Vectores

2007

Identificacin de direccin
Una forma comn de identificar la direccin es con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique los puntos abajo.)

N W
60o 60o 50o 60o

Longitud = 40 m 40 m, 50o N del E E

40 m, 60o N del W

40 m, 60o W del S
S 40 m, 60o S del E

Identificacin de direccin
Escriba los ngulos que se muestran a continuacin con referencias al este, sur, oeste, norte.

W
50o

E
W S

45o

N E

S
450 W del N

500 S del E

Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, q) son una excelente forma de expresar vectores. Considere, por ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

90o 180o

40 m
50o

90o 180o

R
q

270o

0o

270o

0o

R es la magnitud y q la direccin.

Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, q) para cada uno de los cuatro posibles cuadrantes: 90o
120o 210o

(R, q) = 40 m, 50o 0o (R, q) = 40 m, 120o (R, q) = 40 m, 210o (R, q) = 40 m, 300o

180o

60o 60o

50o 60o

3000

270o

Coordenadas rectangulares
(-2, +3)
y (+3, +2)
La referencia se hace a los ejes x y y, y los nmeros + y indican posicin en el espacio.
Derecha, arriba = (+, +) Izquierda, abajo = (-, -) (x, y) = (?, ?)

(-1, -3)

(+4, -3)

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a vectores
Trigonometra

R
q x

y sen q R x cosq R y tan q x

y = R sen q

x = R cos q R2 = x2 + y2

Cmo encontrar componentes de vectores

Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A continuacin se ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

x = R cos q
R

q
x

y = R sen q

Cmo encontrar componentes: Conversiones de polar a rectangular

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una direccin 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento al este y cunto al norte?

R
q

y
E

400 m

30o

y=?
E

x=? x = R cos q y = R sen q

El componente x (E) es ADY: El componente y (N) es OP:

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

adyacente al ngulo de 300

Nota: x es el lado

30o

y=?
E

x=?

ADY = HIP x cos 300

x = R cos q
El componente x es:

x = (400 m) cos 30o = +346 m, E

Rx = +346 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

Nota: y es el lado opuesto

al ngulo de 300

30o

y=?
E

x=?

OP = HIP x sen 300

y = R sen q
El componente y es:

y = (400 m) sen 30o = + 200 m, N

Ry = +200 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m

30o

Rx =

+200 m E

Ry =

Los componentes x y y son cada uno + en el primer cuadrante

+346 m Solucin: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la posicin original.

Signos para coordenadas rectangulares

90o
Primer cuadrante:

R es positivo (+) R q

+
0o

0o > q < 90o

x = +; y = + x = R cos q
y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

90o
Segundo cuadrante:

180o

R es positivo (+)
q
90o > q < 180o

x=-;

y=+

x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Tercer cuadrante:

R es positivo (+)
180o

180o > q < 270o

x=-

y=-

R
270o

x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Cuarto cuadrante:

R es positivo (+)
q

+ 360o
R
270o

270o > q < 360o

x=+

y=-

x = R cos q
y = R sen q

Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

Resultante de vectores perpendiculares

R q x

R x y
2

y tan q x

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una de 40 lb hacia el este actan sobre un burro al mismo tiempo. Cul es la fuerza NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:

Ej: 1 cm = 10 lb

40 lb

40 lb

Nota: La fuerza tiene direccincm = 40 lb 4 tal como la longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar 30 lb como si se tuvieran vectores 3 cm = 30 lb longitud para 30 lb encontrar la fuerza resultante. El

Cmo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb

q
f

Rx

40 lb

Ry

30 lb

R
x2 + y2
-30 40

30 lb

R=
tan f =

R=

(40)2 + (30)2 = 50 lb

f = -36.9o

q = 323.1o

Cuatro cuadrantes (cont.)

30 lb

40 lb

Rx
q
f q

40 lb Rx

Ry
30 lb

R = 50 lb

f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

q
f

Ry

R = 50 lb

30 lb

Ry

Rx 40 lb
40 lb

Rx

Ry
R 30 lb

Notacin vector unitario (i, j, k)

y
j i

Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

Ejemplos de uso:
40 m, E = 40 i 30 m, N = 30 j 40 m, W = -40 i 30 m, S = -30 j

20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W; luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento en notacin i, j y en notacin R, q.

En notacin i, j se tiene:
+40 m

R = Rx i + Ry j

f
-30 m

Rx = - 30 m

Ry = + 40 m

R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste y 40 m norte de la posicin de partida.

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se encuentra su desplazamiento en notacin R, q.

+40 m

R f
-30 m

40 tan f ; f = 59.10 30
q = 1800 59.10

q = 126.9o
2 2

R (30) (40)

R = 50 m

(R, q) = (50 m, 126.9o)

R = -46 i 35 j

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud y direccin de la autopista entre las ciudades. 46 km

R (46 km)2 (35 km)2 35

f?
R=?

km

R = 57.8 km

46 km tan f 35 km
f = 52.70 S de W.

A q = 1800 + 52.70 q = 232.70

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.
F = 240 N

Fy

F
280

Fy

Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

O en notacin i, j :
F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio de una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.
F = 300 N

32o

32o

Fx
Fy
320

Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N

F = -(254 N)i - (159 N)j

O en notacin i, j :

Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del 2o a la cola del 3o, y as para los dems.

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la

punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j. 4. Sume algebraicamente los vectores para obtener
la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este, luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el desplazamiento resultante.
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del 2o a la cola del 3o, y as para los dems.

D N 3 km, O 2 km, S C

4 km, N

A 2 km, E

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todava es claro que la resultante est en el segundo cuadrante.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el desplazamiento resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j:

A = +2 i
B= +4j C = -3 i D= -2j

2 km, S

3 km, O

4 km, N

2 km, E
4. Sume algebraicamente los vectores A, B, C, D para obtener la resultante en notacin i, j. 5. Convierta a notacin R, q Vea pgina siguiente.

R = -1 i + 2 j
1 km al oeste y 2 km al norte del origen.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento resultante.

La suma resultante es:

Ahora encuentre R, q

R = -1 i + 2 j
2

2 km, S

3 km, O

4 km, N

R (1) (2) 5
2

2 km, E

R = 2.24 km
2 km tan f 1 km
f = 63.40 N del O R f
Rx = -1 km Ry = +2
km

Recordatorio de unidades significativas:

Por conveniencia, D 3 km 2 km C siga la prctica de B 4 km suponer tres (3) E cifras significativas A para todos los datos 2 km en los problemas. En el ejemplo anterior, se supone que las distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km. Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
N

R = 2.24 km, 63.40 N del O

Dgitos significativos para ngulos

Puesto que una dcima de grado con frecuencia puede ser significativa, a veces se necesita un cuarto dgito. Regla: Escriba los ngulos a la dcima de grado ms cercana. Vea los dos ejemplos siguientes:

R q q f R

30 lb

Ry

Rx 40 lb
40 lb

Rx

Ry
30 lb

q=

36.9o;

323.1o

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes:

A = 5 m, 00 B = 2.1 m, 200 C = 0.5 m, 900 R q A=5m

0.5 m
200

C=

B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo)

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector; note el cuadrante de la resultante. (R, q) 3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)

Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede ser til una tabla.)
Para notacin i, j, encuentre los componentes x, y de cada vector A, B, C.

R q A=5m
+5m 0

0.5 m
200

C=

B = 2.1 m
0

Vector

f
00

componente x (i) componente y (j)

A=5m

B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200

C = 0.5 m 900

+(2.1 m) sen 200

+ 0.5 m

Rx = Ax + Bx + Cx

Ry = Ay + By + Cy

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j) Ax = + 5.00 m Bx = +1.97 m Cx = 0 4. Sume los vectores para obtener la resultante R en notacin i, j. Ay = 0 By = +0.718 m Cy = + 0.50 m

A = 5.00 i + 0j B = 1.97 i + 0.718 j C= 0 i + 0.50 j R = 6.97 i + 1.22 j

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900.

R = 6.97 i + 1.22 j
5. Determine R, q a partir de x, y:

Diagrama para encontrar R, q:

R
q
Rx= 6.97 m

R (6.97 m)2 (1.22 m) 2

1.22 m

Ry

R = 7.08 m

1.22 m tan f 6.97 m

q = 9.930 N del E

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul es el desplazamiento resultante grficamente?

C = 30 m
30o

B= 40 m

R
f

Grficamente, se usa regla y transportador para dibujar los componentes, luego se mide la resultante R, q

60o

A = 20 m, E
Sea 1 cm = 10 m

R = (32.6 m, 143.0o)

A continuacin se proporciona una comprensin grfica de los componentes y la resultante:

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
30o

Cy

By Ry

C R f

B q Bx

Ry = Ay + By + Cy

60o A

Rx
Cx

Ax

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de componentes para encontrar la resultante.

Cy B y

30o

Escriba cada vector en notacin i, j.

B

Ry

C R
Rx

Ax = 20 m, Ay = 0
A A
x

q
Bx

60

A = 20 i Bx = -40 cos 60o = -20 m

By = 40 sen 60o = +34.6 m

Cx

Cx = -30 cos 30o = -26 m Cy = -30 sen 60o = -15 m

B = -20 i + 34.6 j C = -26 i - 15 j

Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes

Cy B y

30o

Sume algebraicamente: A = 20 i
B

Ry

C R
Rx

B = -20 i + 34.6 j
A A
x

q
Bx

60

C = -26 i - 15 j R = -26 i + 19.6 j

(-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m
19.6 -26

Cx
+19.6

-26

R=

tan f =

q = 143o

Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

Cy B y

R = -26 i + 19.6 j
30o

Ry

R
Rx

q
Bx

60

A A
x

+19.6

-26

R f

Cx

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona mejor mediante sus coordenadas polares R y q.

R = 32.6 m; q = 1430

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los vectores que se muestran a continuacin.

A = 5 m, 900 B = 12 m, 00 C = 20 m, -350 Ax = 0; Ay = +5 m Bx = +12 m; By = 0

Cx
350 C
y

A
q R

Cx = (20 m) cos 350

Cy = -(20 m) sen -350

A= 0 i + 5.00 j B = 12 i + 0j C = 16.4 i 11.5 j R = 28.4 i - 6.47 j

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

A
q R

350

Rx = 28.4 m q R Ry = -6.47 m

R (28.4 m) (6.47 m)
2

R = 29.1 m

6.47 m tan f 28.4 m

q = 12.80 S del E

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Considere primero A + B grficamente:

B

R=A+B

R
A A B

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.

-B

R
A A

-B

Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto en la magnitud como en la direccin del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|

Comparacin de suma y resta de B

B

R=A+B

R = A - B
A R -B

R
A A B

Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8 km N: encuentre A B y B A.

A B; B-A

A-B
+A

B-A +B
-A R
(7.74 N 2.43 S)

-B
R A B 2.43 N 7.74 N
(2.43 N 7.74 S)

5.31 km, S

5.31 km, N

Resumen para vectores

Una cantidad escalar se especifica completamente slo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal) Una cantidad vectorial se especifica completamente mediante su magnitud y direccin. (40 m, 300)

Componentes de R:

Rx = R cos q
Ry = R sen q

R
q
Rx

Ry

Contina resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como convertir de coordenadas polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).

Resultante de vectores:

R x y
2

R
q
Rx

Ry

y tan q x

Mtodo de componentes para vectores

Inicie en el origen y dibuje cada vector en sucesin para formar un polgono etiquetado. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante. Escriba cada vector en notacin i, j (Rx, Ry). Sume algebraicamente los vectores para obtener la resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, q).

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.

-B

R
A A

-B

Conclusin del Captulo 3B - Vectores