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    TD N° 1

    Matière : Asservissement & Département : Génie


    I.S.E.T RADES
    Régulation Enseignant : Electrique
    Sellami Abderrahmen

    EXERCICE 1 :

    Résoudre les équations différentielles suivantes :


    1) y’’(t) + 2y’(t) + y(t) = 2 avec : y’(0) = y(0) = 0.
    2) y’(t) + y(t) = sin(t). avec : y(0) = 0.
    3) y’’(t) + y’(t) +y(t) = 1 avec : y’(0) = y(0) = 0.

    EXERCICE 2 :

    Etablir la fonction de transfert T(s) = S(s)/E(s) du réseau R-C, d’avance et de


    retard de phase, représenté par la figure suivante :

    e(t)
    s(t)

    EXERCE 3 :
    Déterminer les Transformées de Laplace des signaux suivants :

    e1(t) e2(t)

    1 1

    1 t(s) 1 2 t(s)

    1
    EXERCICE 4 :
    Déterminer la fonction de transfert du système représenté par le schéma
    fonctionnel ci dessous, en appliquant les règles de simplifications des schémas
    fonctionnel. (K désigne une constante).

    1
    E(p) + + K S(p)
    - - 1+ p

    0.1

    EXERCICE 5 :
    Simplifier le schéma fonctionnel suivant pour le mettre sous la forme d’un
    schéma en boucle ouverte :

    H2
    - G3
    E(p) + G1 + G2 + S(p)
    + - +

    H1

    G4

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