Cinemática de Fluidos

Norman Toro V.

Departamento de Ingeniería Civil

Universidad Católica del Norte

1
3. Cinematica de Fluidos
3.1 Descripción del Movimiento

La cinemática de fluidos es el estudio que permite explicar cómo fluyen los fluidos y
cómo describir su movimiento

Un fluido en movimiento corresponde a un medio continuo en el cual la posición

relativa de los elementos que lo forman varía en función del tiempo.

La cinemática de los líquidos trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemáticas:
velocidad, aceleración y rotación.

2
Enfoque Lagrange.

Estudio clásico. Se concentra en una partícula individual. Observa el movimiento de la

partícula como una función del tiempo.

s t 
v( t )
a t 

Así se pueden seguir muchas partículas individuales y tomar nota de la influencia de

unas con respecto a otras. Por ejemplo seguir la trayectoria de cada bola en una mesa
de billar.

3
Enfoque Euler.

Se concentra en identificar un volumen en el espacio. Observa la velocidad de las

partículas que pasan por ese volumen. Se obtiene la razón de cambio de la velocidad a
medida que las partículas pasan por el volumen.

v
x
v v
y t
v
z

Las propiedades del flujo son funciones de la posición y del tiempo.

V  v ( x , y, z , t )
4
En resumen

5
 Enfoque Lagrange:
y y
Velocidad y trayectoria determinados
z
x x coches.
y z

x
z

Enfoque Euler:
Estudio de un tramo. Los vehículos
cambian constantemente. Se obtiene
una razón de cambio. Un campo de y

flujo. x
z

6
3.2 Campo de Flujo
Región de flujo considerada para la descripción del movimiento

7
3.2 Campo de Flujo
Región de flujo considerada para la descripción del movimiento

Navier - Stokes

8
3.2 Campo de Flujo Hidráulica

Aerodinámica

Arquitectura y Salud

9
3.2 Campo de Flujo

10
3.2 Campo de Flujo

11
3.2 Campo de Flujo

Los fluidos transportan sus propiedades!

12
3.2 Campo de Flujo

Línea de Trayectoria

Lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula dada que se mueve en un
campo de flujo. Camino seguido realmente por una partícula de fluido.

r ( x , y, z)  ƒ( t , r0 , t 0 )

13
3.2 Campo de Flujo

Línea de Corriente

Línea que en un instante dado es tangente al vector de velocidad


  V  u î  v ĵ  w k̂
V  dr  0

d r  dx î  dy ĵ  dz k̂

14
3.2 Campo de Flujo

Línea de Traza

Corresponde al lugar geométrico de las partículas que en instantes sucesivos pasaron

por un punto dado.

15
3.2 Campo de Flujo

Tubo de corriente

Está formado por un conjunto cerrado de líneas de corriente.

En las paredes se cumple que:


V  n̂  0

Ejemplos son las tuberías, canales, alcantarillas, etc.

16
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

dV
a
dt

Donde dV representa el vector de velocidad


V  u î  v ĵ  w k̂

Por lo que
V  V ( x , y, z , t )

V V V V
dV  dt  dx  dy  dz
t x y z

17
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

V V V V
a  u v w
t x y z
En cada dirección queda:

u u u u
ax   u v w
t x y z

v v v v
ay   u v w
t x y z

w w w w
az   u v w
t x y z
18
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

Estas ecuaciones se pueden escribir como:


 V 
  V  V

a
t

  Vi
  V  divV  con i = 1, 2, 3
x i

Así este concepto puede ser aplicado a cualquier propiedad B de una particula de fluido
depende del tiempo t y de la posición espacial de la particula (x,y,z)

B = f(x,y,z,t)

La propiedad B de una particula de fluido cambia por el movimiento de un lugar a otro

19
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

La derivada total en coordenadas cilíndricas puede escribirse como:

v r v r v r v  v r v 2
ar   vr   vz 
t r  r z r

v  v  v  v  v  vr v
a   vr   vz 
t r  r z r

v z v z v z v  v z
az   vr   vz
t r  r z
donde

 vr , v , vz  Componentes cilindricas de V

20
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

La derivada total en coordenadas esféricas puede escribirse como:

v r v r v r v  v r v v 2  v 2
ar   vr   
t r  r  r  sen r

v  v  v  v  v  v v r v   v 2 cot 
a   vr   
t r  r  r  sen r

v  v 
v  v  v  v  v r v   v  v  cot 
a   vr   
t r  r  r  sen r
donde
 vr , v , v  Componentes esféricas de V
21
3.2.1 Aceleración, Aceleración Local y Aceleración Convectiva

Si el marco de referencia está en movimiento, la aceleración A queda:

Aceleración del Aceleración de Aceleración Aceleración

marco de referencia Coriolis normal angular

V V V V
Donde a corresponde: a  u v w
t x y z

22
Ejemplo
Se utiliza la boquilla mostrada en la figura para lavar un auto. La boquilla tiene ∆x de
largo, con un diametro de entrada Dentrada y uno de salida Dsalida. El caudal que circula
por la manguera y por la boquilla es Q constante. Estime la aceleración de una particula
de liquido que pasa a lo largo de la linea central de la boquilla.

23
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

24
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

25
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

- Consideremos que un flujo de fluidos es el movimiento de un conjunto de partículas.

- Si tomamos una partícula de fluido

26
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

Rotación: velocidad angular promedio a que giran dos rectas perpendiculares

cualesquiera contenidas en un plano también cualquiera


R  rx î  ry ĵ  rz k̂

rx = velocidad angular de rotación en torno al eje X

Con la figura anterior y para el eje Z, se define la rotación como:

  dx   dx 
B  A           
x 2  x 2 
 AB 
dx  AB    AB 
x
dx

 u dy  u dy 
 u    
 u   
y 2  y 2  u
 CD    CD  
dy y

27
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

La velocidad angular Ωz de la partícula de fluido se escribe:

1
Z    AB   CD 
2

Entonces, el vector rotación (vector de velocidad angular ) queda conformado como:

 1  w    u w    u    1 
R     î     ĵ     k̂  R  xV
2  y z   z x   x y   2

En general se conoce a x como rotor, y es un operador vectorial

28
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

El rotor se puede calcular a través del determinante:

î ĵ k̂
   
V 
x y z
u  w
La vorticidad (vector vorticidad) se define como el doble del rotor de vector velocidad.

  2

29
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

Si en un flujo el campo rotacional (rot v) adquiere en algunos de sus puntos valores

distintos de cero, para cualquier instante, el flujo se denomina rotacional.

Si dentro de un campo de flujo el vector rotacional (rot v) es igual a cero para

cualquiero punto e instante, el flujo es irrotacional

Importante:
Dentro de la clasificación se considera que un fluido ideal es irrotacional

Fluido Ideal Irrotacional

Fluido Real Rotacional

30
Ejemplo 13.-
Demostrar que el flujo representado por el siguiente campo de velocidades es
irrotacional

v x   2x  y  z   t
v y   x  2y  z  t
v z   x  y  t

31
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

32
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

De acuerdo a la figura:
La deformación de la particula se puede expresar en terminos de velocidad de cambio
del angulo que la recta a forma con la recta b.

Elemento de fluido Elemento de fluido

en el instante t1 en el instante t2

Si recta a gira a una velocidad angular diferente de la recta b, significa que la partícula
se está deformando.
Esta deformación puede representarse por el tensor de velocidad de deformación.
Su componente xy en el plano xy se escribe como:
33
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

1   u 
 xy    
2  x y 

Así para el plano xz y el plano yz se tiene:

Además el tensor de velocidades es simétrico, por lo que xy= yx; xz = zx; yz = zy

34
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

En un caso general el elemento de fluido se mueve y se deforma. La partícula de fluido

también se puede deformar si se alarga o se comprime en una dirección particular.
En la figura, si B se mueve mas rápido que A, la partícula se alarga en dirección x.

u  w
 xx   yy   zz 
x y z

El tensor de velocidades se escribe:

 u 1  u   1  u w  
      
 x 2  y x  2  z x  
  xx  xy  xz   
  1   u   1   w  
 ij    yx  yy  yz         
   2  x y  y 2  z y  
  zy  zz   
 zx  1  w u  1  w   w 
 2  x  z  2  y  z  z 
    
35
3.2.2 Rotación, Vorticidad y Circulación

Por otra parte, la velocidad de deformación volumétrica en coordenadas cartesianas

se define como:

1 D 1 d u  w
   xx   yy   zz   
 Dt  dt x y z

Importante:
Si la velocidad de deformación volumetrica es cero es un fluido incompresible.


V  0 Fluido incompresible

36
3.3 Clasificación de Escurrimientos

a.) Flujo segun grupo: b.) Segun tipo:

• Flujo lineal (1D) • estacionario y no estacionario
• Flujo Plano- lamina (2D) • uniforme y no uniforme
• Flujo espacial (3D)

c.) Segun forma: d.) Segun Contorno:

• Flujo laminar • Cerrado
• Flujo turbulento • Abierto

e.) Segun Clase: f.) Segun variacion de densidad:

• Rotacional • Compresible
• Irrotacional (Potencial) • Incompresible

37
a.) Segun Grupo:
• Flujo lineal (1D)
• Flujo Plano- lamina (2D)
• Flujo espacial (3D)

Lineal

v = f(x)

Canal estrecho

38
a.) Segun Grupo:
• Flujo lineal (1D)
• Flujo Plano- lamina (2D)
• Flujo espacial (3D)

Plano

v = f(x,y)

Canal ancho
Altura baja

Punto de estancamiento

39
a.) Segun Grupo:
• Flujo lineal (1D)
• Flujo Plano- lamina (2D)
• Flujo espacial (3D)

Espacial

z v = f(x,y,z)
y

x
Tsunamis, aluviones

40
b.) Segun tipo:
• estacionario y no estacionario
• uniforme y no uniforme

vx Estacionario

vx=const.
v x
 0  v x ( t )  cte
t

No estacionario
vx
vx=variable
v x
 0  v x ( t )  variable
t

41
b.) Segun tipo:
• estacionario y no estacionario
• uniforme y no uniforme

vx Uniforme

vx=const.
v x
v x  0  v x ( x )  cte
x

No uniforme
vx
vx=variable
v x
v x  0  v x ( x )  variable
x

42
c.) Segun forma:
• Flujo laminar
• Flujo turbulento

Flujo
Turbulento

Flujo
Laminar

43
d.) Segun Contorno:
• Cerrado
• Abierto

0
Q,v
D
0

Area transversal A
h

Perimetro

44
d.) Segun Clase:
• Potencial
• Rotacional

45
e.) Segun variacion de densidad:
• Compresible
• Incompresible

46
3.4 Instrumentación

Algunas de las más importantes o usuales propiedades, son:

Medición de propiedades físicas, estáticas:

• Viscosidad
• Presión

Medición de propiedades cinemáticas:

• Velocidad
• Gasto

47
3.4 Instrumentación
3.4.1 Medición de la Viscosidad

Se pueden nombrar:

• Viscosímetro de bola
• Viscosímetro de Ostwald
• Viscosímetro Saybolt (orificio de fondo)
• Viscosímetro de rotación (dos cilindros concéntricos)
• Viscosímetro de Brookfield

Tarea
Investigar cada uno de ellos

48
3.4 Instrumentación
3.4.1 Medición de la Viscosidad

49
3.4 Instrumentación
3.4.2 Medición de la Presión

Se pueden nombrar:

• Tubos Piezométricos
• Manómetros
• Manómetros de tubo U abierto, diferencial
• Manómetros de Presión absoluta
• Manómetros inclinados
• Manometro de Bourdon
• Manometro digital
• Tubo de Pitot
Tarea
Investigar cada uno de ellos
50
3.4 Instrumentación
3.4.2 Medición de la Presión

51
3.4 Instrumentación
3.4.2 Medición de la Presión

52
3.4 Instrumentación
3.4.3 Medición de la Velocidad

Se pueden nombrar:

• Anemómetros
• Molinetes

Tarea
Investigar cada uno de ellos

53
3.4 Instrumentación
3.4.3 Medición de la Velocidad

54
3.4 Instrumentación
3.4.4 Medición del Gasto

Se pueden nombrar:

• Venturímetro
• Medidores

Tarea
Investigar cada uno de ellos

55
3.4 Instrumentación
3.4.4 Medición del Gasto

56
Ejemplo 14.-
Un flujo incompresible permanente con simetría axial respecto al eje z, tal como se muestra en la
figura, está limitado por una superficie solida (con igual simetría) cuya forma está definida por la
ecuación:
z  r2  b
en donde r corresponde al radio medido desde el eje z y b una constante, tiene un campo de
velocidades dado por las componentes en coordenadas cilíndricas:

vr  a  r
v  0
z  r2  b
v z  2a  z

• Determine la expresión para el gasto a través de la sección

horizontal A-A y de la sección cilindrica B-B.

• Determinar la velocidad en el punto P (r = z =1,5 m)

cuando Q = 10,64 m3/s.

57
Ejemplo 16.-
Sea un campo de velocidad dada por la expresión:


V  (u , v)  (0,5  0,8x ) î  (1,5  0,8 y) ĵ

en la que las coordenadas x,y tienen unidades en metro, el tiempo en segundos y la

velocidad en m/s.

Calcule las diversas propiedades cinemáticas, a saber:

• Velocidad
• Vector rotación
• La velocidad de deformación lineal
• La velocidad de deformación por esfuerzo cortante
• La velocidad de deformación volumétrica
• Clasificación

58
Solución:
1.- Velocidad:

Del propio vector del campo se obtiene:

u  0,5  0,8x
Estacionario
v  1,5  0,8 y
w 0 Bidimensional
2.- Vector de Rotación:

 1  w v   u w   v u    1  v u  
R     î     ĵ     k̂  R     k̂   0
2  y z   z x   x y   2  x y  

No hay Rotación Neta

59
Solución:
3.- Velocidad de Deformación Lineal:

Corresponde a los componentes de la aceleración dados por

u v w
 xx  ;  yy  ;  zz 
x y z

Reemplazando

u v w
 xx   0,8 s 1  yy   0,8 s 1  zz  0
x y z

Una partícula inducida en este campo se

estira en la dirección x y se comprime en la
dirección y.

60
Solución:
4.- Velocidad de Deformación por Esfuerzo
Cortante:
Se requiere analizar las componentes del tensor:

 xy ,  zx ,  yz

Pero solo εxy tiene componentes, por lo que reemplazando se obtiene:

 xy  0

No hay deformación por esfuerzo cortante.

Si un cuerpo se introduce en este campo, se deforma pero

manteniendo sus lados paralelos (se comprime y/o se estira)

61
Solución:
5.- Velocidad de Deformación Volumétrica:

De la expresión presentada:

1 D 1 d u  w
   xx   yy   zz    0
 Dt  dt x y z

Tampoco hay deformación volumétrica, por

lo cual se puede decir que las partículas del
fluido no se están expandiendo ni
comprimiendo, en volumen.

De todo lo anterior se deduce en consecuencia que se está en

presencia de un flujo Estacionario, Bidimensional e
Incompresible

62