Proiect Presa Cu Genunchi

PROIECT DE AN NR.
1
Universitatea de Nord
din Baia Mare
PRESA MECANICA CU GENUNCHI
Facultatea de Inginerie
TEMA DE PROIECT
Se consider mecanismul presei cu genunchi al crui schem cinematic este prezentat
n figur.
Mecanismul presei este un mecanism compus care realizeaz dou micri tehnologice i
anume: presarea pieselor n anumite forme i ndeprtarea pieselor presate.
Micarea principal de presare este rectilinie alternativ pe direcie vertical i se obine
de la electromotorul EM prin lanul cinematic principal format din reductorul planetar RP,
angrenajul z5 / z6 i mecanismul cu bare OABCDE.
Micarea de ndeprtare a semifabricatului este realizat intermitent, la sfritul cursei
pasive a pistonului 5, printr-un lan cinematic format din mecanismul cu cam i mecanismul
manivel-piston KLM. Tachetul oscilant 6 este solidar cu elementul conductor KL al
mecanismului cu bare biel-patin KLM. Arcul 9 asigur contactul tachetului oscilant 6 cu
cama 1.
Fora de presare P se consider pe direcia vertical. Graficul de variaie a forei de
presare n funcie de curs este redat n diagrama din figura mecanismului.
Pentru asigurarea gradului de regularitate prescris, pe arborele manivelei este montat un
volant.
Momentele de inertie ale elementelor mecanismului cu bare se calculeaza cu formula:
I
ml
12 , unde: m masa, l lungimea barei.
-2-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
-3-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
A. DATELE TEMEI:
n=25
Denumirea parametrului
Simbol
U/M
MECANISMUL DE PRESARE OABCD
nm
Turatia electromotorului
rot/min
Valoarea numeric
3000
1
s5
s6
lDC
lBC
rad / s
4 0, 2 n
mm
230
mm
280 2 n
90 [0, 2 n]
mm
350 2n
400
mm
280 2n
330
Pp
a
k
dN
mm
-
3500 5 n
140+n
1, 2 102 n
3625
165
1,45
Grade
8+0,1n
10,5
mD 2
kgm 2
0, 4 0,1 n
2,9
I1r
kgm 2
2 0, 01 n
2,25
I I ,O
kgm 2
0, 04 103 n
0,067
G1
dN
500+2n
554
Greutatea pistonului 5
Greutatea specifica elementelor 3 si 4
G5
q
dN
N/m
354
285
Gradul de neregularitate al mecanismului
300 2n
260+n
0,12 10 3 n
0,147
Numarul de dinti al angrenajului
z5
17
17
Numarul de dinti al angrenajului
z6
21+[0,4n]
31,8
Modulul roilor z5 , z6
Mm
Lungimea tachetului 6
Cursa pe arcul de cerc a punctului H
Unghiul de rotire a camei pentru:
- faza de urcare a tachetului
lKH
mm
mm
grade
160+n
70 0,1n
90 0,5 n
185
72,5
102,5
- faza de coborre a tachetului
c
l
-
grade
60 0, 2 n
55
Grade
38 0, 2 n
43
Mm
30
30
Viteza unghiular a manivelei 1

Cursa totala a pistonului 5
Cursa totala a pistonului 6
Lungimea balansierului 3
Lungimea portiunii BC
Fora maxim de presare
Distana dintre cuplele fixe O i C
Coeficientul de variaie al vitezei
Unghiul de presiune admisibil intre
elementele mecanismului cu bare
Momentul de giraie al motorului
Momentul de inerie redus la manivela 1 al
pieselor situate ntre motor i manivel
Momentul de inerie al manivelei 1 n raport
cu punctul O
Greutatea manivelei 1
H
u
Unghiul de lucru a camei

Legea de micare a tachetului
Unghiul de presiune admisibil ntre cam i
tachet
Raza rolei montat pe tachet
-4-
85
grade
160+n
185
v=cst., racordat cu a, sinusoidal
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
B. SE CERE:
1.
2.
Analiza structural si sinteza mecanismului cu bare OABCDE.

Sa se faca analiza cinematic a mecanismului cu bare OABCDE.
1.1 Se vor determina, prin metoda analitic, poziiile, vitezele i acceleraiile
pistonului 5 pentru cel puin 18 poziii ale manivelei 1.
Mrimile obinute se vor reprezenta grafic n funcie de unghiul de rotaie al
s s v v5 l a5 a5 l
manivelei 1: 5 5 l , 5
,
. De asemenea, se vor reprezenta
v v s
a a5 s5
grafic: 5 5 5 i 5
.
Obligatoriu se vor determina i se vor figura poziiile manivelei 1 corespunztoare
nceputului de presare, respectiv extremelor cupistonului 5. Se vor determina poziiile
pistonului 5 i ale manivelei 1 pentru care corespunde viteza, respectiv acceleraia
maxim.
1.2. Se vor determina prin metoda grafica, pozitiile, vitezele si acceleratiile
pistonului 5 pentru doua pozitii ale manivelei 1 . Marimile obtinute se vor compara cu
cele obtinute pe cale analitica pentru aceleasi pozitii ale manivelei 1.
3.
4.
Sinteza reductorului planetar RP

Calcularea elementelor geometrice, inclusiv gradul de acoperire al angrenajului
format din roile dinate z5 i z6 . Deplasrile de profil ale roilor dinate se vor alege
astfel nct s se asigure egalizarea alunecrilor relativ.
Capitolul -IANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI PRESEI
Mecanismul presei mecanice este un mecanism compus care realizeaz micarea

principal de presare i operaia de ndeprtare a pieselor presate. Presarea este realizat cu
ajutorul mecanismului cu bare OABCDE, iar ndeprtarea pieselor presate se face prin
mecanismul cu cam completat cu un mecanism biel-piston.
n fig. 1.1 mecanismul presei este analizat ntr-o singur structur. Mecanismul este
format din 9 elemente, n 9 i 12 cuple cinematice de clasa a V-a, C5 12 i o cupl de clasa a
IV-a, C4 1 . Mecanismul este de familia m 3 i are 2 grade de mobilitate,
M 3 3 n 2 C5 C4 3 9 2 12 1 2. Un grad de mobilitate este de prisos i rezult din
micarea independent a rolei 6 pe tachetul 7.

Prin solidarizarea rolei 6 cu tachetul 7 (fig. 1.1, b) i nlocuirea cuplei plane superioare cu
1
7 ) rezult mecanismul nlocuitor din fig. 1.1,c care
un element 6 i dou cuple de rotaie ( KiK
are n compunere: un element motor, manivela 1, i 4 grupe cinematice tip diad: RRR, RRT,
RRR, RRT. Elementele de execuie sunt pistonul 5 pentru presare i patina 9 pentru ndeprtarea
pieselor presate.
-5-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Fig. 1.1
Capitolul -IISINTEZA MECANISMULUI CU BARE OABCD
Referitor la mecanismul OABCD prin tema de proiect se dau urmtorii parametrii:
Cursa pistonului 5, s 5=230 ,
Distana dintre cuplele fixe O i C, d=165 [mm ] ,
Coeficientul de variaie a vitezei, k =1.45 ,
Unghiul de rotire al balansierului 3 n cursa activ pn la nceperea presrii: 0, 42 ,

0
Unghiul format de balansierul 3 cu direcia ghidajului n poziia extrem dreapta: 0 8
,
-6-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare

0
Unghiul de presiune n poziia de ncepere a presrii: 30 ,
innd seama de parametrii dai urmeaz determinarea lungimilor elementelor 1, 2, 3, 4

i distana cuplei O fa de ghidaj.
n acest sens se scriu proieciile
vectorial ale elementelor:
uuu
r uuur conturului
uuur
CB BD DC 0
n poziiile extreme i n poziia de ncepere a presrii, pe axa ghidajului i pe perpendiculara la
ghidaj.
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia superioar a pistonului sunt :
CB cos 0 BD cos d CD
CB sin 0 BD
sin d
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia inferioar a pistonului sunt :
CB cos 0 BD cos s CD s5
CB sin 0 BD
sin s
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia pistonului de ncepere a presrii sunt :

CB cos 0, 6

0 BD cos
CD
0,5
s5
CB sin 0, 6

0 BD sin

Se fac notaiile: CB l3 , BD l4 , CD h i se rezolv n programul MathCAD.
-7-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Parametri dati prin tema:

s5 230
30
0 8
180
180
Parametri adoptati pentru initializarea rezolvarii sistemului:
l3 330
l4 730
h 400
74
180
d 30
s 85
180
180
Rezolvarea sistemului de ecuatii:

Given
l3 cos ( 0) l4 cos ( s )
l3 sin ( 0) l4 sin ( s )
l3 cos ( 0) l4 cos ( d )
l3 sin ( 0) l4 sin ( d )
h s5
l3 cos ( 0.6 0) l4 cos ( )

l3 sin ( 0.6 0) l4 sin ( )
h 0.5s5
sol Find( l3 l4 h d s )
l3 sol
l4 sol
l3 183.088
l4 299.491
h sol
sol
h 479.711
180
78.123 d
d sol
s sol
180
37.585 s
180
4.881
Soluiile sistemului sunt:

CB=183.088 [ mm ] , BD=299.491 [ mm ] CD =479.711, =78,123, {} rsub {d} =37,585, {} rsub {s} =4,
CB 241,994 mm
n continuare, avnd lungimea balansierului
, unghiul de balans al
0
d 322 mm
balansierului 78,123 , distana dintre cuplele fixe O i C,
i coeficientul
vitezelor k =1.45 , sinteza mecanismului patrulater se rezolv prin metoda grafica.
Impunerea valorii coeficientului k permite determinarea unghiului de rotire al manivelei
n faza de mers n lucru, l , i unghiul de rotitr al manivelei n faza de mers n gol, g .
2 k
2
; g
k 1
k 1 rezult unghiurile manivelei de mers n lucru
Pe baza formulelor
i de mers n gol: l =216 ; g=143.98 ; 0 =36
Se alege n planul desenului un punct pentru cupla C prin care se duce o dreapt vertical
(fig. 2.1). Fa de aceast drept, din punctul C se traseaz un arc de cerc de raz l3 i unghi
max . La capetele arcului se traseaz segmentul B s B d , iar pe mijlocul segmentului se noteaz
s
d
punctul M. Prin punctele B i B se duc drepte verticale i drepte nclinate fa de vertical cu
unghiuri 0 respectiv 0 2 . La intersecia dreptelor nclinate cu 0 cu dreapta vertical ce trece
prin punctul C, se obine centrul O0 al cercului C0 , locul geometric al cuplei fixe O. Dreptele
-8-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
s
d
nclinate cu unghiul 0 2 intersecteaz mediatoarele segmentelor B M , respectiv MB i
s
d
s
d
determin centrele OA respectiv OA ale cercurilor C A respectiv C A , locurile geometrice ale
s
d
cuplei A n poziia extrem stng A respectiv dreapt A . Se reprezint cercul C0 , cu centrul
s
s
s
d
s
n O0 care trece prin punctele B i B , cercul C A cu centrul OA care trece prin punctele B
d
d
d
i M, cercul C A cu centrul OA care trece prin punctele M i B . Din punctul C se traseaz un
arc de cerc de raz d care intersecteaz cercul C0 determinnd poziia cuplei fixe O a manivelei
s
d
1. Se unete punctul O cu punctele B , respectiv B rezultnd dreptele care intersecteaz
s
d
s
d
cercurile C A , respectiv C A , determinnd poziiile cuplelor A , respectiv A i totodat
lungimea manivelei l1 i lungimea bielei l2 .
Fig. 2.1
Soluia este redat n fig. 2.1, pentru urmtoarele valori ale manivelei 1 i bielei 2:
l 1= 106.43[mm], l 2=178,77[mm]
n continuare se asambleaz cele dou pri ale mecanismului presei obinute mai nainte:
mecanismul CBD i mecanismul OABC.
n acest sens se reprezint mecanismul CBD (fig. 2.2) cu ghidajul pistonului n poziie
vertical i cu elementele componente n poziiile extreme de sus i de jos ale pistonului 5. Din
s
poziia extrem de sus B a cuplei B se traseaz un arc de cerc de raz l2 l1 , iar din poziia de
-9-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
d
jos B a cuplei B se traseaz un arc de cerc de raz l2 l1 . La intersecia celor dou arce se
obine poziia cuplei fixe O a manivelei 1. n continuare, pentru o poziie oarecare a manivelei 1,
se construiesc poziiile elementelor conduse ale mecanismului presei.
Soluia mecanismului presei mecanice, care ndeplinete toate cerinele temei de
proiectare, este redat n fig. 2.2.
Fig. 2.2
Distana punctului O fa de ghidaj este de 188.2[mm]
Capitolul -IIIANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI DE PRESARE AL

PRESEI MECANICE
Mecanismul presei mecanice pentru micarea principal de presare, prezentat n figura
4.1 este format din 5 elemente, n 5 , i 7 cuple inferioare, c5 7 .
Conform formulei z c5 n , numrul ciclurilor independente n structura mecanismului

este egal cu 2, z 7 5 2 . Unul din cicluri se consider format din elementele OA-AB-BCCO, iar cellalt din elementele CB-BD-DC.
-10-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Se ataeaz fiecrui element al mecanismului cte un vector de poziie i se definesc
unghiurile de poziie ale acestor vectori ataai.
Fig. 3.1
Elementelor ciclurilor li se asociaz vectori de poziie, conform regulilor prezentate,
avnd notaiile n figura 3.2. Se scrie ecuaia conturului vectorial pentru primul ciclu, OABC.
(fig. 3.2).
r r r r
l1 l2 l3a l0 0
Proiectnd ecuaia pe axele sistemului de referin, rezult:
l1 cos 1 l2 cos 2 l3 cos
3a l0 cos
0
l1 sin 1 l2
sin 2 l3 sin
3 a l0 sin
0
-11-
0
0
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Fig. 3.2
Considernd elementul 1 element conductor i deci unghiul de poziie 1 o variabil
independent de ceilali parametri ai mecanismului i innd seama c 0 , iar lungimile
l1 , l2 , l3 i l0 sunt mrimi cunoscute i constante, atunci se pot determina funciile de poziie 2

respectiv 3 ,
2
F 2 1 , 2 2l1l2 cos 1 2 2l2l0 cos 1 2l2l0 cos
2 l
l22 l32 l02
1
2
F 3a 1 , 3a 2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 1 2l3l0 cos
3a l
l22 l32 l02
1
iar n forma explicit funcii de poziie 2 , respectiv 3a se reprezint astfel:

pentru parametru 2 :
2l1l2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 2l1l0 cos 1 2l2l0 cos 2 l12 l22 l32 l02 0
2l2 l1 cos 1 l0 cos 2 2l1l2 sin 1 sin 2 2l1l0 cos 1 l12 l22 l32 l02 0
l1 cos 1 l0
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1
cos 2 sin 2
0,
l1 sin 1
2l1l2 sin 1
l1 cos 1 l0
tg
l1 sin 1
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1

tg cos 2 sin 2
0
2l1l2 sin 1
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1
sin 2
cos 0
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l1l0 cos 1
2 1 arcsin 1 2 3 0
cos
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l l cos
1 0
1

2 1 arcsin 1 2 3 0
2l l 2 l 2 2l l cos
2
1
0
1 0
1
-12-
l1 cos 1 l0
l1 sin 1
arctg
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
pentru parametru 3a :
2l1l3 cos 1 cos 3a sin 1 sin 3a 2l1l0 cos 1 2l3l0 cos 3 a l12 l22 l32a l02 0
2l3 l1 cos 1 l0 cos 3a 2l1l3 sin 1 sin 3a 2l1l0 cos 1 l12 l22 l32 l02 0
l1 cos 1 l0
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1
cos 3a sin 3a
0,
l1 sin 1
2l1l2 sin 1
l1 cos 1 l0
tg
l1 sin 1
l12 l22 l32a l02 2l1l0 cos 1

tg cos 3a sin 3a
0
2l1l2 sin 1
l12 l22 l32a l02 2l1l0 cos 1
sin 3a
cos 0
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l1l0 cos 1
3a 1 arcsin 1 2 3 0
cos
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l l cos
l cos 1 l0
1 0
1

3a 1 arcsin 1 2 3 0
arctg 1
2l l 2 l 2 2l l cos
2
1
0
1 0
1
l1 sin 1
,
Funciile de transmitere implicite de ordinul unu ale celor dou elemente sunt:
F 2 1 , 2
F 2 1 , 2
2l1l2 sin 1 2 2l1l0 sin 1
2l1l2 sin 1 2 2l1l0 sin 2
1
2
,
1
F 2 1 , 2 F 2 1 , 2
l1l2 sin 1 2 l1l0 sin 1
R 2 1

1
2
F 3a 1 , 3a
F 3a 1 , 3 a
2l1l3 sin 1 3 a 2l1l0 sin 1
2l1l3 sin 1 3 a 2l3l0 sin 3a
1
3
a
,
1
F 3a 1 , 3a F 3a 1 , 3 a
l1l3 sin 1 3a l1l0 sin 1
R 3a 1

1
3a
l1l3 sin 1 3 a l3l0 sin 3a
iar funciile de transmitere de ordinul 2 n forma implicit se scriu cu ajutorul urmtoarelor

derivate pariale:
2 F 2
2 F 2
2
l
l
cos
2
l
l
cos
2l1l2 cos 1 2 2l1l0 cos 2
1 2
1
2
1 0
1
2
12
2
,
,
2
F 2
2l1l2 cos 1 2
12
2 F 3a
12
2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 1
2 F 3a
32a
2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 3 a
F 3a
2
2l1l3 cos 1 3a
13a
care introduse n formula funciei de transmitere de ordin doi:
2 F 2 1 , 2
R2 1
12
R3a 1
2 F 3a 1 , 3a
12
2 F 2 1 , 2
1 2
R 2 1
2 F 3a 1 , 3a
13 a
2 F 2 1 , 2
R 3a 1
-13-
22
F 2 1 , 2
R 1
2 F 3a 1 , 3a
32a
2
2
F 3a 1 , 3a
R 1
3 a

2
3a
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
obinndu-se:
R2 1
l1l2 cos 1 2 l1l0 cos 1 2l1l2 cos 1 2 R 2 1 l1l2 cos 1 2 l2l0 cos 2
R3a 1
R
2
l1l3 cos 1 3a l1l0 cos 1 2l1l3 cos 1 3a R 3a 1 l1l3 cos 1 3a l3l0 cos 3a
l1l3 sin 1 3a l3l0 sin 3a
R
3a
Vitezele i acceleraiile unghiulare ale elementelor 2 i 3 se calculeaz cu relaiile:

2 1 R 2 1
2 12 R2 1 1 R 2 1
3a 1 R 3a 1
3a 12 R3 a 1 1R 3 a 1
unde 1 i 1 sunt viteza unghilar, respectiv acceleraia unghiular ale elementului conductor 1.
Ecuaia vectorial pentru cel de al doilea ciclu (fig. 4.2) se scrie:
r r r
l3b l4 l5 0
Proiectnd ecuaia pe axele sistemului de referin, rezult:
l3 cos 3b l4 cos 4 l5 cos 5 0 ,
l3 sin 3b l4 sin 4 l5 sin 5 0
n acest ciclu, elementul 3 eate conductor (funcie de elementul 1) i innd seama c
5 3 2
, iar lungimile l3 i l4 sunt mrimi cunoscute i constante, relaiile se scriu n forma:
l3 cos 3b l4 cos 4 l5 0 , l3 sin 3b l4 sin 4 0
din care se exprim funciile de poziie, n forma implicit, pentru elementele 4 i 5:
F 4 3b , 4 l3 sin 3b l4 sin 4 0
Fl 5 3b , l5 l52 2l3l5 cos 3b l32 l42 0
,
i n forma explicit:
l sin 3b
4 3b arcsin 3
l4
l5 3b l3 cos 3b l42 l32 sin 2 3b l3 cos 3b l4 cos 4 3b

Funciile de transmitere
Rs5 3 Rs5 3b
,
se determin utiliznd derivatele pariale:
Fl 5
Fl 5
2l3l5 sin 3b
2l5 2l3 cos 3b
3b
l
5
;
2 Fl 5
2 Fl 5
2 Fl 5
2
l
l
cos
2
2l3 sin 3b
3 5
3b
2
32b
l
5
3b 5
;
;
;
deci:
Rl5 3b
Fl 5 3b , l5 Fl 5 3b , l 5

3b
l5
l3l5 sin 3b
l3 cos 3b l5
2 Fl 5 3b , l5
Fl 5 3b , l5
2 Fl 5 3b , l5
2 Fl 5 3b , l5 2
Rl5 1
2
R
Rl5 3b
l 5 3b
2
2
3b
3b l5
l5
l5

Rl5 3b
l3l5 cos 3b 2l3l5 sin 3b Rl5 3b Rl5 3b
l3 cos 3b l5
ntre unghiurile de poziie 3b i 3a exist relaia:

-14-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare

3b 1 3a 1
unde este un unghi de poziie de valoare constant.

Viteza v5 i acceleraia a5 ale pistonului se determin cu relaiile:
v5 3 1 3 1 Rl5 3 1
a5 3 1 3 1 5 Rl5 3 1 3 1 Rl5 3 1
2
Rezultatele calculelor n MathCAD:

Funcii de transmitere n forma explicit
l1 106.43
1 0
l2 178.77
50.979
l3 183.08
1 0
180
( 1 ) if 0 1 atan
180
l4 299.49
2
1 ( 1 ) 1
l1 cos ( 1 ) l0
l1 sin ( 1 )
atan
180
l1 cos ( 1 ) l0
l1 sin ( 1 )
2l2 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )
d 2 ( 1 )
d 2 ( 1 ) 1 d 2 ( 1 )
d1
d1
2 ( 1 ) 1
2 ( 1 ) 1
d1
l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )
3a ( 1 ) asin
1 1
l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )
2 ( 1 ) 2 ( 1 ) asin
l0 188
2l3 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )
d 3a ( 1 )
3 ( 1 ) 1
d1
( 1 )
d 3 ( 1 ) 1 d 3a ( 1 )
d1
d1
3 ( 1 ) 1
3b ( 1 ) 3a ( 1 )
4 ( 1 ) asin
l3 sin ( 3b ( 1 ) )
l4
d 4 ( 1 )
4 ( 1 ) 1
d1
d 4 ( 1 ) 1 d 4 ( 1 )
d1
d1
d v5( 1 ) 1 d l5( 1 )
d1
d1
4 ( 1 ) 1
l5( 1 ) l3 cos ( 3b ( 1 ) ) l4 cos ( 4 ( 1 ) )
d l5( 1 )
v5( 1 ) 1
d1
a5( 1 ) 1
Reprezenrea grafica a parametrilor cinematici ai mecanismului:
-15-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
1.2
0.93
0.67
2 ( 1 )
0.4
2 ( 1 ) 0.13
2 ( 1 )
0.13
0.4
0.67
0.93
1.2
40
80
120
160
200
240
280
320
360
180
Fig. 3.3
2
1.27
3b ( 1 ) 0.53
3 ( 1 )
0.2
3 ( 1 )
0.93
1.67
2.4
60
120
180
1
240
300
360
180
Fig. 3.4
-16-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
800
600
l5( 1 ) 400
v5 ( 1 ) 200
a5( 1 )
0
200
400
40
80
120
160
200
240
280
320
360
180
Fig. 3.6
Hodograful vitezei si acceleratiei se reprezinta in fig. 3.7:

700
500
300
v5 ( 1 )
a5( 1 )
100
100
300
500
300
400
500
600
700
l5( 1 )
Fig. 3.7
-17-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare

Capitolul IV
DETERMINAREA REACIUNILOR DIN CUPLELE CINEMATICE ALE

MECANISMULUI CU BARE OABCDE
Determinarea reaciunilor din cuplele grupelor cinematice de tip diad.
Se vor folosi urmtoarele notaii:
d AB
distana ntre punctele A i B (de exeplu ntre centrele cuplelor de rotaie)
d Axx distana de la punctul A la ghidajul xx
xy
unghiul ntre ghidaje
d
F
AFj distana de la punctul A la direcia unei fore j
r
j
viteza unghiular a elementului j

r
j
acceleraia unghiular a elementului j
r
a
Gj
acceleraia centrului de greutate G a elementului j
r
R jK
reaciunea elementului j asupra elementului k

rn
r
R jK
R jK
component normal a reaciunii

rt
r
R jK
R jK
component tangenial a reaciunii

rr
F
G
Gj
fora exterioar rezultant redus la centrul de greutate j a elementului j
rr
G
M Gj
momentul rezultant redus la centrul de greutate j a elementului j

r
Fj 0
ecuaia de echilibru a forelor aplicate pe elementul j

A
M 0
j
ecuaia de echilibru a momentelor aplicate pe elementul j n raport cu
punctul A
n cuplele cinematice libere ale grupei cinematice se introduc reaciunile elementelor de
care s-au separat acele cuple. Sensul reaciunilor introduse se alege arbitrar. n cazul n care
rezultatul acelor reaciuni este negativ, se schimb sensul adoptat.
La reprezentarea grafic a ecuaiilor vectoriale de fore (planul forelor) este convenabil
ca n cazul n care sunt dou necunoscute s se nceap i s se termine cu necunoscutele, iar n
cazul unei singure necunoscute s se termine cu necunoscuta, parcurgerea conturului vectorial al
forelor este indicat prin notarea vrfurilor cu litere mici, n ordine alfabetic. Vectorii rezultai
din construcia ecuaiei vectoriale sunt reprezentai cu linie ntrerupt.
La scrierea ecuaiilor vectoriale ale forelor, vectorii la care se cunoate mrimea i
direcia se subliniaz de dou ori, cei la care se cunoate numai direcia se subliniaz o singur
dat, iar cei la care nu se cunoate nici mrimea i nici direcia nu se subliniaz.
k N mm
Pentru reprezentarea forelor n desen se adopt o scar a forelor, F
.
La scrierea ecuaiei de echilibru a momentelor pentru un element cinematicse adopt un
anumit sens pozitiv, de regul sensul trigonometric.
Suma algebric a momentelor care solicit un element, scris n raport cu o cupl de
rotaie care unete elementul respectiv cu un alt element, este nul ntru-ct cuplele de rotaie nu
transmit momente ntre elementele pe care le unesc.
-18-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Dac asupra unui element al grupei cinematice, legat de elementele vecine prin cuple de
rotaie, nu acioneaz fore exterioare, atunci reaciunile din cele dou cuple ale elementului sunt
egale i de sens contrar pe direcia dreptei cuplelor de rotaie.
Dac asupra unui element al grupei cinematice, legat de elementele vecine prin cuple de
rotaie, de unelement i printr-o cupl de translaie, de cellalt element, nu acioneaz fore
exterioare, reaciunile din cele dou cuple ale elementului sunt egale i de sens contrar. Direcia
reaciunilor este perpendicular pe ghidaj i trece prin centrul cuplei de rotaie.
Pentru fiecare tip de grup este un algoritm specific n care se abordeaz forele i
momentele exterioare i cele de inerie reduse la centrele de greutate ale elementelor.
Se prezint metodologia de determinare a reaciunilor la grupele cinematice de tip diad.
Grupa cinematic RRR (fig. 4.1)

Pentru o poziie dat a elementului se cunosc:
Poziia elementelor 2 i 3 ale grupei, desenul la scar a structurii grupei,

dimensiunile l AB i lBC a elementelor 2 i 3, poziia centrelor de greutate pe fiecare
element, lBG 2 i lBG 3
Starea de micare a elementelor 2 i 3 i anume: viteza i acceleraia unghiular

r r r
r
ale fiecrui element, 2 , 2 , 3 i 3 , acceleraiile centrelor de greutate ale fiecrui
r
r
element, aG 2 i aG 3
ncrcarea fiecrui element cu fore exterioare i de inerie, torsorul forelor redus

r r
r r
T2 FGr 2 , M Gr 2
T3 FGr3 , M Gr 3
la centrul de greutate al fiecrui element,
i
r r n rT r r n r T
r
r
R12 R12 , R12 ; R43 R43 , R43
R23 R32
Necunoscute sunt: componentele reaciunilor
i
n poziia dat a grupei cinematice RRR se introduc n cuplele cinematice libere
r
r
R
R
reaciunile (forele de legtur) 12 i 43 care se descompun n cte dou componente: o
component normal pe direcia micrii cuplei respective, deci direcia dreptei ce unete cuplele
r
r
r
R12n P AB
R12t AB
R43n P BC
de rotaie, i una tangenial pe direcia micrii:
i
, respectiv
i
rt
R43 BC .
Aceste mrimi sunt necunoscute i trebuiesc determinate.
Se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i ale momentelor de fore pentru fiecare
element separat i pentru grup. Din poligonul forelor rezult:
Fig. 4.1
-19-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
F2 d B , F2 M 2
0 R12t d AB M 2 F2 d B , F2 0 R12t
d AB
F3 d B , F M 3
M 3B 0 R43t d BC M 3 F3 d B, F3 0 R43t d 3
BC
r
rn rt
r r rt
rn
rn rn
r
rn rt r
rn rt
F
R
,
R
R
,
R
R
23
12
12
2
3
43
43
12
43
12
12
12
43
43 R43
r
r
r r
r
r
r
r r
r
r
F
R
F
R
2
3
12
2
32
32
43
3
23
23
32
sau
B
2
Grupa cinematic RRT (fig. 4.2)

Pentru o poziie dat a elementului se cunosc:
Poziia elementelor 2 i 3 ale grupei, desenul la scar a structurii grupei,

dimensiunile l AB i d Bxx a elementelor 2 i 3, poziia centrelor de greutate pe fiecare
element, lBG 2 i lBG 3
Starea de micare a elementelor 2 i 3 i anume: viteza i acceleraia unghiular

r r r
r
ale fiecrui element, 2 , 2 , 3 i 3 , acceleraiile centrelor de greutate ale fiecrui
r
r
element, aG 2 i aG 3
ncrcarea fiecrui element cu fore exterioare i de inerie, torsorul forelor redus

r r
r r
T2 FGr 2 , M Gr 2
T3 FGr3 , M Gr 3
la centrul de greutate al fiecrui element,
i
r r n rT r
r
r
R12 R12 , R12 ; R43 ; d B , R43
R23 R32
Necunoscute sunt: componentele reaciunilor
i
n poziia dat a grupei cinematice RRT se introduc n cuplele cinematice libere
r
rn
rt
r
R
R
P
AB
R
AB
R
reaciunea 12 care se descompun n dou componente: 12
i 12
i reaciunea 43
r
R xx
normal pe direcia ghidajului cuplei de translaie, 43
.
Aceste mrimi sunt necunoscute i trebuiesc determinate.
Se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i ale momentelor de fore pentru fiecare
element separat i pentru grup. Din poligonul forelor rezult:
Fig. 4.2
-20-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
F2 d B , F M 2
M 2B 0 R12t d AB M 2 F2 d B,F2 0 R12t d 2
AB
r
r n rt
r r rt
rn rn
r
r
r
F23 0 R12 R12 F2 F3 R43 0 R12 , R43 R12 R12n R12t
r
r
r r
r
F2 0 R12 F2 R32 0 R32
B
3
M 3 F3 d B , F3
0 R43 d B, R43 M 2 F3 d B, F3 0 d B, R43
R43
Determinarea reaciunilor din cuplele elementului motor

Ultimul pas n determinarea reaciunilor la un mecanism este acela de a determina
reaciunile n cuplele motoare care leag elementele motoare de batiu. Elementul motor este
legat de batiu printr-o cupl de rotaie sau cupla de translaie care introduc n ecuaiilede
echilibru ale elementului motor dou necunoscute. Elementului motor se pot scrie trei ecuaii de
echilibru. Pentru ca elementul motor s fie n echilibru cinetostatic, adic numrul ecuaiilor s
fie egal cu numrul parametrilor necunoscui asupra lui trebuie s mai acioneze nc o for cu o
necunoscut, mrime sau direcie, sau un moment de mrime necunoscut. Fora/momentul
necunoscute care asigur echilibrul se numesc fora/moment de echilibru.
Element motor de rotaie sub aciunea unei fore de echilibru (fig. 4.3)
Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore n centru de greutate
r r
G1 , T1 F1r , M 1r
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de elementul
r
r
R j1
R
motor
, reaciunea necunoscut din cupla motoare 01 i o for de echilibrare de mrime
necunoscut i direcia cunoscut.
R12 dO , R12 M1 F1 dO, F1
M1O 0 R12 dO, R12 M1 F1 dO,F1 Fe dO, Fe 0 Fe
d O , Fe
r
r
r r r
r
F1 0 R12 F1 Fe R01 0 R01 din poligonul forelor (fig. 4.3,b)
Fig. 4.3
Element motor de rotaie sub aciunea unui moment de echilibru (fig. 4.4)
-21-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore exterioare reduse n centru de
r r
G1 , T1 F1r , M 1r
greutate
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de
r
r
R j1
R01
elementul motor
, reaciunea necunoscut din cupla motoare
i un moment de echilibrare
de mrime necunoscut.
Fig. 4.4
Mr 0 r R rd r M F r d M 0 M R d M
F 0 R F R 0 R din poligonul forelor (fig. 4.4,b)
O
1
12
12
O , R12
01
O , F1
12
O , R12
F1 dO, F1
01
Element motor de translaie sub aciunea unei fore de echilibru (fig. 4.5)
Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore exterioare reduse n centru de
r r
G1 , T1 F1r , M 1r
greutate
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de
r
r
R j1
R01
elementul motor
, reaciunea necunoscut din cupla motoare
i un moment de echilibrare
de mrime necunoscut.
Fig. 4.5
M 1 F1 d A, F1
0 M 1 F1 d A, F1 Fe d A , Fe 0 Fe
d A, Fe
r
r
r r r
r
F1 0 R12 F1 Fe R01 0 R01 din poligonul forelor (fig. 4.5,b)
A
1
-22-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Capitolul -VSINTEZA LANULUI CINEMATIC DE NDEPRTARE A PIESEI PRESATE

Se cere s se proiecteze o cam pentru care se dau:
h 71, 2 mm
Cursa tachetului
r 30 mm
Raza rolei r
0
Unghiul de presiune admisibil maxim a 40, 4
Viteza unghiular
c 5, 2 rad s
0
Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare u 96
0
Unghiul de rotire al camei pentru faza de staionare superioar ss 24
0
Unghiul de rotire al camei pentru faza de coborre c 57, 6
0
Unghiul de rotire al camei pentru faza de staionare inferioar si 180
Legea de micare pentru faza de urcare cu vitez constant racordat cu legea
sinusoidal
Legea de micare pentru faza de coborre: lege sinusoidal.
Prin impunerea n faza de urcare a unei legi de micare cu vitez constant, capetele
acestei faze se caracterizeaz printr-un salt brusc dar finit al vitezei i un salt brusc i finit al
acceleraiei tachetului. Aceste salturi duc la apariia unor ocuri n funcionarea mecanismului,
ocuri care determin creterea nivelurilor globale ale vibraiilor i zgomotelor ale sistemului din
care face parte mecanismul. Pentru reducerea acestori ocuri trebuie ca la capetele fazei
acceleraia s fie limitat. Limitarea acceleraiei se poate realiza prin utilizarea unei legi de
micare combinat, adic capetele fazei se racordeaz cu arce de lege sinusoidal.
0
Faza de staionare superioar se impune prin tema de proiect n valoare de 24 .
0
Faza de coborre este de 57, 6 , astfel nct revenirea tachetului s se fac n condiii
bune.
Legea de micare adoptat pentru aceast faz este o lege sinusoidal deoarece n acest caz nu
apar ocuri n funcionarea mecanismului. Faza de staionare inferioar este determinat de
fazele anterioare prin diferena pn la o rotaie complet a camei.
Scriind ecuaiile legii de micare corespunztoare fiecrei faze i reprezentnd grafic n
funcie de unghiul de rotaie al camei se obin variaia spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului.
Programul MathCAD permite compararea graficelor spaiului, vitezei i acceleraiei
tachetului, trasarea hodografului vitezelor.
Ducnd dreptele u i c tangente la acest hodograf sub un unghi de presiune admisibil
se determin zona n care se poate alege centrul de rotaie al camei astfel nct unghiul de
presiune s fie mai mic dect cel admisibil att la faza de urcare ct i la faza de coborre. Cu ct
unghiul de presiune este mai mic, adic se obin condiii bune de transmitere a forelor, cu att
raza cercului de baz trebuie s fie mai mare, lucru care duce la creterea gabaritului camei.
-23-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Utiliznd funcia root a programului MathCAD se pot determina punctele de pe hodograf
prin care trec tangentele, pentru faza de urcare, respectiv coborre, a cror pant este tocmai
ungiul de presiune admisibil. Cunoscnd panta respectiv punctul prin care trec se pot scrie
ecuaiile tagentelor obinndu-se dreptele u respectiv c . Astfel se traseaz tangentele
0
corespunztoare unghiurilor de presiune de 40, 4 cu respectiv 30 .
Prin determinarea punctului de intersecie a celor dou tangente se poate determina
r 29, 729 mm
lungimea razei minime a cercului de baz, care este b min
.
innd seama de cerina limitrii gabaritului i de a asigura condiiile ct mai bune pentru
r 60 mm
transmiterea forelor, se adopt lungimea razei cercului de baz a profilului teoretic b
e 0 mm
i excentricitatea
.
-24-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Datele impuse prin tema de proiect:

h 71.2
5.2
t 0 0.001 2
ss
180
tsi 2
24
100
180
180
hua 3.956
ua tua
n 49.656
56
180
0 0.001 2
si tsi
k 10 tua
2hua
tc
amax
tua
180
tu
vmax
24
ss
56
( tu tss tc)
30
hua h
100
tss
tu
180
t( )
ss
tua
2 ( tu tua)
hua
tua
Legile de miscare ale tachetului:

- la urcare cu viteza constanta racordata cu acceleratia sinusoidala
- la coborare cu acceleratia sinusoidala
su1( t) if t tua hua
tua
sin

0
tua
su2( t) if tua t tu tua hua ( t tua)
2hua
su3( t) if tu tua t tu h hua hua
t tu tua
tua
tua
sin

0
tua
su ( t) su1( t) su2( t) su3( t)

sss ( t) if ( tu t tu tss 72 0)
t ( tu tss tc)
sc( t) if tu tss t tu tss tc h
tc
1
2
sin
2 [ t ( tu tss tc) ]
tc
ssi( t) if ( 2 tsi t 2 0 0)
s ( t) su ( t) sss ( t) sc( t) ssi( t)
-25-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Graficul de variatie a legii de miscare a tachetului s(t):
79
69
59
49
s( t ) 39
29
19
9
1
30
60
90
120
150
180
180
210
240
270
300
330
Fig. 4.1
Legile de variatie ale vitezelor la urcare si coborara:
vu1( t ) if t tua
hua
tua
1 cos
t
tua
vumax vu1( tua )
vu2( t ) if ( tua t tu tua vumax0)

vu3( t ) if tu tua t tu
hua
1 cos
tua
[ t ( tu tua) ]
tua
vu ( t ) vu1( t ) vu2( t ) vu3( t )

vss ( t ) if ( tu t tu tss 0 0)
vc( t ) if tu tss t tu tss tc
h
tc
1 cos
2 [ t ( tu tss tc) ]
tc
vsi( t ) if ( 2 tsi t 2 0 0)
v ( t ) vu ( t ) vss ( t ) vc( t ) vsi( t )
Variatia vitezelor prin derivarea legilor spatiului:
-26-
Simon Stefan
360
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Variatia vitezelor prin derivarea legilor spatiului:

v ( t )
d s ( t)
dt
100
70
40
10
20
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
v ( t ) 50
80
110
140
170
200
180
Fig. 4.2
Variatia acceleratiilor prin derivarea legilor spatiului:
a( t )
d2
s ( t)
2
dt
500
400
300
200
100
a( t )
100
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
200
300
400
500
180
Fig. 4.3
-27-
Simon Stefan
360
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
75
70
65
60
55
50
45
40
s( t )
35
30
25
20
15
10
5
0
150
130
110
90
70
50
30
10
10
30
50
v ( t)
Fig. 4.4
Ecuatiile tangentelor la hodograful vitezelor cu panta unghiului admisibil:
u 40.4
tua 0.029
d su1( t)
qu ( t )
dt
t
dt
su1( t )
0.169
tan
180
tux root ( qu ( t ) t )
tux 0.022
su1( tux) 2.385
vu1( tux) 246.344
x 50 50
t 0.01 0.02 2
u ( x) x tan
vu1( tux) tan u su1( tux)
180
180
vc( t )
2
dt
tan
qc( t )
d
t 0.45
c 160
tux 0.023
sc( t )
tcx root ( qc( t ) t )
180
tcx 0.463
tcx 0.463
vc( tcx) 748.6
x 950 300
c ( x) x tan
sc( tcx) 18.531
vc( tcx) tan c sc( tcx) t 0 0.001 2
180
180
-28-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
80
70
60
50
40
30
s( t )
u ( x) 20
c ( x)
10
0
10
20
30
40
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
10
20
30
40
50
v ( t ) x
Fig. 4.5
Determinarea punctelor de intersectie ale tangentelor pentru determinarea razei cercului de baza:
x 1
y 1
Given
x tan
x tan
180
vc( tcx) tan c sc( tcx)
180
vu1( tux) tan u su1( tux)
180
180
x Find ( xy )

y
rbmin ( x) ( y )
rbmin 29.729
-29-
x 6.092
y 29.098
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Determinarea profilului camei:

rb 60
ex 0
0 0.01 2
su1( ) if ua hua
ua
sin
rr 30
0

ua

su2( ) if ua u ua hua ( ua )
2hua
su3( ) if u ua u h hua hua
ua
u ua
ua
sin
0

ua

su ( ) su1( ) su2( ) su3( )

sss ( ) if ( u u ss 72 0)
sc( ) if u ss u ss c h
( u ss c )
1
2
sin
2 [ ( u ss c ) ]
ssi( ) if ( 2 si 2 0 0)
s ( ) su ( ) sss ( ) sc( ) ssi( )
Profilul teoretic al camei:
2
h0 rb ex
( ) atan
r( ) ( s ( ) h0) ex
ex s ( )
ex h0 ( h0 s ( ) )
x( ) r( ) cos ( ( ) )
y ( ) r( ) sin ( ( ) )
Profilul real al camei:
d y( )
rr
xe( ) x( )
d x( )
d x( )
rr
d y( )
ye ( ) y ( )
d x( )
d y( )
150
100
50
y( )
ye( )
50
100
150
100
50
50
100
x( ) xe( )
Fig. 4.6
Capitolul -VI-30-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
SINTEZA REDUCTORULUI PLANETAR RP

Reductorul planetar RP (fig. 6.1) conine mecanismul planetar. Mecanismul planetar este
din familia mecanismelor plane, m 3 , format din trei elemente cinematice, n 3 , i anume: o
roat solar 1, un satelit 2 i un bra portsatelit 3, legate ntre ele i cu batiu prin trei cuple de
rotaie (lagre), c5 3 , i dou cuple plane superioare (contact ntre dinii roii solare cu dinii
roii satelit, respectiv ntre dinii roii satelit cu dinii roii solare fixe), c4 2 .
3 2 1
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula: M 3 3n 2c5 c4 3 3 2
Pentru desmodromia mecanismului este nevoie de un singur element conductor, al crui

lege de micare este cunoscut.
Aplicnd formula lui Willis, se scrie:
z
1s 1 s
s
i1,3 s
3
3 3 s
z1
unde 3 0 deoarece roata z3 este fix.
Cunoscnd raportul de transmitere al reductorului planetar iR 7, 2 i adoptnd z1 , se
determin z2 i z3 .
z1 16
z
s
i1,s 1 1 i1,3
1 3 11
s
z1
z3 10 z1 10 16
160
z3 160
ntre razele cercurilor de divizare ale roilor dinate exist relaia:
r3 r1 2 r2 z3 z1 2 z 2
de unde se obine:
z z 160 16
z2 3 1
72
2
2
Fig. 6.1
-31-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare

Capitolul -VII-
CALCULUI ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI

EXTERIOR z5 z6
Valoarea raportului de transmisie i56 al unui angrenaj format din roile cilindrice z5 i z6
(fig. 7.1) se determin din raportul total de transmisie al lanului cinematic din care face parte
angrenajul respectiv.
n cazul lanului cinematic, format dintr-un reductor i un angrenaj, care trebuie s
realizeze un raport de transmitere:
n
3000
30 1 30 5, 2
im1 m
60,38
n1
49, 68 rot min

n1 49, 68
3,14
rot min
unde: nm - este turaia electromotorului
n1 - turaia manivelei rot min care se d prin tema de proiect.
Raportul de transmitere i56 al angrenajului z5 z6 rezult din raportul total:
i
z
im1 iR i56 i56 m1 6
iR z5
de unde:
i
z
z
60,38
i56 m1 6 6
5, 48
iR z5
z5
11
Numrul de dini al pinionului, z5 se adopt innd seama de condiiile de evitare a
subtierii i de gabarite,
z5 18
Numrul de dini al roii conduse, z6 , se calculeaz cu relaia: z6 z5 i56

z6 18 5, 48 98, 64 z6 99
Razele cercurilor de divizare:
m z56
4 18
4
99
r56
r5
36; r6
198
2
2
2
unde m este modulul roilor.
Razele cercurilor de baz:
rb 56 r56 cos 0 rb 5 36 cos 20 14, 691; rb 6 396 cos
20 161,
6
Deplasarea de profil xm, care are ca scop mbuntirea performanelor geometrice,
cinematice i de rezisten.
La alegerea deplasrii de profil trebuie avut n vedere c alegerea deplasrii dup un
anumit criteriu poate duce la mbuntirea anumitor caracteristici dar totodat poate duce la
nrutirea altor caracteristici.
Normele ISO-TC80 recomand pentru sinteze mai expeditive urmtoarele deplasri:
z5 30
z5 z6 60 se recomand x 5 x6 0, 03 30 z5
x5 0,36; x6 0,36
-32-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Fig. 7.1
Grosimea dintelui pe cercul de divizare:
Fig. 7.2
-33-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
AB DE FG 2 DF m 2 xmtg
s MN
0
s5 7,331,
s6 5, 235
2
Unghiul de angrenare , format de linia de angrenare i perpendiculara la axa centrelor,

*
se calculeaz n ipoteza existenei jocului standard la fund, c0 m , i lipsei jocului lateral
s
dintre flancuri, adic, grosimea dintelui pe cercul de rulare w5,6 a unei roi este egal cu
t :s
t
lrgimea golului dintre dini, w5,6 w5,6 w6,5 , adic se poate scrie:
2 rw5,6
cos 0
pw5,6
m
pw5,6 sw5,6 t w5,6 sw5 sw6
z56
cos
unde grosimea dinilor sunt date de:

cos 0
sw5,6 m
2 x5,6tg 0 z5,6 inv inv 0
cos 2
i introduse n relaia de mai sus se obine:

2 x5 x6 tg 0 z5 z6 inv inv 0 0 inv inv 0 2
inv 0, 015
x5 x6
tg 0
z5 z 6
Fig. 7.3
Unghiul de angrenare, , al angrenajului se va lua din tabele de involute.
Elementele roii prelucrate cu cremaliera generatoare generarea profilelor evolventice
conjugate se prezint n figura 7.4 din care rezult:
-34-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Fig. 7.4
Distana axial de referin:
a0 r5 r6
Distana efectiv dintre axe:
a rw5 rw6 m
m z5 z6
2
a0 234
z5 z6 cos 0
a a0 234
2
cos
Modificarea specific a distanei axiale:
z z cos 0 1 y z5 z6 cos 0 1
ym a a0 m 5 6
2
2
cos
cos
y0
*
0
La un angrenaj corijat, pentru asigurarea jocului standardizat la fund, c m , este necesar

scurtarea nlimii dintelui. Prin scurtarea nlimii dintelui se modific raza cercului de cap.
Scurtarea specific a nlimii dintelui se determin din condiia existenei jocului la fund
rf 5 c0*m ra 6 r5 ym r6
unde: ra - raza cercului de cap:
ra 5,6 r5,6 x5,6 m h0*a m
m
rf
- raza cercului de picior:

rf 5,6 r5,6 x5,6 m h0*a m c0* m
ra 5 41, 44
ra 6 200,56
rf 5 32, 44
rf 6 191,56
Introducnd expresiile razei de fund, respectiv de cap:

*
r5 ym r6 r5 x5 m h0*a m c0* m
c0* m r6 x
m
6 m h0
a m
i reducnd termenii, se obine:
x5 x6 y
0
haw - nlimea capului dintelui fa de cercul de rulare:
haw5,6 ra 5,6 rw5,6
haw5 5, 44
-35-
haw6 2,56
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
h fw
- nlimea piciorului dintelui fa de cercul de rulare:

h fw5,6 rw 5,6 rf 5,6
h fw5 3, 56
h fw6 6, 44
h nlimea dintelui:
h h fw haw h f ha
h 10
Raza cercului de rostogolire:

cos 0
rw5,6 r5,6
rw5 36
rw6 198
cos
Pasul pe cercul de divizare:
p m
p 12,56
Pasul pe cercul de baz:
pb p cos 0 m cos
0
pb 11,809
Pasul pe cercul de rostogolire:
cos 0
cos 0
pw p
m
pw p
cos
cos
Grosimea dintelui pe cercul de divizare:

s5,6 m 2 x5,6 tg 0
s5 7,331
s6 5, 235
2
Semiunghiul profilului evolventic al dintelui:

s
5,6 inv 0 5,6
2r5,6
5 0,117
6 0, 03
Raza cercului de racordare:
2
1 x5,6
z
ru 5,6 m 5,6
z5,6 1 x5,6
ru 5 34,172 ru 6 167, 229
2
sin 0
Unghiul de presiune pe cercul de cap:
r
a 5,6 arccos b 5,6
ra 5,6
a 5 0, 616 a 6 0,387
Unghiul de presiune pe cercul de cap:
r
u 5,6 arccos b 5,6
ru 5,6
u 5 0,142 u 6 0, 26
Grosimea dintelui pe cercul de cap:
cos 0
sa 5,6 m
2 x5,6 tg 0 z5,6 inv a 5,6 inv 0
sa 5 1, 797
sa 6 3, 272
cos 2
Arcul dintelui pe cercul de cap:

s
a 5,6 a 5,6
2ra 5,6
a 5 0, 022 a 6 0, 0093
Parametrii pentru controlul preciziei execuiei
Coarda constant, se msoar ntre punctele de contact A i B a cremalierei cu dintele
roii:
sc 5,6 m 0, 5
cos
2 0 x5,6 sin
2 0
sc 5 6, 474
sc 6 4, 623
nlimea la coarda constant, servete la stabilirea adncimii fa de cercul exterior la
care trebuie msurat coarda constant:
-36-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
sin 2 0
hc 5,6 m h0a x5,6 cos 2 0

hc 5 4, 262
hc 6 1, 719
8
Deoarece cercul exterior al unei roi se execut n tolerane largi, pentru msurri de
precizie cu aparate speciale se recomand raportarea la centrul roii:
m
OD5,6 r5,6 CD z5,6

sin 2 0 2 x5,6 sin
2 0
OD5 37,178 OD6 172,841
2
4
Cota wN peste N dini, se definete ca distana dintre tangentele tl i t N la profilul El al
dintelui 1, respectiv la profilul antiomolog EN al dintelui N. Tangentele se materializeaz

prin flcile unui ubler (Fig. 7.5).

wN N 1 pb sb N 1 m cos 0 m cos
0
2 x5,6
tg
0 z5,6inv 0
2
wN m cos 0 N 2 x5,6 tg
0 z5,6inv 0
N 5 24, 625 N 6 117, 655
2
Cota peste N dini se mai poate exprima i prin relaia:

wN 2 rb 5,6
tg N m z5,6 cos
0 tg
N
Fig 7.5
Numrul de dini pentru msurarea cotei wN peste N dini.
La alegerea numrului N de dini peste care se msoar wN se ine seama de faptul c
punctele A i B trebuie s se gseasc pe evolventele El i EN pe poriunile evolventice ale
nlimilor dinilor, de la raza de racordare ru pn la raza ra a cercului de cap.
Numrul N se poate determina:
z
x
N 5,6 tg N inv 0 0,5 2 5,6 tg 0
u ,a
unde N
Dac se impune ca punctele A i B s fie situate pe cercul de divizare, N 0 atunci:
z
tg 0
N 5,6 0 0,5 2 x5,6
0
iar pentru roi necorijate,
,
-37-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare

z
N 5,6 0 0,5
unde 0 se ia n radiani 0 0,349
Cota wN peste N dini poate servi la evaluarea aproximativ a deplasrii specifice de

profil x , n cazul n care nu se cunoate. Aceasta se exprim din relaia:

1
wN m N z5,6inv 0 cos 0
2

x
2 m tg 0
Coeficieni de calitate ai angrenajului
Gradul de acoperire
Pentru funcionarea normal a unui angrenaj care s transmit micarea fr ntreruperi,
'
adic fr ntreruperea angrenrii, se impune ca naintea ntreruperii angrenrii profilelor E1 i
E2'
''
''
urmtoarea pereche de profile E1 i E2 s se angajeze n angrenare. Prin urmare, o perioad
de timp se angreneaz dou perechi de dini, pe intervalele AB i DE de pe linia de angrenare, iar
o alt perioad de timp angreneaz o singur pereche de dini, pe intervalul BD. Astfel nu apare
ntreruperea micrii.
Fig. 7.6
Gradul de acoperire caracterizeaz continuitatea angrenrii, mersul lin al roilor dinate i
se exprim printr-un raport dintre lungimea arcului de angrenare i lungimea pasului de pe un
cerc oarecare:
e
e
e
x b 1
px pb p
r 2 r 2 ra21 rb21 K1K 2

AE AC CE K 2 A K 2C K1E K1C
a2 b2
pb
pb
pb
pb
ra22 rb22 ra21 rb21 a sin

1
pb
-38-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Alunecrile specifice maxime
La angrenajele cu profile evolventice, arcele care se nfoar reciproc n unitatea de timp
nu sunt egale. Arcele de nfurare cresc pe msur ce se ndeprteaz de cercul de baz
nfurnd arce diferite ca lungime ale profilului conjugat, numai n polul angrenrii cele dou
arce sunt egale. Arcele elementare de evolvente pot fi nlocuite cu arce de cerc de raz r1 i r2 ,
cu centrele n K1 i K 2 , egale cu razele de curbur ale evolventelor n punctele de contact.

Se definesc alunecrile reciproce ale profilelor n angrenare:
22

a sin 1
a sin
1 1 1
1 2 2 1 2 i21 1
i21 1 i21
2 2
1 1
1
1
1
11

a sin 2
a sin
2 2 2
1 1 1 1 1 i12 1
i12 1 i12
22
2 2
2
2
2
Ultimele expresii ale alunecrilor relative, n coordonatele h i r, repreuint ecuaia
hiperbolei echilaterale, ca n figura 7.7.
Alunecrile maxime apar pe piciorul dinilor n punctele P1 i P2 i se exprim cu
formulele:
i21 ra22 rb22
1I
i
21
2I
a sin ra22 rb22
5I
i12 ra21 rb21

2II
1 II i12 1
1
a sin ra21 rb21
6II
1I 1
II
2
-39-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
-40-
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Anexa cu calculele elementelor geomerice, de precizie si de calitate

nm 3000
im1
1 5.2
nm
n1
z6 z5 i56
r5
m z5
m
2
z6 98.861
z6 99
r6
rw6 r6
a0 r5 r6
a0 234
i56
ra5 r5 x5 m h0a m
iR 11
im1
i56 5.492
iR
x5 0.03( 30 z5)
x5 x6
z5 18
x5 0.36
s6
2x6 m tan ( 0)
a a0
h0a 1
c0 0.25
ra5 41.44
ra6 r6 x6 m h0a m
haw6 2.56
hfw5 rw5 rf5
hfw5 3.56
hfw6 rw6 rf6
hfw6 6.44
pb p cos ( 0)
2 x5 tan ( 0)
5 tan ( 0) 0
z5
ru5 m
z6
ru6 m
s5
s6 m
1 x5
1 x6
sin( 0)
2 x6 tan ( 0)
6 tan ( 0) 0
5 0.117
2r5
sin( 0)
pb 11.809
s5 7.331
z5 ( 1 x5)
ru5 34.172
z6 ( 1 x6)
ru6 193.139
s6
2r6
a5 acos
rb5
a5 0.616
a6 acos
rb6
a6 0.383
u5 acos
rb5
u5 0.142
u6 acos
rb6
u6 0.272
ra5
ru5
y 0
rf6 r6 x6 m h0a m c0 m rf6 191.56
haw6 ra6 rw6
ra6 200.56
haw5 5.44
s5 m
s6 5.235
tan ( 0) 0 0.015
haw5 ra5 rw5
p 12.566
m 4
rb6 186.059
inv 0.015
z5 z6
rf5 r5 x5 m h0a m c0 mrf5 32.44
p m
x6 x5
r6 198
rb6 r6 cos ( 0)
s5 7.331
inv tan ( 0) 0 2 tan ( 0)

rw5 r5
m z6
rb5 33.829
2x5 m tan ( 0)
n1 49.656
r5 36
301
im1 60.415
rb5 r5 cos ( 0)
s5
n1
ra6
ru6
-41-
s6 5.235
6 0.028
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
Anexa cu calculele elementelor geometrice, de precizie si de calitate
nm 3000
im1
1 5.2
nm
n1
z6 z5 i56
r5
m z5
z6 98.861
z6 99
rb5 r5 cos ( 0)
s5
m
2
r6
rw6 r6
a0 r5 r6
a0 234
ra5 r5 x5 m h0a m
iR 11
im1
i56 5.492
iR
x5 0.03( 30 z5)
z5 18
x5 0.36
rb6 r6 cos ( 0)
x5 x6
2x6 m tan ( 0)
tan ( 0) 0 0.015
a a0
h0a 1
c0 0.25
ra5 41.44
ra6 r6 x6 m h0a m
haw6 2.56
hfw5 rw5 rf5
hfw5 3.56
hfw6 rw6 rf6
hfw6 6.44
s5
z5
2
a5 acos
1 x5
rb5
ra5
u5 acos
rb5
ru5
6 tan ( 0) 0
1 x6
sin( 0)
z5 ( 1 x5)
s6
2r6
s6 5.235
6 0.028
ru5 34.172
z6 ( 1 x6)
a5 0.616
2 x6 tan ( 0)
sin( 0)
5 0.117
2r5
z6
ru6 m
pb 11.809
s6 m
s5 7.331
5 tan( 0) 0
ru5 m
pb p cos ( 0)
2 x5 tan ( 0)
y 0
rf6 r6 x6 m h0a m c0 m rf6 191.56
haw6 ra6 rw6
ra6 200.56
haw5 5.44
s5 m
s6 5.235
inv 0.015
z5 z6
haw5 ra5 rw5
p 12.566
m 4
rb6 186.059
s6
rf5 r5 x5 m h0a m c0 mrf5 32.44
p m
x6 x5
r6 198
s5 7.331
inv tan ( 0) 0 2 tan ( 0)

rw5 r5
i56
m z6
rb5 33.829
2x5 m tan ( 0)
n1 49.656
im1 60.415
r5 36
301
n1
u5 0.142
ru6 193.139
a6 acos
rb6
ra6
u6 acos
rb6
ru6
-42-
a6 0.383
u6 0.272
Simon Stefan
PROIECT DE AN NR. 1
din Baia Mare
BIBLIOGRAFIE
1. Handra-Luca, V., Stoica, A.I. Introducere n teoria mecanismelor, vol. I i II, Editura
Dacia Cluj-Napoca, 1983.
2. Tisan, V. Mecanisme. Analiza structural i cinematic, Editura ISO Baia-Mare, 1999.
3. Tisan, V.,Dsclescu, A. Mecanisme. ndrumtor pentru lucrri de laborator, Partea
I, Editura Risoprint Cluj-Napoca, 2009.
4. Tisan, V.,Dsclescu, A. ndrumar pentru proiectarea mecanismelor, Editura
Risoprint Cluj-Napoca, 2010.
-43-
Simon Stefan

Proiect Presa Cu Genunchi

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Presa Cu Genunchi

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Presa Cu Genunchi

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PROIECT DE AN NR.

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Gradul de neregularitate al mecanismului

Numarul de dinti al angrenajului

Numarul de dinti al angrenajului

- faza de coborre a tachetului

Viteza unghiular a manivelei 1

Unghiul de lucru a camei

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Analiza structural si sinteza mecanismului cu bare OABCDE.

Sinteza reductorului planetar RP

Mecanismul presei mecanice este un mecanism compus care realizeaz micarea

micarea independent a rolei 6 pe tachetul 7.

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Unghiul de rotire al balansierului 3 n cursa activ pn la nceperea presrii: 0, 42 ,

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

innd seama de parametrii dai urmeaz determinarea lungimilor elementelor 1, 2, 3, 4

Proieciile conturului vectorial CBD n poziia pistonului de ncepere a presrii sunt :

Se fac notaiile: CB l3 , BD l4 , CD h i se rezolv n programul MathCAD.

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Parametri dati prin tema:

Rezolvarea sistemului de ecuatii:

l3 cos ( 0.6 0) l4 cos ( )

Soluiile sistemului sunt:

n faza de mers n lucru, l , i unghiul de rotitr al manivelei n faza de mers n gol, g .

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Capitolul -IIIANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI DE PRESARE AL

Conform formulei z c5 n , numrul ciclurilor independente n structura mecanismului

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

l1 , l2 , l3 i l0 sunt mrimi cunoscute i constante, atunci se pot determina funciile de poziie 2

iar n forma explicit funcii de poziie 2 , respectiv 3a se reprezint astfel:

l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

l12 l22 l32a l02 2l1l0 cos 1

iar funciile de transmitere de ordinul 2 n forma implicit se scriu cu ajutorul urmtoarelor

2l1l2 cos 1 2 2l1l0 cos 2

2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 1

2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 3 a

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

l1l2 sin 1 2 l2l0 sin 2

Vitezele i acceleraiile unghiulare ale elementelor 2 i 3 se calculeaz cu relaiile:

l5 3b l3 cos 3b l42 l32 sin 2 3b l3 cos 3b l4 cos 4 3b

l3l5 cos 3b 2l3l5 sin 3b Rl5 3b Rl5 3b

ntre unghiurile de poziie 3b i 3a exist relaia:

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

unde este un unghi de poziie de valoare constant.

Rezultatele calculelor n MathCAD:

2l2 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )

l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )

l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )

2l3 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )

l5( 1 ) l3 cos ( 3b ( 1 ) ) l4 cos ( 4 ( 1 ) )

Reprezenrea grafica a parametrilor cinematici ai mecanismului:

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

Hodograful vitezei si acceleratiei se reprezinta in fig. 3.7:

PRESA MECANICA CU GENUNCHI

DETERMINAREA REACIUNILOR DIN CUPLELE CINEMATICE ALE