Italian Control Tecniqueuni SP Elevator Sol Iss1

EF www.controltechniques.
com
Guida dell'utente
U
Modulo opzionale
Elevator
Convertitore universale a velocità
variabile in c.a. per motori
asincroni e servomotori
Codice prodotto: 0471-0104-01

Versione numero: 1
Informazioni generali
Il costruttore declina ogni responsabilità derivante da inadeguata, negligente o non corretta installazione o regolazione
dei parametri opzionali di funzionamento dell'apparecchiatura, nonché da errato adattamento del convertitore a velocità
variabile al motore.
Si ritiene che, al momento della stampa, il contenuto della presente guida sia corretto. Fedele alla politica intrapresa di
continuo sviluppo e miglioramento, il costruttore si riserva il diritto di modificare, senza preavviso, le specifiche o le
prestazioni del prodotto, o il contenuto della guida.
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa guida può essere riprodotta o trasmessa sotto qualsivoglia forma né con
alcun mezzo elettrico o meccanico, compresi la fotocopiatura, la registrazione o qualsiasi sistema di memorizzazione,
immagazzinamento o recupero dei dati, senza l'autorizzazione scritta dell'editore.
Versione del software del convertitore

La versione software del convertitore può essere verificata nel Pr 11.29 (o nel Pr 0.50) e nel Pr 11.34. La versione
software è riportata nel formato zz.yy.xx, dove il Pr 11.29 contiene l'indicazione zz.yy e il Pr 11.34 l'indicazione xx, ad
esempio, nel caso della versione software 01.01.00, il parametro Pr 11.29 mostrerà 1.01 e il parametro Pr 11.34 0.
In caso di dubbi, rivolgersi a un Control Techniques Drive Centre.
Versione del software SM-ELV
La versione e il numero identificativo del software del modulo opzionale SM-ELV possono essere letti nel Pr 0.28 [1]
(Pr 20.01) Versione del software e nel Pr 0.29 [1] (Pr 20.02) Numero identificativo del software.
In caso di dubbi, rivolgersi a un Control Techniques Drive Centre.
Dichiarazione di impatto ambientale
Sensibile ai problemi legati all'ambiente, Control Techniques dedica grande impegno alla riduzione dell'impatto
ambientale sia degli stabilimenti produttivi, sia dei prodotti lungo tutto il loro ciclo di vita. A tal fine, Control Techniques
ha adottato un Sistema gestionale di protezione dell'ambiente (EMS) certificato in base alla norma internazionale ISO
14001. Maggiori informazioni sul sistema EMS, sulla filosofia aziendale in materia ambientale e altri dati pertinenti sono
disponibili su richiesta, oppure possono essere consultati all'indirizzo internet www.greendrives.com.
I convertitori elettronici a velocità variabile prodotti da Control Techniques assicurano un risparmio energetico e, grazie
a un maggiore rendimento della macchina/processo, consentono un minore consumo di materie prime e quantità inferiori
di scarti durante tutta la loro vita utile di esercizio. In applicazioni tipiche, questi effetti positivi sull'ambiente superano
abbondantemente gli impatti negativi della fabbricazione di prodotti e dello smaltimento finale.
Tuttavia, al termine della loro vita d'impiego, i convertitori possono essere smontati molto facilmente separandone i
componenti principali per favorirne un riciclo efficiente. Molte parti di queste apparecchiature sono fissate l'una all'altra
a scatto e quindi possono essere separate senza l'uso di attrezzi, mentre altri componenti sono vincolati mediante
normali viti. Virtualmente, tutte le parti del prodotto si prestano a essere riciclate.
L'imballaggio dei prodotti è di buona qualità e può essere riutilizzato. I prodotti di grandi dimensioni sono imballati in
gabbie di legno, mentre quelli più piccoli sono inseriti in robuste scatole di cartone, esse stesse realizzate con un'elevata
percentuale di fibra riciclata. Se non vengono riutilizzati, questi contenitori possono essere riciclati. Il polietilene,
impiegato per la produzione di pellicola protettiva e di sacchetti per avvolgere e contenere prodotti, possono essere
riciclati con lo stesso scopo. La strategia di imballaggio adottata da Control Techniques si orienta verso prodotti
facilmente riciclabili con basso impatto ambientale e, grazie a controlli e analisi regolari, mira a scoprire nuove
opportunità di miglioramento in questo ambito.
Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio, Control Techniques invita a rispettare i regolamenti locali
in vigore e le procedure più opportune.
Copyright © gennaio 2007 Control Techniques Drives Limited

Versione numero: 1
Come utilizzare la presente guida
Questa guida dell'utente contiene informazioni dettagliate sul software del modulo opzionale SM-ELV per ascensori
utilizzato con l'Unidrive SP e con il modulo opzionale SM-Applications / SM-Applications Lite.
Le informazioni sono visualizzate in ordine logico e guidando l'utente attraverso le funzioni del software per
l'impostazione e l'ottimizzazione.
NOTA
Nel Capitolo 1 Informazioni sulla sicurezza sono contenute avvertenze specifiche sulla sicurezza. È di fondamentale
importanza che l'utente osservi tali avvertenze e che tenga conto di tutte le informazioni quando si appresta a lavorare
o a progettare il sistema in cui si inserisce l'Unidrive SP.
NOTA
Il presente manuale deve essere letto insieme alla Guida dell'utente all'Unidrive SP.
Lo schema della guida dell'utente riportato sotto facilita la ricerca delle sezioni relative al compito che si desidera
eseguire:
Programmazione
Acquisire
Configurazione e messa Ottimizzazione Ricerca guasti
dimestichezza
in servizio
1 Informazioni sulla sicurezza
2 Informazioni generali
3 Installazione
4 Funzioni del software

dell'ascensore
5 Configurazione degli I/O
6 Funzionamento base
7 Parametri
8 Impostazione
9 Ottimizzazione
10 Soccorso d'emergenza
11 Funzionamento con
SMARTCARD
12 Software di messa in
servizio
13 Funzioni diagnostiche
Indice
1 Informazioni sulla sicurezza ...............10 5 Configurazione degli I/O .................... 48
1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota ............................10 5.1 Selezione della velocità ...................................... 49
1.2 Sicurezza elettrica - avvertenze generali ............10 5.2 Controllo della direzione ..................................... 49
1.3 Progettazione del sistema e sicurezza del 5.3 Apertura anticipata delle porte ........................... 49
personale ............................................................10 5.4 Diagrammi della logica ....................................... 50
1.4 Limiti ambientali ..................................................10 5.4.1 I/O digitali ...............................................................50
1.5 Conformità alle normative ...................................10 5.4.2 I/O analogici ...........................................................52
1.6 Motore .................................................................10
1.7 Regolazione dei parametri ..................................10 6 Funzionamento base .......................... 53
1.8 Avvertenze ..........................................................11 6.1 Comprensione del display .................................. 53
6.1.1 Tastiera SM-Keypad (con display a LED) ..............53
2 Generalità .............................................13 6.1.2 Tastiera SM-Keypad Plus (con display LCD) .........53
2.1 Sistema dell'ascensore - Unidrive SP e 6.2 Funzionamento da tastiera ................................. 53
controller dell'ascensore .....................................13 6.2.1 Tasti di controllo .....................................................53
2.2 Modo operativo dell'SM-ELV ...............................14 6.3 SM-Keypad Plus ................................................ 55
2.3 Funzioni ...............................................................14 6.4 Funzionamento .................................................. 55
2.4 Identificazione .....................................................16 6.5 Struttura dei menu .............................................. 56
2.5 Opzioni supplementari ........................................16 6.6 Menu 0 ............................................................... 57
6.7 Menu avanzati .................................................... 57
3 Installazione .........................................18 6.7.1 Messaggi sul display ..............................................58
3.1 Installazione meccanica ......................................18 6.8 Programmazione dei parametri con la
3.2 Collegamenti dei terminali di controllo ................19 SMARTCARD .................................................... 58
3.3 Connessioni dell'encoder ....................................20 6.9 Cambiamento del modo operativo ..................... 59
3.4 Dispositivi di retroazione della posizione e loro 6.10 Salvataggio dei parametri .................................. 60
collegamento .......................................................21 6.11 Ripristino dei valori di default dei parametri ....... 60
3.5 Configurazione del dispositivo di retroazione 6.12 Ripristino dei valori di default del software per
(Modo vettoriale in anello chiuso e Servo) ..........24 ascensori ............................................................ 60
6.13 Livello di accesso e sicurezza dei parametri ...... 60
4 Funzioni del software per ascensori .26 6.13.1 Livello di accesso ...................................................60
4.1 Posizionamento con velocità di accostamento al 6.13.2 Sicurezza utente .....................................................60
piano ...................................................................27 6.13.3 Protezione del software per ascensori con
4.2 Posizionamento diretto al piano ..........................28 codice di sicurezza (Pr 20.15) ................................60
4.3 Selezione del modo di posizionamento ...............30 6.14 Visualizzazione dei soli parametri non aventi
4.4 Accuratezza della posizione ................................30 valori di default ................................................... 60
4.5 Correzione mediante sensore al piano ...............30 6.15 Visualizzazione dei soli parametri di
4.6 Arresto rapido ......................................................33 destinazione ....................................................... 61
4.7 Ottimizzatore di partenza ....................................33 6.16 Comunicazioni seriali ......................................... 61
4.8 Funzionamento in curva di picco .........................34 6.17 Impostazione dei parametri del motore e
4.9 Arrivo al piano nella breve distanza ....................35 dell'ascensore .................................................... 62
4.10 Calcolo e regolazione del regime nominale
(giri/min) dell'ascensore ......................................35 7 Parametri ............................................. 64
4.11 Guadagni variabili - selezione / ottimizzazione ...36 7.1 Protezione con codice di sicurezza .................... 64
4.12 Controller di posizione per la partenza ................39 7.2 Valori predefiniti ................................................. 64
4.13 Rilevamento errori ...............................................40 7.3 Cambiamento del modo operativo del
4.14 Controllo del freno ...............................................42 convertitore ........................................................ 64
4.15 Commutazione dei contattori del motore 7.4 Stato del software per ascensori ........................ 64
sull'uscita del convertitore ...................................44 7.5 Set di parametri .................................................. 64
4.15.4 Abilitazione del circuito ........................................... 45 7.6 Struttura del Menu 0 ........................................... 64
4.16 Compensazione del software per ascensori .......46 7.7 Parametri del Menu 18 ....................................... 70
7.8 Parametri del Menu 19 ....................................... 71
4 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

www.controltechniques.com Versione numero: 1
8 Impostazione .......................................73
8.1 Modo vettoriale in anello aperto - Autotaratura ...73
8.2 Modo vettoriale in anello chiuso - Autotaratura ...74
8.3 Modo Servo - Autotaratura ..................................74
8.4 Prima partenza con cabina vuota .......................74
9 Ottimizzazione .....................................76
9.1 Modo vettoriale in anello aperto ..........................76
9.2 Modo vettoriale in anello chiuso e servo .............77
10 Funzionamento di soccorso ..............79

11 Funzionamento con SMARTCARD ....80
11.1 Introduzione ........................................................80
11.2 Trasferimento dei dati .........................................81
11.3 Informazioni di intestazione del blocco dati ........83
11.4 Parametri della SMARTCARD ............................83
11.5 Allarmi da SMARTCARD ....................................84
12 Strumenti software di messa in

servizio .................................................86
12.1 CT Soft ................................................................86
12.2 CT Scope ............................................................86
12.3 Lift-SP .................................................................86
13 Diagnostica ..........................................87
13.1 Mnemonica sul display ........................................87
13.2 Diagnostica specifica del modulo opzionale
per ascensori ......................................................88
13.3 Codici di allarme dell'Unidrive SP .......................90
13.4 Indicazioni di allarme ........................................104
13.5 Indicazioni di stato ............................................104
13.6 Visualizzazione dello storico allarmi .................105
Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 5

Versione numero: 1 www.controltechniques.com
Dichiarazione di conformità (taglie da 1 a 3)
Control Techniques Ltd

The Gro
Newtown
Powys
UK
SY16 3BE
SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73/23/EEC sulla Bassa
SP2201 SP2202 SP2203 tensione, alla Direttiva 89/336/EEC sulla Compatibilità elettromagnetica
(EMC) e alla Direttiva 93/68/EEC sulla Marcatura CE.
SP3201 SP3202
SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406

SP2401 SP2402 SP2403 SP2404
SP3401 SP3402 SP3403
SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 W. Drury

Vicepresidente esecutivo, Tecnologie
I convertitori a velocità variabile in c.a. elencati sopra sono stati Newtown
progettati e prodotti in conformità alle seguenti norme europee
normalizzate:
Data: 22 Luglio 2004
Apparecchiature elettroniche per l'uso in
EN 50178
installazioni elettriche
Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile. utilizzati insieme a motori, a controllori e a componenti per la
EN 61800-3 Norma EMC sui prodotti, inclusi i metodi specifici di protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un
prova prodotto finale completo. La conformità alle norme di sicurezza ed
EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dei
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme convertitori, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati.
EN 61000-6-2 generali. Norma sull'immunità negli ambienti L'installazione dei convertitori deve essere effettuata
industriali esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una
conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la
EN 61000-6-4 generali. Norma sulle emissioni negli ambienti responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema finale siano
industriali conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di
utilizzo del prodotto o del sistema stesso. Fare riferimento alla
Compatibilità elettromagnetica. Norma generale
EN 50081-2 presente Guida dell'utente. È inoltre disponibile una Scheda
sulle emissioni. Ambiente industriale
tecnica EMC in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla
Compatibilità elettromagnetica. Norma generale compatibilità elettromagnetica.
EN 50082-2
sull'immunità. Ambiente industriale
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Limiti. Limiti

per le emissioni di corrente armonica (corrente di
EN 61000-3-21 ingresso dell'apparecchiatura fino al valore di 16 A
per fase compreso)
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Limiti.

Limitazione delle fluttuazioni della tensione e della
EN 61000-3-3 scintillazione (flicker) in sistemi di alimentazione a
bassa tensione per apparecchiature con corrente
nominale <= 16 A
1Questi prodotti sono destinati a un uso professionale e l'ingresso di

potenza supera 1 kW in tutti i modelli, quindi non è applicato alcun limite.

Dichiarazione di conformità (taglie 4 e 5)

The Gro
Newtown
Powys
UK
SY16 3BE
SP4201 SP4202 SP4203

Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73/23/EEC sulla Bassa
tensione, alla Direttiva 89/336/EEC sulla Compatibilità elettromagnetica
SP4401 SP4402 SP4403
(EMC) e alla Direttiva 93/68/EEC sulla Marcatura CE.
SP5401 SP5402
SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606

SP5601 SP5602
I convertitori a velocità variabile in c.a. elencati sopra sono stati

normalizzate:
Vicepresidente esecutivo, Tecnologie
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile Newtown
EN 61800-5-1
- requisiti di sicurezza - elettrici, termici e di energia
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile. Data: 17 gennaio 2005

EN 61800-3 Norma EMC sui prodotti, inclusi i metodi specifici di
prova
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme utilizzati insieme a motori, a controllori e a componenti per la
EN 61000-6-2 generali. Norma sull'immunità negli ambienti protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un
industriali prodotto finale completo. La conformità alle norme di sicurezza ed
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme convertitori, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati.
EN 61000-6-4 generali. Norma sulle emissioni negli ambienti L'installazione dei convertitori deve essere effettuata
industriali esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una
compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la
responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema finale siano
conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di
utilizzo del prodotto o del sistema stesso. Vedere la Guida
dell'utente. È inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC in cui
sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilità
elettromagnetica.

Dichiarazione di conformità (taglia 6)

The Gro
Newtown
Powys
UK
SY16 3BE
SP6401 SP6402
SP6601 SP6602 (EMC) e alla Direttiva 93/68/EEC sulla Marcatura CE.

normalizzate:
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile

EN 61800-5-1
- requisiti di sicurezza - elettrici, termici e di energia
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile.

EN 61800-3 Norma EMC sui prodotti, inclusi i metodi specifici di Vicepresidente esecutivo, Tecnologie
prova Newtown
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme

EN 61000-6-2 generali. Norma sull'immunità negli ambienti Data: 17 gennaio 2005
industriali
utilizzati insieme a motori, a controllori e a componenti per la
protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un
prodotto finale completo. La conformità alle norme di sicurezza ed
convertitori, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati.
L'installazione dei convertitori deve essere effettuata
esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una
elettromagnetica.

Dichiarazione di conformità (taglie 8 e 9)

The Gro
Newtown
Powys
UK
SY16 3BE
SP8411 SP8412 SP8413 SP8414

SP9411 SP9412 SP9413 SP9414 SP9415 (EMC) e alla Direttiva 93/68/EEC sulla Marcatura CE.

normalizzate:
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile -

EN 61800-5-1*
requisiti di sicurezza - elettrici, termici e di energia
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile.

EN 61800-3 Norma EMC sui prodotti, inclusi i metodi specifici di Vicepresidente esecutivo, Tecnologie
prova Newtown
Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme

EN 61000-6-2 generali. Norma sull'immunità negli ambienti Data: 11 ottobre 2005
industriali
*Il punto 5.2.3.8 della norma EN 61800-5-1:2003 (prova di guasto di Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere
componenti) è stato modificato per eliminare il fusibile di massa (terra) utilizzati insieme a motori, a controllori e a componenti per la
da 30 A, in conformità alla bozza dell'edizione 2 della IEC 61800-5-1 protezione elettrica appropriati, formando con essi un sistema o un
prodotto finale completo. La conformità alle norme di sicurezza ed
convertitori, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati.
L'installazione dei convertitori deve essere effettuata
esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una
elettromagnetica.

Informazioni Funzioni del software Configurazione Funzionamento Funzionamento Funzionamento Strumenti software
Generalità Installazione Parametri Impostazione Ottimizzazione Diagnostica
sulla sicurezza per ascensori degli I/O base di soccorso con SMARTCARD di messa in servizio
1 Informazioni sulla sicurezza La funzione di DISABILITAZIONE SICURA è stata approvata1 come

conforme ai requisiti della EN954-1 categoria 3 per la prevenzione
contro l'avviamento imprevisto del convertitore. Questa funzione può
1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota essere utilizzata in un'applicazione correlata alla sicurezza. Al
progettista del sistema spetta la responsabilità di assicurare che
Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza l'intero sistema è sicuro e progettato correttamente in base alle
contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per norme di sicurezza pertinenti.
l'incolumità delle persone.
AVVERTENZA 1Omologazione indipendente concessa dall'istituto BGIA.
1.4 Limiti ambientali

Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene
informazioni necessarie per evitare danni al prodotto o ad Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida
altre apparecchiature. dell'utente riguardanti il trasporto, il deposito, l'installazione e l'uso del
convertitore, nonché di rispettare i limiti ambientali specificati. Fare in
modo che sui convertitori non venga esercitata una forza eccessiva.
NOTA
Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni 1.5 Conformità alle normative
necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto.
L'installatore è ritenuto responsabile della conformità dell'impianto a
1.2 Sicurezza elettrica - avvertenze tutte le normative pertinenti, come quelle nazionali sui cablaggi, quelle
antinfortunistiche e quelle sulla compatibilità elettromagnetica. Egli deve
generali altresì scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori, i fusibili
Le tensioni utilizzate nel convertitore possono provocare gravi scosse o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra (massa).
elettriche e/o ustioni ed essere anche mortali. Fare molta attenzione All'interno dell'Unione Europea, tutti i macchinari in cui viene utilizzato
quando si lavora sul convertitore o in un'area ad esso adiacente. questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti:
Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti pertinenti della 98/37/CE: Sicurezza dei macchinari.
presente Guida dell'utente. 89/336/EEC: Compatibilità elettromagnetica.
95/16/CE: Direttiva sugli ascensori.
1.3 Progettazione del sistema e sicurezza
del personale 1.6 Motore
Il convertitore è stato realizzato come componente a livello Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del
professionale da integrare in un'apparecchiatura o in un sistema costruttore e che l'albero motore non sia scoperto.
completo. Se installato in modo errato, il convertitore può comportare I motori asincroni standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il
rischi per l'incolumità delle persone. funzionamento a una sola velocità. Qualora si intenda utilizzare la
Il convertitore utilizza tensioni e correnti alte, contiene un livello elevato capacità del convertitore per fare ruotare un motore a velocità superiori
di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare al limite massimo previsto, si raccomanda vivamente di consultare prima
attrezzature che possono causare lesioni. il costruttore.
È necessario prestare la massima attenzione all'impianto elettrico e alle Le basse velocità di funzionamento possono determinare il
caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola
funzionamento normale o nel caso di un'anomalia dell'apparecchiatura. di raffreddamento. In questo caso, sarà opportuno dotare il motore di un
La progettazione, l'installazione, la messa in servizio e la manutenzione termistore di protezione. Se necessario, installare un'elettroventola per
devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione la circolazione forzata dell'aria.
professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste I valori dei parametri del motore impostati nel convertitore influiscono
informazioni sulla sicurezza e la Guida dell'utente. sulla protezione del motore. I valori predefiniti del convertitore non
Le funzioni di STOP e di DISABILITAZIONE SICURA del convertitore devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del motore.
non interrompono le tensioni pericolose dall'uscita del convertitore È essenziale che il parametro 0.46 corrente nominale del motore sia
stesso, né da qualsiasi unità opzionale esterna. Prima di accedere alle impostato al valore corretto. Da tale parametro dipende infatti la
connessioni elettriche, scollegare l'alimentazione mediante un protezione termica del motore.
dispositivo di isolamento elettrico di tipo approvato.
A eccezione della DISABILITAZIONE SICURA, nessuna delle 1.7 Regolazione dei parametri
funzioni del convertitore deve essere utilizzata per garantire la Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento del
sicurezza del personale, ovvero esse non devono essere impiegate convertitore. Per questa ragione, tali parametri non devono essere
per fini associati alla sicurezza. modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul
Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni del sistema controllato. È inoltre opportuno adottare le misure necessarie al
convertitore che potrebbero generare pericoli attraverso la loro fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a
esecuzione prevista o a seguito di un'anomalia di funzionamento. In ogni manomissioni.
applicazione in cui un'anomalia del convertitore o del suo sistema di
comando potrebbe comportare o non impedire il danneggiamento delle
apparecchiature, perdite operative o lesioni personali, è necessario
condurre un'analisi del rischio e, ove opportuno, adottare ulteriori misure
di contenimento dei rischi (per esempio un dispositivo di protezione
contro le velocità eccessive in caso di guasto del controllo della velocità,
o un freno meccanico esente da guasti per un'eventuale perdita del
freno motore).

1.8 Avvertenze
Rischio di folgorazione
Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito
Competenza dell'installatore
possono provocare gravi scosse elettriche ed essere
I convertitori devono essere installati esclusivamente da
mortali:
assemblatori professionisti che conoscano in modo AVVERTENZA
approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la • Cavi e collegamenti di alimentazione in c.a.

AVVERTENZA
compatibilità elettromagnetica (EMC). All'assemblatore • Cavi e collegamenti del freno e c.c.
spetta la responsabilità di garantire che il prodotto o il sistema • Cavi e collegamenti di uscita
finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore • Molte parti interne del convertitore e unità esterne
nel paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso. opzionali
Salvo diversamente indicato, i terminali di controllo
Attenersi alle istruzioni presentano un isolamento singolo e non devono essere
Attenersi alle istruzioni riguardanti l'installazione toccati.
meccanica ed elettrica. In caso di dubbi o di domande,
rivolgersi direttamente al fornitore dell'apparecchiatura. Al Tensioni residue
AVVERTENZA
proprietario o all'utilizzatore spetta la responsabilità di Il convertitore contiene condensatori che restano carichi con
assicurare che sia l'installazione del convertitore e di una tensione potenzialmente mortale anche dopo avere
qualsiasi unità esterna opzionale, sia il modo in cui ne viene scollegato l'alimentazione in c.a. Se il convertitore è stato
AVVERTENZA
gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai precedentemente alimentato, l'alimentazione in c.a. deve
requisiti previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro
igiene sul lavoro nel Regno Unito o alla legislazione, possa essere continuato.
regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore Normalmente, i condensatori vengono scaricati mediante un
nel paese di utilizzo dell'apparecchiatura. resistore interno. In alcune condizioni insolite di anomalia è
possibile che il suddetto scarico dei condensatori non si
Fusibili verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata
L'alimentazione in c.a. al convertitore deve essere ai terminali di uscita. In caso di anomalia del convertitore tale
adeguatamente protetta contro le correnti di sovraccarico e i da presentare un display senza alcuna visualizzazione, è
cortocircuiti. Nella Guida dell'utente all'Unidrive SP sono possibile che i condensatori non siano scarichi. In tale
indicati i valori raccomandati di taratura dei fusibili. La evenienza, rivolgersi alla Control Techniques o a un suo
AVVERTENZA
mancata osservanza di tali requisiti causerà un rischio di distributore autorizzato.
incendio.
Dispositivi di isolamento
L'impedenza dell'anello di terra deve essere conforme ai Prima di rimuovere qualsiasi coperchio dal convertitore o
requisiti delle norme locali sulla sicurezza. prima di procedere a interventi di servizio, scollegare
Il convertitore deve essere messo a terra mediante un l'alimentazione in C.A. dal convertitore utilizzando un
AVVERTENZA
AVVERTENZA collegamento in grado di sostenere un'eventuale corrente di dispositivo di isolamento di tipo approvato.
guasto finché il dispositivo di protezione (fusibile, ecc.) non
scollega l'alimentazione in C.A. Qualora un convertitore presenti un guasto, gli utenti non
I collegamenti di terra devono essere ispezionati e provati a devono cercare di ripararlo, né di effettuare operazioni di
intervalli regolari e appropriati. ricerca guasti che non rientrino nelle funzioni diagnostiche
descritte in questo capitolo.
Qualora il convertitore presenti un funzionamento anomalo,
AVVERTENZA
occorre consegnarlo a un distributore autorizzato Control
Per gli inverter trifase, possono essere esclusivamente
Techniques per i necessari interventi di riparazione.
impiegati dispositivi di tipo B ELCB / RCD.
AVVERTENZA
Non cambiare i valori dei parametri senza averne valutato

attentamente l'effetto, in quanto valori errati possono
Questo prodotto appartiene alla classe di distribuzione
causare danni o generare un pericolo per l'incolumità delle
limitata in base alla norma IEC 61800-3
AVVERTENZA persone.
Poiché in un ambiente domestico questo prodotto può
causare interferenze radio, potrebbe rivelarsi necessario per
l'utilizzatore adottare opportune misure preventive. Se il convertitore è stato utilizzato a livelli di carico elevati per
un certo periodo, il dissipatore può raggiungere temperature
Il secondo ambiente comprende normalmente una rete di superiori a 70°C (158°F). Il personale deve evitare pertanto
alimentazione elettrica industriale a bassa tensione che non AVVERTENZA di toccare il dissipatore.
serve edifici ad uso abitativo. L'utilizzo del convertitore in
questo ambiente senza un filtro EMC esterno può provocare
Funzione di STOP
interferenza elettromagnetica con le apparecchiature
La funzione di STOP non rimuove le tensioni pericolose dal
elettroniche vicine di cui non sia stata valutata la sensibilità.
convertitore, dal motore né da qualsiasi unità opzionale
L'utente deve in questo caso adottare misure correttive. Se le
AVVERTENZA esterna.
conseguenze di disturbi imprevisti sono di grande entità, si
raccomanda di attenersi alle linee guida contenute nella
Guida dell'utente all'Unidrive SP.
Il parametro Pr 0.46 Corrente nominale del motore deve
essere impostato correttamente al fine di evitare un rischio di
incendio in caso di sovraccarico del motore.
Nel circuito del relè, inserire un fusibile o un altro dispositivo AVVERTENZA
di protezione contro le sovracorrenti.

AVVERTENZA

Se occorre interrompere il cavo fra il convertitore e il motore Angolo di fase dell'encoder (solo nel Modo servo)
inserendo un contattore o un interruttore automatico, Con la versione software del convertitore V01.08.00 e
accertarsi che il convertitore sia disabilitato prima che i successive, gli angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel
contatti vengano aperti o chiusi. Qualora questo circuito Pr 21.20 vengono clonati sulla SMARTCARD quando si utilizza
AVVERTENZA AVVERTENZA
venisse interrotto con il motore in rotazione ad alta corrente una delle procedure di trasferimento su SMARTCARD.
e a bassa velocità, si potrebbe verificare un pericoloso Con le versioni software del convertitore da V01.05.00 a
innesco dell'arco. V01.07.01, gli angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel Pr 21.20
vengono clonati sulla SMARTCARD solo quando si utilizza il
Motori a magneti permanenti Pr 0.30 impostato su Prog (2) o il Pr xx.00 impostato su 3yyy.
I motori a magneti permanenti, se fatti ruotare, generano Questa funzione si rivela utile quando la SMARTCARD viene
potenza elettrica anche con l'alimentazione al convertitore impiegata per effettuare il backup del set di parametri di un
scollegata. Se ciò si verifica, il convertitore verrà pertanto convertitore, ma occorre prestare attenzione se si utilizza la
AVVERTENZA
messo in tensione attraverso i terminali del suo motore. SMARTCARD per trasferire set di parametri fra convertitori.
Se il carico del motore è in grado di trascinare quest'ultimo Salvo che si sappia che l'angolo di fase dell'encoder del
con l'alimentazione scollegata, occorre allora isolare il servomotore collegato al convertitore di destinazione sia lo
motore dal convertitore prima di intervenire su qualsiasi stesso del servomotore collegato al convertitore sorgente,
parte sotto tensione. occorre eseguire un'autotaratura oppure inserire tale angolo di
fase manualmente nel Pr 3.25 (o Pr 21.20). Qualora l'angolo di
La funzione Disabilitazione sicura (SD) inibisce il fase dell'encoder non sia corretto, il convertitore può perdere il
funzionamento del convertitore, compresa la frenatura. controllo del motore e determinare quindi un allarme O.SPd o
Se il convertitore deve contemporaneamente fornire sia la Enc10 all'abilitazione del convertitore.
frenatura sia la disabilitazione sicura (per esempio per un Con le versioni software del convertitore V01.04.00 e
AVVERTENZA
arresto di emergenza), allora occorre utilizzare un relè di precedenti, o con le versioni software da V01.05.00 a
sicurezza a tempo o un dispositivo simile per assicurare che V01.07.01, e quando si utilizza il Pr xx.00 impostato su 4yyy, gli
il convertitore venga disabilitato una volta trascorso un angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel Pr 21.20 non
adeguato intervallo dalla frenatura. La funzione di frenatura vengono clonati sulla SMARTCARD. Di conseguenza, il
nel convertitore viene fornita da un circuito elettronico non Pr 3.25 e il Pr 21.20 nel convertitore di destinazione non
esente da guasti. Se la frenatura è un requisito di sicurezza, verrebbero modificati durante il trasferimento di questo blocco
deve essere integrata da un meccanismo di frenatura di dati dalla SMARTCARD.
indipendente esente da guasti.
Prima di installare / rimuovere il Modulo opzionale,
Un'autotaratura con il motore in rotazione farà accelerare il scollegare l'alimentazione al convertitore. La mancata
motore fino a 2/3 della velocità base nel senso di marcia
osservanza di questa istruzione può comportare il
selezionato, indipendentemente dal riferimento fornito. Una
danneggiamento del prodotto.
volta completata l'autotaratura, il motore si arresta per inerzia.
AVVERTENZA
Prima che il convertitore possa essere fatto funzionare al
riferimento richiesto, occorre rimuovere il segnale di marcia. Funzione DISABILITAZIONE SICURA
Il convertitore può essere arrestato in qualunque momento La funzione DISABILITAZIONE SICURA non rimuove le
rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione tensioni pericolose dal convertitore, dal motore né da
convertitore. AVVERTENZA qualsiasi unità opzionale esterna.
Le prove di autotaratura breve e normale a bassa velocità

I circuiti di controllo sono isolati da quelli di alimentazione
fanno ruotare il motore fino a 2 giri nel senso selezionato,
indipendentemente dal riferimento fornito. La prova con nel convertitore mediante un solo isolamento standard
movimento minimo fa spostare il motore di un angolo definito (isolamento singolo). L'installatore deve accertarsi che tutti i
AVVERTENZA
nel Pr 5.38. circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente
AVVERTENZA
Una volta completata l'autotaratura, il motore si arresta per essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno
inerzia. Prima che il convertitore possa essere fatto strato isolante (isolamento supplementare) classificato per le
funzionare al riferimento richiesto, occorre rimuovere il tensioni di alimentazione in c.a.
segnale di marcia.
Il convertitore può essere arrestato in qualunque momento Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di
rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione controllo ad altri circuiti classificati come a tensione molto
convertitore. bassa di sicurezza (SELV) (ad esempio quello di un
personal computer), sarà necessario installare un'ulteriore
AVVERTENZA barriera isolante al fine di conservare la classificazione
SELV.
Al fine di evitare il rischio di incendio in un convertitore

montato in superficie e provvisto di resistore di frenatura, la
piastra di supporto deve essere di materiale ininfiammabile.
AVVERTENZA
Protezione contro le correnti di sovraccarico

Quando si ricorre a un resistore esterno di frenatura, è di
fondamentale importanza che nel circuito del resistore di
frenatura venga incorporato un dispositivo di protezione
AVVERTENZA
contro le correnti di sovraccarico; leggerne la descrizione
nella Guida dell'utente all'Unidrive SP.

2 Generalità
L'Unidrive SP è un convertitore ad alte prestazioni che si presta in modo eccellente per le applicazioni di ascensori. La Figura 2-1 riportata sotto
mostra l'Unidrive SP inserito nel sistema di un ascensore e provvisto del modulo SM-ELV, con un modulo SM-I/O Plus che può inoltre essere
aggiunto per aumentare la capacità degli I/O del convertitore. Per aumentare ulteriormente le capacità dell'Unidrive SP, si possono poi installare altri
moduli opzionali (per es. SM-Resolver ecc.).
Figura 2-1 Sistema dell'ascensore
6(592 5(752$=,21(
02725( 9(/2&,7¬
02725( &2126(1=$
$6,1&5212 5(752$=,21(9(/2&,7¬
(1&2'(5$662/872
&21752//2
)5(12
326,=,21(1(/
9$12',&256$
&$%,1$
&21752//(5
$6&(1625(
&+,$0$7(
9$12',&256$
$6&(1625(
,17(5)$&&,$
',&21752//2
&2175$33(62
0RGXORSHUDVFHQVRUL60(/9 5HWURD]LRQH ,QJUHVVLXVFLWHVXSSOHPHQWDUL
3URILORFRQWUROOR60(/9 605HVROYHU ,QJUHVVLXVFLWHGLJLWDOL

&RQWUROOHUDVFHQVRUH ,QJUHVVLXVFLWHDQDORJLFL
5HOq
,QWHUIDFFLDGLJLWDOH
6HOH]LRQHGHOODYHORFLWj
0RQLWRUDJJLRGHOODYHORFLWj
&RQWUROORGHOIUHQR
&KLDPDWHGDDVFHQVRUH
&KLDPDWHGDOSLDQR &RQWUROORGHOIUHQR
&RQWUROORSRUWH &RQWUROORGHOFRQWDWWRUHGHOPRWRUH
)XQ]LRQLFRUUHODWHDOODVLFXUH]]D 3UHDSHUWXUDGHOOHSRUWH
$QHOORDSHUWR $QHOORDSHUWR
9HWWRULDOHLQDQHOORFKLXVR 9HWWRULDOHLQDQHOORFKLXVR
6HUYR 6HUYR
2.1 Sistema dell'ascensore - Unidrive SP e Il convertitore dell'ascensore Unidrive SP è controllato mediante

un'interfaccia digitale dal controller dell'ascensore, come mostrato nella
controller dell'ascensore Figura 2-1. Il software del controller dell'ascensore interpreta le
Il software (SM-ELV) del modulo opzionale per ascensori dell'Unidrive chiamate e produce i segnali di velocità e direzione per l'Unidrive SP.
SP contiene un calcolatore del profilo di corsa e un livello operativo In questa configurazione di sistema, il controller dell'ascensore assicura
speciale studiato appositamente per gli ascensori. Questo software tutte le funzioni correlate alla sicurezza, compreso il controllo opzionale
presenta poi altre funzioni che ne consentono l'utilizzo con ascensori del freno al posto dell'Unidrive SP.
dotati o privi di riduttori.
Il software per ascensori viene implementato attraverso il modulo
opzionale SM-Applications o SM-Applications Lite e un software
speciale.
L'uso dell'SM-Applications viene utilizzato ove siano richieste funzioni
supplementari, quali programmi DPL di dimensioni maggiori, memoria
utente estesa, RS485, CT-Net o I/O estesi.

2.2 Modo operativo dell'SM-ELV

Il software dell'SM-ELV, in combinazione con l'Unidrive SP, crea un
profilo di velocità comprendente funzioni specifiche delle applicazioni di
ascensori. Può essere utilizzato per ascensori dotati o privi di riduttori e
con modo operativo in anello aperto, vettoriale in anello chiuso o servo.
Questo software consente di controllare sia motori sincroni brushless
con encoder (incrementale o assoluto) / resolver, sia motori asincroni
con o senza encoder (incrementale o assoluto) / resolver.
Attraverso il software SM-ELV per ascensori installato nel modulo
opzionale SM-Applications o SM-Applications Lite, si possono selezionare
i modi operativi seguenti:
1. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0 Posizionamento diretto al piano disabilitato
(Velocità di accostamento al piano attiva)
2. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 1 Posizionamento diretto al piano con
segnale di Arresto tramite l'ingresso analogico 1 (T.5)
segnale di Arresto tramite l'ingresso analogico 2 (T.7)
segnale di Arresto tramite l'ingresso analogico 3 (T. 8)
disabilitazione dei segnali di velocità (controllo)
2.3 Funzioni
Le funzioni seguenti dell'ascensore sono assicurate dall'SM-ELV (SM-
Applications, SM-Applications Lite e software per ascensori). Il software
SM-ELV assicura i comandi di posizionamento associati ad ascensori,
come la velocità di accostamento al piano e l'arrivo diretto al piano con il
completo controllo del posizionamento, la selezione multipla di velocità e
il controllo del freno, come indicato nella Tabella 2-1.
Il controller esterno dell'ascensore valuta i segnali e le chiamate di
quest'ultimo, in base ai quali genera poi i comandi di corsa per l'Unidrive
SP. L'SM-ELV genera e modifica il profilo richiesto della corsa.
NOTA N
Al fine di utilizzare questo software, sono necessarie alcune
impostazioni. Per semplificare questa operazione, è compresa una
funzione di default che inserisce le impostazioni standard per la corsa
iniziale. (Vedere il Pr 18.50 Impostazioni di default.)
NOTA N
Il posizionamento con velocità di accostamento al piano è utilizzato nella
maggior parte delle applicazioni. Questo tipo di posizionamento è stato
pertanto selezionato come impostazione di default per il software per
ascensori Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0. N
Il posizionamento diretto al piano è abilitato tramite il Pr 0.16[3]
(Pr 20.13), come descritto nella sezione 2.2 Modo operativo dell'SM-
ELV a pagina 14.
NOTA N
Il controller esterno dell'ascensore gestisce tutte le funzioni specifiche
correlate alla sicurezza dell'ascensore stesso.
Per facilitare l'impostazione e la messa in servizio dell'ascensore, sono

presenti vari strumenti software come descritto:
1. CT Soft - Contiene funzioni di regolazione dei parametri e di
caricamento / scaricamento.
2. CT Scope - Consente il monitoraggio dei profili di velocità / corrente
durante il funzionamento. Le forme d'onda possono essere salvate
in un file.
3. Lift - SP è progettato esclusivamente per ascensori con varie
funzioni di impostazione, schermate di regolazione dei parametri,
caricamento / scaricamento, messa in servizio, nonché funzioni di
oscilloscopio.
Per informazioni più approfondite, vedere il Capitolo 12 Strumenti
software di messa in servizio.

Tabella 2-1 Funzioni

Funzioni del software per ascensori Vantaggi
Visualizzazione del testo con termini specifici
Si può eseguire la messa in servizio senza la Guida dell'utente
dell'applicazione ascensore
Menu 0 dedicato dell'Unidrive Funzionamento semplificato con serie ridotte di parametri
Unità convenzionali degli ingressi di dati (mm/s, mm/s2,) Non è richiesto alcun calcolo per l'impostazione del convertitore dell'ascensore
10 selezioni binarie della velocità
6 selezioni di priorità della velocità Interfaccia flessibile, con un campo di valori di riferimento velocità per ottimizzare le
7 selezioni di priorità della velocità con modulo opzionale prestazioni dell'ascensore
SM-I/O Plus supplementare
Applicabile per funzioni quali la pre-apertura delle porte o il monitoraggio di velocità
2 soglie di velocità
eccessiva
Funzionamento standard con posizionamento mediante velocità di accostamento al
Posizionamento con velocità di accostamento al piano
piano (default)
Funzionamento ottimizzato per ascensori a velocità elevate con posizionamento
Posizionamento diretto al piano
diretto al piano senza avvicinamento lento
Profilo di velocità con jerk, accelerazione e decelerazione Ottimizzazione separata della caratteristica di partenza, della corsa, della
regolabili separatamente decelerazione e del posizionamento (arresto)
Guadagni variabili dell'anello di velocità per la partenza, la Ottimizzazione del carico dell'ascensore durante la partenza, la corsa e il
corsa e il posizionamento (arresto) posizionamento (arresto)
Controllo del feed-forward di accelerazione e misura del Ottimizzazione qualitativa del movimento del carico e accuratezza del
carico posizionamento
Se si modifica la velocità o il profilo, allora cambia anche la distanza di decelerazione
Calcolo della distanza di decelerazione e di arresto
o di arresto. Il controller dell'ascensore può compensare queste modifiche.
Correzione dal sensore del piano Riduzione delle velocità necessarie per assicurare il corretto posizionamento al piano
Arresto rapido Consente una decelerazione separata di arresto rapido
Per vincere attriti statici o problemi di partenze difficoltose, è disponibile una funzione
Ottimizzatore di partenza
di ottimizzazione della partenza
Controller della posizione Elevato comfort di corsa per la partenza con ascensori privi di riduttori
Arrivo al piano nella breve distanza Per le corse sulle brevi distanze dal piano
Controllo del contattore del motore Il controllo del contattore di uscita può essere eseguito dall'SM-ELV
La direzione del carico viene misurata durante ogni corsa ed è disponibile per il
Direzione del carico - Funzionamento di soccorso funzionamento di soccorso al fine di determinare la direzione di corsa con il carico
minore salvata a ogni spegnimento
Controllo integrato del freno Interfaccia semplificata di controllo del freno dell'ascensore
Comprende il rilevamento sia dell'errore di velocità (Allarme 70), sia dell'errore di
posizione (Allarme 71).
Rilevamento dell'errore di inseguimento
Protezione contro la rottura del cavo di retroazione e del motore, la perdita della
retroazione, l'impostazione non corretta di parametri
La protezione termica è introdotta per impedire che l'Unidrive SP e l'SM-ELV
Protezione termica
funzionino a temperature al di sotto di 0°C, con generazione dell'Allarme 73.
Protezione fornita per assicurare che il motore sia completamente magnetizzato alla
Rilevamento motore flussato
partenza; in caso contrario, viene generato l'Allarme 76.
Protezione fornita per rilevare la perdita di una fase del motore, con la generazione
Rilevamento della perdita di una fase del motore
dell'Allarme 77 in caso di una tale perdita.

2.4 Identificazione
Il modulo opzionale SM-ELV è composto da un SM-Applications o da un SM-Applications Lite con il software per ascensori.
La versione e il numero identificativo del software per ascensori possono essere controllati nei parametri seguenti:
La versione del software è visualizzata nel Pr 0.28 [1] (Pr 20.01) Versione del software nel formato xx.xx.
Il numero identificativo del software è visualizzato nel Pr 0.29 [1] (Pr 20.02) Numero identificativo del software nel formato xx.xx.
Per verificare che il software per ascensori sia in esecuzione, monitorare il Pr 0.29 [1] (Pr 20.02). Il suo valore dovrebbe passare alternativamente da
10614 a -10614 ogni secondo.
2.5 Opzioni supplementari

Figura 2-2 Opzioni disponibili con l'Unidrive SP
SMARTCARD*
Tastiera
Retroazione Automazione Bus di campo
Filtro esterno EMC

per montaggio Cavo CT Comms
posteriore / affiancato
* Nella dotazione standard dell'Unidrive SP, è compresa una

SMARTCARD.
Tutti i Moduli opzionali per l'Unidrive SP sono prodotti in diversi colori codice che ne facilitano l'identificazione. Nella tabella di seguito sono forniti i
colori codice e maggiori dettagli sulla funzione dei moduli.

Tabella 2-2 Identificazione dei Moduli opzionali

Tipo Modulo opzionale Colore Denominazione Altri dettagli
Interfaccia del resolver

Azzurro SM-Resolver Interfaccia di retroazione per resolver.
Uscite encoder simulato in quadratura
Retroazione
Dispositivo di conversione ingresso dell'encoder
Dispositivo di
convertitore
N/A conversione a 15 vie
Fornisce un'interfaccia con terminali a vite per il cablaggio
di tipo D
dell'encoder e terminali a forcella per la schermatura
Interfaccia per estensione I/O
Aumenta la capacità di I/O aggiungendo quanto segue agli I/O
esistenti del convertitore:
Giallo Modulo SM-I/O Plus • Ingressi digitali x 3 • Uscita analogica (tensione) x 1
• I/O digitali x 3 • Relè x 2
• Ingressi analogici
(tensione) x 2
Processore applicativo (con CTNet)

Automazione
Verde scuro SM-Applications 2° processore per l'esecuzione di programmi applicativi
predefiniti e/o creati dal cliente con supporto CTNet
Processore applicativo
Bianco SM-Applications Lite 2° processore per l'esecuzione di programmi applicativi
predefiniti e/o creati dal cliente
Ingressi/uscite supplementari
1 x ingresso analogico (modo ± 10V bipolare o corrente)
Giallo scuro SM-I/O Lite
1 x uscita analogica (modo 0-10V o corrente)
3 x ingressi digitali e 1 x relè
Opzione CAN
Rosa SM-CAN
Adattatore CAN per le comunicazioni con l'Unidrive SP
Opzione CANopen
Bus di Grigio chiaro SM-CANopen
Adattatore CANopen per le comunicazioni con l'Unidrive SP
campo
Opzione Ethernet
10 base-T / 100 base-T; Supporta pagine web, sistema di
Beige SM-Ethernet trasmissione e ricezione della posta elettronica SMTP e
protocolli multipli: Indirizzamento DHCP IP; Connessione
standard RJ45
Tabella 2-3 Identificazione tastiera
Tipo Tastiera Denominazione Altri dettagli
Opzione tastiera con display a LED

SM-Keypad
Tastiera con un display a LED
Tastiera
Opzione tastiera con display LCD
SM-Keypad Plus Tastiera con display LCD alfanumerico e funzione di help
(opzione preferita con testo supplementare utente dell'ascensore da tastiera)

3 Installazione
3.1 Installazione meccanica
Prima di installare o di rimuovere l'SM-ELV, si deve spegnere
l'Unidrive SP. Qualora occorra un SM-Resolver, un SM-I/O
Plus o un qualsiasi altro modulo opzionale, anch'essi devono
essere installati con l'Unidrive SP spento. La mancata
osservanza di questa istruzione può comportare il
danneggiamento del prodotto
Figura 3-1 Slot per moduli opzionali nell'Unidrive SP
Figura 3-2 Installazione e rimozione del modulo opzionale
Per installare un Modulo opzionale, inserirlo premendo nella direzione

mostrata sopra finché non entra in posizione a scatto.
Per rimuovere il Modulo opzionale, premere verso l'interno in
corrispondenza dei punti (A) e tirare nella direzione (B).
Il convertitore consente l'utilizzo contemporaneo di tutti i tre slot per
Moduli opzionali, come mostrato nella figura.
NOTA N
Si raccomanda di utilizzare gli slot per moduli opzionali nell'ordine
seguente: slot 3, slot 2 e slot 1.
Per l'installazione del convertitore Unidrive SP, seguire tutte

le raccomandazioni riportate nella presente Guida dell'utente
all'Unidrive SP.

3.2 Collegamenti dei terminali di controllo

Nel diagramma riportato di seguito, sono presentati i terminali di
controllo dell'Unidrive SP nelle condizioni di default e quando sono
riconfigurati per il controllo dell'ascensore mediante il modulo opzionale
SM-ELV.
Figura 3-3 Terminali di controllo
Connettori di
segnale polarizzati
Funzione esterna N. Default Unidrive SP Specifici del

convertitore ascensore
Comune 0 V
Ingresso esterno +24 V
Comune 0 V
Uscita utente +10 V
Velocità media Ingresso non invertente Bit 3 selezione velocità
Ingresso invertente
Velocità di Ingresso analogico 2 Bit 4 selezione velocità
rilivellamento Ingresso analogico 3
Uscita analogica 1
Termistore del motore Uscita analogica 2
Comune 0 V
Comune 0 V
Controllo del contattore Uscita utente +24 V Controllo dei contattori
del motore delle porte Comune 0 V
Apertura anticipata I/O digitali 1 V- Soglia 1
Controllo del freno I/O digitali 2 Inserimento freno
Velocità d'ispezione I/O digitali 3 Bit 1 selezione velocità
Velocità nominale Ingresso digitale 4 Bit 2 selezione velocità
Direzione Ingresso digitale 5 1 = salita / 0 = discesa
Velocità di accostamento Ingresso digitale 6 Bit 0 selezione velocità
Comune 0 V
Abilitazione convertitore Abilitazione convertitore (funzione disabilitazione sicura)
Contatto relè
Stato convertitore
Contatto relè
L'impostazione dei terminali di controllo mostrata sopra è la

configurazione predefinita del software per ascensori, ma puo' essere
riconfigurata se necessario. L'impostazione dei terminali di controllo può
essere riconfigurata attraverso il Menu 7 (I/O analogici) e il Menu 8 (I/O
digitali, Relè). Maggiori informazioni sui parametri associati sono
contenute nel Capitolo 5 Configurazione degli I/O e nella Guida
dell'utente all'Unidrive SP.
NOTA N
Di default, il modulo per ascensori dell'Unidrive SP viene impostato con
la logica positiva. Il modulo può essere impostato per il funzionamento in
logica negativa tramite il Pr 8.29, tuttavia le uscite Abilitazione
convertitore, Relè e l'uscita 24V restano in logica positiva.

3.3 Connessioni dell'encoder

Figura 3-4 Ubicazione del connettore dell'encoder
Tabella 3-1 Tipi di encoder

Impostazione
Descrizione
del Pr 3.38
Ab
Encoder incrementale in quadratura con o senza marker
(0)
Fd Encoder incrementale con impulsi di frequenza e
(1) direzione, con o senza marker
Fr Encoder incrementale con impulsi di marcia avanti e
(2) inversa, con o senza marker
Encoder incrementale in quadratura con segnali di
Ab.SErVO commutazione UVW, con o senza marker
(3) Encoder con soli segnali di commutazione UVW
(Pr 3.34 impostato a zero)*
Encoder incrementale con impulsi di frequenza e
Fd.SErVO
direzione
(4)
con segnali di commutazione**, con o senza marker
Encoder incrementale con impulsi di marcia avanti e
Fr.SErVO
inversa con segnali di commutazione**, con o senza
(5)
marker
SC
Encoder SinCos senza comunicazioni seriali
(6)
SC.HiPEr Encoder SinCos assoluto con protocollo HiperFace
(7) delle comunicazioni seriali (Stegmann)
EndAt Encoder EndAt assoluto per comunicazioni seriali
(8) (Heidenhain)
SC.EndAt Encoder SinCos assoluto con protocollo EnDat delle
(9) comunicazioni seriali (Heidenhain)
SSI
Encoder assoluto per solo protocollo SSI
(10)
SC.SSI
Encoder SinCos assoluto con protocollo SSI
(11)
* Questo dispositivo di retroazione fornisce un segnale retroazionato a
bassissima risoluzione e non deve essere utilizzato per applicazioni che
richiedano elevati livelli di prestazione
** Con un encoder di tipo incrementale, quando questo viene utilizzato
con un servomotore, sono richiesti i segnali di commutazione U, V e W. I
segnali di commutazione UVW sono impiegati per definire la posizione del
motore durante la prima rotazione elettrica di 120° successiva
all'accensione del convertitore o all'inizializzazione dell'encoder.
NOTA N
Si possono inoltre utilizzare gli encoder SC.SErVO, i quali possono
comunque essere collegati unicamente all'opzione SM-Universal
Encoder Plus che supporta gli encoder di tipo SinCos con segnali di
commutazione.

Tabella 3-2 Dettagli del connettore dell'encoder del convertitore

Impostazione del Pr 3.38
Terminale Ab Fd Fr Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO SC SC.HiPEr EndAt SC.EndAt SSI SC.SSI
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
1 A F F A F F Cos Cos Cos
2 A\ F\ F\ A\ F\ F\ Cosref Cosref Cosref
3 B D R B D R Sin Sin Sin
4 B\ D\ R\ B\ D\ R\ Sinref Sinref Sinref
5 Z* Ingresso encoder - Dati (ingresso/uscita)
6 Z\* Ingresso encoder - Dati\ (ingresso/uscita)
Encoder simulato Encoder simulato
7 U
Aout, Fout** Aout, Fout**
8 U\
Aout\, Fout\** Aout\, Fout\**
9 V
Bout, Dout** Bout, Dout**
10 V\
Bout\, Dout\** Bout\, Dout\**
11 W Ingresso encoder - Clock (uscita)
12 W\ Ingresso encoder - Clock\ (uscita)
13 +V***
14 Comune 0 V
15 th****
* Il marker è opzionale 3.4.1 Requisiti degli schermi dei cavi

** L'uscita dell'encoder simulato è disponibile unicamente in anello • Gli schermi dei cavi di retroazione devono essere collegati al
aperto terminale 0V del convertitore
*** La tensione dell'encoder può essere impostata, attraverso la • Gli schermi dei cavi di retroazione devono essere collegati al
configurazione del parametro, a 5 V c.c., 8 V c.c. e a 15 V c.c. terminale 0V dell'encoder
**** Il terminale 15 è un collegamento parallelo all'ingresso analogico T8 • Si raccomanda di utilizzare un unico tratto di cavo schermato per il
3. Se questo terminale deve essere utilizzato come ingresso per il collegamento al terminale, al fine di evitare l'iniezione di rumore in
termistore, accertarsi che il Pr 7.15 sia impostato su “th.sc” (7), “th” corrispondenza di spiraline intermedie e di ottenere l'effetto
(8) o su “th.diSP” (9). massimo di schermatura (Nota: a causa delle emissioni prodotte dai
cavi ad alta potenza (per es. uscita del convertitore), il cavo di
NOTA N retroazione non deve essere posato in tratti paralleli a detti cavi per
Gli encoder SSI hanno generalmente una velocità massima di misure >1 m a distanze <300 mm)
trasferimento in baud di 500 kB (vedere la scheda dati dell'encoder). • Le connessioni dello schermo ("spiraline") sul convertitore e
Quando si utilizza un encoder per solo protocollo SSI per la retroazione sull'encoder devono essere il più corte possibile.
della velocità nel Modo vettoriale in anello chiuso o nel Modo servo,
occorre un filtro di grandi dimensioni per detta retroazione (Pr 3.42) a Il collegamento a terra dello schermo del cavo a entrambe le
causa del tempo richiesto per il trasferimento delle informazioni di estremità comporta il rischio che un'anomalia elettrica
posizione dall'encoder al convertitore. L'aggiunta di questo filtro significa provochi il passaggio di una quantità eccessiva di corrente
che gli encoder per solo protocollo SSI non sono idonei per la nello schermo stesso, con conseguente surriscaldamento
retroazione della velocità in applicazioni dinamiche o ad alta velocità. del cavo. Fra il motore/encoder e il convertitore, deve
AVVERTENZA
esserci un collegamento a terra di sicurezza di capacità
3.4 Dispositivi di retroazione della adeguata.
posizione e loro collegamento
Cavo raccomandato
Nella sezione seguente, sono descritti i collegamenti raccomandati di Il cavo raccomandato per i segnali di retroazione è un doppino, protetto
schermatura e messa a terra dei dispositivi di retroazione della da uno schermo totale come mostrato nella Figura 3-5
posizione. Tali raccomandazioni vanno seguite attentamente al fine di
Figura 3-5 Cavo di retroazione, doppino
impedire il trasferimento di disturbi nella retroazione della posizione, con
conseguenti problemi di instabilità. Schermo totale del cavo
Le considerazioni sullo schermo sono importanti per le installazioni del
convertitore in PWM a causa delle tensioni e delle correnti elevate
presenti nel circuito di uscita con uno spettro di frequenze molto ampio,
generalmente compreso fra 0 e 20 MHz. Qualora non si presti la dovuta Doppino
Cavo
attenzione alla disposizione degli schermi dei cavi, gli ingressi di
retroazione della posizione sono esposti a disturbi.
Schermo del doppino
L'impiego di questo tipo di cavo consente inoltre il collegamento a

massa dello schermo esterno e al solo 0 V di quelli interni su entrambi i
lati convertitore ed encoder, se richiesto.

Nel diagramma di seguito, sono mostrate le configurazioni Figura 3-7 Installazione del morsetto di terra (taglia 1 e 2)
raccomandate di schermatura e messa a terra dei cavi.
Figura 3-6 Collegamenti del cavo di retroazione
Connessione sul convertitore
Collegamento dello
schermo a 0 V
Schermo del doppino

Schermo del cavo
Morsetto di terra
Cavo
sullo schermo
Figura 3-8 Installazione del morsetto di terra (taglia 3)
Schermo del cavo

Schermo del doppino
Collegamento dello
schermo a 0 V
Connessione sul motore
Oltre ai collegamenti illustrati sopra nella Figura 3-6, se si riscontra

ancora il trasferimento di disturbi all'ingresso dell'encoder / resolver, si
può eseguire un collegamento a terra direttamente dallo 0V dell'ingresso Figura 3-9 Installazione della staffa di terra (taglie da 1 a 6)
del dispositivo di retroazione sul convertitore.
Il collegamento a terra può essere effettuato direttamente sulla staffa /
piastrina di massa, come illustrato sotto.
3.4.2 Elementi di messa a terra
L'Unidrive SP è fornito con una staffa di massa e, per le taglie dalla 1
alla 3, con una piastrina di massa, per agevolare il raggiungimento della
conformità EMC. Questi elementi costituiscono un metodo comodo per
la messa a terra diretta degli schermi dei cavi, senza che si renda
necessario l'uso di spiraline. Gli schermi dei cavi possono essere
staccati e quindi fissati alla staffa di terra mediante fermi o morsetti
metallici1 (non in dotazione) o fascette fermacavi. Si ricordi che lo
schermo deve in ogni caso proseguire oltre il morsetto fino al terminale
designato del convertitore, nel rispetto dei dettagli di collegamento del
segnale specifico.
1Un tipo idoneo è rappresentato dal morsetto serracavo SK14 montato
sulla sbarra DIN Phoenix (per i cavi con un diametro esterno massimo di
14 mm). Allentare i dadi del collegamento di terra e fare scorrere la staffa di terra
nella direzione mostrata. Una volta inserita in posizione, riserrare i dadi
Per i dettagli sull'installazione del morsetto di terra, vedere la Figura 3-7
del collegamento di terra.
e la Figura 3-8.
Negli Unidrive SP di taglia 1 e 2, la staffa di terra viene
Per i dettagli sull'installazione della staffa di terra, vedere la Figura 3-9.
fissata servendosi del terminale di massa del convertitore.
Dopo l'inserimento / rimozione della staffa di terra,
assicurarsi che il collegamento di massa dell'alimentazione
AVVERTENZA sia ben saldo. Se tale collegamento fosse allentato, il
convertitore non sarebbe infatti messo a terra.

La staffa di terra è dotata di una linguetta di bloccaggio destinata ad Se è previsto che il cablaggio di controllo debba uscire dal contenitore,
assicurare il collegamento a terra del comune 0 V del convertitore, occorre schermarlo e gli schermi devono essere bloccati sul convertitore
qualora l'utente ne abbia l'esigenza. mediante la staffa di terra, come mostrato nella Figura 3-12. Rimuovere
Quando si installa un Unidrive SP di taglia 4 o 5 a pannello passante, la copertura isolante esterna del cavo per assicurare che lo schermo/i
ripiegarne verso l'alto la staffa di collegamento a massa. Per stabilire il faccia contatto con la staffa, mantenendo però intatto lo schermo/i fino
collegamento di massa, la staffa potrà essere fissata con una vite o alla minore distanza possibile dai terminali
posta sotto la staffa di montaggio. Questa operazione è necessaria per NOTA N
fornire un punto di dispersione a massa per la staffa di messa a terra, In alternativa, il cablaggio può essere fatto passare attraverso un anello
come mostrato nella Figura 3-11. di ferrite, con codice 3225-1004.
Figura 3-10 Staffa di collegamento a massa nella posizione per il Figura 3-12 Messa a terra degli schermi dei cavi dei segnali
montaggio in superficie (come fornita) mediante la staffa di terra
Figura 3-11 Staffa di collegamento a massa ripiegata verso l'alto

nella posizione per il montaggio a pannello passante

3.5 Configurazione del dispositivo di L'inizializzazione dell'encoder avviene come segue:

• All'accensione del convertitore
retroazione (Modo vettoriale in anello • Quando richiesta dall'utente mediante il Pr 3.47
chiuso e Servo) • Al reset degli allarmi da PS.24V, Enc1 a Enc8, o da Enc11 a Enc17
• Viene cambiato il numero di fronti per giro dell'encoder (Pr 3.34) o il
Si possono utilizzare tipi diversi di encoder. Si devono eseguire le
numero di poli del motore (Pr 5.11 e Pr 21.11) (versione software
impostazioni seguenti, determinate dal modo operativo e dal tipo di
V01.08.00 e successive).
encoder.
L'inizializzazione fa sì che un encoder con comunicazioni (SSI, Anted,
3.5.1 Limitazioni Preface) sia reinizializzato e che venga eseguita l'auto-configurazione,
Sebbene il Pr 3.34 possa essere impostato a qualsiasi valore fra 0 e se selezionata. Dopo l'inizializzazione, gli encoder Ab.SErVO,
50.000, esistono limitazioni per i valori effettivamente utilizzati dal Fd.SErVO e Fr.SErVO utilizzeranno i segnali di commutazione UVW per
convertitore. Tali limitazioni dipendono dalla versione software fornire la retroazione della posizione per i primi 120° (elettrici) di
dell'Unidrive SP, come mostrato sotto: rotazione al riavviamento del motore.
Versione software V01.06.01 e successive 3.5.2 Modo vettoriale in anello chiuso
Tabella 3-3 Limitazioni dei fronti per giro dell'encoder del
Nella tabella seguente, sono presentati i parametri richiesti per
convertitore
configurare la retroazione dei due encoder e del resolver, con
Dispositivo retroazione Fronti per giro equivalenti utilizzati dal quest'ultimo collegato tramite un SM-Resolver.
posizione convertitore
Le impostazioni seguenti riguardano semplici encoder base, quindi se si
Ab, Fed, Fr., Ab.SErVO, utilizzano encoder assoluti, consultare la Guida dell'utente all'Unidrive
Il convertitore utilizza il valore del Pr 3.34.
Fd.SErVO, Fr.SerVO, SC SP per informazioni dettagliate di impostazione, oppure la sezione 3.5.3
Se il Pr 3.34 ≤1, il convertitore utilizza il Modo servo a pagina 25, dove sono forniti alcuni esempi supplementari.
valore 1. Tabella 3-5 Impostazione della retroazione in modo vettoriale in
Se 1< Pr 3.34 <32.768, il convertitore anello chiuso
SC.HiPEr, SC.EndAt, utilizza il valore del Pr 3.34 arrotondato
SC.SSI (encoder rotativi) per difetto al valore più prossimo che sia Impostazione
Retroazione Default Nota
dei Pr
una potenza di 2.
Se il Pr 3.34 ≥32.768, il convertitore Selettore retroazione della
Pr 3.26 = drv drv
utilizza il valore 32.768. velocità (convertitore)
SC.HiPEr, SC.EndAt, Fronti per giro encoder del
Il convertitore utilizza il valore del Pr 3.34. Pr 3.34 = ... 1024
SC.SSI (encoder lineari) convertitore
Tensione di alimentazione
Versione software V01.06.00 e precedenti Pr 3.36 = ... 5V dell'encoder convertitore: 5
Tabella 3-4 Limitazioni dei fronti per giro dell'encoder del V (0), 8 V (1), 15 V (2)
convertitore Tipo di encoder del
Encoder
Dispositivo retroazione Fronti per giro equivalenti utilizzati dal Pr 3.38 = Ab Ab convertitore: Encoder
posizione convertitore incrementale Ab(0)
Se il Pr 3.34 <2, il convertitore utilizza il Se la tensione di
valore 2. alimentazione degli encoder
Se 2≤ Pr 3.34 .≤16.384, il convertitore è 8 V e 15 V, impostare la
Pr 3.39 = 0 /1 /2 1
utilizza il valore del Pr 3.34. selezione della terminazione
Ab, Fd, Fr dell'encoder convertitore
Se il Pr 3.34 >16.384, il convertitore
utilizza il valore del Pr 3.34 arrotondato Pr 3.39 = 0
per difetto al valore più prossimo divisibile Selettore retroazione della
Pr 3.26 = drv drv
per 4. velocità (convertitore)
Se il Pr 3.34 ≤2, il convertitore utilizza il Fronti per giro encoder del
Pr 3.34 = … 1024
valore 2. convertitore
Se 2< Pr 3.34 <16.384, il convertitore Tensione di alimentazione
Ab.SErVO, Fd.SErVO, utilizza il valore del Pr 3.34 arrotondato SinCos
Pr 3.36 = … 5V dell'encoder convertitore: 5
Fr.SErVO per difetto al valore più prossimo che sia V (0), 8 V (1), 15 V (2)
una potenza di 2. Tipo di encoder SC =
Se il Pr 3.34 ≥16.384, il convertitore
Pr 3.38 = SC Ab encoder SinCos senza
utilizza il valore 16.384.
comunicazioni seriali
Se il Pr 3.34 ≤2, il convertitore utilizza il
Selettore di retroazione
valore 2. velocità tramite lo Slot 2 =
Se 2< Pr 3.34 <32.768, il convertitore Pr 3.26 = Slot2 drv
regolazione parametri nel
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, utilizza il valore del Pr 3.34 arrotondato
Menu 16
SC.SSI per difetto al valore più prossimo che sia
una potenza di 2. Disabilitazione del
Resolver Pr 3.40 = 0 1 rilevamento errori
Se il Pr 3.34 ≥32.768, il convertitore
dell'encoder convertitore
utilizza il valore 32.768.
Pr x.11 = … 0 Risoluzione
All'accensione, il Pr 3.48 mostra inizialmente il valore zero, poi è Eccitazione del resolver: 3:1
Pr x.13 = … 2:1
impostato su uno dopo l'inizializzazione dell'encoder del convertitore e di (0), 2:1 (1 o 2)
qualsiasi altro encoder collegato a eventuali moduli opzionali. Il
convertitore non può essere abilitato finché questo parametro non è
programmato su uno.

3.5.3 Modo servo NOTA N

Nella sezione seguente, è descritta l'impostazione dei due encoder x = 15 (Slot 1), 16 (Slot 2) o 17 (Slot 3)
assoluti e di un resolver (assoluto).
Qualora nella sezione non sia trattato il dispositivo di retroazione
richiesto, consultare la Guida dell'utente all'Unidrive SP per maggiori NOTA N
informazioni. Se si utilizza un Resolver con l'SM-Resolver e viene visualizzato un
allarme "EnC2", assicurarsi che il Pr 3.40 = 0, il quale disabilita il
Tabella 3-6 Impostazione della retroazione Servo rilevamento errori sull'ingresso dell'encoder principale a 15 vie di tipo D
Impostazione dei del convertitore.
Retroazione Default Nota
Pr
Pr 3.25 = … Angolo di fase dell'encoder
Selettore retroazione della
Pr 3.26 = drv drv
velocità (convertitore)
Fronti per giro encoder del
Pr 3.34 = … 1024
convertitore
Encoder V (0), 8 V (1), 15 V (2)
Pr 3.38 = Ab.Servo Ab.Servo Tipo di encoder Ab.Servo(3)
Se la tensione di
alimentazione degli encoder
è 8 V e 15 V, impostare la
Pr 3.39 = 0 /1 /2 1
selezione della
terminazione dell'encoder
convertitore Pr 3.39 = 0
Pr 3.25 = … Angolo di fase dell'encoder
Selettore retroazione della
Pr 3.26 = drv drv
velocità (convertitore)
Bit di rotazione dell'encoder
Pr 3.33 = … 16
convertitore
Fronti per giro encoder del
Pr 3.34 = … 1024
convertitore
Risoluzione comunic. per
Pr 3.35 = … 0 rotazione singola
dell'encoder azionamento
V (0), 8 V (1), 15 V (2)
Velocità di trasm. in baud
Pr 3.37 = … 300
SinCos (non utilizzata per il tipo
SC.HiPEr)
Tipo di encoder: SC.HiPEr
Pr 3.38 = SC.HiPEr Ab.Servo
Stegmann
Pr 3.38 = SC.EndAt Ab.Servo SC.EndAt Heidenhain
Pr 3.38 = SC.SSI Ab.Servo SC.SSI
Livello di rilevamento errori
di retroazione dell'encoder
3 fornisce il rilevamento
Pr 3.40 = 3 1
della rottura filo e dell'errore
di fase per gli encoder
SC.xx.
Autoconfigurazione
dell'encoder convertitore /
Pr 3.41 = 1/0 0
selezione formato binario
SSI
Angolo di fase dell'encoder,
Pr 3.25 = …
se noto
Selettore di retroazione
velocità tramite lo Slot 2
Pr 3.26 = Slot2 drv
regolazione dei parametri
nel Menu 16
Resolver
Disabilitazione del
Pr 3.40 = 0 1 rilevamento errori
Pr x.11 = 0 Risoluzione
Eccitazione del resolver:
Pr x.13 = 2:1 2:1
3:1 (0), 2:1 (1 o 2)

4 Funzioni del software per ascensori

Quando si utilizza il software dell'SM-ELV per ascensori, si possono selezionare due diversi profili di posizionamento:
1. Posizionamento con velocità di accostamento al piano
2. Posizionamento diretto al piano
Figura 4-1 Profili di posizionamento
Velocità di marcia
Jerk di marcia Jerk di marcia
Accelerazione Decelerazione
Jerk di marcia
Jerk di
partenza Jerk di arresto
Posizionamento al piano diretto

Posizionamento con velocita’ di accostamento
I modi di Posizionamento con velocità di accostamento al piano e L'apertura anticipata delle porte è una funzione che consente
Posizionamento diretto al piano sono entrambi descritti dettagliatamente all'utente di definire una frequenza / velocità alla quale inizia
nelle sezioni seguenti, insieme a funzioni supplementari in grado di l'apertura delle porte.
migliorare ulteriormente le prestazioni di controllo del modulo opzionale
SM-ELV per ascensori dell'Unidrive SP.
L'ottimizzazione dei diversi segmenti del profilo di velocità è
disponibile, oltre che per l'ottimizzazione della partenza, per il
funzionamento in curva di picco, per l'arrivo al piano nella breve
distanza e per l'arresto rapido, come descritto più avanti nella
presente guida.
I guadagni variabili dell'anello di velocità e dell'anello di
corrente sono disponibili e consentono prestazioni ottimizzate, in
quanto possono essere configurati per la partenza, la corsa e il
posizionamento (arresto).
La funzione di Operatività in curva di picco - Arrivo al piano nella
breve distanza è disponibile per i casi nei quali la distanza dal piano
è minore di quella coperta nel tempo di frenatura e assicura così una
distanza di arresto costante.
Il funzionamento del freno può essere impostato per essere
controllato dall'Unidrive SP e dal software SM-ELV, oppure dal
controller dell'ascensore (controllo del freno derivato nel software
SM-ELV).
Il controllo del contattore di uscita è inoltre disponibile attraverso
l'Unidrive SP e il software SM-ELV.
La correzione mediante sensore al piano può essere applicata,
con i conseguenti ulteriori vantaggi
1. L'accuratezza del posizionamento diretto al piano può essere
aumentata se il segnale del sensore è rilevato poco prima del
raggiungimento della posizione di arresto prevista.
2. Si può ottenere un modo di posizionamento quasi diretto al
piano tramite il posizionamento con velocità di accostamento nel
caso in cui il segnale del sensore sia rilevato prima che la
velocità di accostamento sia attivata.
3. Si può ottenere un posizionamento controllato sulla distanza con
velocità di accostamento se il segnale del sensore viene rilevato
in fase di posizionamento.
La direzione del carico per il funzionamento di soccorso è una
funzione che esegue la misurazione del carico durante il
funzionamento e, in caso di emergenza, indica la direzione con il
minor carico da utilizzare in fase di soccorso. A ogni spegnimento, i
risultati sono salvati nell'SM-ELV.
La compensazione dell'inerzia è una funzione che consente di
ottimizzare in modo dinamico la coppia di accelerazione.
La misura del carico consente l'applicazione di una
compensazione dipendente dal carico tramite un trasduttore di
carico.

4.1 Posizionamento con velocità di Il controller dell'ascensore seleziona le velocità, in base alla distanza
richiesta, selezionando quella binaria o di priorità più appropriata
accostamento al piano configurata nell'Unidrive SP e nel software SM-ELV.
Il posizionamento con velocità di accostamento al piano è utilizzato nella
maggior parte delle applicazioni ed è pertanto selezionato come
impostazione di default per il software SM-ELV Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0.
La velocità è applicata in base alla distanza dal piano selezionata e il
controller dell'ascensore comanda la partenza, la corsa, la
decelerazione, commuta sulla velocità di accostamento al piano per poi
posizionare la cabina (arresto) al piano.
Figura 4-2 Profilo di velocità con posizionamento mediante velocità di accostamento al piano
Velocità di funzionamento
V
Decelerazione
Accelerazione
Jerk di marcia
Jerk di partenza
Distanza di decelerazione calcolata Jerk di arresto
Segnali di velocità
Segnale velocità di accostamento
Sensore di livello
Velocità di accostamento Decelerazione di arresto
Per molti segmenti del profilo di velocità riportato sopra, sono disponibili
parametri indipendenti, per esempio per l'Accelerazione e il Jerk, grazie
ai quali si possono ottimizzare le prestazioni.
Oltre al controllo del profilo di velocità, la distanza di decelerazione
richiesta Pr 0.14[3] (Pr 19.08), che dipende dalle impostazioni della
velocità e del profilo, è calcolata e visualizzata in mm per la velocità
attivata nel Pr 0.14[3] (Pr 19.08).
La distanza di decelerazione dipende dal carico e quindi non è valutabile
a priori.
La distanza di decelerazione misurata è visualizzata dopo ogni corsa nel
Pr 0.15[3] (Pr 19.10) in mm.
NOTA N
A partire dalla versione 1.12 del software SM-ELV, le distanze di
decelerazione per tutte le velocità sono mostrate nei parametri dal
Pr 2.13 al Pr 2.18 e dal Pr 2.23 al Pr 2.25.
Velocità (mm/s) Pr 18.12 Pr 18.13 Pr 18.14 Pr 18.15 Pr 18.16 Pr 18.17 Pr 20.02 Pr 20.23 Pr 20.24
Distanza di decelerazione Pr 2.13 Pr 2.14 Pr 2.15 Pr 2.16 Pr 2.17 Pr 2.18 Pr 2.23 Pr 2.24 Pr 2.25
(cm) Pr 0.31 [3] Pr 0.32 [3] Pr 0.33 [3] Pr 0.34 [3] Pr 0.35 [3] Pr 0.36 [3] Pr 0.37 [3] Pr 0.51 [3] Pr 0.52 [3]
La richiesta in tempo reale a carico del sistema di controllo

dell'ascensore è bassa a causa del posizionamento con velocità di
accostamento al piano. Con un tempo di ciclo tipico del controller
dell'ascensore (5...20 ms) e del convertitore dell'ascensore (8 ms), la
distanza minima di posizionamento con velocità di accostamento è
calcolata come segue:
• La distanza massima con velocità di accostamento è:
Distanza di posizionamento [m] ≥ VNominale [m/s] * 30 ms
• L'accuratezza di arresto è:
Accuratezza [mm] ≤ Vvel di accostamento [m/s] * 30 ms
• L'intervallo richiesto per la velocità di accostamento è:
Tempo per velocità di accostamento [s]= distanza
posizionamento [m] / Vvel di accostamento [m/s]

Figura 4-3 Arrivo al piano con velocità di accostamento
Jerk di marcia Velocità di funzionamento Jerk di marcia
Jerk di partenza Jerk di marcia
Ritardo del contattore del motore

Flussaggio motore (t > 100 ms)
Deflussaggio motore (200 ms)

Jerk all'arresto
Tempo di misura del carico

Ritardo contattori (100 ms)
Ritardo interblocco > 50 ms

(Velocità di accostamento al piano)
Tempo per l'ottimizzatore

Ritardo rilascio freno
Ritardo inserimento freno

di partenza
Pr 20.08
Pr 20.20
Velocità di accostamento
Velocità per ottimizzatore di partenza

Velocità per ottimizzatore di jerk Decelerazione di arresto
Soglia di magnetizzazione Corrente di magnetizzazione
Convertitore attivo
Direzione Terminale 28
Contattore principale
Abilitazione Terminale 31
Velocità
Velocità di accostamento Terminale 29
Uscita del freno Terminale 25
Pre-apertura delle porte Terminale 24 (0,3 m/s)
Kp Anello di posizione (Partenza)
Kd Anello di posizione (Partenza)
Kp Anello di velocità Vedere la sezione 4.11
Ki Anello di velocità Vedere la sezione 4.11
Filtro di corrente Vedere la sezione 4.11
Kp Anello di corrente Vedere la sezione 4.11
Ki Anello di corrente Vedere la sezione 4.11
NOTA N
Il Pr 0.29[2] Pr 18.23 serve per regolare la soglia della corrente di
magnetizzazione per il funzionamento sia in Anello aperto, sia Vettoriale
in anello chiuso, con il livello di Deflussaggio del motore fissato a 200
ms, come mostrato sopra.
Per il funzionamento Servo Pr 0.29[2] Pr 18.23, il parametro di soglia
della corrente di magnetizzazione non è richiesto e può quindi essere
utilizzato per definire l'intervallo necessario per il deflussaggio del
motore sincrono.
4.2 Posizionamento diretto al piano

Per alcune applicazioni, soprattutto per ascensori ad alta velocità o con
grandi distanze di corsa, si ricorre spesso al controllo con
posizionamento diretto al piano, grazie al quale si eliminano i ritardi
intrinseci presentati dagli ascensori con velocità di accostamento al
piano.
Con il posizionamento diretto al piano, la velocità è applicata in base alla
distanza dal piano selezionata. In funzione della distanza dalla posizione
finale desiderata, il controller dell'ascensore disabilita il segnale di
velocità e ha luogo la decelerazione diretta fino alla posizione di arresto.
Il posizionamento con velocità di accostamento non è eseguito né
richiesto. Nel grafico seguente, sono mostrate le caratteristiche di
questo profilo di spostamento:
Per problemi di accuratezza, il posizionamento diretto al piano deve
essere utilizzato unicamente per velocità di sollevamento fino a 1m/s,
oltre la quale occorre inoltre abilitare la correzione mediante sensore al
piano.

Figura 4-4 Profilo di velocità con posizionamento diretto al piano
V:
Accelerazione
. Decelerazione
Jerk di marcia
Jerk di partenza
Distanza di decelerazione calcolata
Segnale di arresto**
Sensore di livello
** Solo con posizionamento diretto al piano con segnale di arresto
NOTA N della velocità di decelerazione non è sufficiente, è possibile che la

Il posizionamento diretto al piano è abilitato con il Pr 20.13 cabina si arresti in ritardo, oltrepassando quindi il livello del piano.
Per molti segmenti del profilo di posizionamento, sono disponibili vari Il modo di posizionamento diretto al piano si avvale come riferimento
parametri, per esempio per l'Accelerazione e i Jerk associati, grazie ai della velocità selezionata e delle impostazioni del profilo per calcolare e
quali si possono ottimizzare le prestazioni di posizionamento diretto al visualizzare in mm la distanza di decelerazione nel Pr 0.14[3] (Pr 19.08)
piano. I parametri pertinenti sono indicati sopra. Distanza calcolata di decelerazione. La distanza di decelerazione è
controllata in base a questo valore in modo indipendente dal carico. La
Per arrivare direttamente al piano selezionato, la decelerazione dipende distanza effettiva coperta è mostrata nel Pr 0.15[3] (Pr 19.10) in mm.
dalla distanza di arresto richiesta. La decelerazione massima è limitata
dal Pr 0.04[0] (Pr 2.21) della decelerazione di arresto. Se la correzione
Figura 4-5 Posizionamento diretto al piano
Jerk di marcia Velocità di funzionamento Jerk di marcia


Deflussaggio motore = 200 ms


di partenza
Pr 20.08
Pr 20.20
Velocità per ottimizzatore di jerk
Convertitore attivo
Velocità
Pre-apertura delle porte Terminale 24 (0,3 m/s)
Kp Anello di posizione (Partenza)
Kd Anello di posizione (Partenza)
Kp Anello di velocità Vedere la sezione 4.11
Ki Anello di velocità Vedere la sezione 4.11
Filtro di corrente Vedere la sezione 4.11
Kp Anello di corrente Vedere la sezione 4.11
Ki Anello di corrente Vedere la sezione 4.11

NOTA N Detto ciò:

Il Pr 0.29[2] Pr 18.23 serve per regolare la soglia della corrente di • Lo scorrimento della fune può essere compensato (finché la
magnetizzazione per il funzionamento sia in Anello aperto, sia Vettoriale normale distanza di arresto è breve senza la compensazione
in anello chiuso, con il livello di Deflussaggio del motore fissato a 200 supplementare fornita dal modo di posizionamento diretto al piano).
ms, come mostrato sopra. • Si può ottenere un posizionamento quasi diretto al piano se il
Per il funzionamento Servo Pr 0.29[2] Pr 18.23, il parametro di soglia segnale del sensore supplementare è rilevato prima del
della corrente di magnetizzazione non è richiesto e può quindi essere posizionamento con velocità di accostamento, (modo di
utilizzato per definire l'intervallo necessario per il deflussaggio del posizionamento con velocità di accostamento al piano).
motore sincrono. • La correzione mediante sensore al piano può essere utilizzata se il
segnale di quest'ultimo è rilevato durante la corsa di posizionamento
4.3 Selezione del modo di alla velocità di accostamento, nel modo di posizionamento con tale
velocità di arrivo al piano.
posizionamento
I modi di posizionamento diretto al piano / con velocità di accostamento NOTA N
al piano sono abilitati con il Pr 0.16[3] (Pr 20.13). Si possono selezionare
La correzione mediante sensore al piano o la velocità di accostamento
le impostazioni seguenti:
controllata dalla distanza possono essere utilizzate unicamente nel
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0 Posizionamento diretto al piano disabilitato. modo in anello chiuso o servo. Nel modo in anello aperto, può essere
Velocità di accostamento al piano attiva implementata solo una decelerazione normale con la rampa
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 1 Posizionamento diretto al piano con segnale di programmata.
Arresto tramite l'ingresso analogico 1 (T.5)
NOTA N
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 2 Posizionamento diretto al piano con segnale di
Se l'abilitazione del sensore al piano Pr 0.17[3] (Pr 19.42) = 0 si
Arresto tramite l'ingresso analogico 2 (T.7)
possono controllare tutti i valori riguardanti i sensori ai piani per
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 3 Posizionamento diretto al piano con segnale di verificarne il corretto funzionamento. Tutti i valori misurati necessari per
Arresto tramite l'ingresso analogico 3 (T. 8) il sensore al piano, per esempio la distanza di decelerazione, l'intervallo
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 4 Posizionamento diretto al piano con di tempo dal sensore al piano e la velocità in corrispondenza di detto
disabilitazione dei segnali di velocità (controllo) sensore, sono visualizzati e possono essere controllati. Ciò significa che
tutte le funzioni della correzione mediante sensore al piano possono
essere verificate prima di essere abilitate.
4.4 Accuratezza della posizione
La correzione mediante sensore al piano utilizza, come riferimento, la
La distanza di decelerazione è calcolata in base alla velocità attivata. Se
distanza obiettivo dal sensore del piano definita dall'utente nel Pr 0.20[3]
il segnale di velocità viene disattivato (Pr 0.16 [3], (Pr 20.13) = 4), o se il
(Pr 18.19) in mm. La distanza obiettivo dal sensore del piano è
segnale di arresto viene attivato (Pr 0.16 [3] (Pr 20.13) = 1...3) la controllata in modo indipendente dal carico. La distanza residua dal
distanza calcolata di decelerazione sarà controllata in modo
sensore del piano in mm è visualizzata nel Pr 0.21[3] (Pr 18.09). Inoltre,
indipendente dal livello di carico.
il Pr 0.23[3] (Pr 20.05) mostra il tempo dall'attivazione del sensore del
A velocità di corsa maggiori, la posizione effettiva di arresto della cabina piano all'arresto e il Pr 0.22[3] (Pr 19.09) visualizza la velocità
dipende in grande misura da quando inizia la decelerazione. Per all'attivazione della correzione mediante sensore al piano.
esempio, se il tempo di ciclo di lettura I/O degli ingressi del convertitore
Se la distanza di arresto è troppo bassa, oppure se il segnale del
è di 1 ms e se il tempo di ciclo del controller dell'ascensore è di 1 ms,
sensore al piano è trasmesso a una velocità eccessivamente alta, è
l'accuratezza della posizione è data da: possibile che la cabina non si arresti dolcemente e che si produca un
Accuratezza [mm] = Vnominale [m/s] * 2 mm. arresto immediato (Figura 4-6 - profilo (3))
Per questo, l'utilizzo del posizionamento diretto al piano è limitato a La correzione mediante sensore al piano è attivata in base alle
velocità di circa 1 m/s. A velocità superiori, si deve ricorrere a un impostazioni nel Pr 0.19[3] (Pr 20.14), utilizzato per programmare la
controllo supplementare della distanza per ottenere l'accuratezza di sorgente del segnale di correzione mediante sensore al piano:
arresto della cabina. (Per il controllo della distanza finale percorsa, si
1. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 0 Correzione mediante sensore al piano
può utilizzare anche la correzione mediante sensore al piano, vedere la
disabilitata
sezione 4.5 Correzione mediante sensore al piano a pagina 30).
2. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1 Correzione mediante sensore al piano =
NOTA N Ingresso analogico 1
A partire dalla versione 1.12 del software SM-ELV, le distanze di 3. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 2 Correzione mediante sensore al piano =
decelerazione per tutte le velocità sono mostrate nei parametri dal Ingresso analogico 2
Pr 2.13 al Pr 2.18 e dal Pr 2.23 al Pr 2.25. 4. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 3 Correzione mediante sensore al piano =
Ingresso analogico 3
4.5 Correzione mediante sensore al piano 5. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 Distanza di arresto controllata dalla
distanza
Indipendentemente al profilo selezionato, si può utilizzare anche la
correzione mediante sensore al piano. Una correzione ancora più
accurata della distanza si può ottenere se il segnale di un sensore al
piano può essere rilevato entro 50-500 mm prima che la cabina sia a filo
o a livello con la posizione desiderata al piano.
La correzione mediante sensore al piano deve essere impiegata con il
controllo del posizionamento diretto al piano negli ascensori con velocità
oltre 1 m/s. Questa correzione assicura il massimo livello di accuratezza.
Per abilitare la correzione mediante sensore al piano, occorre impostare
i parametri seguenti:
Pr 0.17[3] (Pr 19.42)
Pr 0.19[3] (Pr 20.14)
Pr 0.20[3] (Pr 18.19)

4.5.1 Correzione mediante sensore al piano,

Ingresso analogico
Condizioni 1, 2 o 3: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3 (Figura 4-6 - profilo
(2))
Quando il segnale di correzione dal sensore al piano è attivato, la
distanza obiettivo dal suddetto sensore è controllata in modo
indipendente dal carico. A causa della decelerazione diretta da una
velocità elevata, la richiesta in tempo reale a carico del sistema di
controllo è elevata e dipende dalle impostazioni dei parametri e dalla
velocità degli I/O. Per esempio, se il tempo di ciclo del controller
dell'ascensore è di 1 ms e gli ingressi del convertitore sono anch'essi di
1 ms, l'accuratezza della posizione è data da:
Accuratezza [mm] = vvelocità al sensore del piano attiva (Pr 19.09) [m/s] * 2 mm
Va notato che il segnale di correzione dal sensore del piano deve essere
attivato istantaneamente in quella posizione corrispondente alla misura
espressa in mm dal sensore del piano e contenuta nel Pr 0.20[3]
(Pr 18.19) Distanza obiettivo dal sensore del piano.
Il segnale di arresto può essere utilizzato per tutte le velocità. Il segnale di
velocità di accostamento può essere disattivato in qualsiasi momento dopo
l'attivazione del segnale di correzione dal sensore del piano.
NOTA N
Se il segnale di velocità di accostamento è ancora attivo a motore fermo,
quest'ultimo accelera fino alla suddetta velocità.
Figura 4-6 Profili di correzione dal sensore del piano
Jerk di marcia
Decelerazione
Jerk di marcia
Distanza obiettivo di correzione
Segnale sensore
del piano**
Sensore del piano
** Solo se è disponibile il sensore del piano Sensore del piano attivo
4.5.2 Velocità di accostamento controllata dalla 4.5.3 Calcolo della decelerazione e della distanza di
distanza arresto
Condizione 4: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 (Figura 4-6 - profilo (1)) Se i parametri di velocità o del profilo vengono modificati, cambieranno
Se il segnale di velocità di accostamento viene disattivato, la distanza di anche le distanze di decelerazione e di arresto. Il controller
arresto controllata presente nel Pr 0.20[3] (Pr 18.19) diventerà attiva. I dell'ascensore può compensare queste modifiche ricalcolando la
parametri pertinenti al profilo sono il Pr 0.22[0] (Pr 19.13) Decelerazione decelerazione finale, fino a ottenere la distanza di correzione dal
e il Pr 0.25[0] (Pr 19.16) Jerk all'arresto (velocità di accostamento al sensore del piano attraverso un “apprendimento”, se è possibile.
piano). In questo caso, poiché la decelerazione avviene dalla velocità di Tuttavia, per raggiungere la distanza obiettivo, i parametri del profilo
accostamento, la richiesta in tempo reale a carico del controller sono limitati per la decelerazione a 2 x Pr 0.04[0] (Pr 2.21) e per il jerk a
dell'ascensore è bassa. Per esempio, se il tempo di ciclo del controller un valore massimo del Pr 0.25[0] (Pr 19.16). Se la distanza di arresto è
dell'ascensore è di 10 ms e quello del convertitore dell'ascensore è di 1 troppo bassa o se il segnale dal sensore del piano è stato inviato a una
ms, si può calcolare l'accuratezza di arresto, che sarebbe data da: velocità troppo alta, la cabina potrebbe non riuscire ad arrestarsi
dolcemente, con conseguente implementazione di un arresto
Accuratezza [mm] <= vvel di accostamento [m/s] * 11 mm
immediato. Al fine di modificare correttamente i parametri nel controller
dell'ascensore, il convertitore calcola le distanze di decelerazione e di
arresto e le visualizza nei parametri seguenti:

Tabella 4-1 Parametri di correzione dal sensore del piano I parametri del profilo e l'impostazione della velocità di accostamento
Vel. di accostamento sono utilizzati per il calcolo delle distanze. Nelle impostazioni predefinite,
Parametro Pos. diretto al piano viene utilizzata la velocità di accostamento nel Pr 0.15[0] (Pr 18.11).
controllata da distanza
Questa definizione di parametro può essere modificata attraverso il
Pr 0.17[3]
Abilitazione correzione dal sensore del piano = 1 Pr 20.12 Parametro della velocità di accostamento.
(Pr 19.42)
Pr 0.19[3] NOTA N
Sorgente per la correzione dal sensore del piano Al termine della correzione dal sensore del piano, Pr 0.21[3] (Pr 18.09) =
(Pr 20.14)
Velocità all'attivazione della 0 (±1), il Pr 18.10 Selettore valore di riferimento deve essere 1810
Pr 0.22[3] (nessun riferimento selezionato).
N/A correzione dal sensore del
(Pr 19.09)
piano in mm/s
NOTA N
Pr 0.20[3]
Distanza obiettivo di correzione dal sensore del piano Il punto al quale il segnale del sensore del piano (ingressi analogici 1
(Pr 18.19)
(T.5), 2 (T.7) o 3 (T.8) se il Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3) diventa attivo
Pr 0.29[3] Distanza di arresto (da V1 è solitamente compreso fra 50 e 500 mm prima del livello del piano (oltre
Distanza di arresto in mm
(Pr 19.05) a V = 0) in mm 500 mm, l'accuratezza al livello del piano risulta ridotta).
Pr 0.14[3]
Distanza di decelerazione Distanza di decelerazione NOTA N
calcolata da Vimpost. a V1 calcolata da Vimpost. a 0 in Se il Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4, allora viene selezionata la velocità di
(Pr 19.08)
in mm mm accostamento controllata dalla distanza e il segnale di correzione dal
Distanza di decelerazione sensore del piano è attivato durante tale velocità di accostamento.
Pr 0.15[3] Distanza di decelerazione
misurata da Vimpost. a 0 in
(Pr 19.10) misurata da Vimpost. a V1
mm
Pr 0.21[3]
Distanza residua dal sensore del piano
(Pr 18.09)
Pr 0.23[3]
Tempo dall'attivazione del sensore del piano
(Pr 20.05)
Figura 4-7 Velocità di accostamento controllata dalla distanza - correzione dal sensore del piano
Jerk di marcia
Decelerazione
Jerk di marcia
Sensore del piano attivo

Distanza obiettivo di correzione
dal sensore del piano
Decelerazione di arresto
Abilitazione convertitore Terminale 31
Segnale di direzione Terminale 28
Selezione velocità di accostamento
Uscita del freno
Ritardo del freno
Velocità zero
Abilitazione correzione da sensore del piano
Distanza di decelerazione misurata

Figura 4-8 Posizionamento diretto al piano - correzione dal sensore del piano
Jerk di marcia
Decelerazione
Distanza obiettivo
di correzione
dal sensore del piano Jerk calcolato dall'SM-ELV - in base a
distanza dall'obiettivo e a velocità effettiva
Abilitazione convertitore Terminale 31
Segnale di direzione Terminale 28
Selezione della velocità
Uscita del freno
Ritardo del freno
Velocità zero
Abilitazione correzione da sensore del piano
Distanza di decelerazione misurata
4.6 Arresto rapido 4.7 Ottimizzatore di partenza

A partire dalla versione software 1.10, è stata introdotta la funzione di Per vincere l'attrito statico nella configurazione dell'ascensore, o per
arresto rapido, che si abilita impostando il Pr 19.49 = 1. Questa funzione superare le difficoltà di partenza, è disponibile la funzione di
serve principalmente per la messa in servizio e l'ispezione ottimizzatore di partenza.
dell'ascensore e presenta le caratteristiche seguenti:
Questa funzione si attiva impostando il tempo di ottimizzazione della
• Offre un profilo di arresto rapido definito dall'utente partenza nel Pr 0.19[1] (Pr 19.28) > 0. Inoltre, per l'ottimizzatore di
• Assicura un arresto rapido, piuttosto che produrre la decelerazione partenza occorre impostare una velocità obiettivo nel Pr 0.18[1]
standard e i jerk che possono richiedere troppo tempo in fase di (Pr 18.18) > 0 e il jerk per l'ottimizzatore stesso nel Pr 0.20[1] (Pr 19.17).
messa in servizio e di ispezione.
• Può bypassare arresti immediati ed essere meno aggressivo nei Tabella 4-2 Parametri per partenza dolce
brevi spostamenti in fase di messa in servizio e di installazione. Parametro Funzione Dettagli
Velocità obiettivo in
Se si abilita l'arresto rapido, quando si seleziona una velocità con valore Pr 0.18 [1] mm/s per
Impostazione fra 2...5 mm/s.
di 0 mm/s per la decelerazione, viene selezionata la velocità di (Pr 18.18) l'ottimizzazione della
decelerazione nel Pr 21.05, disponibile unicamente per la decelerazione partenza
di arresto rapido (anello chiuso in m/s2 /anello aperto in cm/s2). Il jerk di Tempo in ms per
Pr 0.19 [1]
decelerazione è impostato a 200 ms al fine di ottenere il movimento più l'ottimizzazione della Impostazione fra 500 e 800 ms.
(Pr 19.28)
dolce possibile. partenza
Impostazione da 10 fino a 20
Figura 4-9 Arresto rapido 3 (deve essere inferiore al jerk di
Pr 0.20 [1] Jerk in mm/s per accelerazione nel Pr 0.22).
(Pr 19.17) l'ottimizzazione della Valori minori assicurano
partenza un'accelerazione più fluida ma
Decelerazione /
arresto standard più lenta.
Decelerazione /
arresto rapidi
Velocità d'ispezione Velocità di arresto rapido

Figura 4-10 Ottimizzazione del profilo di partenza
Tempo per
l'ottimizzatore di partenza
Velocità per l'ottimizzatore di partenza
Jerk per l'ottimizzatore di partenza
NOTA N
Se la velocità obiettivo impostata nel Pr 0.18[1] (Pr 18.18) non viene
raggiunta durante il tempo definito nel Pr 0.19[1] (Pr 19.28), si avrà una
transizione continua all'accelerazione nominale.
4.8 Funzionamento in curva di picco

Questa funzione assicura una distanza di arresto costante, indipendente dal
momento in cui è inviato il segnale di arresto. Essa consente l'utilizzo di una
sola velocità per diverse distanze dal livello del piano. Il funzionamento in
curva di picco modifica la velocità operativa massima, assicurando la
distanza richiesta e quindi il raggiungimento del livello del piano. Il
funzionamento in curva di picco può essere utilizzato sia durante il
posizionamento con velocità di accostamento al piano, sia con la velocità di
accostamento controllata dalla distanza (modo di correzione dal sensore del
piano).
Il funzionamento in curva di picco si abilita impostando il Pr 0.27 [1]
(Pr 18.47) = 1 (Default = 0).
In base alla velocità raggiunta al momento della disabilitazione del segnale
di velocità, si possono avere 3 risultati diversi:
• Se la velocità finale è raggiunta, non si ha alcuna influenza sul profilo di
velocità.
• Se si registra un'accelerazione costante o in aumento, interviene la
frenatura con i parametri del profilo normale in un tempo calcolato.
• Durante la decelerazione e il passaggio all'arresto, i parametri
del profilo vengono regolati automaticamente.
Figura 4-11 Funzionamento in curva di picco
Funzionamento standard Funzionamento in curva di picco
Distanza di decelerazione
Distanza nella curva di picco
calcolata
dal punto preimpostato
Velocità di
accostamento

Il riferimento di velocità prima e dopo la riduzione di velocità viene 4.10 Calcolo e regolazione del regime
utilizzato come base di calcolo per la distanza di arresto controllata.
nominale (giri/min) dell'ascensore
La distanza nella curva di picco dal punto preimpostato è calcolata dai
parametri del profilo e visualizzata nel Pr 0.27[3] (Pr 19.06). Questo Il rapporto fra il regime nominale dell'ascensore in giri/min Pr 0.13[0]
valore è equivalente alla distanza di decelerazione per la velocità (Pr 18.29) e la velocità nominale dello stesso Pr 0.14[0] (Pr 18.30) è il
applicata. seguente. Il regime nominale in giri/min
La distanza di decelerazione è misurata durante il funzionamento in dell'ascensore Pr 0.13[0] (Pr 18.29) è definito dalle condizioni
curva di picco e visualizzata nel Pr 0.28[3] (Pr 19.07). meccaniche, come segue:
Pr 0.13[0] (Pr 18.29) [n Nominale] = Pr 0.14[0] (Pr 18.30) [v Nominale] * iG *
4.9 Arrivo al piano nella breve distanza Z * 60 / (Ω * D * GZ)
Se la distanza dal piano è minore di quella coperta nel tempo di Figura 4-13 Parametri dell'ascensore
frenatura data dalla velocità selezionata, allora non si può utilizzare il
funzionamento in curva di picco. Ciò si verifica, per esempio, se la
distanza dal piano è minore di 0,7 m. Per una distanza così breve, la
funzione software per ascensori assicura l'arrivo al piano nella breve velocità nominale
distanza con controllo della distanza reale. L'arrivo al piano nella breve dell'ascensore
distanza è abilitato con il Pr 18.35 attraverso un ingresso digitale in mm/s
supplementare. regime nominale
dell'ascensore
La breve distanza è definita nel Pr 18.20 e abilitata con un ingresso
in giri/min
digitale inviato dal controller dell'ascensore al livello del piano (minore di
0,7 m) Dove:
I segnali di controllo per la velocità di accostamento e per l'arrivo al Regime nominale
n Pr 0.13[0] (Pr 18.29) in min-1
piano nella breve distanza devono essere applicati simultaneamente. Il dell'ascensore in giri/min
profilo di velocità viene calcolato internamente affinché la velocità di Velocità nominale
accostamento sia raggiunta dopo la breve distanza Pr 0.26[3] V Pr 0.14[0] (Pr 18.30) in mm/s
dell'ascensore in mm/s
(Pr 18.20). Se il comando di velocità di accostamento viene disabilitato,
Pr 0.14[1] (Pr 20.10)
il convertitore dell'ascensore arresta la cabina con la decelerazione Z Funi (1, 2, 3 o 4)
(1=1:1 / 2=2:1 / 3=3:1 / 4=4:1)
impostata.
D Diametro della puleggia Pr 0.15[1] (Pr 19.29) in mm
Figura 4-12 Arrivo al piano nella breve distanza Numeratore del rapporto
ig Pr 0.16[1] (Pr 19.30)
di riduzione
Denominatore del
GZ Pr 0.17[1] (Pr 19.27)
rapporto di riduzione
Una volta regolati i parametri riportati sopra, il regime nominale calcolato
Arrivo al piano nella dell'ascensore viene visualizzato nel Pr 0.13[1] (Pr 18.03) in giri/min. A
breve distanza
partire dalla versione software 01.10, il valore del Pr 0.13[0] (Pr 18.29)
può essere impostato automaticamente regolando il Pr 19.31 = 1. I
Pr 18.35 - Abilitazione calcoli sono esatti, tuttavia la regolazione manuale è consentita e si può
ottenere modificando il valore del Pr 0.13[0] (Pr 18.29) come segue:
Se la velocità dell'ascensore è eccessiva, occorre ridurre il regime
nominale Pr 0.13[0] (Pr 18.29).
Se la velocità dell'ascensore è troppo bassa, occorre aumentare il
regime nominale Pr 0.13[0] (Pr 18.29).

4.11 Guadagni variabili - selezione /

ottimizzazione
I guadagni variabili seguenti possono essere utilizzati per
l'ottimizzazione sia dei guadagni dell'anello di velocità (Kp e Ki) e
dell'anello di corrente (Kp e Ki), sia del filtro dell'anello di corrente.
Esistono tre impostazioni per i guadagni variabili, una costante, una con
tempo di transizione determinato dall'utente e la terza con un tempo di
transizione determinato dal profilo / corsa; le opzioni dipendono da quale
versione del software per ascensori si sta utilizzando.
I guadagni costanti (Unidrive SP standard) sono disponibili con tutte
le versioni software SM-ELV.
Tempo di transizione determinato dall'utente
I guadagni variabili dell'anello di velocità per la Partenza e la Corsa
possono essere attivati impostando il Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On
come descritto di seguito.
Tempo di transizione determinato dal profilo / corsa = Versione
software V1.07 e successive. Questi guadagni variabili dell'anello di
velocità / anello di corrente e il filtro dell'anello di corrente vengono
abilitati impostando il Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On come
descritto di seguito.
Le sezioni seguenti trattano in modo più dettagliato le impostazioni dei
guadagni variabili dell'anello di corrente e dell'anello di velocità e il filtro
variabile dell'anello di corrente. Tali parametri possono essere
configurati per la Partenza, la Marcia e il Posizionamento (Arresto),
oppure per la sola partenza, in funzione del modo implementato e della
versione software SM-ELV, come descritto sotto. I guadagni variabili
agiscono nel Posizionamento diretto al piano o nel Posizionamento con
velocità di accostamento al piano
Tabella 4-3 Guadagni variabili

Modo Attivo Software SM-ELV Modo transizione
Guadagni costanti dell'anello di velocità
Profilo intero N/A
Pr 18.48 = 0
Guadagni separati dell'anello di velocità
Partenza, Corsa Pr 19.11 > 0 tempo di transizione ms
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 = 0
Guadagni separati dell'anello di velocità e
dell'anello di corrente, filtro di richiesta Partenza, Corsa, V1.07 e Tempo di transizione controllato dalla
corrente Posizionamento (arresto) successive velocità.
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1
Accelerazione
Pr 19.11 = 0 Tempo di transizione controllato
Guadagni separati dell'anello di velocità e dalla velocità
dell'anello di corrente, filtro di richiesta Partenza, Corsa, V1.13 e Pr 19.11 > 0 = Tempo di transizione ms
corrente Posizionamento (arresto) successive Decelerazione
Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1 Pr 20.30 = 0 Tempo di transizione controllato
dalla velocità
Pr 20.30 > 0 = Tempo di transizione ms

4.11.1 Guadagni costanti 4.11.2 Guadagni separati dell'anello di velocità

Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On, Pr 19.48 = OFF
Di seguito sono riportati i parametri standard di ottimizzazione dell'anello Quando si utilizzano ingranaggi riduttori, si consiglia di separare i
di corrente e di velocità, i quali sono solo destinazioni nell'impostazione guadagni dell'anello di velocità per la Partenza e per la Corsa. Questa
dei guadagni variabili e vengono modificati dal software SM-ELV, funzione si può attivare impostando il Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On e offre
Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF. varie impostazioni dei guadagni dell'anello di velocità per la corsa
Pr 0.23[2] (Pr 18.25) / Pr 0.24[2] (Pr 18.26) e per la partenza Pr 0.25[2]
Se i Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF, sono utilizzati i guadagni (Pr 18.27) / Pr 0.26[2] (Pr 18.28), nonché un filtro programmabile
costanti, che possono essere regolati nei parametri come mostrato nella
dell'anello di corrente per la partenza e la corsa, come mostrato nella
Tabella 4-4.
Tabella 4-5.
Tabella 4-4 Guadagni costanti dell'anello di velocità / corrente Questi parametri vengono attivati in funzione del tempo di transizione,
Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = OFF impostato dall'utente. Il Pr 0.22[2] (Pr 19.11) definisce il tempo di
transizione fra la partenza e la corsa per i guadagni P e I dell'anello di
Parametro Dettagli velocità e per il filtro dell'anello di corrente. Il tempo di transizione deve
A valori maggiori corrisponde essere impostato per evitare vibrazioni / instabilità da commutazione.
un miglioramento della fluidità Per la Partenza, i guadagni in anello di velocità possono essere fino a
Pr 0.07 Guadagno di marcia e della rigidità. Valori 2 - 3 volte l'impostazione richiesta per la Corsa, corrispondenti a una
(Pr 3.10) P raccomandati fra 0.100 riduzione dell'errore di posizione all'apertura del freno compresa fra 1/4
(Encoder incrementale) e 0.500 e 1/9.
(SinCos) I parametri seguenti sono disponibili per ottimizzare i guadagni
Valori maggiori determinano dell'anello di velocità e il filtro dell'anello di corrente.
una diminuzione dell'effetto del Tabella 4-5 Guadagni variabili Pr 0.21[2], Pr 18.48 = On, Pr 19.48 =
Pr 0.08 carico, valori minori riducono la OFF
Guadagno I
(Pr 3.11) sovraelongazione dell'anello di
Parametro Funzione Dettagli
velocità. In generale, regolare il
valore fra 1.00 e 5.00 Anello di
L'aumento del valore migliora la marcia
Pr 0.23[2] velocità
Anello di Agisce come termine di feed- e la rigidità effettive. Impostare i valori
velocità (Pr 18.25) Guadagno P -
forward nell'anello di velocità. A fra 1000 (encoder) e 5000 (SinCos)
Corsa
valori maggiori corrisponde una
Pr 0.09 Guadagno riduzione della Anello di L'aumento del valore riduce lo
(Pr 3.12) D sovraelongazione dell'anello di Pr 0.24[2] velocità scostamento. La riduzione del valore
velocità. Tuttavia, non è (Pr 18.26) Guadagno I - riduce la sovraelongazione. Circa
generalmente utilizzato ed è Corsa 10...40% del Pr 0.23[2] (Pr 18.25)
impostato su 0 Anello di
L'aumento del valore migliora la rigidità.
Utilizzato con carichi a inerzia Pr 0.25[2] velocità
Impostare i valori fra 2000 (encoder) e
Filtro elevata e con guadagni alti per (Pr 18.27) Guadagno P -
10000 (SinCos)
retroazione rendere più graduale la Partenza
Pr 3.42
di velocità richiesta di coppia e per Anello di L'aumento del valore riduce l'errore
in ms impedire effetti di autotenuta Pr 0.26[2] velocità angolare di sincronismo e il sobbalzo
dell'anello di velocità. (Pr 18.28) Guadagno I - alla partenza. Circa 30 – 80% del
Questo valore deve essere Partenza Pr 0.25[2] (Pr 18.27)
derivato dall'autotaratura con Tempo di Tempo di commutazione per i guadagni
Guadagno motore fermo e può richiedere Pr 0.22[2] transizione fra dell'anello di velocità dall'impostazione
(Pr 4.13)
P una regolazione in caso di (Pr 19.11) i guadagni in della partenza a quella della corsa, a
presenza di rumore acustico o ms iniziare dalla partenza
di instabilità della corrente: ± 50 Filtro di uscita dell'anello di corrente.
Filtro di
Questo valore deve essere Pr 0.14[2] Riduce il rumore di controllo mediante la
corrente
derivato dall'autotaratura con (Pr 04.12) regolazione fine della richiesta di
Corsa
motore fermo e può richiedere coppia.
Anello di
(Pr 4.14) Guadagno I una regolazione in caso di Riduce il rumore di controllo alla
corrente Filtro di
presenza di rumore acustico o Pr 0.13[2] partenza, solo se il Pr 19.34 = 0,
di instabilità della corrente: corrente
(Pr 04.23) altrimenti alla partenza interviene anche
Partenza
± 100 il Pr 4.12.
Agisce nell'uscita dell'anello di Filtro di
Pr 0.15[2] Attiva il filtro di corrente fisso per la
Filtro di velocità, riducendo il rumore corrente
Pr 0.14[2] richiesta acustico causato da guadagni (Pr 19.34) partenza e la corsa
Fisso
(Pr 4.12) coppia in dell'anello ad alta velocità. I Guadagno P
ms valori tipici sono compresi fra 0 Pr 0.38[0]
dell'anello di Guadagno Kp fisso
e5 (Pr 4.13)
corrente
NOTA N Pr 0.39[0]
Guadagno I
I guadagni dell'anello di velocità Kp e Ki nel Pr 0.07 (Pr 3.10) e nel dell'anello di Guadagno Ki fisso
(Pr 4.14)
Pr 0.08 (Pr 3.11) sono per la sola visualizzazione quando si selezionano corrente
i guadagni variabili con il Pr 0.21[2] (Pr 18.48) e il Pr 19.48, pertanto non
possono essere modificati. I valori nel Pr 0.07 (Pr 3.10) e nel Pr 0.08
(Pr 3.11) mostrano il guadagno attivo dell'anello di velocità. Quando i
guadagni variabili sono inattivi, i valori nel Pr 0.07 (Pr 3.10) e nel Pr 0.08
(Pr 3.11) possono essere normalmente modificati.

Figura 4-14 Guadagni variabili dalla partenza alla corsa
Pr 18.27
Pr 18.28
Pr 18.25
Kp Speed loop
Pr 18.26
Ki Speed loop
Pr 19.11
(Pr 19.34 = 1)
Pr 4.12
Current loop filter
Pr 4.23 Pr 4.12 Current loop filter

(Pr 19.34 = 0)
4.11.3 Guadagni separati dell'anello di velocità e

dell'anello di corrente e filtro della richiesta di
corrente, versione SM-ELV V1.07 e successive
Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On
Con questa procedura, ogni sezione della corsa può avere la sua
impostazione dei guadagni. Tale procedura è utilizzata per ascensori critici,
nei quali la procedura summenzionata non è sufficiente, oppure se per il
posizionamento (arresto) sono richiesti guadagni diversi da quelli per la
partenza e per la corsa costante.
Il passaggio fra i guadagni è controllato linearmente con la velocità, oppure
mediante l'uso di un tempo di transizione definito dall'utente nei Pr 19.11 e
Pr 20.30.
Il passaggio lineare fra i guadagni tramite la velocità si abilita impostando
entrambi i Pr 19.11 e Pr 20.30 = 0, al fine di consentire ai tempi di
transizione definiti dall'utente di immettere i valori nel Pr 19.11 e nel
Pr 20.30.
Sono utilizzate le impostazioni seguenti:
Tabella 4-6 Guadagni variabili Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On
Funzione Partenza Corsa Posizionamento
Guadagno P anello di
Pr 18.27 Pr 18.25 Pr 20.27
velocità
Guadagno I anello di
Pr 18.28 Pr 18.26 Pr 20.28
velocità
Filtro anello di corrente Pr 04.23 Pr 04.12 Pr 21.16
Guadagno P anello di
Pr 20.25 Pr 04.13 Pr 21.22
corrente
Guadagno I anello di
Pr 20.26 Pr 04.14 Pr 21.23
corrente
Tempo di transizione
Pr 19.11 N/A N/A
Partenza
Tempo di transizione
N/A N/A Pr 20.30
Arresto
Vedere inoltre la Figura 4-15, nella quale sono mostrati tutti i parametri
associati all'impostazione e alla regolazione dei guadagni variabili.

Figura 4-15 Guadagni variabili per la partenza, la corsa e il posizionamento
4.12 Controller di posizione per la partenza

Sia negli ascensori privi di ingranaggi, sia in quelli con riduttori, l'utilizzo
di un controller di posizione è particolarmente indicato per la partenza, in
quanto impedisce qualsiasi movimento del motore in fase di apertura del
freno. Il controller di posizione contiene sia il termine Proporzionale, sia
quello Derivativo.
Questa funzione fa sì che la cabina sia mantenuta in posizione durante
l'apertura del freno ed è attiva unicamente nella suddetta fase di
apertura. Una volta avviato il motore, il controller di posizione si
disattiva.
Tale controller di posizione ha lo stesso obiettivo dei guadagni variabili
separati di partenza e di corsa, ma opera in modo indipendente da essi.
Le due procedure, Controller di posizione per la partenza e Guadagni
variabili possono tuttavia essere utilizzate contemporaneamente. In
circostanze normali, i guadagni variabili dovrebbero essere comunque
sufficienti a eliminare il jerk durante l'apertura del freno.
Quando si imposta il guadagno P, Pr 0.19[2] (Pr 19.20) su > 0, la cabina
viene sempre riportata in posizione durante l'apertura del freno. L'errore
massimo di posizione rilevabile è determinato dal livello del Pr 0.19[2]
(Pr 19.20). Si raccomandano impostazioni da 3 a 30.
Il guadagno D, Pr 0.20[2] (Pr 19.12), annulla un rapido cambio di
posizione rilevabile. Si raccomandano impostazioni da 10 a 100. Tale
guadagno facilita il controllo della posizione P ed esegue un maggior
numero di interventi di lieve compensazione con piccoli scostamenti. I
valori impostati sono limitati dalla rigidità dei guadagni dell'anello di
velocità, determinati essenzialmente dal dispositivo di retroazione della
velocità utilizzato (gli encoder SinCos sono decisamente migliori
(risoluzione maggiore) rispetto ai resolver o agli encoder incrementali
standard).
NOTA N
Il controller di posizione per la partenza interviene unicamente qualora si
sia impostata una velocità (Pr 0.28[0] Pr 18.10 > 1810). Il controller di
posizione è attivato quando il display visualizza “run” (marcia) ed è
selezionata una velocità (Pr 0.28)[0] (Pr 18.10) >1810). Se invece
compare STOP, il controller di posizione non è attivato in quanto non è
stata selezionata una velocità.

4.13 Rilevamento errori 4.13.2 Anello chiuso

Rilevamento dell'errore di velocità (Allarme 70)
Le funzioni di rilevamento errore di distanza e velocità indicate sotto
sono utilizzate per la protezione contro i possibili modi di guasto L'errore di velocità è calcolato dalla differenza fra la velocità di rampa
seguenti: Pr 19.03 e la velocità effettiva del motore nel Pr 19.02.
L'errore di velocità viene confrontato con l'impostazione dell'utente della
Tabella 4-7 Parametri del controller di posizione
soglia ammessa impostata nel Pr 0.26[4] (Pr 19.24). Se la soglia è
Parametro Funzione Dettagli
superata per più di 100 msec, il software dell'SM-ELV per ascensori
I valori > 0 determinano il mantenimento genera un Allarme 70.
della posizione all'apertura del freno.
PR 0.19[2] Guadagno P L'errore di velocità durante una corsa è visualizzato nel Pr 0.25[4]
Valori maggiori riducono il jerk in fase di
(Pr 19.20) di partenza (Pr 18.07) indipendentemente dall'attivazione del rilevamento dell'errore
trasferimento di carico. Valori
di velocità. A ogni partenza, il display viene azzerato. Il rilevamento
raccomandati fra 3 e 30.
dell'errore di velocità può essere disabilitato impostando il Pr 0.26[4]
I valori > 0 determinano il rapido (Pr 19.24) = 0.
cambiamento della posizione all'apertura
Pr 0.20[2] Guadagno D Rilevamento dell'errore di distanza (Allarme 71)
del freno, con conseguente riduzione del
(Pr 19.12) di partenza
jerk in fase di trasferimento del carico. L'errore di distanza è l'integrale della differenza fra la velocità di rampa
Valori raccomandati fra 10 e 100. Pr 19.03 e la velocità effettiva del motore Pr 19.02.
L'errore di distanza è confrontato con una soglia ammessa impostata nel
• Errori nel collegamento del motore e nella coordinazione delle fasi
Pr 0.28[4] (Pr 19.18). Se l'errore di distanza supera la soglia definita
• Errori nel collegamento dell'encoder e nella sua funzionalità
dall'utente, viene generato un Allarme 71.
• Errori nel modello di motore, compreso l'angolo di fase della
retroazione (motori brushless sincroni) L'errore di distanza durante una corsa è visualizzato nel Pr 0.27[4]
(Pr 18.06), indipendentemente dall'attivazione del rilevamento
Figura 4-16 Rilevamento degli errori dell'errore. A ogni partenza, il display viene azzerato.
Il rilevamento dell'errore di distanza può essere disabilitato impostando il
Pr 0.28[4] (Pr 19.18) = 0 (soglia dell'errore massimo di distanza).
Soglia errore di velocità
Rilevamento errore di velocità disabilitato
Soglia errore di distanza
Rilevamento errore di distanza disabilitato
Errore di distanza
Errore di velocità
4.13.1 Anello aperto

Rilevamento dell'errore di velocità (Allarme 70)
Per il modo in anello aperto, il rilevamento degli errori viene attivato una
volta che il convertitore ha raggiunto il funzionamento con limiti di
corrente, con l'allarme generato dopo l'intervallo definito nel Pr 19.24
(default di 2 s). Il Pr 19.24 serve per definire il tempo consentito di
funzionamento in limite di corrente, valori elevati comportano la
disabilitazione del rilevamento.

4.13.3 Protezione termica

Temperatura (Allarme 73)
Il software SM-ELV monitora le temperature del convertitore e se queste
eccedono I livelli limite impostati nel Pr 70.81 (default 0°C, minimo -10°C),
viene generato un Allarme 73. Questo allarme ha la funzione di
proteggere il convertitore durante l'avviamento alle basse temperature.
Figura 4-17 Rilevamento errori
Errore
di velocità
Soglia errore
massimo
di velocità
Riferimento
di velocità
1 secondo
Allarme per errore di velocità

Allarme 70
Allarme per errore di distanza

Rapporto
invertito Allarme 71
Soglia errore
massimo di distanza
Selettore
retroazione
Errore di
distanza
4.13.4 Rilevamento degli errori del motore

Oltre al rilevamento degli errori di velocità e di distanza utilizzato per
garantire il funzionamento corretto, sono disponibili altre due funzioni di
rilevamento errori per il motore collegato al convertitore dell'ascensore.
Le due funzioni supplementari di rilevamento degli errori sono (1)
Rilevamento motore flussato e (2) Rilevamento perdita di una fase del
motore. Come nel rilevamento degli errori di velocità e distanza, sono
presenti allarmi associati.
Rilevamento motore flussato (Allarme 76)
Il rilevamento dell'errore di motore flussato deve essere utilizzato per
sapere se il motore è sufficientemente magnetizzato, ma può servire
anche, per esempio, per rilevare se è presente un'anomalia nei
contattori del motore sull'uscita del convertitore (contattori che non si
chiudono).
Questa funzione è disponibile per motori asincroni funzionanti nel modo
in Anello aperto o Vettoriale in anello chiuso.
Il livello del flusso del motore può essere visto nel Pr 20.07 Livello flusso
del motore e il livello del rilevamento errore è determinato dal Pr 0.29 [2]
(Pr 18.23), Soglia motore magnetizzato. Una volta raggiunta la soglia, il
motore viene poi correttamente magnetizzato e il Pr 0.18 [4] (Pr 18.43)
Motore magnetizzato commuta su ON.
Se invece la soglia di motore magnetizzato Pr 0.29 [2] (Pr 18.23) non
viene raggiunta 2 s dopo la chiusura di T.31 (contattore del motore),
viene generato un Allarme 76.
Rilevamento della perdita di una fase del motore (Allarme 77)
Questo rilevamento dell'errore serve per individuare la perdita di una
fase del motore sull'uscita del convertitore verso il motore.
L'allarme per perdita di una fase è un Allarme 77 e diventa attivo 200 ms
dopo il verificarsi di una tale perdita.
Il rilevamento dell'errore viene abilitato con il Pr 19.43 Abilitazione
rilevamento perdita di una fase.

4.14 Controllo del freno 4.14.2 Controllo del freno fornito dal controller
dell'ascensore
4.14.1 Controllo del freno fornito dall'SM-ELV Se occorre che il controller dell'ascensore controlli il freno, occorre
Il segnale di uscita del freno generato dal software SM-ELV è disponibile configurare questa funzione tramite il Pr 8.22 = Pr 18.43. Questa
sul terminale di controllo 25 dell'Unidrive SP. L'impostazione del impostazione cambia la funzione dell'uscita del Terminale 25
parametro per questa funzione è Pr 8.22 = Pr 18.31. La sequenza di nell'indicazione "motore magnetizzato". Solo dopo che il motore è
controllo e di fasatura del freno è riportata nei diagrammi di controllo magnetizzato, il controller dell'ascensore può rilasciare il freno del
seguenti (Figura 4-18 a pagina 43, Figura 4-19 a pagina 43). motore. La sequenza di controllo è la seguente:
Il ritardo di inserimento del freno può essere regolato nel Pr 0.25[1] Tabella 4-9 Controllo del freno da parte del controller
(Pr 18.24) e il ritardo di rilascio del freno nel Pr 0.24[1] (Pr 19.25). dell'ascensore
Se l'Unidrive SP va in allarme in qualsiasi fase, il controllo del freno si N. Sequenza Terminale
disattiva e si avrà la chiusura del freno forzata da parte del controller Il controller dell'ascensore applica
dell'ascensore. 1 l'abilitazione del convertitore senza un T.31 = 24V
Tabella 4-8 Controllo del freno dell'Unidrive SP comando di velocità.
N. Sequenza Terminale L'Unidrive SP magnetizza il motore e attiva
Il controller dell'ascensore applica entrambi i T.28, 26, 27, 29 2 l'uscita digitale quando il motore è T.25 = 24V
1 completamente magnetizzato.
segnali di direzione e di velocità. = 24V
Il controller dell'ascensore rilascia il freno e
Il controller dell'ascensore chiude il contattore
3 attende per il tempo necessario al rilascio
2 del motore e abilita il convertitore T.31 = 24V
dell'ascensore. dello stesso.
Il software SM-ELV ritarda i segnali d'ingresso Dopo il ritardo di rilascio freno, il controller
T.28, 26, 27, 29
3 4 dell'ascensore applica i segnali di direzione e di
(100 ms) e abilita l'uscita dell'inverter. = 24V
velocità.
L'Unidrive SP controlla la magnetizzazione
4 T.25 = 24V Dopo che il motore si è arrestato e che il sensore
del motore e apre il freno.
di livello del piano è attivo, il controller T.28, 26, 27, 29
L'Unidrive SP mantiene la velocità zero finché 5
dell'ascensore disattiva i segnali di direzione e di = 0V
il ritardo di rilascio freno e i tempi di misura del
5 velocità.
carico non sono entrambi trascorsi.
6 Il controller dell'ascensore inserisce il freno.
Dopodiché, l'SM-ELV avvia il profilo.
Dopo il ritardo di inserimento del freno, il
Il controller dell'ascensore rimuove i segnali di T.28, 26,27,29
6 7 controller dell'ascensore apre il contattore del T.31 = 0V
velocità. = 0V
motore e disabilita l'uscita dell'Unidrive SP.
Dopo l'arresto del motore, l'SM-ELV (o il
7 T.25 = 0V
controller dell'ascensore) inserisce il freno. NOTA N
Dopo il ritardo di inserimento del freno, il Si raccomanda di impostare il ritardo di rilascio freno, Pr 0.24[1]
8 motore viene smagnetizzato e l'uscita del (Pr 19.25), a un valore minimo diverso da zero (=100).
convertitore è disabilitata. Se il controller dell'ascensore rimuove l'abilitazione del convertitore, il
Il controller dell'ascensore o l'SM-ELV freno verrà inserito in quel punto e anche il contattore del motore verrà
9 rimuove l'abilitazione del convertitore e apre il T.31 = 0V aperto poco dopo.
contattore/i del motore

Figura 4-18 Controllo del freno con velocità di accostamento al piano

Jerk all'arresto

(Velocità di


accostamento al piano)


di partenza
Pr 20.08
Pr 20.20
Velocità per ottimizzatore Velocità di accostamento
di partenza
Velocità per ottimizzatore di jerk Decelerazione di arresto
Convertitore attivo
Contattore del motore
Velocità
Velocità di accostamento Terminale 29
Uscita del freno
Figura 4-19 Controllo del freno con posizionamento diretto al piano




di partenza
Pr 20.08
Pr 20.20
Velocità per ottimizzatore di jerk
Convertitore attivo
Velocità

4.15 Commutazione dei contattori del 4.15.1 Controllo dei contattori

L'abilitazione dell'Unidrive SP da parte del software viene ritardata di
motore sull'uscita del convertitore circa 100 ms dopo l'abilitazione convertitore sul terminale T.31, al fine di
Se occorre interrompere il cavo fra il convertitore e il motore consentire l'antirimbalzo del contattore/i del motore. Ciò evita eventuali
inserendo un contattore o un interruttore automatico, allarmi spuri durante l'avviamento a causa dell'innesco dell'arco da parte
accertarsi che il convertitore sia disabilitato prima che i del contattore/i del motore.
contatti vengano aperti o chiusi. Qualora questo circuito
AVVERTENZA Al termine di una corsa normale, anche l'uscita del controller viene
venisse interrotto con il motore in rotazione ad alta corrente ritardata internamente finché non è trascorso il tempo di chiusura del
e a bassa velocità, si potrebbe verificare un pericoloso
freno. Il ritardo fra il controller interno e l'apertura del contattore del
innesco dell'arco.
motore è indicato nel Pr 0.26[1] (Pr 20.20) in ms. La presenza di valori
Un tipo raccomandato di contattore del motore da installare fra il negativi indica che il contattore del motore è aperto sull'abilitazione,
convertitore e il motore al fine della sicurezza può essere l'AC3. condizione che occorre evitare. Con ritardi negativi, il tempo di chiusura
L'apertura o la chiusura del contattore con il convertitore abilitato del freno Pr 0.25[1] (Pr 18.24) deve essere ridotto di almeno il tempo
visualizzato nel Pr 0.26[1] (Pr 20.20). Il valore ideale del Pr 0.26[1]
comporta quanto segue:
(Pr 20.20) è compreso fra 50 e 100 ms. Poi, anche con una corsa
1. Allarmi OI.AC (che non possono essere resettati per 10 secondi) normale, il contattore del motore si apre senza la presenza di corrente
2. Livelli elevati di emissioni in radiofrequenza sul motore. Se il contattore del motore è controllato dal convertitore, non
3. Maggiore usura e rottura del contattore occorre controllare il Pr 0.26[1] Pr 20.20.
Il terminale Abilitazione convertitore (T31), quando è aperto, fornisce la Se nel corso di un'ispezione, il controller interrompe il circuito di
funzione DISABILITAZIONE SICURA (SD) e, in molti casi, sostituisce sicurezza e apre il contattore del motore (durante la corsa), allora il
uno dei due contattori di uscita standard. circuito di sicurezza viene interrotto; pertanto occorre interrompere
La funzione SD consente di impedire che il convertitore generi coppia immediatamente il circuito di rilascio sul terminale T.31. L'interruzione di
nel motore, assicurando un altissimo livello di integrità. Tale funzione è tale circuito deve essere eseguita da un relè supplementare ad azione
adatta per essere incorporata in un sistema di sicurezza di una rapida (finder) o da un altro dispositivo idoneo (ritardo di discesa < 4 ms)
macchina, nonché per essere utilizzata come ingresso convenzionale di per impedire che l'uscita del controller sia attivata durante il flusso di
abilitazione del convertitore. corrente. Inoltre, la bobina del motore deve essere protetta anche da
La funzione SD utilizza la proprietà speciale di un inverter con un motore limitatori di tensione idonei (varistori).
asincrono, cioè che la coppia non può essere generata senza il corretto 4.15.2 Configurazione dei contattori
funzionamento continuo del circuito dell'inverter. Tutte le anomalie Per assicurare che il contattore/i del motore venga chiuso prima
ipotizzabili nel circuito di potenza dell'inverter provocano una perdita di dell'abilitazione del convertitore, occorre utilizzare contatti ausiliari sul
generazione di coppia. suddetto contattore/i. I contatti ausiliari devono essere collegati in serie
La funzione SD è esente da guasti e pertanto, quando l'ingresso SD è con la disabilitazione sicura del convertitore (T.31), come mostrato di
scollegato, il convertitore non azionerà il motore, anche in caso di seguito.
anomalia di una combinazione di componenti all'interno del convertitore. La Figura 4-20 e la Figura 4-21 riportate di seguito illustrano le due
La maggior parte dei guasti ai componenti è indicata dal mancato opzioni per il collegamento dei contatti ausiliari quando si utilizzano
funzionamento del convertitore. La funzione SD è inoltre indipendente contattori del motore a uscita doppia o singola.
dal firmware del convertitore
Figura 4-20 Configurazione del contatti del motore a doppia uscita
e soddisfa i requisiti di categoria 3 della norma EN954-1 per la
1
prevenzione del funzionamento del motore. Contattore del motore 1 Contattore del motore 2
Contatto ausiliario 1 Contatto ausiliario 2
1 Approvazione indipendente da parte dell'istituto BGIA. Unidrive SP
Controllo
ascensore
La SD può essere utilizzata per eliminare i contattori elettromeccanici, T.31
compresi quelli speciali di sicurezza, che altrimenti sarebbero richiesti Abilitazione Disabilitazione sicura
per le applicazioni correlate alla sicurezza. Relè ad azione rapida T.24 - T.29
Disabilitazione rapida
Al fine della conservazione della categoria 3 in base alla

Disabilitazione rapida disponibile con il codice data (STD)
norma EN954-1, il convertitore deve essere alloggiato dell'Unidrive SP >= P04 e il software del convertitore >=01.10.00
all'interno di un armadio con grado di protezione non minore
AVVERTENZA di IP54.
Figura 4-21 Configurazione del contattore del motore a singola
uscita
La commutazione del contattore/i del motore quando si rilascia l'uscita
dell'unità di controllo può comportare un elevato eccesso di tensione a Contattore del motore 1
causa dell'alto livello di induttività, soprattutto nei motori per ascensori Contatto ausiliario 1
ad accoppiamento diretto. Ciò può portare alla rottura dei contatti del Controllo Unidrive SP
ascensore
relè, al danneggiamento della bobina del motore, a falsi allarmi nel T.31
convertitore o a interferenze nei segnali di retroazione della velocità. Abilitazione Disabilitazione sicura
Relè ad azione rapida T.24 - T.29

Disabilitazione rapida
Disabilitazione rapida disponibile con il codice data

dell'Unidrive SP >= P04 e il software del convertitore >= 01.10.00

4.15.3 Controllo del contattore del motore (a partire

dalla V1.09)
A partire dal software SM-ELV V1.09, il contattore del motore può essere
controllato dal relè sui terminali dal T.41 al T.42 dell'Unidrive SP. Per
impostare questa funzione, la sorgente del relè Pr 8.27 deve essere
configurata sul Pr 19.32. Ciò viene eseguito in modo tale che
l'attivazione del controllo sia opzionale, ovvero non deve essere
utilizzata.
Un pre-requisito al fine del corretto controllo del contattore del motore
consiste nel collegare ad anello il contatto di chiusura ausiliario nel
circuito di rilascio del convertitore collegato al T.31. Il successivo
controllo di processo viene attivato come prima dal segnale di rilascio
sul terminale T.31.
Il contattore del motore è controllato in base al principio seguente:
1. Chiusura del contattore del motore: se è stato impartito un comando
di partenza (selezione di una velocità con un segnale di direzione,
oppure selezione di una direzione con due segnali di direzione) e il
segnale di risposta del relè non è ancora attivo.
2. Apertura del contattore del motore: se la potenza del motore è stata
ridotta e il convertitore è bloccato.
4.15.4 Abilitazione del circuito
L'abilitazione software dell'uscita del convertitore è ritardata di circa
100 ms (disattivazione dei contattori) dopo l'applicazione dell'abilitazione
del convertitore sul terminale T.31. Gli allarmi spuri (per es. OI.AC), che
potrebbero essere causati dalla "vibrazione" del contattore del motore,
sono impediti da questo ritardo intrinseco.
Il controllo del contattore del motore deve essere eseguito senza flusso
di corrente al motore, al fine di impedire i suddetti problemi, l'innesco
dell'arco in fase di apertura (eccessivo anticipo) o durante la chiusura
(eccessivo ritardo) e i conseguenti allarmi OI.AC.
Il rilascio controllato in parallelo per l'apertura dell'abilitazione del
convertitore deve pertanto verificarsi prima dell'apertura dei contattori
del motore. Per la corretta fasatura del controllo dei contattori, occorre
controllare i dati tecnici forniti dal costruttore dei contattori. In generale,
con il rapidissimo interblocco dell'uscita del convertitore (pochi
microsecondi) e con il tempo di commutazione dei contattori principali
che potrebbe essere di alcuni millisecondi, l'apertura del contattore/i del
motore dovrebbe solitamente avvenire a corrente zero.
Con questo schema elettrico, la catena della sicurezza può commutare
direttamente i contattori del motore. (Grazie a questo circuito, il
contattore del motore può essere controllato nel modo d'ispezione da
parte del circuito di protezione.)

4.16 Compensazione del software per

ascensori
4.16.1 Misura del carico per l'evacuazione
La differenza di carico fra la cabina e il contrappeso è misurata e
visualizzata nel Pr 20.19 come % della coppia nominale (Mn) una volta
trascorso il ritardo di rilascio freno Pr 0.24[1] (Pr 19.25) e il tempo di
misura del carico Pr 20.08.
Figura 4-22 Misura del carico
Tempo per misura del carico
Jerk per l'ottimizzatore

di partenza
Velocità per l'ottimizzatore

Velocità
di partenza
Corrente
Rilascio
freno
Per disabilitare la misura del carico, impostare il Pr 20.08 “tempo per la

misura del carico” su zero.
La durata della misura è definibile dall'utente ed è impostata nel
Pr 20.08 in ms. Tale durata della misura è programmata per default a
200 ms, un tempo sufficiente per determinare la direzione del carico.
Durate di 500 ms sono tuttavia raccomandate per ottenere una misura
accurata. All'impostazione di una durata maggiore della misura
corrispondono risultati più accurati. Una tale impostazione comporterà
un tempo maggiore di esecuzione della misura, quindi occorre tenerne
conto in fase di pianificazione / impostazione dell'applicazione.
Tale misura del carico può essere impiegata sia per determinare la
direzione di evacuazione preferita, sia per generare un segnale di
sovraccarico.
Per iniziare l'evacuazione, il carico misurato all'ultima apertura del freno
viene salvato in modo da garantire la sicurezza in caso di interruzione
dell'alimentazione e la sua direzione è visualizzata nel Pr 19.37
Direzione del carico. Questo segnale deve essere inviato al controller
dell'ascensore mediante un'uscita digitale programmabile (Pr 8.xx =
19.37).
NOTA N
Per questa funzione, è richiesta la presenza di una cella di carico nel
pozzo dell'ascensore per l'invio di un segnale analogico all'Ingresso
analogico 2.
Il controller dell'ascensore crea la direzione per la coppia, operazione
generalmente eseguita dal convertitore dell'ascensore in condizioni di
funzionamento normale. Per la compensazione iniziale della coppia,
deve essere applicata una velocità bassa.
La funzione di misura del carico consente inoltre la compensazione della
coppia dipendente dal carico da applicare mediante il Pr 4.08. Per
questa compensazione, si può utilizzare un trasduttore di carico
che fornisce un segnale ±10 V proporzionale al carico.
Visualizzazione del sovraccarico
Il bit di sovraccarico Pr 19.36 viene creato confrontando il valore del
carico misurato nel Pr 20.19 con la soglia di sovraccarico impostata nel
Pr 20.18 come % della coppia nominale (Mn).

Figura 4-23 Misura del carico - compensazione dell'inerzia
Ingresso
Costante temporale
analogico 2 Scalatura Offset di coppia
del carico
del carico
Ingresso del carico

Abilitazione filtro di
richiesta corrente
Filtro di richiesta
corrente
Offset del carico
Software ascensore ARRESTO
Riferimento Richiesta Richiesta
di coppia di coppia di corrente
Tensione
Guadagni anello del motore
di corrente
Riferimento di coppia
Scalatura
Accelerazione Percentuale
dell'inerzia Retroazione della
Compensazione dell'inerzia di riferimento corrente di coppia corrente attiva
Coppia per la Scalatura utente

Abilitazione compensazione
dell'inerzia
Costante Modo di
Uscita anello di velocità temporale Modo protezione protezione
termica del motore motore a bassa velocità
Uscita anello di velocità
Limite di corrente
di esclusione Rilevamento sovraccarico
Corrente in serv. continuo convertitore
Limiti di corrente
Indicatore Indicatore
di carico allarme
al 100% sovraccarico
motore
Limite di Indicatore Accumu-
Corrente nominale motore corrente sovraccarico latore di
attivo energia sovraccarico
di frenatura motore
4.16.2 Compensazione dell'inerzia

La compensazione dell'inerzia può essere implementata per controllare
meglio l'inerzia del sistema e i guadagni dell'anello di alta velocità
(necessari a causa della mancanza di compensazione dell'inerzia)
responsabili del rumore del motore. L'implementazione della
compensazione dell'inerzia può consentire la riduzione dei guadagni
dell'anello di velocità.
La funzione di compensazione dell'inerzia permette di ottenere
l'ottimizzazione dinamica della coppia di accelerazione nel Pr 4.08. La
regolazione della compensazione dell'inerzia può essere implementata
attraverso il Pr 0.27[2] (Pr 19.19) ed è eseguita con metà del carico
presente nella cabina dell'ascensore.
La compensazione del carico è applicata mediante il Pr 4.08 e dopo
l'abilitazione della funzione stessa con il Pr 0.28[2] (Pr 18.49) = 1 (come
mostrato nella Figura 4-23).
L'impostazione della scalatura della compensazione dell'inerzia
Pr 0.27[2] (Pr 19.19) deve essere regolata in modo che l'uscita del
controller di velocità Pr 3.04 sia quasi costante dopo l'apertura del freno
e anche in fase di partenza e di arresto.
La scalatura della compensazione dell'inerzia Pr 0.27[2] (Pr 19.19) può
essere calcolata dai dati meccanici come segue:
Pr 0.27[2] (Pr 19.19) = 1000 * (JG * i) / (MN * R)
JG L'inerzia del sistema in kgm2 riguarda l'albero del motore

MN Coppia nominale del motore in Nm
R Raggio della puleggia in m
i Rapporto di riduzione

5 Configurazione degli I/O

Le funzioni di tutti i terminali dell'Unidrive SP, salvo il terminale 31, sono configurabili con il software per ascensori. Le configurazioni e i parametri di
seguito sono mostrati con le rispettive impostazioni predefinite.
Tabella 5-1 Impostazioni degli ingressi / uscite
Terminale I/O
I/O Parametri associati
Funzione N. Stato
“DISCESA” 28 Ingresso Pr 18.44 Ingresso di discesa
“SALITA” Ingresso Pr 19.44 Salita (disponibile con 2 segnali di direzione, Pr 19.26 = 1)
Distanza breve Ingresso Pr 18.35 Regolazione distanza nel Pr 18.20
Bit 0 selezione velocità 29 Ingresso Pr 18.36 Regolazione distanza nel Pr 0.15[0] (Pr 18.11)
Bit 1 selezione velocità 26 Ingresso Pr 18.37 Regolazione velocità nel Pr 0.16[0] (Pr 18.12)
Bit 5 selezione velocità Ingresso Pr 18.41 Regolazione velocità nel Pr 0.20[0] (Pr 18.16)
Bit 6 selezione velocità Ingresso Pr 19.41 Regolazione velocità nel Pr 0.21[0] (Pr 18.17)
Velocità supplementare 2 Ingresso Pr 20.22 Regolazione velocità nel Pr 0.31[0] (Pr 20.22)
Intervallo d'inserimento Pr 0.25[1] (Pr 18.24)
Freno 25 Uscita Pr 18.31
Intervallo di rilascio Pr 0.24[1] (Pr 19.25)
Soglia V1 24 Uscita Pr 18.32 Regolazione soglia nel Pr 0.26[0] (Pr 18.21)
Soglia V2 Uscita Pr 18.33 Regolazione soglia nel Pr 0.27[0] (Pr 18.22)
Motore magnetizzato Uscita Pr 18.43 Soglia per motori asincroni Pr 0.29[2] (Pr 18.23)
I parametri sorgente e di destinazione sono utilizzati per la configurazione dei terminali di controllo I/O alle funzioni specifiche. Lo stato di ciascuno dei
terminali di controllo può essere monitorato attraverso parametri del convertitore (funzione utile per la diagnostica e la ricerca guasti), per maggiori
informazioni, consultare la più recente Guida dell'utente all'Unidrive SP.
I terminali di controllo possono inoltre essere manipolati mediante parametri supplementari, per esempio invertiti con un parametro bit dedicato, come
descritto di seguito.
I terminali dal 24 al 26 sono ingressi o uscite digitali configurati tramite parametri del convertitore (Menu 8).
La Tabella 5-2 presenta una panoramica dei parametri di configurazione degli I/O.
Tabella 5-2 Parametri di configurazione degli ingressi / uscite
Sorgente o
Terminale I/O Inversione Impostazione I/O
destinazione
Descrizione N. Stato Default Default Default
I/O digitali 1 24 Pr 8.01 Pr 8.21 Pr 18.32 Pr 8.11 OFF Pr 8.31 On = Uscita
I/O digitali 2 25 Pr 8.02 Pr 8.22 Pr 18.31 Pr 8.12 OFF Pr 8.32 On = Uscita
I/O digitali 3 26 Pr 8.03 Pr 8.23 Pr 18.37 Pr 8.13 OFF Pr 8.33 OFF = Ingresso
Ingresso digitale 4 27 Pr 8.04 Pr 8.24 Pr 18.38 Pr 8.14 OFF Solo ingresso
Ingresso analogico 1 5 Pr 7.01 Pr 7.10 Pr 18.39 Pr 7.09 OFF Solo ingresso
Relè convertitore 41, 42 Pr 8.07 Pr 8.27 Pr 10.01 Pr 8.17 OFF Uscita relè
Uscita utente +24 V 22 Pr 8.08 Pr 8.28 Pr 00.00 Pr 8.18 On Solo uscita
Abilitazione convertitore 31 Pr 8.09 Ingresso hardware, non configurabile Solo ingresso
NOTA N
Di default, il modulo per ascensori dell'Unidrive SP viene impostato
con la logica positiva. Esso può essere impostato per il funzionamento
in logica negativa tramite il Pr 8.29, tuttavia le uscite Abilitazione
convertitore, Relè e l'uscita 24V restano in logica positiva.
NOTA N
Se il controllo del contattore del motore è richiesto su T.22 come uscita,
occorre impostare il Pr 8.28 sul Pr 19.32 di uscita di controllo del
contattore del motore nel software SM-ELV.

5.1 Selezione della velocità

La selezione della velocità può essere binaria (fino a 10 velocità) o di priorità (fino a 6 velocità). Le velocità di priorità possono inoltre essere
aumentate installando un modulo opzionale SM-I/O Plus. L'impostazione predefinita per la velocità è la selezione binaria.
La selezione binaria consente una scelta più ampia di velocità e l'impostazione su binaria o di priorità dipende dal controller dell'ascensore e dai
requisiti dell'utente.
Tabella 5-3 Selezione binaria della velocità
Selezione binaria Vel. preimpostata Display
Descrizione Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3
Parametro impostato Selezionato = Pr 18.10
T. 29 T. 26 T. 27 T. 5
Velocità zero 0 0 0 0 - 1810
V1 (Velocità di accostamento) 1 0 0 0 Pr 0.15[0] (Pr 18.11) 1811
V2 (Ispezione) 0 1 0 0 Pr 0.16[0] (Pr 18.12) 1812
V3 (Nominale 1) 1 1 0 0 Pr 0.17[0] (Pr 18.13) 1813
V4 (Media 1) 0 0 1 0 Pr 0.18[0] (Pr 18.14) 1814
V5 (Rilivellamento) 1 0 1 0 Pr 0.19[0] (Pr 18.15) 1815
V6 (Media 2) 0 1 1 0 Pr 0.20[0] (Pr 18.16) 1816
V7 (Supplementare 1) 1 1 1 0 Pr 0.21[0] (Pr 18.17) 1817
Per passare alla selezione di priorità della velocità (1 di n), impostare il Pr 0.21[1] (Pr 18.42) = On.
Tabella 5-4 Selezione di priorità della velocità “1 di n”
Selezione di priorità “1 di n” Vel. preimpostata
Descrizione Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5
Parametro impostato Selezionato = Pr 18.10
T. 29 T. 26 T. 27 T. 5 T. 7 T. 8
Velocità zero 0 0 0 0 0 0 - 1810
V1 (Velocità di accostamento) 1 0 0 0 0 0 Pr 0.15[0] (Pr 18.11) 1811
V2 (Ispezione) x 1 0 0 0 0 Pr 0.16[0] (Pr 18.12) 1812
V3 (Nominale 1) x x 1 0 0 0 Pr 0.17[0] (Pr 18.13) 1813
V4 (Media 1) x x x 1 0 0 Pr 0.18[0] (Pr 18.14) 1814
V5 (Rilivellamento) x x x x 1 0 Pr 0.19[0] (Pr 18.15) 1815
V6 (Media 2) x x x x x 1 Pr 0.20[0] (Pr 18.16) 1816
5.2 Controllo della direzione

Il controllo della direzione può essere configurato per un ingresso di direzione singola che consenta sia la Salita, sia la Discesa, oppure ingressi di
doppia direzione, come descritto sotto.
Tabella 5-5 Ingressi di direzione
Modo Direzione ascensore Stato terminale Inversione Pr 18.45 Funzione T.28
Ingresso di direzione singola SALITA T.28 = ON Pr 8.24 = Pr 18.38
Pr 19.26 = 0 DISCESA T.28 = OFF Selezione velocità nominale
OFF
Ingresso di doppia direzione DISCESA T.27 = ON Pr 8.24 = Pr 19.44
Pr 19.26 = 1 SALITA T.28 = ON Direzione in salita
Nel controllo con ingresso di direzione doppia, il terminale 27 non può 5.3 Apertura anticipata delle porte
essere utilizzato come la Selezione di velocità nominale Qualora si debba
configurare un altro ingresso come Selezione di velocità nominale, Nelle impostazioni predefinite del software per ascensori SM-ELV, è
occorre programmarlo affinché attivi il Pr 18.38 (destinazione). disponibile una funzione di apertura anticipata delle porte. Tale funzione
è configurata nel software ed è in uscita su T.24 (V-Soglia 1).
NOTA
L'apertura anticipata delle porte è configurata per consentire la velocità
Questa modifica viene attivata unicamente dopo un reset del software alla quale la funzione di detta apertura anticipata è attiva ed è regolabile
dell'SM-ELV. tramite il Pr 0.26[0] (Pr 18.21). Se necessario, l'uscita su T.24 può inoltre
(Per resettare il software dell'SM-ELV, impostare il Pr x.00 = 1070, essere invertita con il Pr 8.11.
quindi premere il tasto di reset sulla tastiera dell'Unidrive SP.) Lo stato dell'apertura anticipata delle porte può essere visto nel
La direzione applicata è controllata durante la corsa dell'ascensore. Pr 18.32.
Qualora sia cambiata la direzione richiesta, si avrà l'arresto Tabella 5-6 Parametri dell'apertura anticipata delle porte
dell'ascensore e l'inserimento del freno. Se invece la direzione richiesta Funzione Parametro Default
rimane la stessa, la corsa può essere continuata in qualsiasi momento.
Pr 0.26[0]
La direzione opposta sarà accettata unicamente se il contattore del Velocità apertura anticipata porte
(Pr 18.21)
± 32000 mm/s 800 mm/s
motore ha aperto T.31 (Disabilitazione sicura), disabilitando quindi il
Inversione apertura anticipata porte Pr 8.11 OFF (0) o On (1) OFF(0)
convertitore.
Stato apertura anticipata porte Pr 18.32 OFF (0) o On (1) N/A

5.4 Diagrammi della logica

5.4.1 I/O digitali
Qualsiasi
Stato I/O parametro bit
digitali 1 su T24 Selezione
Apertura
uscita su T24
anticipata
8.01 delle porte
V-Soglia 1
I/O digitali 1 su T24 Sorgente/destinazione

I/O digitali 1 su T24
Selezione Uscita a Inversione I/O

polarità I/O collettore aperto digitali 1 su T24
Qualsiasi parametro
bit non protetto
Qualsiasi
Stato I/O digitali parametro bit
2 su T25 Selezione Controllo
uscita su T25 del freno
Inserimento
freno
I/O digitali 2 su T25 Sorgente/destinazione

Inversione I/O
Selezione Uscita a digitali 2 su T25
polarità I/O collettore aperto Qualsiasi parametro
bit non protetto
x(-1) ??.??
Qualsiasi
Stato I/O digitali parametro bit
3 su T26 Selezione
uscita su T26 ??.??
??.??

8.23 Sorgente/destinazione
Selezione Uscita a Inversione I/O

polarità I/O collettore aperto digitali 3 su T26 Qualsiasi parametro
bit non protetto
Velocità
d'ispezione
Bit 1 selezione
velocità

Stato ingresso Inversione ingresso Selezione logica

digitale 4 su T27 digitale 4 su T27 di arresto/partenza
Destinazione ingresso
digitale 4 su T27
Qualsiasi parametro
Ingresso digitale 4 su T27 bit non protetto
Velocità nominale
Bit 2 selezione velocità
Selezione polarità I/O
Stato ingresso
digitale 5 su T28 Inversione ingresso Destinazione ingresso
digitale 5 su T28 digitale 5 su T28
Qualsiasi parametro
Ingresso digitale 5 su T28 bit non protetto
Direzione
1=salita / 0=discesa
Selezione polarità I/O
Stato ingresso Destinazione

digitale 6 su T29 Inversione ingresso ingresso
digitale 6 su T29 digitale 6 su T29
Qualsiasi parametro
bit non protetto
Selezione
polarità I/O
Stato uscita Sorgente uscita
+24 V su T22 Inversione sorgente +24 V su T22
uscita +24 V su T22
Qualsiasi parametro
bit non protetto
Uscita +24 V su T22
x(-1)
Indicatore di
abilitazione
convertitore
Selezione modo di
abilitazione convertitore
Abilitazione Legenda
convertitore Allarme esterno
Terminali Parametro di
di ingresso lettura-scrittura
Abilitazione (RW)
convertitore Terminali Parametro di
di uscita sola lettura (RO)
Inversione della
sorgente relè Sorgente relè
Questo diagramma della logica si applica unicamente
quando tutti i parametri sono ai loro valori di default
Qualsiasi
parametro bit
Stato
Stato
relè
convertitore

5.4.2 I/O analogici
Ingresso
analogico 1 Parametro
Compensazione offset Offset ingresso destinazione
ingresso analogico 1 analogico 1 ingr. analogico 1
Ingresso analogico 1 Qualsiasi parametro

variabile non protetto
Velocità media
Scalatura
ingresso
Tempo di analogico 1
campionamento V/f Inversione ingresso
analogico 1
Perdita anello di
corrente ingresso
Taratura del fondo analogico 2 Ingresso
scala ingresso analogico 1 analogico 2 Parametro
Offset ingresso destinazione
analogico 2 ingr. analogico 2
protetto
Qualsiasi parametro
Ingresso analogico 2
variabile non
A/D Velocità di rilivellamento

Selettore modo Scalatura
ingresso analogico 2 ingresso
analogico 2
Inversione
Perdita anello di corrente ingresso analogico 2
ingresso analogico 3 Ingresso
analogico 3 Parametro destinazione
ingr. analogico 3
Offset ingresso
analogico 3
Qualsiasi parametro
Ingresso analogico 3 variabile non protetto
A/D
Selettore modo Scalatura
ingresso analogico 3 ingresso
Controllo uscita Parametro sorgente analogico 3
uscita analogica 1 Inversione
analogica 1 ingresso analogico 3
Qualsiasi parametro
Frequenza variabile Uscita analogica 1
del motore
OL>
CL>
Scalatura Selettore modo
Selettore uscita analogica 1 uscita analogica 1
retroazione
Parametro sorgente
uscita analogica 2 Legenda
Qualsiasi parametro Terminali Parametro di l

variabile di ingresso
Uscita analogica 2 ettura-scrittura (RW)
Corrente attiva
del motore
Terminali Parametro di
10 di uscita sola lettura (RO)
Scalatura Selettore modo
uscita analogica 2 uscita analogica 1
Tutti i parametri sono mostrati ai rispettivi valori di default

6 Funzionamento base
6.1 Comprensione del display
Sono disponibili due tipi tastiera per l'Unidrive SP. la SM-Keypad, con display a LED, e la SM-Keypad, con display LCD. Entrambe le tastiere
possono essere montate sul convertitore, mentre la SM-Keypad Plus è installabile anche a distanza sullo sportello di un contenitore.
6.1.1 Tastiera SM-Keypad (con display a LED) 6.1.2 Tastiera SM-Keypad Plus (con display LCD)
Il display è composto da due righe orizzontali di visualizzatori LED a 7 Il display è composto da tre righe di testo.
segmenti. La riga superiore riporta le indicazioni di stato del convertitore o il menu
Nel display superiore, viene mostrato lo stato del convertitore o il menu corrente e il numero del parametro correntemente visualizzato, sulla
corrente e il numero del parametro attualmente visualizzato. sinistra, nonché il valore del parametro o il tipo specifico di allarme, sulla
Nel display inferiore, viene mostrato il valore del parametro o il tipo destra.
specifico di allarme. Le due righe inferiori riportano il nome del parametro o il testo della
guida.
Figura 6-1 SM-Keypad Figura 6-2 SM-Keypad Plus
NOTA Il pulsante rosso di arresto serve anche per resettare il convertitore.

L'SM-Keypad e l'SM-Keypad Plus possono indicare quando sta avvenendo l'accesso alla SMARTCARD o quando è attiva la mappatura del
secondo motore (menu 21). Queste indicazioni sono visualizzate sui display come segue.
Tabella 6-1 Indicazioni sulle tastiere Keypad e Keypad Plus
SM-Keypad SM-Keypad Plus
Il punto decimale dopo la quarta cifra nel Il simbolo “CC” compare nell'angolo basso
Accesso a SMARTCARD in corso
display superiore lampeggia. sinistro del display
Il punto decimale dopo la terza cifra nel display Il simbolo “Mot2” compare nell'angolo basso
Mappatura del secondo motore attiva
superiore lampeggia. sinistro del display
6.2 Funzionamento da tastiera

6.2.1 Tasti di controllo
La tastiera è composta da:
1. Joypad - per spostarsi nella struttura dei parametri e modificarne i valori.
2. Pulsante Modo - per passare da un modo di visualizzazione all'altro – visualizzazione parametro, modifica parametri, stato.
3. Tre pulsanti di controllo - per controllare il convertitore qualora sia stato selezionato il modo di funzionamento da tastiera.
4. Pulsante della Guida (solo tastiera SM-Keypad Plus) - visualizza brevemente il testo con la descrizione del parametro selezionato.
Il pulsante della Guida serve per il passaggio fra il modo di guida ai parametri e gli altri modi di visualizzazione. Le funzioni su e giù del joypad
scorrono il testo della guida consentendo la visualizzazione dell'intera stringa. Quando si visualizza il testo della guida, le funzioni di scorrimento
verso destra e sinistra del joypad non sono attive.
Gli esempi di visualizzazione riportati si riferiscono al display a LED a 7 segmenti dell'SM-Keypad (come nell'SM-Keypad Plus, salvo che in
quest'ultimo le informazioni mostrate nella riga inferiore dell'SM-Keypad sono visualizzate sul lato destro della riga superiore).

Figura 6-3 Display dell'SM-Keypad
* può essere utilizzato unicamente per il passaggio da un menu all'altro se è stato abilitato l'accesso L2 (Pr 0.49). Vedere la sezione 6.13
a pagina 60.
**Timeout definito dal Pr 11.41 (valore di default = 240 s).
Figura 6-4 Esempi dei modi
Figura 6-5 SM-Keypad
Modo stato:
Stato convertitore
Modo modifica: Valore
Parametro parametro
Non cambiare i valori dei parametri senza averne valutato

attentamente l'effetto, in quanto valori errati possono
causare danni o generare un pericolo per l'incolumità delle
AVVERTENZA persone.
NOTA
Quando si cambiano i valori dei parametri, annotare quelli nuovi in caso
occorra inserirli nuovamente.
NOTA
Affinché i nuovi valori dei parametri abbiano effetto dopo l'interruzione
dell'alimentazione in c.a. al convertitore, occorre salvarli. Vedere la
sezione 6.10 Salvataggio dei parametri a pagina 60.

6.3 SM-Keypad Plus 6.4 Funzionamento

Le informazioni seguenti riguardano l'SM-Keypad Plus con display LCD Figura 6-7 Display dell'SM-Keypad Plus all'accensione
alfanumerico e funzioni di Guida supplementari.
Stato Display
Nella sezione seguente, sono descritte la visualizzazione e la
regolazione dei parametri del convertitore dell'ascensore Keypad Plus
6.3.1 Funzioni dell'SM-Keypad e dell'SM-Keypad Inizializzazione Initialising
Plus Ver: 01.00.00
Figura 6-6 SM-Keypad Plus

Keypad Plus
Modo stato: Stato e Solo alla prima accensione READING DATABASE
valore convertitore
Modo modifica: Drive
Parametro e valore Il pulsante del Modo consente
il passaggio fra i modi di modifica
Testo sul parametro

e di stato
Keypad Plus
o di guida Pulsante della guida Solo alla prima accensione PROGRAMMING FLASH
Drive
Modo stato: Selezione del menu
Modo modifica: Scorrimento a destra
Reset e del testo
Display inh SErVO
Modo stato: Scorrimento in su / giù Modo operativo Operating mode
nel menu selezionato
Modo modifica: Modifica del valore
del parametro
Se il convertitore è andato in trip Enc3

NOTA allarme, il display lampeggia.
L'utilizzo del display LCD dell'SM Keypad Plus con il software SM-ELV è Vedere il Capitolo 13 Diagnostica
raccomandato in quanto, oltre alla descrizione dei parametri, fornisce il
testo della guida.
Inizializzazione terminata 0.10 0.0
NOTA
Convertitore pronto Motor speed
Quando si utilizza il display LCD dell'SM-Keypad Plus con il software
SM-ELV per ascensori, si raccomanda che il testo personalizzato per
l'ascensore immesso con la tastiera sia programmato nel display LCD Figura 6-8 Selezione del parametro
dell'SM-Keypad Plus. Il testo personalizzato per l'ascensore compare
sul display e fornisce informazioni dettagliate su parametri specifici Modo stato
dell'ascensore che non sarebbero generalmente disponibili con il (il display non
software della tastiera standard. Velocità motore
lampeggia)
Per accedere al Modo parametro,

premere il tasto o
Modo parametro
(il display superiore
Velocità motore
lampeggia)
Utilizzare i tasti * per

selezionare il parametro da modificare
[0] Velocità nominale

ascensore in mm/s

Figura 6-9 Modifica del parametro Figura 6-10 Modifica del parametro in un altro livello del Menu 0
Per accedere al Modo modifica, Per il Modo parametro, Per uscire dal Modo modifica,
premere il tasto premere il tasto o premere il tasto
(il valore del parametro lampeggia) uno dei tasti freccia
0.14 900 Selettore Menu 0

[0]
in mm/s
Velocità nominale
[0] Velocità nominale ascensore in mm/s
ascensore in mm/s
Selezionare il Pr 0.12 Utilizzare i tasti * per

Selezionare un carattere con il tasto selezionare il parametro da modificare
con tasto
[1] Diametro
Modificare i valori dei Selettore Menu puleggia in mm
parametri con il tasto
Per accedere al Modo modifica, Per accedere al Modo modifica,

premere il tasto premere il tasto (il valore del
0.14 900 (il valore del parametro lampeggia) parametro lampeggia)
[0] Velocità nominale
ascensore in mm/s
0.14 900
in mm/s
Selettore Menu [1] Diametro
puleggia in mm
Per uscire dal Modo modifica,
premere il tasto
Modificare i valori dei
Selezionare un
parametri con il tasto
carattere con tasto
[0] Velocità nominale Modificare i valori dei

ascensore in mm/s 0.14 900 parametri con il tasto
inSelettore
mm/s Menu 0
Per tornare al Modo stato,

premere il tasto , [1] Diametro
oppure dopo un intervallo di 240 s, puleggia in mm
il display ritorna al Modo stato
6.5 Struttura dei menu

La struttura dei parametri del convertitore è composta da menu e
parametri.
Al collegamento iniziale del convertitore, può essere visualizzato il solo
menu 0. I tasti freccia su e giù servono per scorrere i parametri e, una
volta abilitato l'accesso di livello 2 (L2) (vedere il Pr 0.49), i tasti freccia
sinistra e destra consentono di passare da un menu all'altro. Per
maggiori informazioni, consultare la sezione 6.13 Livello di accesso e
sicurezza dei parametri a pagina 60.
Figura 6-11 Come scorrere i parametri
* *

* può essere utilizzato unicamente per il passaggio da un 6.7 Menu avanzati

menu all'altro se è stato abilitato l'accesso L2 (Pr 0.49).
Consultare la sezione 6.13 Livello di accesso e sicurezza dei I menu avanzati sono composti da gruppi o da parametri adatti a una
parametri a pagina 60. funzione o a una caratteristica specifica del convertitore. I menu dallo 0
al 22 possono essere visualizzati su entrambi i tastierini. I menu 40 e 41
I menu e i parametri scorrono in entrambe le direzioni, sono specifici dell'SM-Keypad Plus (LCD). I menu dal 70 al 91 possono
cioè, se viene mostrato l'ultimo parametro, un'ulteriore pressione del essere visualizzati con un SM-Keypad Plus (LCD) solo se è presente un
tasto determinerà la visualizzazione del primo parametro. modulo SM Applications o SM-Applications Lite.
Quando si passa da un menu all'altro, il convertitore ricorda l'ultimo Menu Descrizione LED LCD
parametro visto in un menu particolare e così lo visualizza.
Parametri generali di impostazione di utilizzo
Figura 6-12 Struttura dei menu 0 9 9
comune per una rapida / facile programmazione
1 Riferimento di frequenza / velocità 9 9
2 Rampe 9 9
Frequenza slave, retroazione velocità e controllo
3 9 9
velocità
4 Controllo della coppia e della corrente 9 9
5 Controllo del motore 9 9
6 Sequenziatore e clock 9 9
7 I/O analogici 9 9
8 I/O digitali 9 9
Logica programmabile, motopotenziometro e
9 9 9
funzione sommatoria binaria
10 Stato e allarmi 9 9
11 Impostazione generale del convertitore 9 9
12 Rilevatori di soglia e selettori dei valori variabili 9 9
13 Controllo della posizione 9 9
14 Controller PID da utente 9 9
15,
Impostazione del Modulo opzionale 9 9
16, 17
18 Menu delle applicazioni 1 9 9
21 Parametri del secondo motore 9 9
22 Impostazioni supplementari del Menu 0 9 9
6.6 Menu 0 40 Menu di configurazione dei tastierini X 9
Il menu 0 viene impiegato per riunire vari parametri di uso frequente per 41 Menu dei filtri utente X 9
una facile impostazione generale del convertitore. 70 Registri del PLC X 9
I parametri appropriati vengono clonati dai menu avanzati nel menu 0 e 71 Registri del PLC X 9
quindi esistono in entrambe le posizioni. 72 Registri del PLC X 9
Figura 6-13 Clonazione nel Menu 0 73 Registri del PLC X 9
74 Registri del PLC X 9
75 Registri del PLC X 9
85 Parametri delle funzioni dei temporizzatori X 9
86 Parametri degli I/O digitali X 9
88 Parametri di stato X 9
90 Parametri generali X 9
91 Parametri di accesso rapido X 9

6.7.1 Messaggi sul display Tabella 6-4 Indicazioni sullo stato del Modulo opzionale e della
Le tabelle seguenti presentano sia le varie mnemoniche possibili che SMARTCARD all'accensione
possono essere visualizzate dal convertitore, sia il loro significato.
Display
I tipi di allarme non sono elencati in questo capitolo, ma se occorre Descrizione
inferiore
possono essere consultati nel Capitolo 13 Diagnostica a pagina 87.
boot
Tabella 6-2 Indicazioni di allarme
Una serie di parametri viene trasferita dalla SMARTCARD al
Display convertitore durante l'accensione.
Descrizione
inferiore cArd
br.rS Sovraccarico del resistore di frenatura Il convertitore sta scrivendo una serie di parametri nella SMARTCARD
L'accumulatore I2t (Pr 10.37) del resistore di frenatura nel convertitore durante l'accensione.
ha raggiunto il 75,0% del valore al quale il convertitore va in allarme e Per maggiori informazioni, consultare la sezione 11.2.3 Salvataggio
l'IGBT di frenatura è attivo. automatico delle modifiche dei parametri (Pr 11.42 = Auto (3)) a
pagina 82.
Sono attivi gli allarmi di sovratemperatura del
Hot dissipatore o della scheda di controllo o dell'IGBT loAding
dell'inverter Il convertitore sta scrivendo informazioni in un Modulo opzionale.
• La temperatura del dissipatore ha raggiunto un valore soglia e il
convertitore attiverà l'allarme “Oh2” se la temperatura continua a 6.8 Programmazione dei parametri con la
salire (vedere l'allarme “Oh2”). SMARTCARD
oppure
L'Unidrive SP e il modulo opzionale SM-ELV possono essere
• La temperatura ambiente attorno alla scheda di controllo si sta programmati con una serie di parametri caricata in una SMARTCARD
avvicinando alla soglia di sovratemperatura (vedere l'allarme da un sistema esistente (Unidrive SP e modulo opzionale SM-ELV). In
“O.CtL”). alternativa, si può salvare una serie di parametri di un sistema esistente
OVLd Sovraccarico del motore nella SMARTCARD.
L'accumulatore I2t del motore ha raggiunto il 75% del valore al quale il La programmazione dell'Unidrive SP e del modulo opzionale SM-ELV
convertitore andrà in allarme e il carico sul convertitore stesso è con una serie di parametri da un sistema esistente configurerà il sistema
>100% per il funzionamento nello stesso modo del sistema da cui è stata
copiata detta serie di parametri; per maggiori informazioni sui parametri
copiati, consultare il Capitolo 11 Funzionamento con SMARTCARD a
Tabella 6-3 Indicazioni di stato pagina 80.
Display Stadio uscita
Descrizione
superiore convertitore
ACUU Perdita della rete in c.a.
Il convertitore ha rilevato la perdita dell'alimentazione
Abilitato
in c.a. e sta cercando di mantenere la tensione del
bus DC mediante la decelerazione del motore.
*Auto
Autotaratura in corso
tunE
La procedura di autotaratura è stata inizializzata. Abilitato
*“Auto” e “tunE” lampeggeranno in successione sul
display.
dEC Decelerazione
Abilitato
Il convertitore sta decelerando il motore.
inh Inibizione
Il convertitore è disabilitato e non può essere avviato. Disabilitato
Il segnale di abilitazione convertitore non è applicato
al terminale 31, oppure il Pr 6.15 è impostato a 0.
rdY Pronto
Disabilitato
Il convertitore è pronto per essere avviato.
run Marcia
Abilitato
Il convertitore è in funzione.
Arresto o mantenimento della velocità
StoP
zero
Il convertitore sta mantenendo la condizione di
velocità zero. Abilitato
Rigenerazione> Il convertitore è abilitato, ma la
tensione in c.a. è troppo bassa, oppure la tensione del
bus DC è ancora in aumento o in diminuzione.
triP Condizione di allarme
Il convertitore è andato in allarme e non sta più
Disabilitato
controllando il motore. Il codice di allarme viene
visualizzato sul display inferiore.

6.8.1 Impostazione dei parametri dalla SMARTCARD

Per programmare il convertitore con la SMARTCARD utilizzando il tastierino del convertitore
1. Salvare i parametri del convertitore nel blocco dati della

SMARTCARD:
• Cancellare il blocco dati x con il Pr 0.00 = 700x (x = Numero - 7001 per il
blocco dati 1)
• Resettare premendo il pulsante di reset
• Salvare il blocco dati x con il Pr 0.00 = 400x (x = Numero - 4001 per il
blocco dati 1)
• In caso di allarme C.Chg (179), il blocco dati è già utilizzato, eseguire la
cancellazione come descritto sopra.
1. Pr 0.00 = 700x
2. Premere pulsante di reset
3. Pr 0.00 = 400x
2. Programmazione dei parametri del convertitore dal blocco dati della
SMARTCARD
• Selezionare il blocco dati x con il Pr 0.00 = 600x (x = Numero - 6001 per il
blocco dati 1)
• Salvare i parametri impostando il Pr 0.00 = 1000
• L'allarme C.rtg (186) indica che il blocco dati sorgente è stato creato da
un convertitore con una potenza nominale diversa. I dati del motore e il
limite di corrente non saranno programmati. Occorre la regolazione
manuale:
Pr 0.06: Limite di corrente 175...250
Pr 0.41: Frequenza di PWM 6 - 16 kHz
Pr 0.46: Corrente del motore 1. Pr 0.00 = 600x
3. Pr 0.00 = 1000
La programmazione del convertitore con un blocco dati dalla SMARTCARD imposta il modo operativo, i parametri del motore e di retroazione
dell'encoder, nonché i parametri base per il convertitore dell'ascensore. Una volta programmata la serie di parametri della SMARTCARD nel
convertitore, l'impostazione può proseguire direttamente nella sezione 8.4 Prima partenza con cabina vuota, a condizione che la configurazione e
tutti i parametri pertinenti dell'ascensore siano stati impostati.
6.9 Cambiamento del modo operativo 3. Cambiare l'impostazione del Pr 0.48 come segue:
Il cambiamento del modo operativo riporta tutti i parametri al loro valore Impostazione di 0.48 Modo operativo
di default, compresi quelli del motore. (I parametri Pr 0.49 Stato di
sicurezza e Pr 0.34 Codice della sicurezza utente non sono influenzati 1 Anello aperto
da questa procedura.)
Procedura 2 Vettoriale in anello chiuso
Utilizzare la procedura seguente solo nel caso in cui sia richiesto un
modo operativo diverso:
3 Servo in anello chiuso
1. Assicurarsi che il convertitore non sia abilitato, cioè che il terminale
31 sia aperto o che il Pr 6.15 sia su Off (0)
Rigenerazione (Per ulteriori informazioni sul
2. Immettere uno dei valori seguenti nel Pr 0.00, secondo necessità:
4 funzionamento in questo modo, vedere la Guida
1253 (Europa, frequenza di alimentazione in c.a. di 50 Hz)
all'installazione dell'Unidrive SP Regen)
1254 (USA, frequenza di alimentazioni in c.a. di 60 Hz)
Le cifre riportate nella seconda colonna si applicano quando si utilizzano
le comunicazioni seriali.
4. Eseguire una delle azioni riportate sotto:
• Premere il tasto rosso di reset
• Commutare l'ingresso digitale di reset
• Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali
impostando il Pr 10.38 a 100 (assicurarsi che il Pr. xx.00 ritorni a 0).

6.10 Salvataggio dei parametri 6.13.1 Livello di accesso

Quando si cambia un parametro nel Menu 0, il nuovo valore viene Il livello di accesso viene impostato nel Pr 0.49 e consente o impedisce
salvato allorché si preme il pulsante Modo per ritornare al modo di l'accesso ai parametri dei menu avanzati.
visualizzazione parametro da quello di modifica parametro.
Stringa Valore Effetto
Se i parametri sono stati cambiati nei menu avanzati o nel menu 0[1],
menu 0[2], menu 0[3], menu 0[4], la modifica non viene salvata L1 0 Accesso al solo menu 0
automaticamente e quindi occorre eseguire un salvataggio. L2 1 Accesso a tutti i menu (dal menu 0 al menu 21)
Procedura Il Livello di accesso può essere modificato agendo sulla tastiera anche
Immettere 1000* nel Pr. xx.00 se è stata impostata la Sicurezza utente.
Eseguire una delle azioni riportate sotto: 6.13.2 Sicurezza utente
• Premere il tasto rosso di reset La Sicurezza utente, una volta impostata, impedisce l'accesso in
• Commutare l'ingresso digitale di reset scrittura a qualsiasi parametro (a eccezione del Pr. 0.49 e del Pr 11.44
• Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali Livello di accesso) in ogni menu.
impostando il Pr 10.38 a 100 (assicurarsi che il Pr. xx.00 ritorni a 0). Impostazione della Sicurezza utente
*Se il convertitore si trova nello stato di allarme per abbassamento di Immettere un valore compreso fra 1 e 999 nel Pr 0.34 e premere il tasto
tensione o è collegato a un'alimentazione a bassa tensione in c.c., per ; ora, il codice di sicurezza è stato impostato a tale valore. Al fine di
eseguire un salvataggio occorre immettere il valore 1001 nel Pr xx.00.
attivare la sicurezza, occorre impostare il Livello di accesso su Loc nel
6.11 Ripristino dei valori di default dei Pr 0.49. Una volta resettato il convertitore, il codice di sicurezza viene
attivato e il convertitore ritorna al Livello di accesso L1. Il valore del
parametri Pr 0.34 ritorna quindi a 0 in modo da nascondere il codice di sicurezza.
Il ripristino dei valori di default dei parametri mediante questo metodo A questo punto, l'unico parametro che può essere modificato dall'utente
consente di salvare detti valori nella memoria del convertitore. (I è il Pr 0.49 Livello di accesso.
parametri Pr 0.49 e Pr 0.34 non sono influenzati da questa procedura.)
Procedura Disattivazione della Sicurezza utente
1. Assicurarsi che il convertitore non sia abilitato, cioè che il terminale Selezionare un parametro con accesso in lettura / scrittura che si
31 sia aperto o che il Pr 6.15 sia su Off (0) desidera modificare, quindi premere il tasto in modo che sul display
2. Inserire 1233 (impostazioni EUR a 50 Hz) o 1244 (impostazioni USA superiore compaia CodE. Con i tasti freccia, impostare il codice di
a 60 Hz) nel Pr xx.00. sicurezza e premere il tasto .
3. Eseguire una delle azioni riportate sotto:
• Premere il tasto rosso di reset Una volta immesso il codice di sicurezza corretto, il display rivisualizza il
parametro selezionato nel Modo modifica.
• Commutare l'ingresso digitale di reset
• Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali Se il codice di sicurezza è errato, il display ritorna al Modo
impostando il Pr 10.38 a 100 (assicurarsi che il Pr. xx.00 ritorni a 0). visualizzazione parametro.
Per attivare nuovamente la Sicurezza utente, impostare il Pr 0.49 su Loc
6.12 Ripristino dei valori di default del e premere il pulsante di reset.
software per ascensori
Disabilitazione della Sicurezza utente
Tutti i parametri utilizzati per il software per ascensori possono essere Disattivare il codice di sicurezza impostato in precedenza come descritto
riprogrammati ai valori di default in qualunque momento impostando il
Pr 18.50 = Off. sopra. Impostare il Pr 0.34 a 0 e premere il tasto . A questo punto, la
Sicurezza utente è disabilitata e non occorrerà disattivarla a ogni
Si otterrà così l'impostazione dei parametri seguenti al loro valore di
collegamento all'alimentazione del convertitore per consentire l'accesso
default e l'esecuzione di un salvataggio, con la sovrascrittura di tutte le
in lettura / scrittura ai parametri.
precedenti modifiche apportate ai parametri.
6.13.3 Protezione del software per ascensori con
6.13 Livello di accesso e sicurezza dei codice di sicurezza (Pr 20.15)
L'accesso ai parametri del Menu 0 (Pr 0.12 = da 1 a 4) è consentito
parametri unicamente:
Il livello di accesso ai parametri determina se l'utente può accedere al
a) Se il codice di sicurezza nel Pr 20.15 = 0, (default)
solo menu 0 o anche a tutti quelli avanzati (menu dall'1 al 21).
b) Se l'impostazione del Pr xx.00 corrisponde al codice di sicurezza del
La Sicurezza utente determina se l'accesso è in sola lettura oppure in
convertitore.
lettura/scrittura.
Con l'impostazione del codice di sicurezza nel Pr 20.15 ≠ 0, si blocca
La Sicurezza utente e il Livello di accesso ai parametri possono
l'accesso alle serie di parametri dell'ascensore disponibili nel Menu 0
intervenire indipendentemente l'una dall'altro, come mostrato nella
(Pr 0.12 = da 1 a 4). A questi parametri, avrà esclusivamente accesso il
tabella di seguito:
personale che conosce il codice di sicurezza.
Livello di accesso ai Sicurezza Stato menu
Stato Menu 0
parametri utente avanzati 6.14 Visualizzazione dei soli parametri non
L1 Aperto lettura-scrittura Non visibile aventi valori di default
L1 Chiuso sola lettura Non visibile Immettendo 12000 nel Pr xx.00, saranno visibili i soli parametri che
L2 Aperto lettura-scrittura lettura-scrittura contengono un valore non di default. Questa funzione ha effetto anche
L2 Chiuso sola lettura sola lettura senza provvedere al reset del convertitore. Per disattivarla, ritornare al
Pr xx.00 e immettere il valore 0.
RW = accesso in lettura / scrittura RO = accesso in sola lettura
Si ricordi che questa funzione può essere influenzata dal livello di
Le impostazioni di default del convertitore hanno il Livello di accesso
accesso abilitato. Per ulteriori informazioni sul livello di accesso, vedere
parametri L1 e lo stato di Sicurezza utente Aperto, cioè accesso in
la sezione 6.13 Livello di accesso e sicurezza dei parametri.
lettura / scrittura al Menu 0, con i menu avanzati non visibili.

6.15 Visualizzazione dei soli parametri di protocollo. (Nota: l'ANSI utilizza 7 bit di dati, 1 bit di stop e la parità pari;
il Modbus RTU impiega 8 bit di dati, 2 bit di stop e nessuna parità.)
destinazione
Valore comun. Stringa Modo comunicazioni
Immettendo 12001 nel Pr xx.00, saranno visibili i soli parametri di
destinazione. Questa funzione ha effetto anche senza provvedere al 0 AnSI AnSI
reset del convertitore. Per disattivarla, ritornare al Pr xx.00 e immettere il 1 rtU Protocollo Modbus RTU
valore 0. Protocollo Modbus RTU, ma solo con
2 Lcd
Si ricordi che questa funzione può essere influenzata dal livello di tastiera SM-Keypad Plus
accesso abilitato. Per ulteriori informazioni sul livello di accesso, vedere
Protocollo ANSIx3.28
la sezione 6.13 Livello di accesso e sicurezza dei parametri.
Informazioni complete sul protocollo CT ANSI delle comunicazioni sono
6.16 Comunicazioni seriali contenute nella Guida Unidrive SP dell'utente per uso avanzato.
Protocollo Modbus RTU
6.16.1 Introduzione Informazioni complete sull'implementazione CT del protocollo Modbus
L'Unidrive SP dispone di un'interfaccia standard EIA485 a 2 fili RTU sono contenute nella Guida Unidrive SP dell'utente per uso
(interfaccia per comunicazioni seriali) che consente, se richiesto, di avanzato.
impostare, fare funzionare e monitorare il convertitore mediante un PC o
Protocollo Modbus RTU, ma solo con tastiera SM-Keypad Plus
un PLC. Quindi, si può controllare il convertitore completamente
mediante le comunicazioni seriali senza l'ausilio di una tastiera SM o di Questa impostazione viene utilizzata per disabilitare l'accesso alle
comunicazioni quando la SM-Keypad Plus viene utilizzata come chiave
un altro cablaggio di controllo. Il convertitore supporta due protocolli
hardware. Per maggiori informazioni, vedere la Guida Unidrive SP
selezionati attraverso la configurazione dei parametri:
dell'utente per uso avanzato.
• Modbus RTU
• CT ANSI
0.36 {11.25} Velocità di trasm. in baud comunic. seriali
Il Modbus RTU è stato impostato come protocollo di default, in quanto
viene utilizzato con il software di messa in servizio per strumenti PC lettura-
Txt US
contenuto nel CD ROM. scrittura
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
La porta delle comunicazioni seriali del convertitore è una presa RJ45,
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
isolata dallo stadio di potenza e dagli altri terminali di controllo. Ú 19200 (6), 38400 (7),
Ö 19200 (6)
La porta per comunicazioni applica un carico di 2 unità alla rete delle 57600 (8)*, 115200 (9)*
comunicazioni.
Comunicazioni da EIA232 a EIA485 * applicabile unicamente al modo Modbus RTU
Un'interfaccia hardware EIA232 esterna come un PC non può essere Tale parametro può essere modificato attraverso la tastiera del
utilizzata direttamente con l'interfaccia EIA485 a 2 fili del convertitore, convertitore, un Modulo opzionale o la stessa interfaccia delle
quindi occorre utilizzare un convertitore adatto. comunicazioni. Se la modifica viene apportata mediante l'interfaccia
Il cavo CT Comms (n. parte CT 4500-0087) è studiato specificamente delle comunicazioni, la risposta al comando utilizza la velocità di
per la conversione da EIA232 a EIA485 nei prodotti Control Techniques trasferimento in baud originale. Il master deve attendere almeno 20 ms
prima di inviare un altro messaggio mediante la nuova velocità di
Quando si utilizza il suddetto cavo di conversione, o un qualsiasi altro trasferimento in baud.
cavo adatto di questo tipo con l'Unidrive SP, si raccomanda di non
collegare alcun resistore di terminazione alla rete. In funzione del tipo di NOTA
resistore di terminazione impiegato nel cavo di conversione, può Quando si utilizza il cavo CT Comms, la velocità disponibile di
rivelarsi necessario scollegarlo. Le informazioni sulla procedura di trasmissione in baud è limitata a 19,2 kbaud.
scollegamento del resistore di terminazione sono contenute nella
documentazione normalmente fornita con il cavo di conversione. 0.37 {11.23} Indirizzo comunicazioni seriali
6.16.2 Parametri di impostazione delle lettura-
Txt US
comunicazioni seriali scrittura
In base ai requisiti del proprio sistema, occorre impostare i parametri
Ú da 0 a 247 Ö 1
seguenti.
Questo parametro serve per definire l'indirizzo univoco del convertitore
0.35 {11.24} Modo seriale per l'interfaccia seriale. Il convertitore è sempre un'unità slave.
lettura- Modbus RTU
Txt US
scrittura Quando si utilizza il protocollo Modbus RTU, sono disponibili gli indirizzi
AnSI (0) fra lo 0 e il 247. L'indirizzo 0 serve per l'indirizzamento globale a tutte le
Ú rtU (1)
Ö rtU (1) unità slave, quindi non deve essere impostato in questo parametro
AnSI
Questo parametro definisce il protocollo di comunicazione utilizzato
Quando si impiega il protocollo ANSI, la prima cifra corrisponde al
dalla porta 485 delle comunicazioni sul convertitore. Tale parametro può gruppo e la seconda all'indirizzo in un gruppo. Il numero massimo
essere modificato attraverso la tastiera del convertitore, un Modulo
consentito di gruppi è 9 e l'indirizzo massimo ammesso in un gruppo è 9.
opzionale o la stessa interfaccia delle comunicazioni. Se la modifica
Di conseguenza, in questo modo, il Pr 0.37 è limitato a 99. Il valore 00
viene apportata mediante l'interfaccia delle comunicazioni, la risposta al serve per l'indirizzamento globale a tutti gli slave del sistema e x0 per
comando utilizza il protocollo originale. L'unità master deve attendere
l'indirizzamento a tutti gli slave del gruppo x, quindi tali indirizzi non
almeno 20 ms prima di inviare un altro messaggio mediante il nuovo
devono essere impostati in questo parametro.

6.17 Impostazione dei parametri del motore e dell'ascensore

Prima della partenza iniziale, occorre immettere i dati per il motore dell'argano e per l'ascensore. Vedere la targhetta dei dati nominali del motore e i
calcoli dell'ascensore.
Tabella 6-5 Parametri del Menu 0
Unità
Parametro Tipo Default Raccomandazione per l'impostazione
Anello aperto Anello chiuso
lettura-
Regime minimo giri/min Pr 0.01
scrittura min-1 min-1
lettura-
Regime max giri/min Pr 0.02
scrittura
±32000 min-1 min-1
lettura-
Tempo di accelerazione Pr 0.03
scrittura
10.000 cm/s2 m/s2
lettura-
Tempo di decelerazione Pr 0.04
scrittura
10.000 cm/s2 m/s2
lettura-
Limite di corrente Pr 0.06 Imax / ln 0.1% ln 0.1% ln
scrittura
lettura-
Guadagno P anello di velocità Pr 0.07 32000 0.1000
scrittura
lettura-
Guadagno I anello di velocità Pr 0.08 32000 4.00
scrittura
sola
Corrente attiva del motore Pr 0.11 ± Imax A A Corrente di produzione coppia
lettura
sola
Selettore Menu 0 Pr 0.12 4 Campi fra [0], [1], [2], [3], [4]
lettura
Regime nominale ascensore in lettura- Da Tabella 4.10 Calcolo e regolazione del
giri/min *
Pr 0.13
scrittura
4000 min-1 min-1 regime nominale (giri/min) dell'ascensore
lettura- Da Tabella 4.10 Calcolo e regolazione del
Velocità nominale ascensore Pr 0.14 10000 mm/s mm/s
scrittura regime nominale (giri/min) dell'ascensore
lettura-
V1 (Velocità di accostamento) Pr 0.15 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V2 (Ispezione) Pr 0.16 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V3 (Nominale 1) Pr 0.17 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V4 (Media 1) Pr 0.18 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V5 (Rilivellamento) Pr 0.19 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V6 (Velocità rapida) Pr 0.20 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
V7 (Supplementare 1) Pr 0.21 10000 mm/s mm/s
scrittura
lettura-
Arresto- Decelerazione Pr 0.22
scrittura
2000 mm/s2 mm/s2 Solo velocità di accostamento al piano
lettura-
Partenza- Jerk Pr 0.23
scrittura
10000 mm/s3 mm/s3
lettura-
Corsa- Jerk Pr 0.24
scrittura
10000 mm/s3 mm/s3
lettura-
Arresto- Jerk Pr 0.25
scrittura
800 mm/s3 mm/s3 Solo velocità di accostamento al piano
lettura- Pr 18.32 - Impostazione nel Pr 0.26[0]
Soglia 1 Pr 0.26 10000 mm/s mm/s
scrittura (Pr 18.21)
lettura- Pr 18.33 - Impostazione nel Pr 0.27[0]
Soglia 2 Pr 0.27 10000 mm/s mm/s
scrittura (Pr 18.22)
sola
Selettore velocità Pr 0.28 1818
lettura
lettura-
Fronti encoder Pr 0.29 50000 imp./giro imp./giro Ingresso encoder convertitore
scrittura
lettura-
Modi della SMARTCARD Pr 0.30
scrittura
lettura-
scrittura
lettura-
scrittura
lettura-
scrittura

lettura-
Velocità effettiva Pr 0.34
scrittura
±32000 min-1 min-1
lettura-
Modo comunicazioni seriali Pr 0.35 ANSI, RTU ANSI, RTU
scrittura
Velocità di trasm. in baud lettura-
Pr 0.36 Kb Kb
comunic. seriali scrittura
lettura-
Indirizzo seriale Pr 0.37
scrittura
Guadagno P dell'anello di lettura-
Pr 0.38 32000
corrente scrittura
Guadagno I dell'anello di lettura-
Pr 0.39 32000
corrente scrittura
lettura-
Frequenza di PWM Pr 0.41 kHz kHz
scrittura
lettura-
Poli del motore Pr 0.42 120
scrittura
Fattore di potenza/ lettura-
Pr 0.43
Angolo di fase dell'encoder scrittura
lettura-
Tensione del motore Pr 0.44 480 V V
scrittura
Regime nominale in giri/min / lettura-
Costante temporale termica
Pr 0.45
scrittura min-1 min-1
lettura-
Corrente del motore Pr 0.46 ± Imax A A
scrittura
lettura-
Frequenza del motore Pr 0.47 50 Hz Hz
scrittura
lettura-
Modo operativo Pr 0.48 OL, VT, SV OL, VT, SV
scrittura
lettura- L1(0), L2(1), L1(0), L2(1),
Stato di sicurezza Pr 0.49
scrittura Loc(2) Loc(2)
Versione del software del sola
Pr 0.50
convertitore lettura
*La regolazione del rapporto di riduzione e del diametro della puleggia viene eseguita con il regime nominale dell'ascensore in giri/min. Si può
calcolare come segue:
Pr 0.13[0] (Pr 18.29) [nNominale] = Pr 0.14[0] (Pr 18.30)[VNominalemm/s] * Riduttori * Funi * 60 / (π * Dpuleggia[mm])
Per i motori sincroni, sono richiesti unicamente il numero di poli e la corrente del motore. Non immettere i dati del motore nei campi in grigio.
Per la corsa iniziale di prova, occorre regolare solamente i dati del motore e quelli dell'ascensore elencati negli esempi. Per gli argani con motori
asincroni, con o senza encoder, si deve impostare l'intera mappatura del motore.

7 Parametri Grazie a questa funzione, l'ascensore può essere azionato senza

impostazioni supplementari dopo un cambiamento del modo operativo
con ritorno al funzionamento vettoriale in anello chiuso o servo.
7.1 Protezione con codice di sicurezza
L'accesso ai parametri del Menu 0 (Pr 0.12 = da 1 a 4) è consentito 7.4 Stato del software per ascensori
unicamente: Per verificare che il software per ascensori sia in funzione, controllare il
c) Se il codice di sicurezza nel Pr 20.15 = 0, (default) Pr 0.29 [0] (Pr 20.02). Il suo valore dovrebbe passare alternativamente
d) Se l'impostazione del Pr xx.00 corrisponde al codice di sicurezza del da 10614 a -10614 ogni secondo.
convertitore.
7.5 Set di parametri
Impostando il codice di sicurezza nel Pr 20.15 ≠ 0, si bloccherà
l'accesso alla serie di parametri dell'ascensore disponibili nel Menu 0 Le seguenti serie di parametri dei Menu 0, 18,19 e 20 sono utilizzate
(Pr 0.12 = da 1 a 4). A questi parametri, avrà esclusivamente accesso il specificamente per l'impostazione, l'ottimizzazione e la diagnostica del
personale che conosce il codice di sicurezza. software per ascensori. Altre serie di parametri sono utilizzate
nell'Unidrive SP per impostare la mappatura del motore, la retroazione
7.2 Valori predefiniti della velocità e l'esecuzione dell'autotaratura; per le informazioni su
questi parametri, consultare la Guida dell'utente all'Unidrive SP.
Tutti i parametri utilizzati per il software per ascensori possono essere
Il Menu zero può essere impostato per visualizzare i parametri Base
reimpostati ai valori predefiniti programmando il Pr 18.50 = OFF (0).
riportati nella Tabella 6-5 a pagina 62, oppure nei parametri del Menu
In questo modo, i parametri seguenti vengono impostati zero (dal Pr 0.13 al Pr 0.33) possono anche essere mostrate le seguenti
automaticamente ai rispettivi valori di default ed è eseguito un serie: parametri di Installazione (Pr 0.12=1), parametri di Controllo
salvataggio, con conseguente sovrascrittura di tutte le precedenti (Pr 0.12=2), parametri di Distanza (Pr 0.12=3), o parametri delle
regolazioni dei parametri. Funzioni diagnostiche (Pr 0.12=4).
7.3 Cambiamento del modo operativo del 7.6 Struttura del Menu 0
convertitore I parametri dal Pr 0.00 al Pr 0.12 e dal Pr 0.38 al Pr 0.50 sono fissi, in
A partire dalla versione V1.10 del software SM-ELV, le impostazioni dei quanto hanno un'unica funzione.
parametri del convertitore possono essere salvate durante un I parametri dal Pr 0.13 al Pr 0.37 possono avere varie funzioni / serie di
cambiamento del moto operativo, per esempio; da vettoriale in anello parametri e sono impostati dall'utente.
chiuso ad anello aperto, durante un'anomalia della retroazione.
Il Menu 0, Pr 0.12, viene modificato per selezionare diverse serie di
I parametri del motore, dell'interfaccia e dell'ascensore sono parametri o gruppi di parametri dell'ascensore. Dopo l'accensione o il
memorizzati nella memoria ram non volatile del modulo SM-ELV. La salvataggio di parametri, la configurazione standard dei parametri dal
configurazione può essere completamente ripristinata dopo un Pr 0.13 al Pr 0.37 viene caricata automaticamente. Impostando il
cambiamento del modo operativo del convertitore, a condizione che sia Pr 0.12 sul codice predefinito 1, 2, 3 o 4, vengono selezionate altre
rispettata la procedura seguente: configurazioni dei parametri dal Pr 0.13 al Pr 0.37, come mostrato di
1. Pr 01.00 = 1255 (EUR) o 1256 (US) (cambiamento del modo seguito. Nel presente manuale, il valore del Pr 0.12 è riportato fra
operativo con valori predefiniti standard, esclusi i menu dal 15 al 20) parentesi quadra dopo il parametro del menu zero per indicare la
2. Pr 00.48 = Impostare il modo operativo del convertitore configurazione selezionata.
3. Premere il tasto di reset, dopodiché il cambiamento del modo Per esempio:
operativo viene eseguito
Il Pr 0.26[1] dei parametri dell'ascensore Pr 0.12 = 1:⇒ Pr 0.26 [1]
Dopo il cambiamento del modo operativo, vengono ripristinati i parametri Per selezionare il Pr 0.18 [2]⇒, impostare il Pr 0.12 = 2 e
seguenti: selezionare il Pr 0.18
Pr 2.11 Pr 2.21 Pr 4.09 Pr 5.06 Pr 5.07 Pr 5.08 Pr 5.09
Pr 5.10 Pr 5.11 Pr 5.18 Pr 8.21 Pr 8.11 Pr 8.31 Pr 8.22
Pr 8.12 Pr 8.32 Pr 8.23 Pr 8.13 Pr 8.33 Pr 8.24 Pr 8.14
Pr 8.25 Pr 8.15 Pr 8.26 Pr 8.16 Pr 8.27 Pr 8.17 Pr 12.06
Pr 12.07 Pr 12.26 Pr 12.27 Pr 7.10 Pr 7.14 Pr 7.15 Pr 11.23
Pr 11.24 Pr 11.25 Pr 21.05 Pr 21.16 Pr 21.22 Pr 21.23 Pr 21.27
Pr 21.28 Pr 21.29 Pr 21.31
NOTA N
Se la sequenza riportata sopra di impostazione Pr 01.00 = 1255 (EUR) o
1256 (US) non viene eseguita, nel convertitore saranno ripristinati valori
predefiniti di fabbrica senza il salvataggio delle impostazioni dei
parametri dell'applicazione.
Quando il modo operativo del convertitore viene cambiato da anello
aperto a vettoriale in anello chiuso o servo, vengono ripristinati i
parametri seguenti:
Pr 4.12 = filtro di richiesto corrente 1
Pr 4.13 = guadagno Kp controller di corrente
Pr 4.14 = guadagno Ki controller di corrente
Pr xx.10 = fronti dell'encoder
Pr xx.15 = tipo di encoder
Pr xx.13 = tensione di alimentazione dell'encoder
Pr xx.16 = terminazione dell'encoder
Pr 3.25 = angolo di fase dell'encoder (solo modo Servo)

Figura 7-1 Struttura del menu 0

Fisso
Selezione Menu 0
Unidrive SP - Menu o - Struttura
Parametri base
Parametri
Commutato d'installazione
Parametri di
controllo Parametri
di distanza
Soglia 1 Parametri funz.
SIGMA diagnostiche
Soglia 2
Filtro I
Ident
Tensio-
ne enc.
Regime
effettivo D. L breve
Selezione Menu 0
Fisso
Figura 7-2 Schema della logica - Menu 0
Guadagni variabili
Stato terminali
v=0 Partenza Corsa
Partenza
0.15 vel. di accostamento Posizionamento
Marcia
0.16 ispezione
0.17 Vnom 1
0.18 Vmed 1
0.19 Vrelevel Limite di corrente
Logica positiva polarità terminali

Pr 8.29 = 1
Guadagno P di Velocità
Regime nominale Guadagno I di Velocità

ascensore Guadagno D di Velocità
Velocità nominale
ascensore Filtro di corrente
Allarme 71
Soglia errore di distanza
Jerk di marcia Allarme 70

Jerk di marcia Corrente attiva
Decelerazione Soglia errore di velocità
Guadagno
Accelerazione P di Velocita'
Jerk di marcia
Jerk di
Jerk di arresto Apertura anticipata Frequenza di PWM (kHz)
partenza delle porte
Poli del motore
v-Soglia 1
Fattore di potenza
Decelerazione di arresto
Tensione motore
Jerk di marcia
Velocità motore
Ritardo rilascio freno Intensità corrente motore (A)
Fronti encoder Frequenza motore (Hz)
Motore trifase
Encoder
Allarme 76
Rilevamento
Uscita del freno
motore magnetizzato
Selezione funzione T.25 Allarme 77

Retroazione
Rilevamento della perdita di una fase del motore
corrente
Motore magnetizzato

7.6.1 Parametri d'installazione - Pr 0.12 = 1

Parametro Descrizione Tipo Campo Default Unità Note
Calcolato nel software (vedere la sezione 4.10
Regime nominale in giri/min sola
0.13 [1] 32000 1/min Calcolo e regolazione del regime nominale
calcolato dell'ascensore lettura
(giri/min) dell'ascensore)
lettura-
0.14 [1] Funi 4 1 1: 1 (1), 2: 1 (2), 3: 1 (3)
scrittura
lettura-
0.15 [1] Diametro della puleggia 32767 480 mm
scrittura
Numeratore del rapporto di lettura-
0.16 [1] 32767 31
riduzione scrittura
Denominatore del rapporto lettura-
0.17 [1] 32767 1
di riduzione scrittura
Velocità per l'ottimizzatore lettura-
0.18 [1] 10000 10 mm/s
di partenza scrittura
Tempo per l'ottimizzatore di lettura- Vedere la sezione 4.8 Funzionamento in curva
0.19 [1] 10000 300 ms
partenza scrittura di picco
Jerk per l'ottimizzatore di lettura-
0.20 [1]
partenza scrittura
10000 10 mm/s3
Tipo selettore del lettura- OFF (0) = Selezione binaria, On (1) =

0.21 [1] OFF (0) o On (1) OFF (0)
riferimento scrittura Selezione di priorità
lettura-
0.22 [1] Inversione della direzione OFF (0) o On (1) OFF (0)
scrittura
lettura-
0.23 [1] Funzione T. 25 20.50 18.31 Pr 18.31: Freno / Pr 18.43: Flusso motore
scrittura
lettura-
0.24 [1] Ritardo rilascio freno 32000 1000 ms
scrittura
lettura-
0.25 [1] Ritardo inserimento freno 32000 1000 ms
scrittura
Ritardo contattore del sola
0.26 [1] 32000 0 ms Breve (riduzione) / Lungo (aumento)
motore lettura
Bit
On (1): abilitazione curva di picco, OFF (0):
0.27 [1] Abilitazione curva di picco lettura- OFF (0) o On (1) OFF (0)
curva di picco disabilitata
scrittura
sola
0.28 [1] Versione del software Versione del software SM-ELV
lettura
sola
0.29 [1] Numero identificativo ±10614 Cambia segno ogni secondo “in ordine”
lettura
Clonazione parametri lettura-
0.30 [1] Funzionamento con SMARTCARD
SMARTCARD scrittura
lettura- Convertitore / Pr 3.26, configurazione per il convertitore o il
0.31 [1] Slot encoder Convertitore
scrittura Slot modulo opzionale
Bit comunic. per singolo lettura-
0.32 [1] 0 - 32 bit Pr 3.35, bit encoder in singolo giro
giro scrittura
lettura-
0.33 [1] Tensione encoder 5, 8, 15 5 Vc.c. Pr 3.36, tensione di alimentazione encoder
scrittura
lettura-
0.34 [1] Tipo di encoder Pr 3.38, tipo di encoder
scrittura
sola Pr 3.40, rilevamento errore per ingresso
0.35 [1] Rilevamento errore encoder 0-7 1
lettura encoder del convertitore
Auto-configurazione/
sola Pr 3.41, auto-configurazione o codice SSI per
0.36 [1] formato binario ssi/codice OFF (0) o On (1) OFF (0)
lettura comunicazioni encoder
Gray
Regime nominale
lettura-
0.37 [1] automatico in giri/min del OFF (0) o On (1) OFF (0)
scrittura
motore
lettura-
0.38 [1] Arresto rapido OFF (0) o On (1) OFF (0) Pr 19.49, abilitazione dell'arresto rapido
scrittura
Decelerazione di arresto lettura- Pr 21.05, velocità di decelerazione per l'arresto
0.39 [1]
rapido scrittura
10.000 2.000 m/s2 rapido

7.6.2 Parametri di controllo - Pr 0.12 = 2

lettura-
0.13 [2] Filtro 1 di richiesta corrente 250 0.0 ms
scrittura Vedere la sezione 4.11 Guadagni variabili -
lettura- selezione / ottimizzazione
0.14 [2] Filtro 2 di richiesta corrente 250 0.0 ms
scrittura
Impostazione filtro di lettura-
0.15 [2] OFF (0) o On (1) OFF (0) OFF (0) solo alla partenza, On (1) costante
richiesta corrente scrittura
Partenza con guadagno Kp lettura-
0.16 [2] 32767
dell'anello di corrente scrittura
Partenza con guadagno Ki lettura-
0.17 [2] 32767
dell'anello di corrente scrittura
Ottimizzazione della lettura-
0.18 [2] OFF (0) o On (1) On (1) Abilitazione, Pr 5.16 nell'Unidrive SP
velocità nominale scrittura
Blocco della partenza con lettura-
0.19 [2] 1000 0
guadagno P scrittura Vedere la sezione 4.11 Guadagni variabili -
Blocco della partenza con lettura- selezione / ottimizzazione
0.20 [2] 30000 0
guadagno D scrittura
Abilitazione guadagno 1: Guadagni separati del controller di velocità per la
lettura-
0.21 [2] variabile dell'anello di OFF (0) o On (1) OFF (0) sola partenza e corsa (consultare la sezione 4.11
scrittura
velocità Guadagni variabili - selezione / ottimizzazione)
Tempo di transizione dei
lettura-
0.22 [2] guadagni dell'anello di 32000 500 ms
scrittura
velocità
Corsa con guadagno Kp lettura-
0.23 [2] 32767 50
dell'anello di velocità scrittura
Vedere la sezione 4.11 Guadagni variabili -
Corsa con guadagno Ki lettura-
0.24 [2] 32767 80 selezione / ottimizzazione
Partenza con guadagno Kp lettura-
0.25 [2] 32767 50
Partenza con guadagno Ki lettura-
0.26 [2] 32767 80
Scalatura compensazione lettura-
0.27 [2] 32767 1000
dell'inerzia scrittura
lettura-
0.28 [2] Compensazione dell'inerzia OFF (0) o On (1) OFF (0) Abilitazione (consultare la sezione 4.16.2)
scrittura
Soglia di motore lettura-
0.29 [2] 990 200 0,1%
magnetizzato. scrittura
lettura- 0 = 5V, 1 = 8V, 2 = 15V
0.30 [2] encoder / eccitazione 0-2 0
scrittura Resolver: 0 = 3:1, 1 o 2 = 2:1
resolver
lettura-
0.31 [2] Kp dell'anello di velocità 32767
scrittura
lettura-
0.32 [2] Ki dell'anello di velocità 32767
scrittura
lettura- Vedere la sezione 4.11 Guadagni variabili -
0.33 [2] Filtro anello di corrente 25.0 ms
scrittura selezione / ottimizzazione
lettura-
0.34 [2] Kp dell'anello di corrente 32767
scrittura
lettura-
0.35 [2] Ki dell'anello di corrente 32767
scrittura
0.36 [2]
0.37 [2]

7.6.3 Parametri di distanza - Pr 0.12 = 3

Misura della distanza con sola
0.13 [3] 32000 0 mm
velocità di accostamento lettura
Distanza di decelerazione sola Distanza calcolata - da velocità effettiva
0.14 [3] 32000 266 mm
calcolata lettura a velocità di accostamento V1
Distanza di decelerazione sola Distanza misurata - da velocità effettiva
0.15 [3] 32000 0 mm
misurata lettura a velocità di accostamento V1
1 – 3: Sorgente = Ingresso analogico
Sorgente sensore di lettura-
0.16 [3] 4 0 1–3/4
posizionamento diretto al piano scrittura
4: Controllo
1 = Correzione dal sensore del piano
Abilitazione correzione dal lettura-
0.17 [3] OFF (0) o On (1) OFF (0) 0 = Nessuna correzione dal sensore del
sensore del piano scrittura
piano
0.18 [3] Non utilizzato
Sorgente correzione dal sensore lettura- 1: T.5, 2: T.7, 3: T.8, 4: Distanza di
0.19 [3] 4 0
del piano scrittura arresto controllata
Distanza obiettivo da sensore lettura-
0.20 [3] 10000 0 mm
del piano scrittura
Distanza residua dal sensore sola
0.21 [3] 32000 0 mm
del piano lettura
Attivazione velocità al sensore sola
0.22 [3] 10000 0 mm/s
del piano lettura
Tempo dall'attivazione sensore sola
0.23 [3] 32000 0 ms
del piano all'arresto lettura
Regolazione dell'errore di lettura-
0.24 [3] 32767 0 Valori raccomandati 2...10
inseguimento con guadagno P scrittura
Regolazione dell'errore di
sola
0.25 [3] inseguimento per il 30000 75 mm
lettura
posizionamento diretto al piano
Arrivo al piano nella breve lettura-
0.26 [3] 10000 0 mm
distanza scrittura
Distanza nella curva di picco dal sola
0.27 [3] 32000 0 mm
punto preimpostato lettura
Distanza misurata nella curva di sola
0.28 [3] 32000 0 mm
picco lettura
sola Distanza di decelerazione - da velocità
0.29 [3] Distanza di arresto 32000 0 mm
lettura di accostamento ad arresto
lettura- s/1000 giri/
0.31 [3] Distanza di decelerazione V2 26.600
scrittura min
scrittura min
scrittura min
scrittura min
scrittura min
scrittura min
scrittura min
lettura-
0.38 [3] Kp controller di corrente 75
scrittura
lettura-
0.39 [3] Ki controller di corrente 1000
scrittura
scrittura min
scrittura min

7.6.4 Parametri di diagnostica - Pr 0.12 = 4

lettura-
0.13 [4] Soglia di velocità zero 250 5 giri/min
scrittura
Tensione motore sola
0.15 [4] 800 0 V
sull'uscita lettura
Riferimento velocità sola
0.16 [4] ± 32768 0.0 mm/s (Pr 3.01 nell'Unidrive SP)
finale lettura
sola
0.17 [4] Sovraccarico massimo 400.0 %In
lettura
sola
0.18 [4] Motore magnetizzato OFF (0) o On (1) OFF (0) 1: Motore magnetizzato
lettura
sola
0.19 [4] Uscita del freno OFF (0) o On (1) OFF (0) ON: Freno rilasciato / OFF: Freno inserito
lettura
sola
0.20 [4] Ultimo allarme
lettura
sola
0.21 [4] Allarme precedente
lettura
Uscita del controller sola
0.22 [4] 400.0 0.0 %In
velocità lettura
sola
0.23 [4] Stato terminali 11111 T. 24/ 25/ 41/ 28/ 31 (Vedere la sezione 13.2.4)
lettura
sola
0.24 [4] Stato terminali 11111 T. 29/ 26/ 27/ 5/ 7 (vedere la sezione 13.2.4)
lettura
sola
0.25 [4] Errore di velocità 10000 0 mm/s Come l'Unidrive SP (Pr 3.03)
lettura
Soglia errore massimo di lettura-
0.26 [4] 10000 200 mm/s Impostazione = 10 x Pr 0.25[4] > 200 (Allarme 70)
velocità scrittura
sola
0.27 [4] Errore di distanza 10000 0 mm
lettura
Soglia errore massimo di lettura-
0.28 [4] 10000 200 mm Impostazione = 10 x Pr 0.27[4] > 200 (Allarme 71)
distanza scrittura
sola
0.29 [4] Errore di velocità ± 32768 0.0 giri/min Errore di velocità (Pr 3.03)
lettura
Retroazione della
sola Retroazione della velocità encoder del convertitore
0.30 [4] velocità encoder del ± 32768 0.0 giri/min
lettura (Pr 3.27)
convertitore
Dati nella SMARTCARD
sola
0.31 [4] precedentemente
lettura
caricati
Numero dati nella sola
0.32 [4]
SMARTCARD lettura
Modo / tipo di dati nella sola
0.33 [4]
SMARTCARD lettura
Carattere di controllo sola
0.34 [4] 0
dati nella SMARTCARD lettura

7.7 Parametri del Menu 18

18.01 Non utilizzato
18.02 Distanza di decelerazione
Regime nominale in giri/min calcolato
18.03 sola lettura 1/min
dell'ascensore
T. 24/ 25/ 41/ 28/ 31 (Vedere la
18.04 Stato terminali sola lettura 11111
sezione 13.2.4)
18.05 Stato terminali sola lettura 11111 T. 29/ 26/ 27/ 5/ 7 (vedere la sezione 13.2.4)
18.06 Errore massimo di distanza sola lettura mm Allarme 71
18.07 Errore massimo di velocità sola lettura mm/s Allarme 70
Coppia per la compensazione
18.08 sola lettura 0,1%Mn
dell'inerzia
18.09 Distanza residua dal sensore del piano sola lettura mm
18.10 Selettore valore di riferimento sola lettura mm.nn Numero del parametro di riferimento
18.11 V1 (Velocità di accostamento) lettura-scrittura 10000 50 mm/s
18.12 V2 (velocità d'ispezione) lettura-scrittura 10000 400 mm/s
18.13 V3 (velocità nominale) lettura-scrittura 10000 800 mm/s
18.14 V4 (velocità media) lettura-scrittura 10000 100 mm/s
18.15 V5 (velocità di rilivellamento) lettura-scrittura 10000 100 mm/s
18.16 V6 (velocità rapida) lettura-scrittura 10000 100 mm/s
18.17 V7 (velocità supplementare 1) lettura-scrittura 10000 100 mm/s
18.18 Velocità per ottimizzatore di partenza lettura-scrittura 10000 10 mm/s
Distanza obiettivo da sensore del
18.19 lettura-scrittura 10000 0 mm
piano
18.20 Distanza breve lettura-scrittura 10000 0 mm
18.21 v- soglia 1 lettura-scrittura ±32768 300 mm/s Apertura anticipata della porte (default)
18.22 v- soglia 2 lettura-scrittura ±32768 500 mm/s
18.23 Soglia di motore magnetizzato. lettura-scrittura 990 500 0,1%
18.24 Ritardo inserimento freno lettura-scrittura 10000 1000 ms
18.25 Corsa con guadagno P lettura-scrittura 32768 100
18.26 Corsa con guadagno I lettura-scrittura 32768 100
Vedere la sezione 4.11 Guadagni variabili -
18.27 Partenza con guadagno P lettura-scrittura 32768 200
selezione / ottimizzazione
18.28 Partenza con guadagno I lettura-scrittura 32768 200
18.29 Regime nominale ascensore in giri/min lettura-scrittura 4000 1000 1/min Anello chiuso / Servo (3000)
18.30 Velocità nominale ascensore lettura-scrittura 10000 800 mm/s
On: Freno rilasciato
18.31 Uscita del freno sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0)
OFF: Freno inserito
18.32 1: n < v- soglia 1 sola lettura OFF (0) o On (1) On (1) Apertura anticipata della porte (default)
18.33 1: n < v- soglia 2 sola lettura OFF (0) o On (1) On (1)
18.34 Motore fermo sola lettura OFF (0) o On (1) On (1)
Avvio arrivo al piano nella breve
18.35 lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
distanza
18.36 Bit 1 di selezione riferimento lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
18.42 Tipo selettore del riferimento lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) OFF: Binario / ON: Di priorità
18.43 Motore magnetizzato sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0) On: Motore magnetizzato
18.44 Direzione antioraria sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0)
18.45 Inversione della direzione lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
18.46 Misura del carico lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) ON: Abilitazione
18.47 Funzionamento in curva di picco lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) ON: Abilitazione
18.48 Commutazione guadagno lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) ON: Abilitazione
Abilitazione della compensazione
18.49 lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) ON: Abilitazione
dell'inerzia
18.50 Impostazione predefinita lettura-scrittura OFF (0) o On (1) On (1) ON: Impostazione di default eseguita


19.01 Punto preimpostato velocità sola lettura ±32000 mm/s
19.02 Velocità effettiva sola lettura ±32000 mm/s
19.03 Velocità di rampa sola lettura ±32000 mm/s
19.04 Accelerazione di riferimento sola lettura ±32000 mm/s2
19.05 Distanza di arresto sola lettura ±32000 mm
Distanza nella curva di picco dal punto
19.06 sola lettura ±32000 mm
preimpostato
19.07 Distanza misurata nella curva di picco sola lettura ±32000 mm
19.08 Distanza di decelerazione calcolata sola lettura ±32000 mm
19.09 Velocità al sensore del piano attiva sola lettura ±32000 mm/s
19.10 Distanza di decelerazione misurata sola lettura ±32000 mm
19.11 Tempo di transizione guadagni lettura-scrittura 32768 500 ms Solo guadagni da partenza a corsa
Controller posizione con guadagno D
19.12 lettura-scrittura 32768 0
(partenza)
19.13 Decelerazione di arresto lettura-scrittura 2000 1000 mm/s2 Solo velocità di accostamento al piano
19.14 Jerk di partenza lettura-scrittura 10000 500 mm/s3
19.15 Jerk di marcia lettura-scrittura 10000 1000 mm/s3
19.16 Jerk di arresto lettura-scrittura 10000 800 mm/s3 Solo velocità di accostamento al piano
19.17 Jerk per l'ottimizzatore di partenza lettura-scrittura 10000 10 mm/s3
19.18 Soglia errore massimo di distanza lettura-scrittura 10000 100 mm Allarme 71
Scalatura dell'accelerazione feed-
19.19 lettura-scrittura 32768 1000 0,1%
forward
Controller di posizione con guadagno
19.20 lettura-scrittura 1000 0 Controller di posizione per la partenza
P (partenza)
19.21 Scalatura della misura del carico lettura-scrittura ±32768 1000 0,1%
19.22 Misura del carico di offset lettura-scrittura ±32768 0 0,3125 mV
Costante temporale del filtro. Misura
19.23 lettura-scrittura ±32768 100 ms
del carico
19.24 Soglia errore massimo di velocità lettura-scrittura 1000 100 mm/s Allarme 70
19.25 Ritardo rilascio freno lettura-scrittura 10000 1000 ms Pr 0.24 [1]
19.26 Ingressi di direzione lettura-scrittura 1 0 1 = 2 ingressi di direzione
19.27 Denominatore del rapporto di riduzione lettura-scrittura 32768 1
19.28 Tempo per l'ottimizzatore di partenza lettura-scrittura 10000 300 ms
19.29 Diametro della puleggia lettura-scrittura 32768 480 mm
19.30 Numeratore del rapporto di riduzione lettura-scrittura 32768 31
Regime nominale automatico in giri/
min del motore
19.32 Uscita contattore del motore lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
Vedere la sezione 4.11
19.34 Abilitazione filtro di corrente (partenza) lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
Pr 4.12 = 0 / costante
19.35 Visualizzazione termistore sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0)
19.36 Uscita di sovraccarico sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0) 1 = Sovraccarico
0 = Salita
19.37 Direzione del carico (ultima misura) sola lettura OFF (0) o On (1) On (1)
1 = Discesa
19.38 Stato soccorso d'emergenza lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
19.39 Inversione soccorso d'emergenza lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
Abilitazione correzione da sensore del
19.42 lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) Vedere la sezione 4.5
piano
Abilitazione rilevamento perdita di una
fase del motore
19.44 Direzione oraria lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
19.48 Abilitazione guadagni multipli lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0) Vedere la sezione 4.11
19.49 Abilitazione arresto rapido lettura-scrittura OFF (0) o On (1) OFF (0)
19.50 Avvertenza globale sola lettura OFF (0) o On (1) OFF (0) Visualizza gli errori durante la corsa


20.01 Versione del software SM-ELV sola lettura
20.02 Numero identificativo del software sola lettura ±10614 10614
20.03 Parola di stato comunic. seriali lettura-scrittura ±10615 0
20.04 Parola di controllo comunic. seriali lettura-scrittura ±10616 0
20.05 Tempo dall'attivazione del sensore del piano sola lettura 0 ms
20.06 Costante temporale del motore sola lettura 0 ms
20.07 Livello flusso del motore sola lettura 0 0,1A
20.08 Tempo per misura del carico lettura-scrittura ±10000 200 ms
20.09 Sovraccarico massimo sola lettura 3 % Mn
20.10 Funi lettura-scrittura 4 1 1 = 1:1, 2 = 2:1, 3 = 3:1, 4 = 4:1
20.11 Stato programma sola lettura 0
20.12 Numero parametro velocità di accostamento lettura-scrittura ±32768 0
Sorgente sensore di posizionamento diretto al 1: Con autotenuta
20.13 lettura-scrittura 0...4 0
piano 2: Istantanea.
1: T.5 / 2: T.7 / 3: T.8 /
20.14 Sorgente correzione dal sensore del piano lettura-scrittura 0...4 0
4: distanza di arresto controllata
0 = Nessun codice di sicurezza attivo
20.15 Codice di accesso al Menu 0 lettura-scrittura ±32768 0
> 0 Accesso al Pr 0.00...Pr 0.50
Commutazione di configurazione
20.16 Selezione del Menu 0 lettura-scrittura 0...4 0 Pr 0.13 - Pr 0.30 (Vedere la
sezione 7.5)
Regolazione dell'errore di inseguimento con
guadagno P
20.18 Soglia di sovraccarico lettura-scrittura ±32768 120 % Carico in % della coppia nominale
20.19 Valore di misura del carico sola lettura 0 % (Mn)
20.20 Ritardo contattore del motore sola lettura 0 ms Breve (riduzione), Lungo (aumento)
20.21 Distanza con velocità di accostamento sola lettura 0 mm Misurata a ogni corsa
20.22 V8 (Velocità supplementare 2) lettura-scrittura 50 mm/s
20.25 Partenza con guadagno Kp dell'anello di corrente lettura-scrittura 30000 150
20.26 Partenza con guadagno Ki dell'anello di corrente lettura-scrittura 30000 2000
Posizionamento con guadagno Kp dell'anello di Vedere la sezione 4.11
velocità (arresto)
Posizionamento con guadagno Ki dell'anello di
velocità (arresto)
Decelerazione con guadagni variabili alla soglia
20.29 lettura-scrittura 3000 100 mm/s
di velocità
20.30 Tempo di decelerazione con guadagni variabili lettura-scrittura 3000 0 ms
20.31 Potenza massima UPS lettura-scrittura 3001 W

21.05 Velocità di arresto rapido lettura-scrittura 10.000 2.000 m/s2 Abilitato con il Pr 19.49 = 1
21.16 Posizionamento con filtro di corrente (arresto) lettura-scrittura 25.0 0.0 ms
Posizionamento con Kp dell'anello di corrente
21.22 lettura-scrittura 30000 150 Vedere la sezione 4.11
(arresto)
21.23 Posizionamento con Ki dell'anello di corrente (arresto) lettura-scrittura 30000 2000
21.28 Limite di corrente d'evacuazione a pieno carico lettura-scrittura 30000 80 %
Solo se il Pr 19.38 = On
21.29 Limite di corrente d'evacuazione in assenza di carico lettura-scrittura 30000 120 %
4.23 Partenza con filtro di corrente lettura-scrittura 25.0 0.0 ms Vedere la sezione 4.11
NOTA N
I parametri dal Pr 20.25 al Pr 20.28 e il Pr 21.16, il Pr 21.22 e il Pr 21.23
sono di sola lettura finché i guadagni variabili non sono selezionati
tramite il Pr 0.21[2] (Pr 18.48) e il Pr 19.48 = On, dopodiché diventano di
lettura-scrittura, consentendo quindi la regolazione da parte dell'utente.

8 Impostazione
Per l'impostazione dell'ascensore, attenersi alle istruzioni della sezione
seguente e consultare anche il Capitolo 12 Strumenti software di messa
in servizio a pagina 86
Tabella 8-1 Impostazioni iniziale
Procedura iniziale di impostazione e configurazione
Prima dell'accensione Effettuare le connessioni del motore e assicurarsi del loro
Connessioni del motore corretto orientamento per il funzionamento in anello chiuso
(Unidrive SP).
Collegare le connessioni di controllo del freno (Unidrive SP o
Configurazione e connessioni del freno
controller dell'ascensore).
Configurazione e connessioni del Collegare le connessioni di controllo del contattore del motore
contattore del motore (Unidrive SP o controller dell'ascensore).
Collegare la retroazione dell'encoder verificando di avere
utilizzato il cavo corretto e che siano state seguite le
Connessioni di retroazione dell'encoder
raccomandazioni sulla schermatura / messa a terra (vedere il
Capitolo 3 Installazione).
Quando si utilizza il modo operativo in anello chiuso, installare il
Connessioni dell'uscita dell'encoder
modulo opzionale per fornire l'uscita dell'encoder simulato.
Effettuare tutti i collegamenti dal controller dell'ascensore
Connessioni di controllo all'Unidrive SP, rispettando le connessioni di controllo (vedere il
Capitolo 3 Installazione).
Accensione Assicurarsi che tutte le connessioni di controllo richieste per la
Configurazione dei parametri selezione della velocità dell'ascensore siano configurate,
Connessioni di controllo
insieme al controllo del freno e del contattore del motore, se
richiesti (vedere il Capitolo 5 Configurazione degli I/O).
Motore Impostare tutti i parametri correlati al motore
Impostare la retroazione dell'encoder collegata al convertitore
Retroazione dell'encoder insieme all'uscita dell'encoder simulato, se richiesto per il
controller dell'ascensore.
Impostare i parametri dell'ascensore nel modulo opzionale SM-
Parametri dell'ascensore ELV (vedere la sezione 4.10 Calcolo e regolazione del regime
nominale (giri/min) dell'ascensore).
Autotaratura L'autotaratura deve essere eseguita per impostare il
convertitore rispetto al motore (asincrono [modo in anello
aperto o vettoriale in anello chiuso] o sincrono [Servo])
• Offset di tensione [OL]
• Fattore di potenza [OL CL]
• Resistenza statorica [OL CL SV]
• Induttanza transitoria [OL CL SV]
• Induttanza statorica [CL]
• Offset di fase [SV]
Per l'impostazione iniziale di un ascensore, occorre eseguire la 8.1 Modo vettoriale in anello aperto -
regolazione degli anelli di controllo del motore. Tale regolazione è
effettuata dal convertitore tramite la taratura automatica, ovvero Autotaratura
l'Autotaratura. Durante l'Autotaratura, si deve azionare l'ascensore Misura dei parametri della resistenza statorica del
manualmente e quindi occorre impartire il comando d'ispezione. motore
Se l'ispezione è attiva e il convertitore non è abilitato o il motore non è in Per il modo di controllo vettoriale in anello aperto, occorre misurare la
funzione, consultare Impostazione delle funzioni dei terminali. resistenza statorica e l'offset di tensione, operazione che può essere
svolta automaticamente dal convertitore all'avviamento del motore
attraverso un'Autotaratura statica Pr 0.40 = 1
Per misurare la resistenza statorica e l'offset di tensione
• Pr 0.40 = 1 - avviare l'Autotaratura statica.
• Attendere finché il Pr 0.40 = 0, quindi interrompere la corsa
d'ispezione.
• Salvare i parametri.

8.2 Modo vettoriale in anello chiuso - • Attivare la prova di fasatura

• Pr 0.40 = 2, avviare la velocità di ispezione e mantenerla
Autotaratura • Il motore ruoterà lentamente per 30 secondi circa.
Autotaratura statica • Attendere finché il Pr 0.40 = 0, quindi interrompere la velocità di
Questa misura è molto comoda, in quanto è eseguita a motore fermo e ispezione
freno inserito. Per l'ottimizzazione dell'ascensore, il convertitore misura
sia la resistenza statorica Pr 5.17, sia l'induttanza transitoria Pr 5.24. • Se si verifica un allarme ENC1
• Scambiare i cavi U e V del motore sul convertitore
• Pr 0.40 = 1 - avviare la velocità d'ispezione.
• Attendere finché Pr 0.40 = 0, quindi interrompere la velocità • Controllare l'offset nel Pr 0.43
d'ispezione.
• Il valore deve essere cambiato, in caso contrario controllare il
Prendere nota dell'impostazione del Pr 5.17 / Pr 5.24 contattore del motore
• Salvare i parametri.
Autotaratura - Anello di corrente - Parametri di
Autotaratura automatica del controller di corrente resistenza / induttanza del motore
Questa misura è molto comoda, in quanto anch'essa è eseguita a • Questa misura è molto comoda, in quanto è eseguita a motore
motore fermo e freno inserito. L'impostazione del Pr 0.40 = 4 fermo e freno inserito. L'impostazione del Pr 0.40 determina la
programma i guadagni dell'anello di corrente sia integrale Pr 0.39 programmazione di entrambi i guadagni integrale Pr 0.39 (Pr 4.14) e
(Pr 4.14), sia proporzionale Pr 0.38 (Pr 4.13). proporzionale Pr 0.38 (Pr 4.13) dell'anello di corrente e per le
prestazioni ottimali, il convertitore dell'ascensore misura anche la
• Pr 0.40 = 4 - avviare l'impostazione del guadagno statico del
resistenza statorica Pr 5.17 e l'induttanza transitoria Pr 5.24.
controller di corrente
• Avviare la misura
• I Pr 0.38, Pr 0.39 vengono modificati nella corsa d'ispezione di
• Pr 0.40 - avviare la velocità di ispezione e mantenerla.
partenza - arresto
• Il motore ruoterà lentamente per 30 secondi circa
• Attendere finché il Pr 0.40 = 0, quindi interrompere la velocità
Autotaratura e misura delle caratteristiche del motore d'ispezione
Per la completa ottimizzazione, il convertitore può misurare, oltre
• Prendere nota dell'impostazione dei parametri
all'impostazione del guadagno dell'anello di corrente, alla resistenza
statorica e all'induttanza statorica, anche le caratteristiche del motore. • Salvare i parametri
Durante questa prova, occorre rimuovere le funi dalla puleggia in quanto 8.4 Prima partenza con cabina vuota
il motore deve ruotare per vari secondi.
Attivare la prima partenza:
• Pr 0.40 = 2 - avviare la velocità d'ispezione
• Assicurarsi che l'Abilitazione (Terminale 31) sia collegata e che la
• Attendere finché il Pr 0.40 = 0, quindi interrompere la velocità
Corrente attiva sia visualizzata nel Pr 0.11
d'ispezione • Iniziare l'ispezione e controllare la visualizzazione della Corrente
Autotaratura della velocità nominale del motore attiva e la rotazione dell'albero
• Se il display di stato non passa a "marcia"
L'ottimizzazione supplementare del convertitore e del motore può
essere applicata attraverso l'autotaratura della velocità nominale, che • Controllare la polarità della logica, i terminali e i conduttori del
motore
imposta lo scorrimento corretto; tale ottimizzazione deve essere
eseguita con un carico superiore ai 5/8 di quello presente e a una Se la Corrente attiva del motore Pr 0.11 = 0.00
velocità maggiore di frequenza nominale/8 • Controllare la polarità della logica, i terminali e i conduttori del
motore
Durante questa prova, occorre rimuovere le funi dalla puleggia in quanto
il motore deve ruotare per vari secondi. Se si è verificato un allarme da errore (Allarme 70 o Allarme 71)
Attivare l'ottimizzare automatico di velocità • Controllare le connessioni del motore e l'angolo di fase
Se l'albero del motore non ruota
• Pr 0.18[2] = 1 e salvare i parametri
• Controllare la selezione del punto preimpostato Pr 0.28[0] (comando
Prendere nota dell'impostazione del Pr 5.08 di marcia applicato)
• Salvare i parametri Se il Pr 0.28[0] = 1810 invece di 1812:
• Controllare le funzioni e lo stato dei terminali
8.3 Modo Servo - Autotaratura
Se si verifica l'allarme It.AC
Si deve misurare l'angolo di fase del flusso magnetico del rotore rispetto • Controllare il bilanciamento del carico, l'angolo di fase e la
all'orientamento angolare del dispositivo di retroazione del rotore, connessione del motore
oppure immetterlo in un parametro del convertitore qualora sia riportato
Se il motore ruota per breve tempo / si arresta con la presenza di
sulla targhetta dei dati caratteristici del motore.
corrente
Impostazione manuale del parametro dell'angolo di • Controllare il conteggio dei poli Pr 0.42 e i fronti dell'encoder Pr 0.29
fase per argani conosciuti Se il motore ruota in senso opposto
Se il valore è noto e il collegamento delle fasi del motore sul convertitore • Impostare: Pr 0.22[1] (Pr 18.45) = 1
è U - V - W, procedere come segue:
Per il modo servo / vettoriale in anello chiuso e una scarsa rotazione del
• Impostare l'angolo di fase motore
• Impostare il Pr 0.43 = Offset e salvare il parametro • Controllare l'encoder, il collegamento e lo schermo dei cavi
Altri allarmi
Misura automatica dell'angolo di fase • Vedere il Capitolo 13 Diagnostica
Se l'Offset è noto o il collegamento delle fasi del motore è diverso da U -
V - W, il valore può essere misurato automaticamente dal convertitore a In assenza di allarmi
bassa velocità. Per ottenere valori esatti, occorre che l'albero del motore • Continuare la regolazione dei guadagni dell'anello di velocità
sia scollegato da carichi e si devono rimuovere le funi dalla puleggia. In
caso di leggero attrito, può essere sufficiente avere un carico bilanciato
nella cabina.

Regolazione dell'anello di velocità (solo servo e vettoriale in Figura 8-1 Distanze di decelerazione e di arresto
anello chiuso)
Con i valori di guadagno raccomandati (→ 3), saranno necessarie solo
poche regolazioni
Regolazione del guadagno P dell'anello di velocità
• Aumentare il valore del Pr 0.07 con incrementi di 0.01 finché non si
registra rumorosità o instabilità
Se si produce un rumore continuo
• Aumentare il filtro di corrente Pr 0.14[2] da 0 a 1...max. 3 (ms)
In caso di instabilità Distanza di arresto
• Ridurre il Pr 0.07 al 60% del valore di instabilità
Regolazione del guadagno I dell'anello di velocità Distanza di decelerazione
• Aumentare il Pr 0.08 al 20...50% di 100 * Pr 0.07
Regolazione della compensazione di scorrimento (solo in

anello aperto)
Riduzione della V2 Ispezione alla V1
• Impostare il Pr 0.16 = Pr 0.15
Abilitare la compensazione di scorrimento
• Impostare il Pr 5.27 = 1
Avviare l'ispezione in "SALITA" e "DISCESA"
• Misurare la velocità manualmente con il tachimetro
"SALITA" = "DISCESA"
Se la velocità di "SALITA" > "DISCESA"
• Ridurre il Pr 0.45 con decrementi di 1...10
Se la velocità di "SALITA" < "DISCESA"
• Aumentare il Pr 0.45 con incrementi di 1...10
Regolazione del ritardo del contattore del motore

Al fine di impedire la presenza di sovratensioni negli avvolgimenti del
motore durante l'interruzione dei suoi conduttori, occorre disabilitare
l'uscita del convertitore una volta trascorso il tempo di inserimento del
freno. Il ritardo fra la disabilitazione dell'uscita del convertitore e
l'interruzione dei conduttori del motore è visualizzato nel Pr 0.26[1]
(Pr 20.20) in ms. Un valore negativo indica che il contattore del motore si
è aperto in presenza del flusso di corrente, condizione che deve essere
evitata. In questo caso, occorre aumentare il tempo di inserimento del
freno, Pr 18.24, almeno fino al valore del Pr 0.26[1] (Pr 20.20).
• Iniziare corse normali di posizionamento al piano
• Controllare il ritardo misurato dei conduttori nel Pr 0.26[1] in ms
• Aumentare il Pr 0.25[1] in ms se nel Pr 0.26[1] si riscontra un valore
negativo
• Valori positivi di 50...100 ms nel Pr 0.26[1] sono ritenuti accettabili.
Regolazione delle distanze di decelerazione:
Controllare la velocità selezionata nel Pr 18.10 Selettore valore di
riferimento
• Se non è corretta, controllare le connessioni
Controllare la distanza di arresto V1 Pr 19.05
• Cambiare la V1 (velocità di accostamento) Pr 0.15(Pr 18.11) o il
livello di jerk all'arresto Pr 0.25 (Pr 19.16)
Controllare la distanza di decelerazione Pr 19.08
• Selezionare la velocità per la distanza di decelerazione attraverso
gli ingressi
• Leggere la velocità selezionata nel Pr 18.10
• Leggere la distanza calcolata nel Pr 19.08
• Modificare la Velocità di decelerazione Pr 0.04 o di Marcia / jerk
Pr 0.24
Iniziare corse normali di livellamento al piano
• Controllare la distanza di accostamento nel Pr 20.21 in mm

Informazioni Funzioni del software Configurazione Funzionamento Funzionamento di Funzionamento Strumenti software
sulla sicurezza per ascensori degli I/O base soccorso con SMARTCARD di messa in servizio
9 Ottimizzazione
9.1 Modo vettoriale in anello aperto
Ottimizzazione della partenza
A causa delle limitazioni comportate dal controllo in anello aperto, la coppia
generata alla velocità zero, la temporizzazione del profilo e il controllo del
freno si rivelano essenziali e pertanto devono essere regolati con precisione.
Inoltre, occorre configurare in modo ottimale il modello del motore per la
resistenza statorica e la compensazione di scorrimento (si deve eseguire
l'autotaratura, nonché impostare tutti i parametri correlati al motore con la
massima accuratezza).
Jerk (strappo) eccessivo alla partenza
• Ridurre il jerk alla partenza Pr 0.23...300 mm/s3 (più fluida)
e/ o
• Regolare il ritardo del rilascio freno Pr 0.24[1] in ms (500)
• Regolare la velocità per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.20[1] per es.:
10 mm/s
• Regolare il tempo per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.19[1] in ms (1000)
• Regolare il jerk per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.20[1] per esempio:
50 mm/s3
Jerk o rotazione inversa al rilascio del freno
• Aumentare la velocità per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.20[1] per es.
50 mm/s3
• Correggere il valore della resistenza statorica Pr 5.17 in Ω
Ottimizzare la velocità costante
Presenza di vibrazioni o di sovraelongazione
• Ridurre la compensazione di scorrimento aumentando il Pr 5.08
• Disabilitare la modulazione quasi quadra con il Pr 5.20 = 0
Ottimizzare l'arresto
Jerk accentuato all'arresto dell'ascensore
• Ridurre il jerk all'arresto Pr 0.25 ...500 mm/s3 (più fluido)
• Ridurre la soglia di velocità zero Pr 3.05 = 0,5...2 Hz
Figura 9-1 Ottimizzazione del profilo nel modo vettoriale in anello aperto
V:
Jerk di marcia
Jerk di partenza
Tempo per Jerk di arresto

l'ottimizzazione
della partenza
Velocità per ottimizzazione

della partenza Velocità di accostamento
Freno
Jerk per l'ottimizzazione di partenza Decelerazione di arresto

9.2 Modo vettoriale in anello chiuso e • Aumentare il ritardo di inserimento del freno Pr 0.25[1]
• Controllare che il ritardo del contattore del motore nel Pr 0.26[1] > 0
servo
Impostazione del rilevamento dell'errore di inseguimento
In questa fase, le prestazioni dell'ascensore sono ottimizzate per
Controllare l'errore di velocità della corsa Pr 0.25[4]
assicurare la corretta velocità della corsa e il raggiungimento del livello
• Impostare l'errore max di velocità Pr 0.26[4]= 10x Pr 0.25[4]
di comfort. Le velocità e le accelerazioni prestabilite devono essere
(200 mm/s)
raggiunte, oltre alla prova soggettiva delle prestazioni dell'ascensore.
Si raccomanda di utilizzare la funzione dell'oscilloscopio compresa nel Controllare l'errore di posizione della corsa Pr 0.27[4]
software per PC al fine di ottenere le prestazioni migliori e impedire • Impostare l'errore max di posizione Pr 0.28[4]= 10x Pr 0.27[4]
eventuali mancati rilevamenti di problemi. Questo oscilloscopio (200 mm)
consentirà il monitoraggio di tutti i parametri associati dei convertitori.
Ottimizzazione della partenza
Se la cabina oscilla alla partenza
• Aumentare il ritardo del rilascio freno Pr 0.24[1] a 2500 ms
Se il motore oscilla o ruota in modo incontrollato
• Attivare il controller separato di velocità alla partenza Pr 0.21[2]
Rilascio del freno (Pr 18.48) = 1
• Controller di partenza con guadagno P Pr 0.25[1] = 2 x Pr 0.23[1]
(più duro)
• Controller di partenza con guadagno I Pr 0.26[1] =2 x Pr 0.24[1] (più
rigido)
e/o
Abilitazione del controllo di posizione con guadagno P: Pr 0.19[2]
(Pr 19.20) = da 3 a 30
Abilitazione del controllo di posizione con guadagno D: Pr 0.20[2]
(Pr 19.12) = da 10 a 100
Se il jerk è eccessivo all'avvio del profilo (rampa)
• Ridurre il jerk di partenza Pr 0.23...300 mm/s3 (più fluido)
e/o
• Attivare l'ottimizzatore di partenza impostando il Pr 18.18 > 0
• Impostare la velocità per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.18[1] per
es.: 10 mm/s
• Impostare il tempo per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.19[1] per es.:
800...1000 ms
• Impostare il jerk per l'ottimizzatore di partenza Pr 0.20[1] per es.:
10...20 mm/s3
Controllare che l'ascensore parta
• Se OK, ridurre il ritardo di rilascio freno come segue
Regolazione del ritardo di rilascio freno
• Diminuire il valore del Pr 0.24[1] a 300 ms finché non si producono
più oscillazioni alla partenza
Ottimizzare la velocità costante
Vibrazioni di motori ad accoppiamento diretto
• Aumentare il guadagno I del controller di corrente Pr 0.38 (max.
10000)
• Aumentare il guadagno P del controller di corrente Pr 0.39 (max.
1000)
• Fermarsi se il rumore da regolazione aumenta
In caso di allarme OIAC o di instabilità
• Ridurre del 60% (per esempio) i valori P e I scelti
Sovraelongazione e sottoelongazione durante l'accelerazione

• Ridurre il livello di jerk in marcia Pr 0.24, per es.: ...500 mm/s3 (più
fluido)
• Si considerino distanze di decelerazione maggiori
e/o
• Attivare la compensazione di inerzia Pr 0.28[2] = 1
Visualizzare l'uscita dell'anello di velocità Pr 0.22[4] software
dell'oscilloscopio per PC
• Regolare il Pr 0.27[2] in modo che il Pr 0.22[4], quasi costante
Ottimizzazione dell'arresto di posizionamento

Oscillazione all'arresto da velocità di accostamento
• Ridurre il jerk all'arresto Pr 0.25 ...500 mm/s3 (più fluido)
• Ridurre la soglia di velocità zero Pr 3.05 = 2...4 giri/min
Rotazione indesiderata all'inserimento del freno

Figura 9-2 Sequenza di controllo più ottimizzazione
Ritardo misurato del contattore

V3 Velocitànom.

Tempo per ottimizzatore di

del motore Pr 20.20

Flussaggio motore
partenza Pr 19.28
V1 Velocità 1
(t > 100 ms)
Pr 18.24
Pr 20.08
Pr 19.25
Velocità di
Velocità accostamento Ve
Pr 18.23 Soglia di magnetizzazione

Corrente
Convertitore attivo
Direzione T 28
Abilitazione T 31
Velocità
Velocità di accostamento T 29
Uscita freno T 25
0,3 m/s T 24
Kp Controllo posizione:
Kd Controllo posizione:
Kp Controllo velocità:
Ki Controllo velocità:
Filtro di corrente
Kp Controllo corrente
Ki Controllo corrente

10 Funzionamento di soccorso
La selezione di un gruppo UPS appropriato dipenderà dalla potenza richiesta per il funzionamento di soccorso in condizioni di emergenza
dell'ascensore. Essa è calcolata tenendo conto della potenza del motore e degli altri carichi elettrici ausiliari come le luci, i gruppi di comando porte, il
quadro ecc.).
Per questo calcolo, rivolgersi al proprio fornitore:
Figura 10-1 Connessioni per il soccorso d'emergenza (evacuazione)
di direzione carico
Uscita di direzione carico da software SM-ELV

Controller Ingresso
ascensore
Da contattore
alimentazione
a Unidrive SP
Alimentazione
da UPS Contattore
funzionamento
soccorso Contattori
Uscita 240 Vc.a.
del motore
verso controller
(sicurezza)
ascensore
Autotrasformatore da
230 Vc.a. a 480 Vc.a.
UPS
(potenza nominale
selezionata in base
all'ascensore)
240 Vc.a. uscita

verso Unidrive SP Partenza
Circuito di
avvio e
di scarica
Raccomandazioni per il controllo:

1. Per aumentare la tensione fino a 480 V c.a. da un'alimentazione di
230 V c.a., si può utilizzare un autotrasformatore, come mostrato
sopra.
2. Il contattore Q1 serve per inserire l'alimentazione del gruppo UPS
verso il convertitore dell'ascensore.
3. Il segnale di start per la funzione di soccorso d'emergenza
(evacuazione) deve essere applicato dal controller dell'ascensore,
dopo che l'apertura del contattore Q2 ha abilitato il circuito di avvio.
4. Il contattore Q2 deve essere chiuso 1 s dopo l'inizio del soccorso
d'emergenza (evacuazione).
NOTA N
Per l'Unidrive SP, è inoltre disponibile un'opzione per il funzionamento
con bassa tensione in c.c. (funzionamento con alimentazione ausiliaria),
ottenibile con l'uso di un'alimentazione esterna in c.c. o di batterie. Per
informazioni più dettagliate sul funzionamento e sull'impostazione,
consultare la Guida all'installazione per il funzionamento a bassa
tensione in c.c. disponibile per l'Unidrive SP.

11 Funzionamento con Figura 11-1 Installazione della SMARTCARD
SMARTCARD
11.1 Introduzione
Questa è una funzione standard che consente di configurare con
semplicità i parametri in vari modi. La SMARTCARD può essere
utilizzata per:
• Clonazione di parametri fra convertitori
• Salvataggio di intere serie di parametri del convertitore
• Salvataggio delle differenze rispetto alle serie di parametri di default
• Salvataggio automatico di tutte le modifiche dei parametri utente per scopi
di manutenzione
• Caricamento dei parametri completi di mappatura del motore
Il convertitore comunica con la SMARTCARD solo quando riceve il
comando di lettura o di scrittura, il che significa che la scheda è pronta
per il trasferimento di dati.
Angolo di fase dell'encoder (solo nel Modo servo)

A partire dalla versione software V01.08.00 del convertitore, gli
angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel Pr 21.20 vengono
clonati nella SMARTCARD quando si utilizza una delle
AVVERTENZA
procedure di trasferimento su SMARTCARD. La SMARTCARD dispone di 999 indirizzi distinti per blocchi dati.
Con le versioni software del convertitore dalla V01.05.00 alla Ciascuno degli indirizzi da 1 a 499 può essere utilizzato per
V01.07.01, gli angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel memorizzare dati, sino alla massima capacità della SMARTCARD. Con
Pr 21.20 vengono clonati sulla SMARTCARD solo quando si la versione software V01.07.00 e successive, il convertitore può
utilizza il Pr 0.30 impostato su Prog (2) o il Pr xx.00 impostato supportare SMARTCARD con una capacità compresa tra 4 e 512 kB.
su 3yyy. Con la versione software V01.06.02 e precedenti, il convertitore può
Questa funzione si rivela utile quando la SMARTCARD viene supportare SMARTCARD con una capacità di 4 kB.
impiegata per effettuare il backup del set di parametri di un Gli indirizzi dei blocchi dati della SMARTCARD sono organizzati per gli
convertitore, ma occorre prestare attenzione se si utilizza la utilizzi seguenti:
SMARTCARD per trasferire set di parametri fra convertitori.
Tabella 11-1 Blocchi dati della SMARTCARD
Salvo che si sappia che l'angolo di fase dell'encoder
del servomotore collegato al convertitore di Blocco dati Tipo Esempio d'utilizzo
destinazione sia lo stesso del servomotore collegato
da 1 a 499 Lettura / Scrittura Impostazioni dell'applicazione
al convertitore sorgente, occorre eseguire
un'autotaratura, oppure inserire manualmente tale da 500 a 999 Solo lettura Macro
angolo di fase nel Pr 3.25 (o Pr 21.20). Qualora
I set di parametri con “differenze rispetto ai valori di default” sono di
l'angolo di fase dell'encoder non sia corretto, il
dimensioni molto inferiori rispetto agli interi set di parametri e quindi
convertitore può perdere il controllo del motore e
occupano una quantità notevolmente minore di memoria, in quanto la
determinare quindi un allarme O.SPd o Enc10
maggior parte delle applicazioni richiede che solo pochi parametri siano
all'abilitazione del convertitore.
impostati a valori diversi da quelli di default.
Con le versioni software del convertitore V01.04.00 e
precedenti, o con le versioni software dalla V01.05.00 alla La SMARTCARD può essere interamente protetta dalla scrittura e dalla
V01.07.01, e quando si utilizza il Pr xx.00 impostato su 4yyy, gli cancellazione mediante l'impostazione del flag di sola lettura, come
angoli di fase dell'encoder nel Pr 3.25 e nel Pr 21.20 non descritto nella sezione 11.2.7 9888 / 9777 - Impostazione e
vengono clonati sulla SMARTCARD. Di conseguenza, il cancellazione del flag di sola lettura della SMARTCARD a pagina 82.
Pr 3.25 e il Pr 21.20 nel convertitore di destinazione non Il trasferimento di dati da o verso la SMARTCARD è segnalato da una
verrebbero modificati durante il trasferimento di questo blocco delle seguenti indicazioni:
di dati dalla SMARTCARD.
• SM-Keypad: Il punto decimale dopo la quarta cifra nel display
superiore lampeggia.
• SM-Keypad Plus: Il simbolo “CC” compare nell'angolo inferiore
sinistro del display
Non rimuovere la scheda in fase di trasferimento di dati, in quanto si
causerebbe una condizione di allarme del convertitore. In tal caso,
verrebbe ripetuta la procedura di trasferimento o, nel caso di un
trasferimento dati dalla scheda al convertitore, verrebbero caricati i
parametri di default.
NOTA N
La memorizzazione dei parametri del Menu 20 nella SMARTCARD e il
trasferimento al convertitore non sono consentiti con versioni software
fino alla V1.13, a meno che non si esegua la sequenza riportata sotto. Il
problema dato dagli scaricamenti dei parametri del Menu 20 dalla
SMARTCARD al convertitore quando si utilizza il software SM-ELV per
ascensori è dovuto ai parametri che sono impostati ai valori di default
quando leggono blocchi nella SMARTCARD con differenze rispetto alle
impostazioni predefinite (4xxx).

Di seguito è descritta la procedura richiesta per il caricamento dei 11.2.1 Scrittura nella SMARTCARD
parametri corretti del Menu 20 dalla SMARTCARD al convertitore (V1.13 3yyy - Trasferimento di dati alla SMARTCARD
o precedente). Il blocco di dati contiene i dati completi dei parametri memorizzati dal
1. Copiare la serie di parametri dal primo convertitore Pr x.00 = 400x + convertitore, ovvero tutti i parametri con salvataggio utente (US), a
Reset eccezione di quelli con il set di bit di codifica NC. I parametri salvati allo
2. Trasferire al secondo convertitore spegnimento (PS) non vengono trasferiti alla SMARTCARD.
• Pr 17.13 = 0 Con la versione software V01.06.02 e precedenti, prima che i parametri
Interrompe l'esecuzione del software SM-ELV durante il siano trasferiti alla SMARTCARD, occorre avere eseguito un salvataggio
trasferimento sul convertitore per passare i parametri dalla RAM alla EPROM.
• Pr 17.19 = ON 4yyy - Scrittura delle differenze dai valori di default su una
Resettare l'SM Applications Lite (passaggio da ON a OFF) SMARTCARD
• Pr x.00 = 600x + Reset
Il blocco dati contiene solo le differenze nei valori dei parametri
Programmare i parametri dalla SMARTCARD al convertitore con
dall'ultimo caricamento delle impostazioni di default.
il Pr x.00 = 600x
• Pr 17.19 = ON Per ogni differenza di parametro, sono richiesti sei byte. La densità dei
Resettare l'SM Applications Lite (passaggio da ON a OFF) dati non è altrettanto elevata di quando si utilizza il metodo di
trasferimento 3yyy, descritto nella sezione precedente, ma nella maggior
Questo problema sarà corretto ed eliminato con la versione V1.14 del parte dei casi il numero di differenze dai valori di default è ridotto e
software SM-ELV. quindi i blocchi di dati sono di dimensioni minori. Questo metodo può
essere impiegato per la creazione di macro del convertitore. I parametri
11.2 Trasferimento dei dati salvati allo spegnimento (PS) non vengono trasferiti alla SMARTCARD.
Il trasferimento di dati, la cancellazione e la protezione delle informazioni Il formato del blocco dati varia in funzione della versione software. Il
possono essere eseguiti immettendo un codice nel Pr xx.00 e poi blocco dati supporta i seguenti parametri:
resettando il convertitore come mostrato nella Tabella 11-2. Versione software V01.06.02 e precedenti
Tabella 11-2 Codici della SMARTCARD Alla SMARTCARD possono essere trasferiti tutti i parametri con
salvataggio utente (US), a eccezione di quelli con il set di bit di codifica
Codice Azione
NC (Non clonato) o di quelli che non presentano un valore predefinito.
Trasferimento dei parametri del convertitore come differenza
Versione software V01.07.xx
2001 dai valori di default al numero di blocco dati 001 di una
Alla SMARTCARD possono essere trasferiti tutti i parametri con salvataggio
SMARTCARD con funzione di avvio (bootable)
utente (US), a eccezione di quelli con il set di bit di codifica NC (Non
Trasferimento dei parametri del convertitore a un numero di clonato) o di quelli che non presentano un valore predefinito. Oltre a questi
3yyy
blocco yyy della SMARTCARD parametri, alla SMARTCARD possono essere trasferiti tutti i parametri del
Trasferimento dei dati del convertitore come differenza dai menu 20 (salvo il Pr 20.00), anche se non si tratta di parametri con
4yyy
valori di default al numero di blocco yyy della SMARTCARD salvataggio utente e se presentano il set di bit di codifica NC.
Trasferimento del programma Onboard PLC del convertitore al Versione software V01.08.00 e successive
5yyy
numero di blocco yyy della SMARTCARD Alla SMARTCARD possono essere trasferiti tutti i parametri con salvataggio
Trasferimento del blocco dati yyy della SMARTCARD al utente (US), inclusi quelli che non presentano un valore predefinito (cioè il
6yyy
convertitore Pr 3.25 o il Pr 21.20 Angolo di fase encoder), a eccezione però di quelli con
7yyy Cancellazione del blocco dati yyy della SMARTCARD il set di bit di codifica NC (Non clonato). Oltre a questi parametri, alla
SMARTCARD possono essere trasferiti tutti i parametri del menu 20 (salvo
8yyy Confronto dei parametri del convertitore con il blocco yyy
il Pr 20.00), anche se non si tratta di parametri con salvataggio utente e se
Cancellazione del flag di soppressione delle segnalazioni di
presentano il set di bit di codifica NC.
9555 allarme della SMARTCARD (versione V01.07.00 e
successive) Si possono trasferire parametri fra i convertitori in ciascuno dei vari
formati, tuttavia la funzione di confronto dei blocchi di dati non rileverà i
Impostazione del flag di soppressione delle segnalazioni di
dati prodotti in diversi formati.
9666 allarme della SMARTCARD (versione V01.07.00 e
successive)
9777 Cancellazione del flag di sola lettura della SMARTCARD
9888 Impostazione del flag di sola lettura della SMARTCARD
9999 Cancellazione di dati dalla SMART CARD
Dove yyy indica il numero di blocco da 001 a 999. Vedere la Tabella 11-1
per le limitazioni sui numeri dei blocchi.
NOTA N
Quando il flag di sola lettura è attivo, hanno effetto solo i codici 6yyy o
9777.

11.2.2 Lettura dalla SMARTCARD 11.2.5 7yyy / 9999 - Cancellazione di dati dalla
6yyy - Lettura delle differenze dai valori di default da una SMARTCARD
SMARTCARD I dati possono essere cancellati dalla SMARTCARD un blocco alla volta,
Quando i dati sono ritrasferiti a un convertitore, programmando il codice oppure contemporaneamente dal blocco 1 al 499.
6yyy nel Pr xx.00, essi passano alla RAM e alla EEPROM del convertitore. • L'inserimento del codice 7yyy nel Pr xx.00 cancellerà il blocco di dati
Per la conservazione dei dati dopo lo scollegamento dell'alimentazione, non yyy nella SMARTCARD.
è richiesto il salvataggio dei parametri. I dati di impostazione per qualsiasi • L'inserimento del codice 9999 nel Pr xx.00 determinerà la
Modulo opzionale installato sono memorizzati nella scheda e vengono cancellazione dei blocchi dall'1 al 499 nella SMARTCARD
trasferiti al convertitore di destinazione. Se i Moduli opzionali dei convertitori
sorgente e destinazione sono diversi, i menu degli slot dove le categorie dei
11.2.6 9666 / 9555 - Impostazione e cancellazione del
Moduli opzionali sono diverse non vengono aggiornati dalla scheda e così, flag di soppressione delle segnalazioni di
dopo la clonazione, conterranno i loro valori di default. Il convertitore allarme della SMARTCARD (versione
genererà quindi un allarme “C.Optn” se i Moduli opzionali installati sui V01.07.00 e successive)
convertitori sorgente e di destinazione sono differenti o si trovano in slot
Se i Moduli opzionali installati sui convertitori sorgente e di destinazione
diversi. Se i dati vengono trasferiti a un convertitore con valori nominali di
sono differenti o si trovano in slot diversi, il convertitore attiverà un
tensione o di corrente diversi, viene attivato un allarme “C.rtg”. allarme “C.Optn”. Se i dati vengono trasferiti a un convertitore con valori
I seguenti parametri dipendenti dai valori nominali (set di bit di codifica nominali di tensione o di corrente diversi, viene attivato un allarme
RA) non verranno scritti nel convertitore di destinazione e, dopo la “C.rtg”. È possibile sopprimere questi allarmi impostando il flag di
clonazione, conterranno i rispettivi valori di default: soppressione delle segnalazioni di allarme. Attivando questo flag, il
Pr 2.08 Tensione di rampa standard convertitore non andrà in allarme se i convertitori sorgente e di
Dal Pr 4.05 al Pr 4.07 e dal Pr 21.27 al Pr 21.29 Limiti di corrente destinazione contengono valori nominali o moduli opzionali diversi. I
Pr 4.24, Scalatura massima della corrente da utente parametri dei moduli opzionali o quelli dipendenti dai valori nominali non
Pr 5.07, Pr 21.07 Corrente nominale del motore verranno trasferiti.
Pr 5.09, Pr 21.09 Tensione nominale del motore • L'inserimento del codice 9666 nel Pr xx.00 attiva il flag di
Pr 5.10, Pr 21.10 Fattore di potenza nominale soppressione delle segnalazioni di allarme
Pr 5.17, Pr 21.12 Resistenza statorica • L'inserimento del codice 9555 nel Pr xx.00 cancella il flag di
Pr 5.18 Frequenza di PWM soppressione delle segnalazioni di allarme
Pr 5.23, Pr 21.13 Offset di tensione 11.2.7 9888 / 9777 - Impostazione e cancellazione del
Pr 5.24, Pr 21.14 Induttanza transitoria
flag di sola lettura della SMARTCARD
Pr 5.25, Pr 21.24 Induttanza statorica
Pr 6.06 Corrente di iniezione in c.c. di frenatura La SMARTCARD può essere protetta dalla scrittura e dalla
Pr 6.48 Ripartenza alla perdita della rete tramite il livello di cancellazione mediante l'impostazione del flag di sola lettura. Se si
rilevamento cerca di scrivere o di cancellare un blocco di dati quando il flag di sola
lettura è impostato, viene attivato l'allarme “C.rdo”. Quando il flag di sola
11.2.3 Salvataggio automatico delle modifiche dei lettura è attivo, hanno effetto solo i codici 6yyy o 9777.
parametri (Pr 11.42 = Auto (3)) • L'inserimento del codice 9888 nel Pr xx.00 attiva il flag di sola lettura
Questa impostazione fa sì che il convertitore salvi automaticamente • L'inserimento del codice 9777 nel Pr xx.00 determina la
nella SMARTCARD qualsiasi modifica apportata ai parametri del menu 0 cancellazione del flag di sola lettura.
del convertitore. Il parametro del menu 0 impostato più di recente nel
convertitore viene perciò sempre salvato nella SMARTCARD. La
modifica del Pr 11.42 su Auto (3) e il successivo reset del convertitore
determinano l'immediato salvataggio dell'intero set di parametri dal
convertitore alla scheda, ovvero di tutti i parametri con salvataggio
utente (US), salvo quelli con il set di bit di codifica NC. Una volta
memorizzata l'intera serie di parametri, viene aggiornata solo la singola
impostazione del parametro modificato del menu 0.
Le modifiche dei parametri avanzati vengono salvate nella scheda
esclusivamente quando il Pr xx.00 è impostato a 1000 e il convertitore
viene resettato.
Vengono applicati tutti gli allarmi della SMARTCARD, a eccezione del
“C.Chg”. Se il blocco di dati contiene già informazioni, viene
automaticamente sovrascritto.
Se la scheda viene rimossa quando il Pr 11.42 è impostato su 3, il
parametro Pr 11.42 viene allora automaticamente impostato su nonE
(0).
11.2.4 8yyy - Confronto dell'intero set di parametri
con i valori della SMARTCARD
L'impostazione del codice 8yyy nel Pr xx.00 produce il confronto del file
nella SMARTCARD con i dati contenuti nel convertitore. Se il confronto
ha esito positivo, il Pr xx.00 viene semplicemente impostato a 0. Se
invece il confronto ha esito negativo, viene attivato un allarme “C.cpr”.

11.3 Informazioni di intestazione del blocco 11.37 Numero dati nella SMARTCARD
dati lettura-
Uni NC
Ogni blocco dati memorizzato in una SMARTCARD contiene scrittura
informazioni d'intestazione che specificano quanto segue:
Ú da 0 a 1.002 Ö 0
• Un numero che identifica il blocco (Pr 11.37)
• Il tipo di dati memorizzati nel blocco (Pr 11.38) In questo parametro deve essere immesso il numero del blocco dati,
• Il modo di funzionamento del convertitore se si tratta di dati di delle cui informazioni l'utente desidera la visualizzazione nel Pr 11.38,
parametri (Pr 11.38) nel Pr 11.39 e nel Pr 11.40.
• Il numero della versione (Pr 11.39)
• Il carattere di controllo checksum (Pr 11.40) 11.38 Modo/tipo di dati nella SMARTCARD
• Il flag di sola lettura sola
Txt NC PT
• Il flag di soppressione delle segnalazioni di allarme (versione lettura
V01.07.00 e successive)
Ú da 0 a 18 Ö
Le informazioni d'intestazione di ogni blocco dati utilizzato possono
essere lette nei parametri dall'11.38 all'11.40 aumentando o diminuendo Indica il tipo/modo del blocco dati selezionato nel Pr 11.37:
il numero di blocco dati impostato nel Pr 11.37.
Dati
Pr 11.38 Stringa Tipo/modo
Versione software V01.07.00 e successive memorizzati
Se il Pr 11.37 è impostato a 1000, il parametro del carattere di controllo Valore quando il Pr 11.37 = 0, 1.000,
checksum (Pr 11.40) mostra il numero di byte rimasti nella scheda in 0 FrEE
1.001 o 1.002
pagine da 16 byte. 1 Riservato
Se il Pr 11.37 è impostato a 1001, il parametro del carattere di controllo 2 3OpEn.LP Parametri del modo in anello aperto
checksum (Pr 11.40) mostra la capacità totale della scheda in pagine da Parametri del modo vettoriale in anello
3 3CL.VECt
16 byte. Di conseguenza, nel caso di una scheda da 4 kB, questo chiuso Dati dalla
parametro riporterà l'indicazione 254. 4 3SErVO Parametri del modo servo EEPROM
Se il Pr 11.37 è impostato a 1002, il parametro del carattere di controllo 5 3rEgEn Parametri del modo rigenerazione
checksum (Pr 11.40) mostra lo stato dei flag di sola lettura (bit 0) e di da 6 a 8 3Un Non utilizzato
soppressione delle segnalazioni di allarme (bit 1). 9 Riservato
Se non vi sono dati sulla scheda, il Pr 11.37 può presentare solamente i 10 4OpEn.LP Parametri del modo in anello aperto
valori 0 o da 1.000 a 1.002. 11 4CL.VECt
Parametri del modo vettoriale in anello
chiuso Ultimi valori di
Versione software V01.06.02 e precedenti default caricati
12 4SErVO Parametri del modo servo
Se il Pr 11.37 è impostato a 1000, il parametro del carattere di controllo e differenze
13 4rEgEn Parametri del modo rigenerazione
checksum (Pr 11.40) mostra il numero di byte rimasti nella scheda. Se
nella scheda non vi sono dati, il Pr 11.37 può avere solo il valore 0 o da 14 a 16 4Un Non utilizzato
1.000. 17 LAddEr Programma Onboard PLC
18 Opzione Un file del Modulo opzionale
Il numero della versione serve quando i blocchi di dati vengono utilizzati
come macro del convertitore. Se occorre memorizzare un numero di
versione con un blocco dati, il Pr 11.39 deve essere impostato al numero 11.39 Versione dati nella SMARTCARD
di versione richiesto prima che i dati siano trasferiti. A ogni cambiamento lettura-
Uni NC
del Pr 11.37 da parte dell'utente, il convertitore inserisce il numero di scrittura
versione del blocco dati attualmente letto nel Pr 11.39.
Ú da 0 a 9.999 Ö 0
Se il convertitore di destinazione ha un modo di funzionamento diverso
rispetto ai parametri nella scheda, tale modo verrà cambiato mediante il Indica il numero di versione del blocco dati selezionato nel Pr 11.37.
trasferimento dei parametri dalla scheda al convertitore.
11.40 Carattere di controllo dati nella SMARTCARD
La cancellazione di una scheda, di un file, il cambiamento di un
parametro del menu 0 o l'inserimento di una nuova scheda determinerà sola
Uni NC PT
l'impostazione del Pr 11.37 a 0 o al numero più basso del file nella lettura
scheda. Ú da 0 a 65.335 Ö
11.4 Parametri della SMARTCARD Indica il carattere di controllo checksum del blocco dati selezionato nel
Tabella 11-3 Legenda della codifica dei parametri Pr 11.37.
RW Lettura / Scrittura RO Solo lettura Uni Unipolare
Bi Bipolare Bit Parametro bit Txt Stringa testo
FI Filtrato DE Destinazione NC Non clonato
Dipende da valore Salvataggio
RA PT Protetto US
nom. utente
Salv. allo
PS
spegnimento
Dati dei parametri nella SMARTCARD

11.36 {0.29}
precedentemente caricati
RO Uni NC PT US
Ú da 0 a 999 Ö 0
Questo parametro mostra il numero dell'ultimo blocco di dati trasferito da

una SMARTCARD al convertitore.

11.5 Allarmi da SMARTCARD

A seguito di un tentativo di lettura, scrittura o cancellazione di dati verso o da una SMARTCARD, può verificarsi un allarme qualora si sia verificato un
problema nel comando. Gli allarmi seguenti segnalano vari problemi, come descritto nella Tabella 11-4.
Tabella 11-4 Condizioni di allarme
Allarme Diagnosi
C.Acc Allarme SMARTCARD: Lettura / scrittura SMARTCARD impossibile
Controllare se la SMARTCARD è installata / posizionata correttamente
185
Sostituire la SMARTCARD
Allarme SMARTCARD: Le modifiche a parametri del menu 0 non possono essere salvate nella SMARTCARD perché in essa non è stato
C.boot
creato il file necessario
È stata iniziata, tramite tastiera, un'operazione di scrittura in un parametro del menu 0 con il Pr 11.42 impostato su auto(3) o su boot(4), ma non è
stato creato il necessario file nella SMARTCARD
177
Accertarsi che il Pr 11.42 sia impostato correttamente e resettare il convertitore per creare il file necessario nella SMARTCARD
Tentare nuovamente di scrivere nel parametro del menu 0
C.bUSY Allarme SMARTCARD: La SMARTCARD non può eseguire la funzione richiesta, in quanto vi sta accedendo un Modulo opzionale
178 Attendere che il Modulo opzionale termini l'accesso alla SMARTCARD, quindi riprovare a eseguire la funzione richiesta
C.Chg Allarme SMARTCARD: L'indirizzo dati contiene già dei dati
Cancellare dei dati nell'indirizzo dati
179
Scrivere i dati in un altro indirizzo dati
C.Cpr Allarme SMARTCARD: I valori memorizzati nel convertitore e quelli del blocco dati nella SMARTCARD sono diversi
188 Premere il tasto rosso di reset
C.dat Allarme SMARTCARD: L'indirizzo dati specificato non contiene dati
183 Assicurarsi che il numero di blocco dati sia corretto
C.Err Allarme SMARTCARD: I dati nella SMARTCARD sono corrotti
Assicurarsi che la scheda sia posizionata correttamente
182 Cancellare i dati e riprovare
C.Full Allarme SMARTCARD: SMARTCARD piena
184 Eliminare un blocco dati, oppure utilizzare una SMARTCARD diversa
C.Optn Allarme SMARTCARD: i Moduli opzionali installati nel convertitore sorgente e in quello di destinazione sono diversi
Assicurarsi che siano installati i Moduli opzionali corretti
180 Assicurarsi che i Moduli opzionali si trovino nello stesso slot per tali moduli
Premere il tasto rosso di reset
C.rdo Allarme SMARTCARD: la SMARTCARD ha la serie di bit di sola lettura
Immettere 9777 nel Pr xx.00 per consentire l'accesso in lettura / scrittura alla SMARTCARD
181
Assicurarsi che la scheda non stia scrivendo negli indirizzi dati dal 500 al 999
Allarme SMARTCARD: la SMARTCARD sta cercando di cambiare i valori nominali del convertitore di destinazione
C.rtg
Non è stato trasferito alcun parametro dei valori nominali del convertitore

I parametri nominali del convertitore sono i seguenti:
Parametro Funzione
2.08 Tensione della rampa standard
4.05/6/7, 21.27/8/9 Limiti di corrente
4.24 Scalatura massima della corrente da utente
5.07, 21.07 Corrente nominale motore
5.09, 21.09 Tensione nominale motore
186 5.10, 21.10 Fattore di potenza nominale
5.17, 21.12 Resistenza statorica
5.18 Frequenza di PWM
5.23, 21.13 Offset di tensione
5.24, 21.14 Induttanza transitoria
5.25, 21.24 Induttanza statorica
6.06 Corrente di iniezione in c.c. di frenatura
6.48 Ripartenza alla perdita della rete tramite il livello di rilevamento
I parametri riportati sopra vengono impostati al loro valore di default.
C.Typ Allarme SMARTCARD: La serie di parametri nella SMARTCARD non è compatibile con il convertitore

Assicurarsi che il tipo di convertitore di destinazione corrisponda a quello nel file dei parametri sorgente

Tabella 11-5 Indicazioni dello stato della SMARTCARD

Display Display
Descrizione Descrizione
inferiore inferiore
boot Una serie di parametri viene trasferita dalla SMARTCARD al cArd Il convertitore sta scrivendo una serie di parametri nella
convertitore durante l'accensione. SMARTCARD durante l'accensione.
Per ulteriori informazioni, vedere la sezione 11.2.3
Salvataggio automatico delle modifiche dei parametri
(Pr 11.42 = Auto (3)).

12 Strumenti software di messa Figura 12-2 Schermata principale di CT Scope
in servizio
Per la messa in servizio dell'ascensore, esistono vari programmi per PC
che consentono l'impostazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione
dell'Unidrive SP:
• CT Soft
• CT Scope
• Lift-SP
Tutti questi programmi per PC consentono la messa in servizio del
convertitore con un PC e la sua ottimizzazione mediante la funzione
dell'oscilloscopio. I file dei parametri standard eventualmente disponibili
dalle applicazioni precedenti possono essere scaricati, oppure si
possono caricare i file dei parametri finali per applicazioni future. Le
forme d'onda possono essere ottenute durante la messa in servizio e
anche salvate.
12.1 CT Soft 12.3 Lift-SP

CT Soft consente di creare un progetto per un'applicazione e da questo, Lift-SP è anch'esso un programma per PC che contiene entrambe le
tutti i parametri nel convertitore possono essere programmati con un file funzioni di impostazione dell'Unidrive SP (scaricamento dei parametri) e
di parametri predefiniti o configurati e salvati dall'utente. Il progetto può di oscilloscopio.
essere generato manualmente o attraverso l'uso della Guida Figura 12-3 Lift-SP
all'impostazione disponibile.
Figura 12-1 Schermata principale di CT Soft
Questo software per PC dispone inoltre di altre funzioni specifiche

dell'impostazione dell'ascensore. Per esempio, la schermata seguente
fornisce tutti i parametri d'impostazione richiesti per il posizionamento con
velocità di accostamento al piano.
Figura 12-4 Parametri e profilo della velocità di accostamento al piano
In CT Soft, sono inoltre disponibili le funzioni supplementari seguenti

• Schermata riepilogativa e delle proprietà del convertitore
• Differenze dettagliate dei parametri dai valori di default
• Descrizioni dettagliate dei parametri
• Diagrammi a blocchi
• Configurazioni dei terminali
• Funzioni di monitoraggio
• Configurazione e supporto del modulo opzionale
• File di guida
12.2 CT Scope
CT-Scope è un software per PC con funzione di oscilloscopio
comprendente tutte le funzioni generalmente associate a un
oscilloscopio. Fra le funzioni dell'oscilloscopio figurano
• 4 canali Fra le altre schermate personalizzabili disponibili per l'impostazione
• Scalatura e base dei tempi regolabili figurano
• Trigger • Connessioni di controllo
• Cursori • Parametri di installazione dell'ascensore
• Funzione di zoom • Punti preimpostati di velocità
• Salvataggio e richiamo di forme d'onda • Posizionamento di arrivo al piano sia con velocità di accostamento,
• Frequenza di campionamento fino a 1 ms sia diretto
• Collegamento tramite RJ-45 dell'Unidrive SP o il CT-Net • Controllo dal sensore del piano
• In CT-Net, possono essere monitorati simultaneamente più • Compensazione dell'inerzia e del carico
convertitori, oppure uno solo • Rilevamento degli errori
• Controllo della corrente

Informazioni Funzioni del software Configurazione Funzionamento Funzionamento Funzionamento Strumenti software di
sulla sicurezza per ascensori degli I/O base di soccorso con SMARTCARD messa in servizio
13 Diagnostica Figura 13-2 Ubicazione del LED di stato
13.1 Mnemonica sul display

Il display dell'azionamento fornisce varie informazioni sullo stato di
quest'ultimo. Tali informazioni sono suddivise in tre categorie:
• Indicazioni sugli allarmi
• Indicazioni di allarme
• Indicazioni di stato
Qualora un azionamento presenti un guasto, gli utenti non

devono cercare di ripararlo, né di effettuare operazioni di
ricerca guasti che non rientrino nelle funzioni diagnostiche
descritte in questo capitolo. Qualora il convertitore presenti
un funzionamento anomalo, occorre consegnarlo a un
AVVERTENZA
distributore autorizzato Control Techniques per i necessari
Gli allarmi sono elencati in ordine alfabetico nella Tabella 13-1 in base
interventi di riparazione.
alla indicazione visualizzata nel display del convertitore. Vedere la
Se l'azionamento va in allarme, l'uscita dello stesso viene disabilitata in Figura 13-1.
modo che esso interrompa il controllo del motore. L'allarme viene Qualora non venga utilizzato un display, l'indicatore di Stato a LED
segnalato nel display inferiore e mostrato in quello superiore. Nel caso in lampeggerà per segnalare un allarme. Vedere la Figura 13-2.
cui si tratti di un modulo multiplo ed il modulo di alimentazione indichi L'indicazione dell'allarme può essere letta nel Pr 10.20, nel quale
una condizione di allarme, il display superiore alternerà le indicazioni compare il numero dell'allarme. I numeri degli allarmi sono elencati in
della stringa di allarme e del numero di modulo. ordine numerico nella Tabella 13-2, in modo che per l'indicazione
Figura 13-1 Modi di stato da tastiera dell'allarme si possa avere un riferimento incrociato e sia quindi
possibile effettuare la diagnosi mediante la Tabella 13-1.
Esempio:
1. Il codice di allarme 3 viene letto dal Pr 10.20 attraverso le
comunicazioni seriali.
2. Controllando sulla Tabella 13-2, si nota che il 3 è un allarme OI.AC.
Figura 13-3
3. Cercare OI.AC nella Tabella 13-1

4. Eseguire i controlli descritti in Diagnosi.
Allarme Diagnosi
OI.AC Rilevamento di sovracorrente istantanea di uscita: corrente di uscita di picco maggiore del 225%
Tempo di accelerazione /decelerazione troppo breve.
Se riscontrato durante l'autotaratura, ridurre il boost di tensione Pr 5.15
Controllare se vi è un cortocircuito nel cablaggio di uscita
Verificare l'integrità dell'isolamento del motore
Controllare il cablaggio del dispositivo di retroazione
Controllare il collegamento meccanico del dispositivo di retroazione
3 Controllare che i segnali di retroazione non siano disturbati
La lunghezza del cavo del motore rientra nei limiti per la taglia di quel telaio?
Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell'anello di velocità – Pr 3.10, Pr 3.11 e Pr 3.12 (solo nei modi vettoriale
in anello chiuso e servo)
La prova di misurazione dell'offset è stata completata? (solo nel Modo servo)
Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell'anello di corrente - Pr 4.13 e Pr 4.14 (solo nei modi vettoriale in anello
chiuso e servo)

13.2 Diagnostica specifica del modulo

opzionale per ascensori
In questa sezione, è trattata la diagnostica specifica relativa al software
SM-ELV (SM-Applications, SM-Applications Lite), richiesta dall'opzione
per ascensori dell'Unidrive SP.
13.2.1 Parametri di diagnostica - Pr 0.12 = 4
Parametro Descrizione Tipo Campo Valore Unità Note
predefinito
lettura-
0.13 [4] Soglia di velocità zero 250 5 giri/min
scrittura
sola
0.15 [4] Tensione del motore 800 - V
lettura
Errore massimo di sola
0.16 [4] 32000 - mm/s
velocità lettura
Sovraccarico massimo in sola
0.17 [4] 400.0 - %In
marcia lettura
Bit sola
0.18 [4] Motore magnetizzato 1 - - 1: Motore magnetizzato
lettura
Bit sola
0.19 [4] Uscita del freno 1 - - ON: Freno rilasciato / OFF: Freno inserito
lettura
sola
0.20 [4] Ultimo allarme - - -
lettura
sola
0.21 [4] Allarme precedente - - -
lettura
Uscita del controller sola
0.22 [4] 400.0 - %In
velocità lettura
sola
0.23 [4] Stato terminali 11111 - - T. 24/ 25/ 41/ 28/ 31 (vedere la sezione 13.2.4)
lettura
sola
0.24 [4] Stato terminali 11111 - - T. 29/ 26/ 27/ 5/ 7 (vedere la sezione 13.2.4)
lettura
sola
0.25 [4] Errore di velocità 10000 - mm/s
lettura
Errore massimo di lettura-
0.26 [4] 10000 200 mm/s Impostazione = 10 x Pr 0.25[4] > 200
velocità scrittura
sola
0.27 [4] Errore di distanza 10000 - mm
lettura
Errore massimo di lettura-
0.28 [4] 10000 200 mm Impostazione = 10 x Pr 0.27[4] > 200
distanza scrittura
sola Controllo retroazione dell'encoder convertitore in anello
0.29 [4] Errore di velocità ± Pr 0.02 - giri/min
lettura aperto
Retroazione della sola Controllo retroazione dell'encoder convertitore in anello
0.30 [4] ± Pr 0.02 - giri/min
velocità lettura aperto
NOTA N
Se il Pr 17.18 = 1 (abilitazione del sistema di sorveglianza SM-
Applications e SM-Applications Lite), viene visualizzato un allarme
SLX.tO, (timeout sistema di sorveglianza modulo opzionale) dopo
l'allarme del convertitore dell'ascensore. Questo allarme deve essere
resettato separatamente attraverso il tasto di reset della tastiera, oppure
impostando il Pr xx.00 su 1070.
13.2.2 Rilevamento errori
L'SM-ELV con il software per ascensori è provvisto del rilevamento
dell'errore sia della velocità, sia della distanza, con gli allarmi 70 e 71
descritti di seguito. Qualora si verifichi uno di questo errori, fare
riferimento alle azioni correttive riportate sotto.

Tabella 13-1 Rilevamento errori

Codice
Descrizione Causa Azioni correttive
allarme
Controllare i collegamenti del motore e dell'encoder
Rilevamento Retroazione dell'encoder Controllare le impostazioni dei guadagni e l'angolo di fase.
Allarme 70 errore Connessioni del motore Aumentare la soglia Pr 0.29, se necessario.
di velocità Impostazione dei guadagni Disabilitare il rilevamento dell'errore di inseguimento impostando
il Pr 0.29 = 0.
Controllare i collegamenti del motore e dell'encoder
Rilevamento Retroazione dell'encoder Controllare le impostazioni dei guadagni e l'angolo di fase.
Allarme 71 dell'errore di Connessioni del motore Aumentare la soglia Pr 19.18, se necessario.
distanza Impostazione dei guadagni Disabilitare il rilevamento dell'errore di inseguimento impostando
il Pr 19.18 = 0.
Se la temperatura del convertitore scende al di sotto di 0°C, occorre
Monitoraggio della La temperatura del convertitore è al di
Allarme 73 un pre-riscaldatore al fine di assicurare una temperatura minima al di
temperatura sotto di 0°C (default Pr 70.81)
sopra di 0°C
Contattore del motore non chiuso
Rilevamento Controllare la temporizzazione di qualsiasi contattore di uscita
Allarme 76 Impostazioni di mappatura del motore
motore flussato Assicurarsi che la mappatura del motore sia impostata correttamente
non corrette
Perdita di una fase Perdita di una fase del motore a causa di
Allarme 77 Controllare che tutti i collegamenti del motore siano saldi
del motore un collegamento intermittente / interrotto
Oltre al rilevamento dell'errore di velocità e di distanza, il software 13.2.3 Diagnostica di controllo

dell'SM-ELV comprende inoltre funzioni di rilevamento dell'errore di Se si applica il normale comando di marcia e il modulo opzionale per
temperatura e del motore, come descritto sopra. ascensori dell'Unidrive SP non si avvia, o se viene generato un allarme
in questa fase, procedere come segue:
Figura 13-4 Interfaccia di controllo diagnostica
Velocità Velocità Uscita Motore

Stato "run"
selezionata ? selezionata del freno magnetizzato
Display (abilitato) (Velocità
selezionata)
"inh" (disabilitato)
(nessuna velocità selezionata)
Stato del O = 0 (attivo) = 0 (non attivo)

terminale 31 O
Pr 8.09 = 1 (attivo) = 1 (attivo)
= 0 (non attivo) = 0 (non attivo)
Verificare la Verificare la Verificare Controllare la Regolare Controllare Controllare lo

polarità della presenza dell'SM i segnali programmazione la velocità il circuito stato del
logica Pr 8.29 Application Lite e di controllo delle funzioni selezionata esterno di conduttore
ed il segnale su che il relativo sui terminali dei terminali controllo freno del motore
Terminale 31 programma sia
running
(Pr 20.02 =
+10614 to -10614)
13.2.4 Stato dei terminali di controllo

Per l'analisi dello stato dei terminali di controllo, questi ultimi sono
organizzati in gruppi e visualizzati come segue nei Pr 0.23[4] e Pr 0.24[4].
Figura 13-5 Stato dei terminali di controllo
T. 7: Bit 4 T. 29: Bit 0 T. 31: Abilitazione T. 24:V > 0,3 m/s
T. 5: Bit 3 T. 26: Bit 1 T. 28: Salita / Discesa T. 25: Non freno
T. 27: Bit 2 T. 41/42: Stato convertitore

13.3 Codici di allarme dell'Unidrive SP

Allarme Diagnosi
C.Acc Allarme SMARTCARD: Lettura / scrittura SMARTCARD impossibile
Controllare se la SMARTCARD è installata / posizionata correttamente
185
Allarme SMARTCARD: La SMARTCARD non può eseguire la funzione richiesta, in quanto vi sta accedendo un Modulo
C.bUSY
opzionale
178 Attendere che il Modulo opzionale termini l'accesso alla SMARTCARD, quindi riprovare a eseguire la funzione richiesta
C.Chg Allarme SMARTCARD: L'indirizzo dati contiene già dei dati
Cancellare dei dati nell'indirizzo dati
179
Scrivere i dati in un altro indirizzo dati
C.cPr Allarme SMARTCARD: I valori memorizzati nel convertitore e quelli del blocco dati nella SMARTCARD sono diversi
C.dAt Allarme SMARTCARD: L'indirizzo dati specificato non contiene dati
183 Assicurarsi che il numero di blocco dati sia corretto
C.Err Allarme SMARTCARD: I dati nella SMARTCARD sono corrotti
Assicurarsi che la scheda sia posizionata correttamente
182 Cancellare i dati e riprovare
C.Full Allarme SMARTCARD: SMARTCARD piena
184 Eliminare un blocco dati oppure utilizzare una SMARTCARD diversa
CL.bit Allarme avviato dalla parola di controllo (Pr 6.42)
35 Disabilitare la parola di controllo impostando il Pr 6.43 a 0, oppure controllare l'impostazione del Pr 6.42
C.OPtn Allarme SMARTCARD: i Moduli opzionali installati nel convertitore sorgente e in quello di destinazione sono diversi
Assicurarsi che siano installati i Moduli opzionali corretti
180 Assicurarsi che i Moduli opzionali si trovino nello stesso slot per tali moduli
C.rdo Allarme SMARTCARD: la SMARTCARD ha la serie di bit di sola lettura
Immettere 9777 nel Pr xx.00 per consentire l'accesso in lettura / scrittura alla SMARTCARD
181
Assicurarsi che la scheda non stia scrivendo negli indirizzi dati dal 500 al 999
Allarme SMARTCARD: la SMARTCARD sta cercando di cambiare i valori nominali del convertitore di destinazione
C.rtg
Non è stato trasferito alcun parametro dei valori nominali del convertitore

I parametri nominali dell'azionamento sono i seguenti:
Parametro Funzione
2.08 Tensione della rampa standard
4.05/6/7, 21.27/8/9 Limiti di corrente
4.24 Scalatura massima della corrente da utente
5.07, 21.07 Corrente nominale motore
5.09, 21.09 Tensione nominale motore
186 5.10, 21.10 Fattore di potenza nominale
5.17, 21.12 Resistenza statorica
5.18 Frequenza di PWM
5.23, 21.13 Offset di tensione
5.24, 21.14 Induttanza transitoria
5.25, 21.24 Induttanza statorica
6.06 Corrente di iniezione in c.c. di frenatura
6.48 Ripartenza alla perdita della rete tramite il livello di rilevamento
I parametri riportati sopra vengono impostati al loro valore di default.
C.TyP Allarme SMARTCARD: La serie di parametri nella SMARTCARD non è compatibile con il convertitore
Premere il tasto di reset
187
Assicurarsi che il tipo di convertitore di destinazione corrisponda a quello nel file dei parametri sorgente

Allarme Diagnosi
dESt Due o più parametri stanno scrivendo nello stesso parametro di destinazione
199 Impostare il Pr xx.00 = 12001, controllare tutti i parametri visibili nei menu per un'eventuale duplicazione
Dati nella EEPROM corrotti - Il modo operativo del convertitore diventa in anello aperto e le comunicazioni seriali si
EEF
interrompono con la tastiera remota sulla porta delle comunicazioni RS485 del convertitore.
31 Questo allarme può essere annullato unicamente caricando i parametri di default ed effettuandone il salvataggio
Enc1 Allarme dell'encoder del convertitore: Sovraccarico dell'alimentazione dell'encoder
Controllare il cablaggio di alimentazione dell'encoder e il requisito di corrente dell'encoder stesso
189
Corrente massima = 200 mA a 15 V, o 300 mA a 8 V e 5 V
Enc2 Allarme dell'encoder del convertitore: Rottura filo (terminali 1 e 2, 3 e 4, 5 e 6 dell'encoder convertitore)
Controllare se vi è continuità nel cavo
Controllare se il cablaggio dei segnali di retroazione è corretto
Controllare se la potenza dell'encoder è impostata correttamente
190
Sostituire il dispositivo di retroazione
Se il rilevamento della rottura filo sull'ingresso dell'encoder principale del convertitore non è richiesto, impostare il Pr 3.40 = 0 per
disabilitare l'allarme Enc2
Enc3 Allarme dell'encoder del convertitore: Offset di fase non corretto durante il funzionamento
Controllare se il segnale dell'encoder è disturbato
Controllare la schermatura dell'encoder
191
Verificare l'integrità del montaggio meccanico dell'encoder
Ripetere la prova di misurazione dell'offset
Enc4 Allarme dell'encoder del convertitore: Mancanza di comunicazione con il dispositivo di retroazione
Assicurarsi che l'alimentazione dell'encoder sia corretta
Assicurarsi che la velocità di trasmissione in baud sia corretta
192
Controllare il cablaggio dell'encoder
Enc5 Allarme dell'encoder del convertitore: Errore CRC o del carattere di controllo checksum
193 Controllare la schermatura del cavo dell'encoder
Negli encoder EnDat, controllare la risoluzione delle comunicazioni e/o eseguire l'autoconfigurazione Pr 3.41
Enc6 Allarme dell'encoder del convertitore: L'encoder ha segnalato un errore
194
Negli encoder SSI, controllare il cablaggio e l'impostazione dell'alimentazione dell'encoder
Enc7 Allarme dell'encoder del convertitore: mancata inizializzazione
Reset convertitore
Controllare se nel Pr 3.38 è stato immesso il tipo corretto di encoder
Controllare il cablaggio dell'encoder
195
Controllare se l'alimentazione dell'encoder è impostata correttamente
Eseguire l'autoconfigurazione Pr 3.41
Allarme dell'encoder del convertitore: l'autoconfigurazione all'accensione è stata richiesta e non è stata eseguita con
Enc8
successo
Cambiare l'impostazione del Pr 3.41 programmandolo su 0, quindi immettere manualmente le rotazioni dell'encoder del convertitore
196 (Pr 3.33) e il numero equivalente di fronti per giro (Pr 3.34)
Controllare la risoluzione delle comunicazioni
Allarme dell'encoder del convertitore: La retroazione della posizione è selezionata da uno slot privo di modulo opzionale
Enc9
per retroazione della posizione / velocità
197 Controllare l'impostazione del Pr 3.26 (o del Pr 21.21 se sono stati abilitati i parametri del secondo motore)
Allarme dell'encoder del convertitore: mancata fasatura nel modo servo dovuta all'errato angolo di fase dell'encoder
Enc10
(Pr 3.25 o Pr 21.20)
Controllare il cablaggio dell'encoder.
Eseguire l'autotaratura per misurare l'angolo di fase dell'encoder, oppure inserire manualmente il corretto angolo di fase nel Pr 3.25
(o nel Pr 21.20).
198
Gli allarmi Enc10 spuri possono verificarsi in applicazioni molto dinamiche. Questo allarme può essere disabilitato impostando la
soglia di velocità eccessiva nel Pr 3.08 a un valore maggiore di zero. L'impostazione del livello di soglia di velocità eccessiva
richiede molta attenzione, in quanto un valore troppo alto può fare sì che un'anomalia dell'encoder non venga rilevata.

Allarme Diagnosi
Allarme dell'encoder del convertitore: si è verificata un'anomalia durante l'allineamento dei segnali analogici di un encoder
Enc11 SINCOS con il conteggio digitale derivato dalle forme d'onda dei segnali seno e coseno e dalla posizione delle
comunicazioni (se applicabile). Questa anomalia è generalmente dovuta a un disturbo dei segnali seno e coseno.
Controllare lo schermo del cavo dell'encoder.
161
Controllare se i segnali seno e coseno sono disturbati.
Allarme dell'encoder del convertitore: encoder Hiperface - Il tipo di encoder non è stato identificato durante
Enc12
l'autoconfigurazione
Controllare che il tipo di encoder possa essere autoconfigurato.
162 Controllare il cablaggio dell'encoder.
Immettere i parametri manualmente.
Allarme dell'encoder del convertitore: encoder EnDat - Il numero di giri dato dall'encoder durante l'autoconfigurazione non
Enc13
è una potenza di 2
163 Selezionare un tipo diverso di encoder.
Allarme dell'encoder del convertitore: encoder EnDat - il numero dei bit delle comunicazioni, deputato a definire la
Enc14
posizione dell'encoder in un giro e presentato dall'encoder durante l'autoconfigurazione, è eccessivo.
Selezionare un tipo diverso di encoder.
164
Encoder difettoso.
Allarme dell'encoder del convertitore: il numero di periodi per giro calcolato dai dati dell'encoder durante
Enc15
l'autoconfigurazione è minore di 2 o maggiore di 50.000.
L'impostazione del passo polare del motore lineare per numero di impulsi/giro dell'encoder non è corretta o non rientra nell'intervallo
valori del parametro
165
cioè il Pr 5.36 = 0 o il Pr 21.31 = 0.
Encoder difettoso.
Allarme dell'encoder del convertitore: encoder EnDat - Il numero di bit delle comunicazioni per periodo per un encoder
Enc16
lineare supera 255.
166
Encoder difettoso.
Allarme dell'encoder del convertitore: il valore dei periodi per giro ottenuto durante l'autoconfigurazione di un encoder
Enc17
rotativo SINCOS non è una potenza di due.
167
Encoder difettoso.
Errore dati dall'etichetta elettronica dei valori caratteristici memorizzata nel dispositivo selezionato di retroazione della
ENP.Er
posizione
176 Sostituire il dispositivo di retroazione
Et Allarme esterno dall'ingresso sul terminale 31
Controllare il segnale del terminale 31
Controllare il valore del Pr 10.32
6
Immettere 12001 nel Pr xx.00 e verificare che il parametro controlli il Pr 10.32
Assicurarsi che il Pr 10.32 o il Pr 10.38 (=6) non siano controllati dalle comunicazioni seriali
HF01 Errore di elaborazione dati: errore di indirizzo CPU
Anomalia hardware - restituire il convertitore al fornitore
HF02 Errore di elaborazione dati: errore di indirizzo DMAC
HF03 Errore di elaborazione dati: Istruzione illegale
HF04 Errore di elaborazione dati: Istruzione illegale dello slot
HF05 Errore di elaborazione dati: Eccezione non definita
HF06 Errore di elaborazione dati: Eccezione riservata
HF07 Errore di elaborazione dati: Anomalia nel sistema di sorveglianza

Allarme Diagnosi
HF08 Errore di elaborazione dati: Crash di livello 4
HF09 Errore di elaborazione dati: Overflow dell'heap
HF10 Errore di elaborazione dati: Errore router
HF11 Errore di elaborazione dati: Mancato accesso alla EEPROM
HF12 Errore di elaborazione dati: Overflow dello stack del programma principale
HF13 Errore di elaborazione dati: Software incompatibile con l'hardware
Anomalia hardware o software - restituire il convertitore al fornitore
HF17 Cortocircuito nel termistore di un sistema a più moduli
217 Anomalia hardware - restituire il convertitore al fornitore
HF18 Errore nel cavo di interconnessione di un sistema a più moduli
HF19 Errore multiplexing di retroazione della temperatura
HF20 Riconoscimento dello stadio di potenza: errore del codice seriale
HF21 Riconoscimento dello stadio di potenza: taglia del convertitore non riconosciuta
HF22 Riconoscimento dello stadio di potenza: errata corrispondenza della taglia del convertitore nei vari moduli
HF23 Riconoscimento dello stadio di potenza: errata corrispondenza della tensione nominale nei vari moduli
HF24 Riconoscimento dello stadio di potenza: mancato riconoscimento della taglia del convertitore
HF25 Errore di offset della retroazione della corrente
Mancata chiusura del relè di avviamento, mancato monitoraggio dell'avviamento o cortocircuito dell'IGBT di frenatura
HF26
all'accensione
HF27 Guasto al termistore 1 dello stadio di potenza
HF28 Guasto al termistore 2 dello stadio di potenza o guasto interno della ventola (taglia 3 e superiori)
HF29 Guasto al termistore della scheda di controllo
HF30 Allarme rottura filo DCCT da modulo di potenza
HF31 Rottura ventola ausiliaria da modulo di potenza
231 Sostituire la ventola ausiliaria
HF32 Stadio di potenza - un modulo nel convertitore parallelo a più moduli non si è acceso
232 Controllare l'alimentazione in c.a.

Allarme Diagnosi
It.AC Timeout della sovracorrente di uscita (I2t) - il valore dell'accumulatore può essere letto nel Pr 4.19
Assicurarsi che il carico non sia disturbato intenzionalmente / bloccato
Verificare che il carico sul motore non sia cambiato
Se questa condizione viene rilevata in fase di autotaratura in modo servo, accertarsi che la corrente nominale del motore nel Pr 0.46
20 (Pr 5.07) o nel Pr 21.07 sia ≤al valore nominale della corrente in servizio gravoso del convertitore
Tarare il parametro della velocità nominale (solo nel modo vettoriale in anello chiuso)
Controllare se il segnale del dispositivo di retroazione è disturbato
It.br Timeout del sovraccarico resistore di frenatura (I2t) – il valore dell'accumulatore può essere letto nel Pr 10.39
Assicurarsi che i valori inseriti nel Pr 10.30 e nel Pr 10.31 siano corretti
Aumentare la potenza nominale del resistore di frenatura e modificare il Pr 10.30 e il Pr 10.31
19
Se si utilizza un dispositivo di protezione termica esterno e la funzione software di protezione del resistore di frenatura contro le
correnti di sovraccarico non è richiesta, impostare il Pr 10.30 o il Pr 10.31 a 0 per disabilitare l'allarme
O.CtL Sovratemperatura della scheda di controllo del convertitore
Controllare se le ventole dell'armadio / convertitore funzionano correttamente
Controllare i percorsi di ventilazione dell'armadio
23 Controllare i filtri sugli sportelli dell'armadio
Controllare la temperatura ambiente
Ridurre la frequenza di PWM del convertitore
O.ht1 Sovratemperatura del dispositivo di potenza in base al modello di protezione termica
Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico
21
Diminuire i tempi di accelerazione / decelerazione
Ridurre il carico del motore
O.ht2 Sovratemperatura del dissipatore
Controllare i filtri sugli sportelli dell'armadio
Aumentare la ventilazione
22
O.ht3 Sovratemperatura del convertitore in base al modello di protezione termica
Il convertitore cercherà di arrestare il motore prima di andare in allarme. Se il motore non si arresta entro 10 secondi, il convertitore
va immediatamente in allarme.
27 Controllare i filtri sugli sportelli dell'armadio
Oht4.P Sovratemperatura nel raddrizzatore del modulo di potenza o nel resistore dello snubber in ingresso (taglia 4 e superiori)
Controllare se vi è squilibrio nell'alimentazione
Controllare se vi sono disturbi nell'alimentazione, quali buchi di rete indotti da un convertitore in c.c.
Controllare i filtri sugli sportelli dell'armadio
102

Allarme Diagnosi
OI.AC Rilevamento di sovracorrente istantanea di uscita: corrente di uscita di picco maggiore del 225%
Tempo di accelerazione /decelerazione troppo breve.
Se riscontrato durante l'autotaratura, ridurre il boost di tensione Pr 5.15
Controllare se vi è un cortocircuito nel cablaggio di uscita
Controllare il cablaggio del dispositivo di retroazione
3 Controllare che i segnali di retroazione non siano disturbati
La lunghezza del cavo del motore rientra nei limiti per la taglia di quel convertitore?
Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell'anello di velocità – Pr 3.10, Pr 3.11 e Pr 3.12 (solo nei modi vettoriale in anello
chiuso e servo)
La prova di misurazione dell'offset è stata completata? (solo nel Modo servo)
Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell'anello di corrente - Pr 4.13 e Pr 4.14 (solo nei modi vettoriale in anello chiuso e
servo)
OI.br Rilevamento di sovracorrente nel transistor di frenatura: protezione da cortocircuito per il transistor di frenatura attivata
Controllare il cablaggio del resistore di frenatura
4 Controllare che il valore del resistore di frenatura sia maggiore o pari a quello minimo della resistenza
Controllare l'isolamento del resistore di frenatura
Sovraccarico delle uscite digitali: la corrente totale assorbita dall'alimentazione a 24 V e dalle uscite digitali supera i
O.Ld1
200 mA
26 Controllare il carico totale sulle uscite digitali (terminali 24,25,26) e sul +24 V (terminale 22)
O.SPd La velocità del motore ha superato la soglia di sovravelocità
Aumentare la soglia di allarme per sovravelocità nel Pr 3.08 (solo nei modi in anello chiuso)
7 La velocità ha superato 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo in anello aperto)
Ridurre il guadagno P dell'anello di velocità (Pr 3.10) per diminuire la sovravelocità (solo nei modi in anello chiuso)
OV La tensione del bus DC ha superato il livello di picco o il livello massimo in servizio continuo per 15 secondi
Aumentare la rampa di decelerazione (Pr 0.04)
Diminuire il valore del resistore di frenatura (lasciandolo comunque al di sopra del valore minimo)
Controllare il livello dell'alimentazione nominale in c.a.
Controllare se vi sono disturbi nell'alimentazione che potrebbero provocare l'aumento del bus DC – sovratensione dopo il ripristino
dell'alimentazione da un buco di rete indotto da convertitori in c.c.
2
Tensione nominale convertitore Tensione di picco Livello massimo di tensione in servizio continuo (15 s)
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
Se il convertitore sta funzionando nel modo in c.c. a bassa tensione, il livello di allarme per sovratensione è pari a 1,45 x Pr 6.46.
Ph Rilevamento della perdita di una fase di ingresso della tensione in c.a. o di un forte squilibrio dell'alimentazione
Assicurarsi che tutte le tre fasi siano presenti e bilanciate
Controllare che i livelli di tensione in ingresso siano corretti (a pieno carico)
32 NOTA N
Affinché il convertitore vada in allarme in condizioni di perdita di fase, il livello del carico deve essere compreso fra il 50 e il 100%. Il
convertitore cercherà di arrestare il motore prima dell'attivazione di questo allarme.
PS Anomalia dell'alimentazione interna
Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare
5 Verificare l'integrità delle connessioni e dei cavi a piattina dell'interfaccia (solo per taglie 4, 5, 6)
PS.10V La corrente per l'alimentazione utente a 10 V è maggiore di 10 mA
Controllare il cablaggio al terminale 4
8
Ridurre il carico sul terminale 4
PS.24V Sovraccarico dell'alimentazione interna a 24 V
Il carico totale utente del convertitore e dei Moduli opzionali ha superato il limite dell'alimentazione interna a 24 V.
Il carico utente è rappresentato dalle uscite digitali del convertitore più le uscite digitali SM-I/O Plus, dall'alimentazione dell'encoder
principale del convertitore e dall'alimentazione dell'encoder SM-Universal Encoder Plus.
9
• Ridurre il carico e resettare
• Fornire un'alimentazione esterna di 24 V >50 W
• Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare

Allarme Diagnosi
PSAVE.Er I parametri con salvataggio allo spegnimento nella EEPROM sono corrotti
Indica che l'alimentazione è stata tolta mentre venivano salvati i parametri con salvataggio allo spegnimento.
Il convertitore torna all'ultimo set di parametri correttamente salvati allo spegnimento.
37
Eseguire un salvataggio utente (Pr xx.00 a 1000 o 1001 e reset del convertitore), oppure spegnere normalmente il convertitore per
assicurarsi che questa condizione di allarme non si verifichi nuovamente alla successiva riaccensione del convertitore.
Mancata misurazione della resistenza durante l'autotaratura o in fase di avviamento nel modo vettoriale in anello aperto 0 o
rS
3
33 Controllare la continuità nei collegamenti di alimentazione del motore
SAVE.Er I parametri con salvataggio da utente nella EEPROM sono corrotti
Indica che l'alimentazione è stata tolta mentre venivano salvati i parametri utente.
Il convertitore torna all'ultimo set di parametri utente correttamente salvato allo spegnimento.
36
Eseguire un salvataggio utente (Pr xx.00 a 1000 o 1001 e reset del convertitore) per assicurarsi che questa condizione di allarme
non si verifichi nuovamente alla successiva accensione del convertitore.
SCL Perdita della comunicazione seriale RS485 dal convertitore alla tastiera remota
Reinstallare il cavo fra il convertitore e la tastiera
Controllare se il cavo è danneggiato
30
Sostituire il cavo
Sostituire la tastiera
SLX.dF Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il tipo di Modulo opzionale inserito nello slot X è cambiato
204,209,214 Salvare i parametri e resettare

Allarme Diagnosi
SLX.Er Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato un'anomalia
Categoria del modulo di retroazione
Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50. Nella tabella seguente, sono elencati i possibili codici di errore per l'SM-Universal Encoder
Plus, l'SM-Encoder Plus e l'SM-Resolver. Per maggiori informazioni, consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida
dell'utente per il modulo opzionale in questione.
Codice
Modulo Descrizione allarme Diagnostica
errore
0 Tutti Nessun allarme Nessuna anomalia rilevata
Controllare il cablaggio di alimentazione dell'encoder e il fabbisogno di
SM-Universal Sovraccarico dell'alimentazione
corrente dell'encoder stesso Corrente massima = 200 mA a 15 V, o 300
1 Encoder Plus dell'encoder
mA a 8 V e 5 V
SM-Resolver Cortocircuito nell'uscita di eccitazione Controllare il cablaggio dell'uscita di eccitazione.
Controllare se vi è continuità nel cavo
SM-Universal Controllare se il cablaggio dei segnali di retroazione è corretto
2 Encoder Plus e Rottura di un filo Controllare il livello della tensione di alimentazione o dell'uscita di
SM-Resolver eccitazione
SM-Universal Offset di fase non corretto durante il Controllare la schermatura dell'encoder
3
Encoder Plus funzionamento Verificare l'integrità del montaggio meccanico dell'encoder
Ripetere la prova di misurazione dell'offset
Assicurarsi che l'alimentazione dell'encoder sia corretta
SM-Universal Mancanza di comunicazioni con il Assicurarsi che la velocità di trasmissione in baud sia corretta
4
Encoder Plus dispositivo di retroazione Controllare il cablaggio dell'encoder
SM-Universal Errore CRC o del carattere di Controllare se il segnale dell'encoder è disturbato
5
Encoder Plus controllo checksum Controllare la schermatura del cavo dell'encoder
SM-Universal
6 L'encoder ha segnalato un errore Sostituire l'encoder
Encoder Plus
Controllare se nel Pr 15/16/17.15 è stato immesso il tipo corretto di
encoder
SM-Universal
7 Mancata inizializzazione Controllare il cablaggio dell'encoder
Encoder Plus
Controllare il livello della tensione di alimentazione
202,207,212
L'autoconfigurazione all'accensione è Cambiare l'impostazione del Pr 15/16/17.18, quindi immettere
SM-Universal
8 stata richiesta e non è stata eseguita manualmente il numero di rotazioni (Pr 15/16/17.09 e il numero
Encoder Plus
con successo equivalente di fronti per giro (Pr 15/16/17.10)
SM-Universal Controllare la temperatura del motore
9 Allarme del termistore del motore
Encoder Plus Controllare la continuità del termistore
SM-Universal Cortocircuito del termistore del Controllare il cablaggio del termistore del motore
10
Encoder Plus motore Sostituire il motore / termistore del motore
Anomalia dell'allineamento di
SM-Universal posizione dei segnali analogici Controllare lo schermo del cavo dell'encoder.
Encoder Plus dell'encoder Sincos durante Controllare se i segnali seno e coseno sono disturbati.
11 l'inizializzazione
Controllare che nel Pr 15/16/17.15 sia stato impostato il numero
SM-Resolver Poli non compatibili con il motore
corretto di poli del resolver.
Il tipo di encoder non è stato Controllare che il tipo di encoder possa essere autoconfigurato.
SM-Universal
12 identificato durante Controllare il cablaggio dell'encoder.
Encoder Plus
l'autoconfigurazione Immettere i parametri manualmente.
Il numero di giri letto dall'encoder
SM-Universal
13 durante l'autoconfigurazione non è Selezionare un tipo diverso di encoder.
Encoder Plus
una potenza di 2
Il numero dei bit delle comunicazioni,
utilizzato per definire la posizione
SM-Universal Selezionare un tipo diverso di encoder.
14 dell'encoder in un giro e presentato
Encoder Plus Encoder difettoso.
dall'encoder durante
l'autoconfigurazione, è eccessivo.
L'impostazione del passo polare del motore lineare per numero di
il numero di periodi per giro calcolato
SM-Universal impulsi/giro dell'encoder non è corretta o non rientra nell'intervallo valori
15 dai dati dell'encoder durante
Encoder Plus del parametro, cioè il Pr 5.36 = 0 o il Pr 21.31 = 0.
l'autoconfigurazione è <2 o >50.000.
Encoder difettoso.
Il numero di bit delle comunicazioni
SM-Universal Selezionare un tipo diverso di encoder.
16 per periodo per un encoder lineare
Encoder Plus Encoder difettoso.
supera 255.
Surriscaldamento del Modulo Controllare la temperatura ambiente
74 Tutti
opzionale Controllare la ventilazione dell'armadio

Allarme Diagnosi
Categoria del modulo di automazione (Applicazioni)
Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50. Nella tabella seguente, sono elencati i possibili codici di errore per l'SM-Applications e
l'SM-Applications Lite. Per maggiori informazioni, consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida dell'utente per il modulo
opzionale in questione.
Codice errore Descrizione allarme
39 Overflow dello stack del programma utente
40 Errore sconosciuto - rivolgersi al fornitore
41 Il parametro non esiste
42 Tentativo di modifica di un parametro di sola lettura
43 Tentativo di lettura da un parametro di sola scrittura
44 Valore parametro fori campo
45 Modi di sincronizzazione non validi
46 Non utilizzato
47 Perdita della sincronizzazione con il master CTSync
48 RS485 non nel modo utente
49 Configurazione RS485 non valida
50 Errore matematico - divisione per zero oppure overflow
51 Indice di array fuori campo
52 Allarme utente per parola di controllo
53 Programma DPL non compatibile con l'obiettivo
54 Overrun del task DPL
55 Non utilizzato
56 Configurazione del temporizzatore non valida
57 Il blocco di funzione non esiste
58 Memoria flash PLC corrotta
59 Modulo opzionale non accettato dal convertitore come master di sincronizzazione
202,207,212 60 Guasto nell'hardware CTNet. Rivolgersi al proprio fornitore
61 Configurazione CTNet non valida
62 Velocità di trasmissione in baud CTNet non valida
63 ID del nodo CTNet non valido
64 Sovraccarico delle uscite digitali
65 Parametro/i dei blocchi di funzione non validi
66 Requisito utente per l'heap di dimensioni eccessive
67 Il file RAM non esiste o è stato specificato l'ID di un file non RAM
68 Il file RAM specificato non è associato a un array
69 Mancato aggiornamento della cache del database parametri del convertitore nella memoria flash
70 Programma utente scaricato con il convertitore abilitato
71 Mancato cambiamento del modo operativo del convertitore
72 Operazione buffer CTNet non valida
73 Mancata inizializzazione dei parametri veloci
74 Sovratemperatura
75 Hardware non disponibile
76 Impossibile determinare il tipo di modulo. Modulo non riconosciuto.
77 Errore di comunicazione tra i moduli opzionali con il modulo nello slot 1
80 Errore di comunicazione tra i moduli opzionali con modulo su slot sconosciuto
81 Errore interno APC
82 Guasto nelle comunicazioni al convertitore

Allarme Diagnosi
Categoria del modulo di automazione (espansione degli I/O)
Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50. Nella tabella seguente, sono elencati i possibili codici di errore per i moduli SM-I/O Plus, SM-
I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-PELV e SM-I/O 120V. Per maggiori informazioni, consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida
dell'utente per il modulo opzionale in questione.
202,207,212 Codice errore Modulo Motivo dell'anomalia

0 SM-I/O Lite Nessun errore
1 SM-I/O Lite Sovraccarico delle uscite digitali
2 SM-I/O Lite Corrente in entrata all'ingresso analogico 1 troppo alta (>22 mA) o troppo bassa (<3 mA)
74 SM-I/O Lite Sovratemperatura del modulo
Categoria del modulo del bus di campo
Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50. Nella tabella seguente, sono elencati i possibili codici di errore dei Moduli del bus di campo.
Per maggiori informazioni, consultare la sezione Funzioni diagnostiche nella Guida dell'utente per il modulo opzionale in questione.
Codice errore Modulo Descrizione allarme
0 Tutti Nessun allarme
52 SM-CANOpen Allarme per parola di controllo utente
61 SM-CANOpen Errore di configurazione
65 SM-CANOpen Perdita della rete
SM-CAN, SM-CANOpen Errore disattivazione bus
69 SM-CAN Nessun riconoscimento
70 Tutti (tranne SM-Ethernet) Errore di trasferimento da memoria flash
SM-Ethernet Non sono disponibili dati validi del menu per il modulo dal convertitore
74 Tutti Sovratemperatura del Modulo opzionale
202,207,212
75 SM-Ethernet Il convertitore non risponde
76 SM-Ethernet Timeout del collegamento Modbus
80 Tutti Errore di comunicazione fra i moduli opzionali
81 Tutti Errore di comunicazione allo slot 1
84 SM-Ethernet Errore di allocazione memoria
85 SM-Ethernet Errore nel file System
86 SM-Ethernet Errore nel file di configurazione
87 SM-Ethernet Errore nel file Lingua
98 Tutti Errore interno sistema di sorveglianza
99 Tutti Errore interno software
SLX.HF Allarme nello slot X per Modulo opzionale: anomalia hardware del Modulo opzionale X
Assicurarsi che il Modulo opzionale sia installato correttamente
200,205,210
Restituire il Modulo opzionale al fornitore
SLX.nF Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il Modulo opzionale è stato rimosso
Assicurarsi che il Modulo opzionale sia installato correttamente
203,208,213 Reinstallare il Modulo opzionale
Salvare i parametri e resettare il convertitore
SL.rtd Allarme del Modulo opzionale: il modo del convertitore è cambiato e ora la destinazione del parametro dell'opzione è errata
Premere reset.
215
Se l'allarme persiste, rivolgersi al fornitore del convertitore.
SLX.tO Allarme nello slot X per Modulo opzionale: Timeout del sistema di sorveglianza del Modulo opzionale
Premere reset.
201,206,211
Se l'allarme persiste, rivolgersi al fornitore del convertitore.
t010 Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale per il 2° processore
10 Per individuare la causa di questo allarme, occorre interrogare il programma dell'SM-Applications

Allarme Diagnosi
Da t040 a Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale per il 2° processore
t089
Da 40 a 89 Per individuare la causa di questo allarme, occorre interrogare il programma dell'SM-Applications
t160
Da 111 a 160 Per individuare la causa di questo allarme, occorre interrogare il programma dell'SM-Applications
t175
Da 168 a
Per individuare la causa di questo allarme, occorre interrogare il programma dell'SM-Applications
175
th Allarme del termistore del motore
Controllare la temperatura del motore
24 Controllare la continuità del termistore
Impostare il Pr 7.15 = VOLt e resettare il convertitore per disabilitare questa funzione
thS Cortocircuito del termistore del motore
Controllare il cablaggio del termistore del motore
25 Sostituire il motore / termistore del motore
Impostare il Pr 7.15 = VOLt e resettare il convertitore per disabilitare questa funzione
tunE* Autotaratura interrotta prima del completamento
Il convertitore è andato in allarme durante l'autotaratura
18 Il tasto rosso di arresto è stato premuto durante l'autotaratura
Il segnale di disabilitazione sicura (terminale 31) era attivo durante la procedura di autotaratura
La retroazione di posizione non è cambiata o non è stato possibile raggiungere la velocità richiesta durante la prova per il
tunE1*
calcolo dell'inerzia (vedere il Pr 5.12)
Assicurarsi che il motore possa ruotare liberamente, cioè che sia stato rilasciato il freno
Controllare se il cablaggio del dispositivo di retroazione è corretto
11
Controllare che i parametri di retroazione siano impostati correttamente
Controllare il collegamento dell'encoder al motore
La direzione della retroazione di posizione è errata, oppure il sistema non ha potuto arrestare il motore durante la prova per
tunE2*
il calcolo dell'inerzia (vedere il Pr 5.12)
Controllare se il collegamento del cavo del motore è corretto
12 Controllare se il cablaggio del dispositivo di retroazione è corretto
Scambiare due delle fasi del motore (solo in modo vettoriale in anello chiuso)
I segnali di commutazione dell'encoder sono collegati in modo errato, oppure l'inerzia misurata non rientra nel campo
tunE3*
valori (vedere il Pr 5.12)
Controllare se il collegamento del cavo del motore è corretto
13
Controllare se il cablaggio dei segnali di commutazione U, V e W del dispositivo di retroazione è corretto
tunE4* Mancanza del segnale di commutazione U dell'encoder durante un'autotaratura
Controllare la continuità dei fili di commutazione della fase U del dispositivo di retroazione
14
Sostituire l'encoder
tunE5* Mancanza del segnale di commutazione V dell'encoder durante un'autotaratura
Controllare la continuità dei fili di commutazione della fase V del dispositivo di retroazione
15
tunE6* Mancanza del segnale di commutazione W dell'encoder durante un'autotaratura
Controllare la continuità dei fili di commutazione della fase W del dispositivo di retroazione
16

Allarme Diagnosi
tunE7* Impostazione errata del numero di poli del motore
Controllare i fronti per giro del dispositivo di retroazione
17
Controllare che il numero di poli nel Pr 5.11 sia impostato correttamente
UP ACC Programma Onboard PLC: accesso non consentito al file di programma Onboard PLC nel convertitore
Disabilitare il convertitore - l'accesso in scrittura non è consentito quando il convertitore è abilitato
98
Un'altra sorgente sta già accedendo al programma Onboard PLC - riprovare al termine del processo in esecuzione
UP div0 Il programma Onboard PLC ha tentato una divisione per zero
90 Controllare il programma
Le variabili e le chiamate dei blocchi di funzione del programma Onboard PLC utilizzano uno spazio RAM superiore al
UP OFL
consentito (overflow dello stack)
UP ovr Il programma Onboard PLC ha tentato di superare il campo di scrittura di un parametro
UP PAr Il programma Onboard PLC ha tentato l'accesso a un programma non esistente
UP ro Il programma Onboard PLC ha tentato la scrittura di un parametro di sola lettura
UP So Il programma Onboard PLC ha tentato la lettura di un parametro di sola scrittura
UP udF Allarme non definito del programma Onboard PLC
UP uSEr Il programma Onboard PLC ha generato un allarme
UV Soglia di sottotensione del bus DC raggiunta
Controllare il livello della tensione di alimentazione nominale in c.a.
Tensione nominale convertitore. (V c.a.) Soglia sottotensione (V c.c.)
1 200 175
400 350
575 e 690 435
*Se si verifica un allarme da tunE a tunE 7, dopo il reset il convertitore
potrà essere messo in funzione solo se disabilitato mediante l'ingresso
di Disabilitazione sicura (terminale 31), il parametro di abilitazione
convertitore (Pr 6.15) o la parola di controllo (Pr 6.42 e Pr 6.43).

Tabella 13-2 Tabella di consultazione delle comunicazioni seriali
N. Allarme N. Allarme N. Allarme

1 UV Da 40 a 89 Da t040 a t089 189 EnC1
2 OV 90 UP div0 190 EnC2
3 OI.AC 91 UP PAr 191 EnC3
4 OI.br 92 UP ro 192 EnC4
5 PS 93 UP So 193 EnC5
6 Et 94 UP ovr 194 EnC6
7 O.SPd 95 UP OFL 195 EnC7
8 PS.10V 96 UP uSEr 196 EnC8
9 PS.24V 97 UP udF 197 EnC9
10 t010 98 UP ACC 198 EnC10
11 tunE1 99 t099 199 DESt
12 tunE2 101 t101 200 SL1.HF
13 tunE3 102 Oht4.P 201 SL1.tO
14 tunE4 Da 111 a 160 Da t111 a t160 202 SL1.Er
15 tunE5 161 Enc11 203 SL1.nF
16 tunE6 162 Enc12 204 SL1.dF
17 tunE7 163 Enc13 205 SL2.HF
18 tunE 164 Enc14 206 SL2.tO
19 It.br 165 Enc15 207 SL2.Er
20 It.AC 166 Enc16 208 SL2.nF
21 O.ht1 167 Enc17 209 SL2.dF
22 O.ht2 Da 168 a 175 Da t168 a t175 210 SL3.HF
23 O.CtL 176 EnP.Er 211 SL3.tO
24 th 178 C.bUSY 212 SL3.Er
25 thS 179 C.Chg 213 SL3.nF
26 O.Ld1 180 C.OPtn 214 SL3.dF
27 O.ht3 181 C.RdO 215 SL.rtd
30 SCL 182 C.Err 216 t216
31 EEF Da 168 a 175 Da t168 a t175 214 SL3.dF
32 PH 183 C.dAt 217 HF17
33 rS 184 C.FULL 218 HF18
35 CL.bit 185 C.Acc 219 HF19
36 SAVE.Er 186 C.rtg Da 220 a 232 Da HF20 a HF32
37 PSAVE.Er 187 C.TyP
38 t038 188 C.cPr

Gli allarmi possono essere raggruppati nelle categorie seguenti. Si

tenga presente che gli allarmi possono venire attivati solamente se il
convertitore non si trova già in allarme o se si trova in una condizione di
allarme con livello inferiore di priorità.
Tabella 13-3 Categorie di allarme

Priorità Categoria Allarmi Commenti
Queste anomalie indicano problemi fatali e non possono essere resettate. Dopo una di
1 Anomalie hardware Da HF01 a HF16 queste anomalie, il convertitore è inattivo e il display visualizza HFxx. Il relè di Stato
convertitore si apre e le comunicazioni seriali non funzionano.
Da HF17 a HF32,
2 Allarmi non resettabili SL1.HF, SL2.HF, Non possono essere resettati. Occorre spegnere il convertitore.
SL3.HF
Non può essere resettato, salvo che un codice per il caricamento dei valori di default
3 Allarme EEF EEF
non sia stato dapprima immesso nel Pr xx.00 o nel Pr 11.43.
C.boot, C.Busy, C.Chg,
Allarmi da C.OPtn, C.RdO, C.Err, Possono essere resettati dopo 1,0 s
4
SMARTCARD C.dat, C.FULL, C.Acc, Gli allarmi SMARTCARD hanno un livello di priorità 5 in fase di accensione
C.rtg, C.TyP, C.cpr
Possono essere resettati dopo 1,0 s
Allarmi alimentazione
4 PS.24V, EnC1 Questi allarmi possono prevalere solamente sui seguenti allarmi di categoria 5: Da
encoder
EnC2 e EnC8 o da Enc11 a Enc17
Possono essere resettati dopo 1,0 s, ma il convertitore potrà essere messo in funzione
5 Autotaratura tunE, da tunE1 a tunE7 solo se disabilitato mediante l'ingresso di Disabilitazione sicura (terminale 31), il
parametro Abilitazione convertitore (Pr 6.15) o la Parola di controllo (Pr 6.42 e Pr 6.43).
Allarmi normali con OI.AC, OI.Br, OIAC.P,
5 Possono essere resettati dopo 10,0 s
reset esteso OIBr.P, OIdC.P
Tutti gli altri allarmi non
5 Allarmi normali sono inclusi nella Possono essere resettati dopo 1,0 s
presente tabella
th, thS, Old1, cL2, cL3,
5 Allarmi non importanti Se il Pr 10.37 è impostato a 1 o a 3, il convertitore si arresta prima di andare in allarme
SCL
5 Perdita di una fase PH Il convertitore tenta l'arresto prima di andare in allarme
Surriscaldamento del
convertitore in base al Il convertitore tenta l'arresto prima di andare in allarme, ma va automaticamente in
5 O.ht3
modello di protezione allarme se non si arresta entro 10 secondi
termica
L'allarme per abbassamento di tensione non può essere resettato dall'utente, bensì
Allarmi a reset
6 UV viene ripristinato automaticamente dal convertitore quando la tensione di alimentazione
automatico
rientra nelle specifiche
Sebbene l'allarme UV intervenga in modo simile a tutti gli altri allarmi,

tutte le funzioni del convertitore rimangono disponibili, ma quest'ultimo
non può essere abilitato. Gli allarmi UV presentano le seguenti
differenze:
1. I parametri utente con salvataggio allo spegnimento vengono salvati
in caso di attivazione dell'allarme UV, salvo quando l'alimentazione
principale in alta tensione non è attiva (cioè durante il
funzionamento nel Modo di alimentazione in c.c. a bassa tensione,
Pr 6.44 = 1).
2. L'allarme UV si resetta automaticamente quando la tensione del bus
DC supera il livello della tensione di riavviamento del convertitore.
Se a questo punto è attivo un allarme diverso da UV, l'allarme non è
resettato.
3. Il convertitore può commutare tra l'alimentazione in alta tensione e in
bassa tensione c.c. solamente quando si trova in condizione di
sottotensione (Pr 10.16 = 1). L'allarme UV viene rilevato come attivo
solamente se non è attivo un altro allarme in condizione di
sottotensione.
4. Alla prima accensione del convertitore, viene attivato un allarme UV
se la tensione di alimentazione è al di sotto della tensione di
riavviamento e non è attivo un altro allarme. A questo punto, i
parametri con salvataggio allo spegnimento non saranno
memorizzati.

13.4 Indicazioni di allarme 13.5 Indicazioni di stato

In ciascuno dei modi, un allarme lampeggia alternandosi con i dati Tabella 13-5 Indicazioni di stato
visualizzati nella 2° riga quando si verifica una delle condizioni seguenti.
Display Stadio uscita
Fatta eccezione per "Autotaratura", se non si interviene per eliminare Descrizione
superiore convertitore
l'allarme, il convertitore può infine andare in allarme.
ACt Modo rigenerazione attivo
Tabella 13-4 Indicazioni di allarme
L'unità di rigenerazione è abilitata e sincronizzata con Abilitato
Display l'alimentazione.
Descrizione
inferiore
ACUU Perdita della rete in c.a.
br.rS Sovraccarico del resistore di frenatura Il convertitore ha rilevato la perdita dell'alimentazione
Abilitato
L'accumulatore I2t (Pr 10.37) del resistore di frenatura nel convertitore in c.a. e sta cercando di mantenere la tensione del
ha raggiunto il 75,0% del valore al quale il convertitore va in allarme e bus DC mediante la decelerazione del motore.
l'IGBT di frenatura è attivo. *Auto
Autotaratura in corso
Sono attivi gli allarmi di sovratemperatura del tunE
Hot dissipatore o della scheda di controllo o dell'IGBT La procedura di autotaratura è stata inizializzata. Abilitato
dell'inverter *“Auto” e “tunE” lampeggeranno in successione sul
• La temperatura del dissipatore ha raggiunto un valore soglia e il display.
convertitore attiverà l'allarme O.ht2 se la temperatura continua a Frenatura del motore mediante
salire (vedere l'allarme O.ht2). dc
iniezione in c.c.
Oppure Abilitato
Il convertitore sta applicando corrente di iniezione in
• La temperatura ambiente attorno alla scheda di controllo si sta c.c. di frenatura.
avvicinando alla soglia di sovratemperatura (vedere l'allarme dEC Decelerazione
O.CtL). Abilitato
Il convertitore sta decelerando il motore.
OVLd Sovraccarico del motore
inh Inibizione
L'accumulatore I2t del motore ha raggiunto il 75% del valore al quale il
Il convertitore è inibito e non può essere avviato. Disabilitato
convertitore andrà in allarme e il carico sul convertitore stesso è del
Il segnale di abilitazione convertitore non è applicato
>100%
al terminale 31, oppure il Pr 6.15 è impostato a 0.
Il programma Onboard PLC è in
PLC
esecuzione
Il programma Onboard PLC è installato e in fase di Non attinente
esecuzione.
Sul display inferiore lampeggia, a intervalli di
10 secondi, l'indicazione “PLC”.
POS Posizionamento
Il convertitore sta posizionando/orientando l'albero del Abilitato
motore.
rdY Pronto
Disabilitato
Il convertitore è pronto per essere avviato.
run Marcia
Abilitato
Il convertitore è in funzione.
SCAn Scansione
OL> Il convertitore sta cercando la frequenza del
motore durante la sincronizzazione con un motore in Abilitato
rotazione.
Regen> Il convertitore è abilitato e si sta
sincronizzando con la linea.
Arresto o mantenimento della velocità
StoP
zero
Il convertitore sta mantenendo la condizione di
velocità zero. Abilitato
Regen> Il convertitore è abilitato ma la tensione in c.a.
è troppo bassa, o la tensione del bus DC è ancora in
aumento o in diminuzione.
triP Allarme
Il convertitore è andato in allarme e non sta più
Disabilitato
controllando il motore. Il codice di allarme viene
visualizzato sul display inferiore.

Tabella 13-6 Indicazioni di stato del Modulo opzionale e della

SMARTCARD all'accensione
Display
Descrizione
inferiore
boot
Una serie di parametri viene trasferita dalla SMARTCARD al
convertitore durante l'accensione.
cArd
Il convertitore sta scrivendo una serie di parametri nella SMARTCARD
durante l'accensione.
Per ulteriori informazioni, vedere la sezione 11.2.3 Salvataggio
automatico delle modifiche dei parametri (Pr 11.42 = Auto (3)) a
pagina 82.
loAding
Il convertitore sta scrivendo informazioni in un Modulo opzionale.
13.6 Visualizzazione dello storico allarmi

Il convertitore conserva in un registro gli ultimi 10 allarmi verificatisi nei
parametri dal Pr 10.20 a Pr 10.29 e il corrispondente numero di modulo
per i convertitori a più moduli (Pr 6.49 = 1) o il tempo di allarme (Pr 6.49
= 0) per ciascun allarme nei parametri dal Pr 10.41 al Pr 10.51. Il tempo
dell'allarme viene registrato dall'orologio del tempo di unità accesa (se il
Pr 6.28 = 0) o dall'orologio del tempo di marcia (se il Pr 6.28 = 1).
Nel Pr 10.20, viene indicato l'allarme più recente, oppure quello attuale
se il convertitore si trova in condizione di allarme (con il numero modulo
o il tempo di allarme memorizzato nel Pr 10.41 e nel Pr 10.42). Nel
Pr 10.29 è indicato l'allarme più vecchio (con il numero modulo o il
tempo di allarme memorizzato nel Pr 10.51). A ogni nuovo allarme, tutti i
parametri registrati scorrono in basso di una posizione, in modo che
l'allarme attuale (e il relativo tempo) sia memorizzato nel Pr 10.20 (e nei
parametri dal Pr 10.41 al Pr 10.42) e che quello più vecchio (e il relativo
tempo) venga cancellato dal fondo del registro.
Se un parametro qualsiasi fra il Pr 10.20 e il Pr 10.29 compreso viene
letto dalle comunicazioni seriali, allora il valore trasmesso è il numero di
allarme nella Tabella 13.3 Codici di allarme dell'Unidrive SP a pagina 90.

0471-0104-01

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EF www.controltechniques.

Codice prodotto: 0471-0104-01

Versione del software del convertitore

Copyright © gennaio 2007 Control Techniques Drives Limited

1 Informazioni sulla sicurezza

4 Funzioni del software

5 Configurazione degli I/O

4 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

10 Funzionamento di soccorso ..............79

12 Strumenti software di messa in

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 5

Control Techniques Ltd

SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406

SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 W. Drury

Compatibilità elettromagnetica (EMC). Limiti. Limiti

Compatibilità elettromagnetica (EMC). Limiti.

1Questi prodotti sono destinati a un uso professionale e l'ingresso di

6 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

Control Techniques Ltd

SP4201 SP4202 SP4203

SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606

I convertitori a velocità variabile in c.a. elencati sopra sono stati

Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile. Data: 17 gennaio 2005

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 7

Control Techniques Ltd

I convertitori a velocità variabile in c.a. elencati sopra sono stati

Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile

Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile.

Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme

8 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

Control Techniques Ltd

SP8411 SP8412 SP8413 SP8414

I convertitori a velocità variabile in c.a. elencati sopra sono stati

Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile -

Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile.

Compatibilità elettromagnetica (EMC). Norme

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 9

1 Informazioni sulla sicurezza La funzione di DISABILITAZIONE SICURA è stata approvata1 come

1.4 Limiti ambientali

10 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la • Cavi e collegamenti di alimentazione in c.a.

Non cambiare i valori dei parametri senza averne valutato

di protezione contro le sovracorrenti.

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 11

Le prove di autotaratura breve e normale a bassa velocità

Al fine di evitare il rischio di incendio in un convertitore

Protezione contro le correnti di sovraccarico

12 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

3URILORFRQWUROOR60(/9 605HVROYHU ,QJUHVVLXVFLWHGLJLWDOL

2.1 Sistema dell'ascensore - Unidrive SP e Il convertitore dell'ascensore Unidrive SP è controllato mediante

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 13

2.2 Modo operativo dell'SM-ELV

Per facilitare l'impostazione e la messa in servizio dell'ascensore, sono

14 Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator

Tabella 2-1 Funzioni

Guida dell'utente all'Unidrive SP Elevator 15

2.5 Opzioni supplementari

Retroazione Automazione Bus di campo

Filtro esterno EMC

3URILORFRQWUROOR60(/9 605HVROYHU ,QJUHVVLXVFLWHGLJLWDOL