EBS regula toda la secuencia de frenado, incluyendo ABS y otras funciones como
ASR (anti-spin) y BCS (compatibilidad de frenos). La unidad de mando calcula la potencia de frenos
requerida y usa moduladores para regular la fuerza de frenos.
Los sensores de desgaste informan al operador cuando los forros empiezan a deteriorarse.
El sistema de respaldo comprende dos circuitos separados de freno neumático con la misma función
que el sistema de frenos de control neumático tradicional pero con dimensiones de tuberías más
pequeñas y excluyendo la válvula de lectura de carga y ABS.
Además, la unidad de mando del EBS regula la función ABS/ ASR, haciendo innecesaria una unidad
de mando separada para ABS/ ASR.
Notas:
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2. Frenos de disco

1.Freno –DV
2.Freno –LD
 
El sistema EBS está disponible únicamente en combinación con frenos de disco. El B12B tiene dos
tipos de frenos de disco, Freno -DV y Freno -LD, mientras que los B12M tienen Freno-DV.
El Freno –DV se encuentra en autobuses con suspensión delantera individual. El Freno- LD se
encuentra en el eje delantero de autobuses con entrada baja (LE).
Los frenos de disco se aplican usando aire neumático, que está controlado por el sistema EBS. Cada
freno de rueda está controlado de forma separada, produciendo una función más optimizada que en un
sistema de frenos convencional.

Notas:
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3. El sistema EBS

1.Compresor
5.Tanque primario (tanque húmedo)
9b. Válvula limitadora de presión, circuito de freno delantero
9c. Válvula limitadora de presión, circuito de freno posterior
10a. Válvula de protección de cuatro circuitos, 7 puertos
11. Tanque de aire comprimido, circuito de eje delantero
12. Tanque de aire comprimido, circuito de eje motriz
1.Válvula de freno de pedal
19. Cilindro de freno, eje delantero
22. Cilindro de frenos de resorte
31a. Válvula moduladora, circuito 1 del EBS, eje delantero
31b. Válvula moduladora, circuito 2 del EBS, eje motriz
50. Unidad de mando EBS
51. Sensores de desgaste, balata
52. Sensor de velocidad de rueda
73a. Cámara de frenos de aire, posterior
77. Sensor, presión de cámara de frenos
J1939. Enlace CAN, 250000bits
J1708. Enlace CAN, 9600 bits
 
La ilustración muestra la construcción principal del sistema EBS.
Los componentes del sistema de frenos, en primer lugar, están controlados y regulados por señales
eléctricas.
Las señales se reciben de la válvula del freno de pedal, moduladores, sensores de velocidad de rueda,
sensor de presión de eje, sensores de desgaste, y los sensores de presión del circuito. Después todas
las señales se mandan a la unidad de mando del EBS, afectando el cálculo de la aplicación de presión
de freno en cada rueda.
Cuando el pedal de freno se aplica, las válvulas solenoides (en las válvulas moduladoras) regulan la
presión de aire entre el tanque de aire comprimido y el cilindro del freno dependiendo de la posición del
pedal de freno.
En caso de una falla en el sistema EBS, se activa una función automática de respaldo neumático.
Entonces el sistema de frenos funciona como un sistema convencional, aunque es exclusivo de la
función de lectura de carga y ABS.

Notas:
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4.     Válvula de freno de pedal
 
La nueva válvula de freno de pedal es una válvula convencional de freno de pedal, complementada
con una función eléctrica La parte eléctrica de la válvula de freno de pedal contiene dos
potenciómetros (componente verde) que envían señales eléctricas variables a la unidad de mando
dependiendo de la posición del pedal de freno. La unidad de mando compara las dos señales de los
potenciómetros y calcula el valor intermedio. La unidad de mando interrumpirá la función EBS si la
diferencia entre las dos válvulas es muy grande y los frenos se aplicarán, en cambio, con aire
comprimido de la válvula de freno de pedal.La parte neumática de la válvula del freno de pedal
funciona como un respaldo para la parte eléctrica en caso de falla eléctrica. La válvula del freno de
pedal es alimentada con presión de aire del tanque de presión del circuito posterior vía la entrada 11
(azul) y del tanque de presión del circuito delantero vía la entrada 12 (rojo). Los manómetros para los
circuitos delantero y posterior están alimentados desde la salida 11 y 12.Los potenciómetros van a
enviar señales eléctricas con información acerca de la posición del pedal de freno a la unidad de
mando cuando el pedal de freno está presionado. A su vez, la unidad de mando envía señales a las
válvulas moduladoras que aplican la presión de frenos correcta en los frenos de rueda. La parte
neumática de la válvula de freno de pedal también se activa cuando el pedal de freno se presiona y
presión de aire se envía al modulador posterior desde la salida 21 y hacia los moduladores delanteros
desde la salida 22. La señal eléctrica es más rápida que la señal neumática y por eso los moduladores
la preseleccionan por lo que no se usa la señal del respaldo neumático. Si un circuito en la válvula del
freno de pedal cesa de funcionar, no se afectará la funcionalidad del otro circuito.

Notas:
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5. Válvula moduladora

El modulador es una válvula relevadora que controla los frenos de forma eléctrica o neumática. Existe
un modulador por cada rueda en el eje delantero. El modulador en el eje posterior comprende dos
moduladores combinados dentro de una sola unidad.

Notas:
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6. Válvula moduladora, descripción de señal

1. Entrada desde el tanque de aire comprimido

2. Salida al cilindro del freno
3. Evacuación
4. Entrada desde la válvula de freno de pedal
5. Filtro
6. Válvula relevadora
7. Sensor de presión
 
BV Válvula de respaldo
IV Válvula de admisión
OV Válvula de escape
DFA Sensor de rotación de rueda
 BVS Entrada de señal, desgaste de la balata
CAN Controller Area Network
Umo Alimentación de corriente de la unidad de mando del EBS
DFB Sensor de rotación de rueda
 
La descripción de señal de la parte inferior aplica a la válvula moduladora delantera a mano derecha.
Remitirse a la Información de Servicio para una descripción de señales de otras válvulas moduladoras.
 
Conexión Tipo de señal Puntos de medición Valor predeterminado Otro

1B 1 Sensor de velocidad de rueda 1B 1-3A 1 U= 2.5V DC

1B 2 Sensor de velocidad de rueda 1B 2-3A 1 U= 2.5V DC
2B 1 Desgaste de forros de freno 2B 1-3A 1 U= OV DC
Sensor, conexión a tierra  
2B 2 No
conectado

2B 3 Desgaste de forros de freno 2B 3-2B 1 U= 0.5-4.1V DC Sensor activoSensor

cuando se
activo,cuando se
aplicaaplica el de
el freno
freno
pedal de
el voltaje
pedal
indica el
desgaste.
voltaje
indica desgaste.
2B 4 Desgaste de forros de freno, 2B 4-2B 1 U=4.9-5.1V DC Sensor activo,
alimentación de voltaje cuando el
freno de
pedal está
liberado

3A 1 Conexión a tierra 3A 1 masa U=OV DC

3A 2 Alimentación de voltaje 3A 2-3A 1 U=U
3A 3 Enlace de frenos A 3A 3-3A 1 U=2-5V DC
3A4 Enlace de frenos B 3A 4-3A 1 U=0-3V DC
 
 
Notas:

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7.Válvula moduladora, función del eje delantero

1.       Válvula de respaldo (BV)

2.       Válvula de admisión (IV)
3.       Válvula de escape (OV)
4.       Sensor de presión (PS)
5.       Válvula relevadora (RLV)
6.       Sensor de desgaste (LWS)
7.       Sensor de velocidad de rueda (WSS)
8.       Salida
9.       Cilindro de freno
10.   Válvula de freno de pedal
11.   Unida de mando
12.   Cámara de presión de aire
El modulador puede estar dividido en dos secciones: uno eléctrico y uno neumático. La sección
eléctrica comprende una válvula de respaldo, una válvula de admisión, una válvula de escape, y un
sensor de presión. La sección neumática comprende una válvula relevadora.El sensor de presión, el
sensor de desgaste y el sensor de velocidad de rueda le brindan al modulador control y señales de
información. Entonces el modulador envía las señales vía un enlace CAN (Controller Area Network)
hacia la unidad de mando del sistema EBS que controla la distribución de presión de frenos.

A.    La presión de aire está alimentada constantemente desde el tanque de aire comprimido hacia la
válvula de frenos de pedal, la válvula de admisión, y la válvula relevadora. Cuando el pedal del freno
no está activado no existe suministro de aire comprimido hacia los cilindros del freno.
B.    Cuando el pedal del freno está aplicado, la válvula de freno de pedal envía una señal eléctrica y
neumática. La señal eléctrica se envía a la unidad de mando, y vía el enlace CAN, hacia la válvula
moduladora. La señal eléctrica es más rápida que la señal neumática y por eso cierra la válvula de
respaldo al mismo tiempo que abre la válvula de admisión. Una vez que la válvula de admisión está
abierta, aire del tanque de aire comprimido abre la válvula relevadora, suministrando aire al cilindro de
freno.

C.    El sensor de presión detecta la alimentación de presión hacia el cilindro del freno. Cuando la
presión del cilindro del freno es equivalente a la posición del pedal de freno, la válvula de admisión y la
válvula relevadora se van a cerrar. La presión de aire del cilindro del freno se estabiliza y no cambia
hasta que la posición del pedal de freno se altera.

D.    Cuando se suelta el pedal del freno, una señal se envía a la válvula de escape, que después se
abre. Aire fluye desde el cilindro del freno a través de las válvulas relevadora y de escape antes de que
se evacue vía una salida.
 
Si existe un falla en el sistema EBS, por ejemplo, cuando se corta la corriente, el respaldo neumático
se va activar automáticamente. La aplicación del pedal de freno siempre causa una señal neumática
que se envía al modulador. Ya que la válvula de respaldo carece de corriente, el aire pasa a través de
la válvula de respaldo y abre la válvula relevadora para que el aire pueda continuar hacia el cilindro del
freno.

Notas:
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8. Válvula moduladora, función del eje motriz

1.Válvula de respaldo (BV)

2.Válvula de admisión (IV)
3.Válvula de escape (OV)
4.Sensor de presión (PS)
5.Válvula relevadora (RLV)
6.Sensor de desgaste(LWS)
7.Sensor de velocidad de rueda (WSS)
8.Salida
9.Cilindro de freno
10.Válvula de freno de pedal
11.Unidad de mando
12.Tanque de aire comprimido
13.Sensor de carga de eje
 
El modulador del eje motriz principalmente comprende dos válvulas moduladoras con las mismas
funciones que las válvulas moduladoras del carro delantero. El nuevo aditamento significa que la
válvula moduladora para el eje motriz recibe una señal del sensor de carga de rueda, cuya función es
regular la potencia de frenado entre el eje delantero y el eje motriz.
La sección eléctrica del eje motriz principalmente comprende dos válvulas moduladoras con la misma
función que las válvulas moduladoras de eje delantero.

Notas:
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9. Sensor eléctrico de velocidad de rueda

El sensor de velocidad de rueda es un sensor tacómetro inductivo. Cada maza cuenta con una rueda
dentada que gira a la misma velocidad que la rueda. El sensor de velocidad de la rueda delantera se
monta de forma radial en una consola contra la rueda dentada, que a su vez está unida a la
articulación de dirección con dos tornillos. El sensor de velocidad de la rueda posterior está montado
axialmente con hierro forjado en el eje motriz.Cada sensor está hecho de un imán permanente y
cuenta con una bobina en la rueda dentada. Mientras que las ruedas giran, una corriente alternada se
induce con una frecuencia que es directamente proporcional a la velocidad de la rueda. Las señales
inductivas pasan del sensor respectivo a las válvulas moduladoras, que después envían las señales de
la velocidad de la rueda vía el enlace CAN a la unidad de mando del EBS. La unidad de mando calcula
la potencia de frenado requerida y regula el frenado por medio de moduladores.Si el sensor, el
calibrador de freno o la maza están desmontados, la distancia entre el sensor y la rueda dentada
necesita ajustarse. En los frenos delanteros, el sensor se oprime manualmente sobre la rueda
dentada. Sin embargo, en el eje motriz es necesario usar una herramienta especial para oprimir con
cuidado el sensor. El sensor se va ajustar a la distancia correcta cuando las ruedas empiecen a girar.
Los sensores se pueden cambiar sin quitar la rueda, maza o freno de disco.

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10. Función antiblocante (ABS)
La función antiblocante (ABS) es una parte integral de sistema EBS que hace que la función ABS sea
más efectiva. La función de la dirección se mantiene al mismo tiempo que la distancia de frenado se
acorta incrementando el confort y la estabilidad.
En caso de una falla en el sistema, la luz de advertencia ABS se ilumina junto con la luz amarilla de
información o la luz roja de STOP dependiendo del tipo de falla. Una luz de advertencia ABS iluminada
indica que la función ABS se reduce o se desconecta completamente.

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11. Función ASR

El ASR evita que las ruedas se patinen o giren sin avanzar. En condiciones cuando la fricción debajo
de las ruedas derechas o izquierdas difiere, normalmente es la rueda con la fricción más baja la que se
derrapa. Si una de la ruedas motrices se derrapa durante la aceleración, el sistema EBS va a
comparar la velocidad de la rueda entre las ruedas motrices y las ruedas delanteras para reducir la
potencia del motor e igualar la diferencia de velocidad. Si la velocidad es menor de 40 km/ h, el ASR va
a frenar la rueda que se está derrapando y así va a transmitir un fuerza de tracción equivalente a la
otra rueda motriz. Entonces el ASR está funcionando como un freno diferencial automático.

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12. Función automática de adaptación de frenos BCS

Al regular la presión de frenos entre los ejes delantero y posterior con +0.3 bars, dependiendo de la
información recibida de los sensores de desgaste, el sistema EBS puede estabilizar el desgaste y
ruptura entre los frenos en los ejes. La presión de frenos total permanece constante y sólo la fuerza de
frenado se redistribuye cuando es necesario.

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13. Sensores de desgaste

1.Sensor visual de desgaste

2.Sensor eléctrico de desgaste, Freno –DV
3.Ajustador de rueda libre

El diseño de los sensores de desgaste varía dependiendo del tipo de freno de disco con el que cuenta
el autobús.El Freno –DV muestra un indicador de desgaste eléctrico y visual.
 
1. El sensor visual de desgaste está posicionado claramente en el freno de disco. El indicador está
hecho de nylon y tiene incorporadas varias ranuras y bordes que revelan qué tanto queda de
las balatas. Cuando las balatas son nuevas, el indicador de desgaste muestra cuatro bordes.
Cuando las balatas se deterioran, la parte visual del indicador desaparece en forma gradual.
Para cada borde protegido por el material de protección, el espesor del forro se ha reducido en
un 25%.
2. Existe un sensor eléctrico de desgaste para cada calibrador de freno. El sensor de desgaste
envía continuamente señales a la unidad de mando EBS con información acerca del desgaste
de los forros del freno. Un engrane de rueda está siguiendo la rotación del mecanismo
automático de ajuste, y así, se ajusta la longitud del pin del sensor. Un código de error se
registra cuando queda menos del 20 % de los forros del freno. Una luz amarilla de información
se ilumina y la advertencia siguiente aparece en la pantalla digital de información del operador:
Verificar frenos. El autobús debe estar estacionado para que el código pueda ser legible.

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14. Diagrama neumático

1. Compresor
1a. Tanque ecualizador
1b. Tubo de enfriamiento
2. Secadora de aire
2a. Tanque de regeneración
4. Válvula de seguridad, 1.8 MPa
4a.Válvula de seguridad, 1.3 MPa
4b.Válvula de seguridad, 0.93 Mpa
5. Tanque primario (tanque húmedo)
6. Niple de prueba
7. Válvula de dren
8.Válvula de sobre flujo, sistema de suspensión de aire
9b. Válvula limitadora de presión, circuito de frenos delantero
9c. Válvula limitadora de presión, circuito de frenos posterior
10a. Válvula de protección de cuatro circuitos, 7 puertos
11. Tanque de aire comprimido, circuito de eje delantero
12. Tanque de aire comprimido, circuito de eje motriz
12a. Tanque de aire comprimido, circuito de frenos de estacionamiento
13. Válvula unidireccional, circuito de frenos de estacionamiento
13a. Válvula unidireccional, llenado externo
14. Sensor para medidor de aire comprimido
15. Llenado externo
16. Válvula de freno de pedal
17. Interruptor de luz de frenos (circuito posterior)
19. Cilindro de freno, eje delantero
20 Niple del distribuidor
21c.Válvula relevadora, circuito de frenos de estacionamiento
22. Cilindro del freno de resorte
23. Niple de la bomba, circuito de frenos de estacionamiento
24. Válvula de obstrucción
25. Válvula de freno de estacionamiento
26. Indicador de baja presión, freno de estacionamiento, 530 kPa
26a. Indicador de baja presión, ATR 200, kPa
28. Válvula bidireccional, freno de estacionamiento
31a. Válvula moduladora, circuito 1 del EBS , eje delantero
31b. Válvula moduladora, circuito 2 del EBS, eje motriz
33. Silenciador
34. Activador del control crucero
50. Unidad de mando, EBS
51. Sensor de desgaste, balata
52. Sensor de velocidad de rueda
73. Muelle, delantero
73a. Muelle, posterior
77a. Sensor, presión de la cámara de frenos
1939. Enlace CAN. 250000 bits
1708. Enlace CAN, 9600 bits
 
La ilustración muestra un sistema neumático para un autobús de dos ejes con EBS. El sistema
neumático tiene un sistema de frenos de dos circuitos con un circuito para la rueda delantera (rojo) y
otro circuito para la rueda posterior (azul).
El sistema también incorpora un circuito de carga (violeta) y un circuito de frenos de estacionamiento
(verde).
Los cables eléctricos del sistema EBS están marcados con amarillo/ gris.
El J1939 y el J1708 son los enlaces CAN que envían señales a través del sistema. Un conector de
enlace de datos con ocho polos y un conector de enlace de datos con dieciséis polos se deben usar al
diagnosticar el sistema con una PC.

Notas:
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15. Pantalla digital

Los códigos de error se muestran en la pantalla digital. Cuando existe una falla en el sistema de freno,
una luz amarilla de información o una luz roja STOP va a iluminarse junto con, por ejemplo, la luz de
advertencia ABS. La pantalla digital mostrará ya sea un mensaje o un símbolo y se registra el código
de error. El autobús debe estar estacionado para que los códigos sean legibles.

Notas:
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