前から使ってみたいと思ってたステッピングモータを、Arduinoを使って動かしてみました。やっぱり方位センサは面白い！以下作業ログです。 ↓こんな感じで動きます 方位センサRDCM-802 使ったのは秋月に売ってるRDCM-802です。 このへんとかも参考にしてください。 http://web.sfc.keio.ac.jp/~koriyama/2007/01/rdcm802kym52.html 以下のとおりArduinoに接続 ain_0 = analogRead(0); → D0 ain_1 = analogRead(1); → D1 ain_2 = analogRead(2); → D2 GNDをArduinoと共有することを忘れずに。 ステッピングモータ（パルスモータ）55SPM23D7 こちらも秋月に売ってるやつ。 以下のサイトも同じモータを使ってました http:
GEOSENSORY - RDCM-802 Digital Compass ModuleをArduinoに接続して動作チェックした。 ■プログラム SourceCode & hex (Arduino 0006 alpha) ■入手方法 秋月やツクモでも売ってる。 ・秋月電子 デジタルコンパスモジュール [RDCM-802] ・【楽天市場】デジタルコンパスモジュール：ツクモ ロボット王国 ■Video Arduinoでデジタルコンパスの状態を監視して、1秒毎にシリアル通信でPCに送った。 ■回路 まずはんだづけがちょっと必要。 今回はテストなので、とりあえずブレッドボード用の線材で軽くはんだ付けした。セロテープで固定するのが勝利の鍵だ Arduinoの10, 11, 12番ピンに接続する。VCC,GNDもArduinoから取る RDCM-802はD0, D1, D2の3線
The RDCM-802 Compass Module is a miniature low-cost orientation-sensing building block suitable for industrial, scientific or hobbyist applications. The module determines the direction in terms of the eight principal compass points, and outputs the result as a 3-bit binary code. The entirely solid-state device contains no moving parts and no coils. Applications Robotics Industrial Scientific Educa
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