Introduction

Introduction
:
Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie électrique à
un récepteur donné en la convertissant. Les convertisseurs continu-alternatif permettant de
transformer en alternatif une énergie électrique de type continue. Ils sont utilisés en
électrotechnique pour :
 Soit fournir des tensions ou courants alternatifs de fréquence et amplitudes variables.
 Soit fournir une ou des tensions alternatives de fréquence et d’amplitude fixes.
La conversion continue –alternative (DC-AC) est assurée par l’onduleur, on distingue les
onduleurs de tension et les onduleurs de courant, en fonction de la source d’entrée continue :
source de tension ou source de courant. La technologie des onduleurs de tension est la plus
maîtrisée et est présente dans la plupart des systèmes industriels, dans toutes les gammes de
puissance (quelques Watts à plusieurs MW).
Définition :
Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue – alternative,
alimenté en continu, il modifie de façon périodique les connexions entre l’entrée et la sortie et
permet d’obtenir l’alternatif à la sortie. L'onduleur est essentiellement utilisé pour fournir une
tension ou un courant alternatif afin d’assurer l’alimentation en énergie des charges critiques
(micro-ordinateur, station de télécommunication.) pendant la coupure du réseau électrique ou
une alimentation permanente pour les systèmes autonomes (centrales photovoltaïques, engins
aérospatiaux,). La représentation symbolique d’un onduleur est donnée par la figure.1. :
Figure.1. Schéma de principe de l’onduleur
1-Onduleur monophasé:
Ce type d’onduleur délivrant en sa sortie une tension alternative monophasée, est
généralement destinée aux alimentations de secours.
Pour obtenir une tension alternative à partir d'une tension continue en utilisant deux
interrupteurs, il faut un point milieu, soit du côté de la sortie alternative, soit du côté de
l'entrée continue, cela correspond à :
- L’onduleur monophasé avec transformateur de sortie à point milieu appelé onduleur push-
pull.
- L’onduleur monophasé avec diviseur capacitif à l'entrée appelé onduleur en demi pont.
1-1-Onduleur de tension monophasée à deux interrupteurs en parallèle
(onduleur push- pull ou avec un transformateur à point milieu) :
Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la charge. Les
interrupteurs K’ et K sont des thyristors ou des transistors. Considérons un transformateur
d'alimentation à double secondaire. Un transformateur étant réversible, on peut alimenter les
deux secondaires en alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension
alternative en sortie. Le schéma de principe est donné ci-dessous:
Figure.2: Principe d’un onduleur avec transformateur à point milieu
Le transformateur est supposé parfait; chaque demi primaire a n1 spires et le secondaire a n2

spires; nous en déduisons, en posant m = n2/n1, v = v' et u = m.v, ik-i'k = m.i.
► De 0 à T/2, K est fermé et K' ouvert; nous en déduisons vk=0 donc v = E et u = m.E; v' = E
donc v'k = 2.E; i'k = 0 donc ik = m.i.
► De T/2 à T, K est ouvert et K' fermé; v'k =0 donc v' = v = -E et vk = 2.E; ik = 0 donc i'k = -
m.i. Les grandeurs ont la même allure que pour l'onduleur en demi-pont, seules les amplitudes
diffèrent :
♦ u est un créneau symétrique d'amplitude m.E
♦ l'intensité ik est égale à m.i de 0 à T/2 et à 0 de T/2 à T
♦ le courant dans la source de tension est égal à m.i de 0 à T/2 et à -m.i de T/2 à T. Sa valeur
moyenne est le double de celle calculée pour l'onduleur en demi-pont soit 2.m.Imax.cosφ/π.
♦ la tension est égale à 2.E aux bornes de K ou K' lorsqu'ils sont bloqués.
Le calcul réel du courant et le choix des interrupteurs se fait comme pour le montage en demi-
pont.
1-2-Onduleur monophasé en demi-pont :

Le schéma de principe d’un tel onduleur mont é en demi-pont est montré sur la Figure. 3
Figure.3: Structure principal d’un onduleur monophasé en demi-pont.
Il est constitué principalement de deux interrupteurs de puissance notés S1 et S2 à commande

complémentaire .La durée de conduction de chacun des interrupteurs est alors d’un demi
cycle (180°) correspondant à la fréquence du signal de sortie requis. Lors de la fermeture de
l’interrupteur S1, la tension aux bornes de la charge serait donc de + E/2, et prend la valeur –
E/2 quand le second interrupteur, S2 est fermé. La conduction simultanée des deux
interrupteurs est évitée par l’élaboration d’une commande adéquate qui tient compte des
différentes caractéristiques des imperfections de ces interrupteurs de puissance (temps de
montée tr , temps de descente tf et temps de stockage ts). Les diodes D1. D2, dites de
récupération, assurent la conduction d’un courant négatif en cas de déphasage de ce dernier
par rapport à la tension aux bornes de la charge.
1-3-Onduleur monophasé en pont (Pont H) :

L’onduleur en pont est représenté en figure.3 il comporte quatre interrupteurs de puissance
désignée par S1, S2, S3 et S4 quand les interrupteurs S1 et S2, sont fermés simultanément la
tension imposée aux bornes de la charge prend la valeur + E, et de –E lors de la fermeture
simultanée des deux autres interrupteurs S3 et S4. Deux interrupteurs du même bras ne
peuvent pas conduire simultanément, à cause d’un court-circuit de la source de tension
continue.
Figure.4 : Schéma de Principe d’un Onduleur Monophasé En Pont

2-Les onduleurs triphasés :
L'onduleur de tension triphasé découle immédiatement de trois demi pont monophasé, on
obtient l'onduleur triphasé à six interrupteurs. Chaque demi pont comprend un thyristor (ou un
transistor) et une diode. La source de tension continue est obtenue à partir d'un pont
redresseur.
Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib, Ic, les interrupteurs S1, S'1 et
S2, S'2, S3 et S'3 doivent être complémentaires deux à deux. On définit Si = (Ti , Di)
Figure.5 : Schéma d’onduleur de tension triphasé
La représentation schématique de l’onduleur est fournie par la (figure I.3) Pour assurer la
continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib et Ic, les interrupteur S1 et S1’, S2 et S2’, S3
et S3’ doivent être complémentaire deux à deux, et pour que les tensions de sortie Va, Vb et
Vc soient identiques à un tiers de la période T de leur fondamental prés, il faut commander
chaque demi pont avec un retard de T/3 sur le précédent.
En commande pleine onde on ferme donc :
 S1 pour wt =0 et S1’ pour wt = π.
 S2 pour wt =2 π/3 et S2’ pour wt = π+2 π/3
 S3 pour wt =4 π/3 et S3’ pour wt= π+4 π/3
La présence du neutre relié à la source est indispensable si le récepteur est déséquilibré et tout
particulièrement s’il comporte des charges monophasées montées entre phase et neutre.
Si le récepteur triphasé est équilibré (moteur triphasé par exemple) on peut supprimer la
liaison entre le point neutre « N » et le point milieu « 0 » du la source, Donc supprimer celui-
ci, on obtient alors l’onduleur triphasé proprement dit.
2-1-Techniques de commande de l’onduleur de tension triphasé :

Afin de produire une tension de sortie proche de la sinusoïde, différentes stratégies de
commande seront présentés :
 Commande 180° :
Dans les variateurs de vitesse, l’onduleur de tension fonctionne presque toujours en MLI dans
toute la plage des vitesses. L’onduleur fait varier non seulement la fréquence des tensions de
sortie mais aussi leur valeur. Toutefois, il faut d’abord examiner le cas où l’onduleur est
commandé en pleine onde, car ce fonctionnement sert de point de départ et de base de
comparaison pour l’étude de fonctionnement en MLI.
Nous concéderons une charge triphasée équilibrée, et pour simplifier l’étude nous
supposerons que le couplage en étoile (bien que le branchement d’une charge triangle soit
envisageable). Pour cette structure, plusieurs types de commande sont possible, on a fait les
études pour la commande 180°, c’est la commande la plus utilisée.
Les interrupteurs sont commandés pendant une durée correspondant à une demi période, mais
avec des séquences décalées de d’un bras par rapport aux autres D’où :
- A tout instant deux interrupteurs sont en état de conduire et les quatre autres sont bloqués
- Deux interrupteurs d’un même bras doivent être commandé de façon complémentaires afin
de ne pas court-circuité la source de tension. On obtient donc six séquences de conduction par
période.
Principe de fonctionnement :
Dans ce type de commande, la génération des signaux de commande de l’onduleur est
effectuée en transformant un signal sinusoïdal en un signal carré pour chaque phase selon
l’algorithme suivant :
Si sin (w.t) > 0 → S (t)=1
Si sin (w.t) < 0 → S (t)=0
Où : Sin (w.t) : est le signal sinusoïdal ; S (t) : est le signal carré résultant de la commande.
Schéma de bloc :
Figure.6 : Schéma fonctionnel de la commande pleine onde

Résultats de simulation :
Nous avons fait la simulation de la commande en plein onde ou la commande sur notre
onduleur dans l’environnement PSIM, et dont sa charge est inductive RL couplé en étoile et
permettant de mesures la tension simple, avec une fréquence imposée de 50Hz, et un bus DC
de 100V. Les résultats de simulation sont donnés par les figures (6, 7, 8).
Figure.7 : Impulsions de commande S1, S3, S5
Figure.8 : Tension simple va et tension composée vab
Figure.9 : Le spectre d’harmonique de la tension Va

Interprétation :
La figure (6) montre que le impulsions de commande ont été égales à 1 pendant une demi
période de 0.01s et ont été décalé avec 120°.
La tension composée Vab a alterné entre +Vdc et –Vdc , tandis que la tension simple a
alterné entre 2Vdc/3, Vdc/3 d’une part, et –Vdc/3, -2Vdc/3d’autre part.
Le spectre d’harmonique de la tension de sortie est très riche en harmoniques de rang faible,
donc le filtrage est difficile, ce qui montre que sa forme est très éloignée à la forme
sinusoïdale et ce qui limite son utilisation dans l’industrie. C’est la stratégie de commande la
plus simple et qui ne permet pas de varier sa valeur efficace.
 Commande 120° ou 150° :

Principe de la commande :
Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150°. Il y a un « trou » de 60° (ou 30°)
entre les commandes de deux interrupteurs d’une même branche, (commande disjointe).
Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120° par rapport aux
interrupteurs d’une branche voisine.
Schéma de bloc :
Figure.10 : Schéma fonctionnel de la commande 150°

Résultats de simulation :
Figure.11 : Impulsions de commande S1, S2, S3
Figure.12: Allure des tensions Va,Vab
Figure.13 : Allure du spectre des harmoniques de la tension Va

Interprétation :
La commande des interrupteurs est décalée : pendant un instant la charge est court-circuitée
sur elle-même. Ce décalage permet de faire varier la valeur efficace de la tension
d’alimentation.
Suivant la valeur de ce décalage un harmonique gênant sera éliminé (en général l'harmonique
de rang 3).
La forme de la tension de sortie dépend de la nature de la charge.
La commande disjointe permet d’avoir des courbes plus voisines de la sinusoïde. Le taux de
composantes harmoniques de rang faible est minimal pour 150°.Ce choix simplifie le
problème de filtrage mais complique la commande (enclenchement et déclenchement
d’interrupteurs tous les 30°).
3-Domaines d’application :
Les onduleurs ont été conçus essentiellement pour fonctionner dans les domaines
d'applications suivants:
a. Les alimentations sans interruption (ASI) :
Certaines applications sensibles (secteur pétrolier, hôpitaux, serveurs informatiques…) ne
peuvent supporter la moindre panne d'alimentation. Pour réaliser une alimentation sécurisée،
on a la même structure que précédemment avec des batteries sur le bus continu، ce qui permet
de continuer à fournir de l'énergie et donc une tension sinusoïdale le temps qu'un groupe
électrogène prenne le relais. (Rq : onduleurs plus souvent en monophasé) .
En pratique، les onduleurs actuels (pour ASI ou variateurs) sont pilotés par des algorithmes
très compliqués (contrôle vectoriel de flux) et surtout comporte des fonctionnalités annexes،
support de plusieurs protocoles de communication، pilotage par PC déporté، paramétrage
différent suivant la charge …
Rq : l'onduleur seul peut fonctionner dans les quatre quadrants (à condition de mettre en anti
parallèle des diodes sur les transistors), mais souvent le bus continu est alimenté par un pont
redresseur triphasé à diode qui lui n'est pas réversible en courant.
b. La variation de la vitesse :
Comme nous l'avons vu sur les cours sue les MAS et machines synchrones, la façon la plus
efficace de régler la vitesse de ces machines et d'agir sur la fréquence de leur tension
d'alimentation. Pour répondre à ce besoin, on conçoit donc un redresseur triphasé qui fournit
une tension continue et on place un onduleur à la suite qui crée le réseau de tension triphasé
sinusoïdal à une l'amplitude et à la fréquence permettant le fonctionnement désiré.
c. Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes.
d. Alimentation de sureté : pour contrarier les microcoupures ou les tensions
parasites dans le système informatique.
Conclusion :
Nous avons exposé le principe général de fonctionnement de l’onduleur et les applications qui
lui utilisaient, ainsi que nous avons cité les différentes techniques de commande de celui-ci.
La simulation des différentes techniques de commande de l’onduleur triphasé a montré que :
La commande donne des bons résultats par apport à la commande mais la réalisation de son
algorithme est très compliquée.
La technologie des onduleurs repose sur un principe électronique simple de conversion de
l’énergie électrique. Cette technologie devient, en réalité, de plus en plus complexe au fur et à
mesure des avancées technologiques et des innovations qui lui sont apportées, et des
exigences des systèmes PV.

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Figure.1. Schéma de principe de l’onduleur

Figure.2: Principe d’un onduleur avec transformateur à point milieu

Le transformateur est supposé parfait; chaque demi primaire a n1 spires et le secondaire a n2

1-2-Onduleur monophasé en demi-pont :

Il est constitué principalement de deux interrupteurs de puissance notés S1 et S2 à commande

1-3-Onduleur monophasé en pont (Pont H) :

Figure.4 : Schéma de Principe d’un Onduleur Monophasé En Pont

Figure.5 : Schéma d’onduleur de tension triphasé

2-1-Techniques de commande de l’onduleur de tension triphasé :

Figure.6 : Schéma fonctionnel de la commande pleine onde

Figure.7 : Impulsions de commande S1, S3, S5

Figure.8 : Tension simple va et tension composée vab

Figure.9 : Le spectre d’harmonique de la tension Va

 Commande 120° ou 150° :

Figure.10 : Schéma fonctionnel de la commande 150°

Figure.11 : Impulsions de commande S1, S2, S3

Figure.12: Allure des tensions Va,Vab

Figure.13 : Allure du spectre des harmoniques de la tension Va

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