ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DISEÑO DE UNA RAMPA AUTOMATICA PARA USO DE PERSONAS CON

DISCAPACIDAD.

Autor (es): Est. Richard Orlando Abarca Rodríguez

Est. Dermaly Gonzales Cuchupoma
Est. Julio Cesar Vera Fernandez

Asesor (a): Ing.

OSCAR NUÑES MORI

JAÉN – PERÚ, SETIEMBRE,2019

 DISEÑO DE UNA RAMPA AUTOMATICA PARA USO DE PERSONAS CON
DISCAPACIDAD.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Diseñar una rampa automática para uso de personas con discapacidad.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Evaluar las condiciones que influyen en el diseño de la rampa.
 Identificar las variables que influyen en el control del sistema de rampa
automática.
 Determinar y conocer cada uno de los equipos que conforman el sistema de faja
trasportadora para uso de personas con discapacidad.
 Evaluar técnica y económicamente el proyecto
PROBLEMA
Debido a la falta de solidaridad y a la gran discriminación que sufren las personas con
alguna discapacidad en nuestro país se plantea el diseño de una rampa automática para
uso de personas con discapacidad, el cual pretende facilitar y brindar mayor libertad de
movimiento a personas con discapacidad para caminar, accediéndoles la posibilidad de
trasladarse en los distintos niveles de una casa centro comercial u otro lugar donde se les
haga difícil subir los diferentes niveles de un inmueble.
JUSTIFICACIONES
JUSTIFICACION SOCIAL
El acceso a los beneficios es para todas las personas por eso se plantea el diseño de una
faja transportadora la cual brindara acceso y facilidades a personas con discapacidad para
caminar transportándolos por distintos niveles de todo tipo de inmueble que cuente con
este sistema logrando interactuar con las personas con mayor facilidad debido a su poca
limitación de movimiento y trasporte.
JUSTIFICACION DE SALUD
Las dificultades para caminar presentes en las personas puedes ser causa de nacimiento o
aparatosos accidentes afectando la salud física y psicológicamente de las personas,
pensando en esta problemática se plantea el diseño de una rampa automática para uso
personas discapacitadas la cual brindara mayor libertad de movimiento a las personas con
discapacidad brindando salir de su zona de confort y explorar niveles más altos con plena
libertad disminuyendo sus limitaciones y brindándoles una mayor autoestima y salud
mental.
Además, se evitaría golpes ya que normalmente tienen que ser cargados por una o más
personas para subir a un nivel alto sin ningún tipo de comodidad ni plena seguridad.

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JUSTIFICACION ECONOMICA
Con una mayor accesibilidad se brindaría mayor participación en negocios sostenibles,
empresariales de las personas con discapacidad rompiendo barreras físicas y sociales para
reducir sus limitaciones económicas.
JUSTIFICACION EDUCATIVA
con el diseño de una rampa para uso de personas con discapacidad se logrará obtener un
mayor interés por las personas en comprender su funcionamiento para posibles
adaptaciones por su cuenta, estudiantes que estén interesados en el diseño de sistemas
automáticos de transporte tomaran como modelo lo planteado aumentado investigación y
estudio por la sociedad.
VARIABLES
Las variables que tendremos en cuenta en el diseño de una rampa para uso de personas
con discapacidad serán las siguientes: gravedad, aceleración, velocidad, velocidad
angular, aceleración angular, peso y resistencia de materiales.
HIPOTESIS
Se logrará un mayor acceso a los distintos lugares para una persona con discapacidad.

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MARCO TEORICO
RAMPAS PARA USO DE PERSONAS DISCAPACITADAS
Elementos constructivos que permiten superar desniveles en forma suave y corrida sin
interrupciones de peldaños. Para ser adecuada para personas en silla de ruedas, su
inclinación o pendiente debe tener relación con el desnivel a superar y determinará su
longitud (Huerta Peralta, 2006).
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES INTERNACIONALES
La idea de utilizar la faja transportadora no es nueva, de hecho, los primeros
transportadores de campana se introdujeron a fines del siglo XIX; los principios básicos
de operación no han cambiado. Sin embargo, a lo largo de los años, el índice de capacidad
de los sistemas de fajas y la longitud sobre la que se puede transportar el material han
aumentado considerablemente, junto con los requerimientos de potencia, el tamaño de los
componentes y el grado de sofisticación (Metallurgist, 2018).
Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el
transporte de carbón y materiales de la industria minera. El transporte de material
mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el año 1795. La mayoría de
estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, así como
en cortas distancias (Huaman Valencia, 2014).
Hasta mediados del siglo XIX la discapacidad no era considerada como digna de una
intervención específica y de hecho prácticamente eran obviados e ignorados. Un segundo
modelo surge tras la II Guerra Mundial. Es conocido como modelo médico o
rehabilitador y que justifica las causas de manera científica, entrando a considerar a la
persona con discapacidad en términos de salud y enfermedad. Ya no se considera a dichas
personas como inútiles respecto de las necesidades de la comunidad, sino que pueden
aportar algo en la medida en que sean “rehabilitadas” o “normalizadas”. Este modelo ha
estado vigente prácticamente hasta finales del siglo XX y con él se han desarrollado todo
lo referente los productos de apoyo, así como el concepto de prestación (COCEMFE,
2019).
Figura 2. Prototipo De Cinta Trasportadora En 1901. Figura 1. Transporte de madera.

Fuente: (Index, 2016). fuente: (Bashny, 2013).

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ANTECEDENTES NACIONALES
Perú fue país pionero en América Latina en legislación sobre accesibilidad. Pero también
ocupa el primer lugar en incumplimiento de esas normas. En 1978 fue promulgada la
Resolución Ministerial 1379-78-VC-3500, de “Adecuación Urbanística y Arquitectónica
para Limitados Físicos”, expedida luego que al presidente Velasco se le tuviera que
amputar una pierna, y desde entonces se ha sucedido una larga lista de disposiciones de
todo nivel, con escasos resultados (Huerta Peralta, 2006).
RAMPAS
Elementos constructivos que permiten superar desniveles en forma suave y corrida sin
interrupciones de peldaños. Para ser adecuada para personas en silla de ruedas, su
inclinación o pendiente debe tener relación con el desnivel a superar y determinará su
longitud (Huerta Peralta, 2006).
Figura 3. Rampa Eléctrica.

Fuente: (Elevadores Imperial, 2018).

ELEMENTOS QUE CONFORMAN UNA FAJA TRANSPORTADORA
La función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y
desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga (Santillán Mestanza, 2008).
Las bandas trasportadoras están constituidas básicamente por una banda cerrada flexibles
que se desplaza sobre unos rodillos de giro libre, un tambor de accionamiento que es el
encargado de transmitir movimiento a la banda, un motor y un moto-reductor que son
los encargados de generar y definir el movimiento y la velocidad, estos y otros
componentes están alojándose sobre una estructura metálica llamada bastidor que le
brinda soporte y cohesión (Castro Medina, Martínes Gonzáles, & Ravelado Acuña, 2012).

Figura 5. Esquema De Una Cinta Transportadora. Figura 4. Faja Transportadora.

Fuente: (Martínez, 2016). Fuente: (TURBOSQUID, 2019).

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CINTA TRANSPORTADORA
Dentro de estas cintas transportadoras podemos encontrar dos tipos o clasificaciones. La
primera de ellas es la banda usada para transportar peso ligero y la segunda para trabajo
pesado.
Así mismo debes entender el funcionamiento del equipo el cual es arrastrado, la banda,
haciendo uso de la fricción que ejerce un tambor. De los dos tambores solo uno es
accionado gracias a un motor mientras que el otro lo que hace es girar de manera libre.
Lo que hace el tambor que no maneja accionamiento es funcionar como pieza de retorno
de la banda (Proymec, 2014).

Figura 6. Cinta Transportadora Y El Robot Industrial.

Figura 7. Cinta De Moebius.

Fuente: (Doménech, 2018). Fuente: (123RF, 2012).

RODILLOS DE GIRO LIBRE

El principal propósito de los rodillos y estaciones en un transportador de banda es dar
forma a la cinta, brindar soporte para la carga transportada y reducir la resistencia al
movimiento, de tal forma que el material transportado, se logre mover de un punto A a
un punto B eficientemente (DISMET, 2016).
Figura 8. Rodillo De Giro Libre..
Figura 9. Rodillo.

Fuente: (EMI, 2014) Fuente: (DISMET, 2016).

ELEMENTOS DE DESLIZAMIENTO
son los encargados del soporte de la cinta y los productos durante el recorrido de la banda
transportadora. En aplicaciones livianas este elemento puede ser una lámina metálica o
plástica de baja fricción y en aplicaciones pesadas son estaciones de rodillos colocadas
cada cierto espacio (Delgado Castaño, 2018).

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Las bandas y rodillos transportadores son elementos auxiliares de las instalaciones cuya
misión es la de recibir un producto de forma más o menos continua y conducirlo a otro
punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las líneas de proceso y que no
requieren generalmente ningún operario que manipule directamente sobre ellos de forma
continuada (Galarza, 2019).
Figura 10. Rodillos Transportadores.

Fuente: (Dreamstime, 2019).

SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos detectan objetos de metal sin contacto ni desgaste. Para ello
utilizan un campo electromagnético alterno de alta frecuencia que interactúa con el objeto
(Turck, 2019).
En un sensor de proximidad sencillo, el dispositivo cuenta con suministro eléctrico, lo
que provoca que fluya una corriente alterna en una bobina. Cuando un objetivo
conductivo o permeable magnéticamente, como un disco de acero, se acerca a la bobina,
cambia su impedancia. Cuando sobrepasa el umbral, actúa como una señal de que el
objetivo está presente. Los sensores de proximidad se suelen utilizar para detectar la
presencia o ausencia de objetivos de metal y sus resultados suelen parecerse a los de un
interruptor (Celera Motion, 2019).

Figura 11. Sensor De Proximidad Inductivo LJ18A3-5-Z/AX (NPN).

Fuente: (Naylamp Mechatronics, 2019).

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MOTOR ELECTRICO
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos que generan sus bobinas. Normalmente,
están compuestos por un rotor y un estator (Okdiario, 2016).
Una cinta de eje de acoplamiento es una cinta transportadora que se acciona con 1 motor.
El motor puede accionarse directamente o con un variador. Un variador puede ser
mecánico o un regulador de frecuencia (Javo BV, 2014).
Figura 12. Motor Electrico Unido A Una Faja Transportadora.

Fuente: (Bantrato, 2017).

CLASIFICACION DE TIPO DE BANDA

La selección de la banda se realiza por las siguientes disposiciones: Por el tipo de tejido
Por la disposición del tejido Y Por el aspecto de la superficie portante de la carga
(Huaman Valencia, 2014).
FINAL DE CARRERA
Los interruptores o sensores finales de carrera, también llamados interruptores de
posición, son sensores que detectan la posición de un elemento móvil mediante el
accionamiento mecánico (Navarro, 2018).
Ámbitos de Aplicación en la detección de 2 o más posiciones en la parte de una máquina,
detección de un objeto al final de una cinta transportadora. puertas, elevadores,
ascensores. sistemas de cintas transportadoras (Carniparoli, 2012).
Figura 13. Final De Carrera.

Fuente: (Mera, 2019).

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