1 Calculo de Aviones
1 Calculo de Aviones
1 Calculo de Aviones
1.1 Aeronaves:
Definición: todo artefacto que se mueve por el aire sustentándose en él.
Clasificación: aerostatos (más ligeras que el aire) y aerodinos (más pesadas que el aire). Dentro de
los aerodinos se puede distinguir: de ala giratoria y de ala fija, y a su vez estos últimos se dividen en
aviones (si tienen motor) y planeadores (si no tienen motor).
Categorías de aviones:
Comercial
Regional
Civiles
General
Aviación De negocios
Militares
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Especificaciones iniciales: todo el conjunto de características de muy diverso tipo que tenga el
avión (prestaciones del avión). Lo mínimo para aviones de transporte: misión, actuaciones
(crucero, pista, subida), mantenimiento, DOC (coste directo de operación), certificaciones
especiales. Se intenta certificar el avión a la vez que se ensaya (ahorro).
Base para certificación: con arreglo a qué código se quiera certificar el avión, se deben tener en
cuenta las certificaciones para tomar decisiones sobre las especificaciones.
El proyecto como actividad multidisciplinar.
Diseño Fabricación
detallado
Ensayos
Comienzo de
las entregas
Ingeniería Ensayos
de servicio
Coste desembolsado
tiempo
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Figura 1.4.1: Curva Coste-tiempo
Se utilizan métodos rápidos de cálculo por simplicidad (decisiones razonables en tiempos cortos),
también se estudia el “estado del arte” para evaluar la experiencia previa, experiencia que se utiliza
en diseño. Se llega a la síntesis de la configuración aglutinando las especificaciones iniciales, la
experiencia previa, los requisitos de aeronavegabilidad y la filosofía de diseño dominante.
Diseño preliminar: estudios paramétricos y optimización sobre una o dos configuraciones;
acotación de rangos viables; los errores son progresivamente más pequeños a medida que se avanza
en el diseño. Hito importante, congelación de la configuración. Errores en cálculos del 10% (orden),
asumidos por ser de este orden los errores en la configuración geométrica.
Error
10 % Método +
incertidumbre
geométrica
Método
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2 ASPECTOS ECONÓMICOS
MFW
Zona interesante: máximo de
explotación de la aeronave
(maximización de PL-R)
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Ruido y contaminación ambiental: las normas de ruido cada vez son más restrictivas.
Ingresos Tn-km
Costes directos
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Mantenimiento (18%): motor (9%) y célula (9%)
Dependientes del precio del avión (36%): amortización (plazo de tiempo en el que se debe pagar
el avión), intereses (para financiar la compra), seguros (mayor precio a mayor cuantía de lo
asegurado).
Este coste depende del punto de explotación del diagrama PL-R en el que se situe.
D.O.C./pax-km
Mínimo coste
Máximo de explotación
+10% Referencia
Ganancias
Comienzo Primera
de entrega
producción
Objetivo
-10%
t
Perdidas
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Criterios para reducir costes de diseño y fabricación: reducir el número de piezas; normalizar las
piezas y asegurar la intercambiabilidad izquierda-derecha; combinar pruebas de ingeniería, control
de calidad y certificación; utilizar tecnologías, plantas propulsoras y materiales conocidos.
3.1 Introducción:
Objetivo de la configuración general: selección inicial de la forma y características globales del
fuselaje, ala, superficies de cola, planta propulsora y tren de aterrizaje; así como de las relaciones
entre ellos, a partir de las especificaciones iniciales, los requisitos de aeronavegabilidad (bases de
certificación), la experiencia previa y la idea o filosofía dominante en el proyecto.
No hay criterios absolutos; la decisión debe estar basada en consideraciones generales y en
información disponible acerca de los aviones semejantes. Industria aeronáutica muy conservadora
por lo que configuraciones generales muy parecidas entre sí.
Aviones semejantes: especificaciones iniciales, peripecias de sus diseños, características
principales, análisis de las diferencias entre ellos, posibilidad de mejorarlos.
Factores determinantes: requisitos funcionales (función principal, requisitos de pasajeros y
mercancías y comodidad tanto en uso como en operación), seguridad (obligaciones para
certificación, compromisos de los fabricantes), envolvente de vuelo (campo de altura y velocidades
de vuelo, requisitos en actuaciones), atractivo para el usuario (configuración interior atractiva para
pasajero muy importante en aviones de negocios), capacidad evolutiva (desarrollo de familia para
mayor diversidad en alcances y carga de pago manteniendo lo máximo posible el diseño de las
piezas, como contra se tienen elementos sobredimensionados), comportamiento a baja velocidad
(interferencias entre elementos del avión), D.O.C. (económicamente competitivo).
3.2 Fuselaje:
Misiones del fuselaje: albergar y proteger a la carga de pago (ha de tener un volumen interno que
acondicionar para colocarla); albergar a la tripulación (ha de tener una cabina con visibilidad
suficiente); albergar instrumentos y aviónica; resistir las reacciones del resto de elementos del avión
y sus propias cargar internas, aerodinámicas, etc. (es la estructura central del avión); proporcionar la
distancia necesaria al centro de gravedad de ala y superficies estabilizadoras (para equilibrar
momentos y dar capacidad de mando, lo cual proporciona requisitos de dimensiones).
Formas típicas de fuselajes dependiendo del tipo de avión. Las características principales son:
Aspecto longitudinal: caracterizado por una geometría suave para conseguir buenas propiedades
longitud
aerodinámicas, pero no demasiado esbelta. esbeltez tam caract transv 8 13 . En
dirección longitudinal, el fuselaje se divide en zona de morro, zona del volumen útil (incluye
cabina) y fuselaje de cola. Respecto a su diseño, debe impedirse que éste no toque el suelo al
despegar o aterrizar y que no haya desprendimiento de la corriente.
Sección transversal: puede ser rectangular o circular. Las secciones circulares se utilizan en
aviones que necesitan presurización (necesario en aviones en subsónico alto, por altura de
vuelo), esta sección también puede diseñarse como una línea cerrada compuesta por arcos de
circunferencia u óvalos. Las secciones aproximadamente rectangulares se utilizan en aviación
regional para aprovechamiento de la cabina, con las limitaciones que conlleva en cuanto a
baja velocidad y altura, además de no presurización.
Altura a la que cruza el ala al fuselaje: existen tres tipos:
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Alta
Media
Baja
3.3 Ala:
Forma en planta del ala: alargamiento (A), estrechamiento (λ) y flecha (Λ). Éstas características
indican cual es su resistencia inducida, cómo entra en pérdida y el comportamiento a ángulo de
ataque elevado. Variando el estrechamiento, varía la sección en la que se obtiene máximo CL, y la
sección donde comienza la pérdida (interesa que este punto se encuentre en la mitad de la semi-
envergadura, de otra manera si entra primero el encastre la estela baña la cola; y si entra la punta del
ala se pierde control de alerones). Se distinguen los siguientes tipos:
Elíptica: geometría predominante en la primera mitad del siglo XX, proporciona la menor
resistencia inducida, con el inconveniente de que la ley de cuerdas que genera es de difícil
fabricación (razón por la que dejó de usarse).
cT cR
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Dado el régimen de vuelo se conoce la forma en planta del ala.
Posición vertical: el cajón de torsión es un ente continuo por lo que el ala atraviesa el fuselaje,
dividiendo su volumen en dos. Tipos:
Ala alta: no todo el cajón de torsión está embebido en el fuselaje, útil para carga y descarga de la
carga de pago, no interfiere apreciablemente con el volumen interno del fuselaje (todo el
volumen disponible, ventajoso para mercancías voluminosas), avión más cerca del suelo (tren
alojado en fuselaje no tan alto), volumen interno diáfano y próximo al suelo, fácil entrar y
salir (transporte militar), colocación del tren de alto coste de mantenimiento y problemático,
reducción del efecto suelo (disminuye distancia de aterrizaje pero aumenta distancia de
despegue).
Restar volumen interno o
Adosado al fuselaje añadir protuberancias al
fuselaje que aumentan la
Posicione resistencia
s del tren
Pata muy larga, problemas
En góndolas estructurales de flexión
(aumentar rigidez y peso de
tren), no se usa en ala alta
Media: inusual en aviación de transporte, causa una interrupción en el fuselaje, limita el volumen
interno, típica configuración en entrenadores sin requisitos de volumen interno y aviones de
combate (armamento debajo del ala).
Baja: no es normal en aviones de transporte, el cajón de torsión atraviesa el fuselaje (a diferencia
del ala alta). Dentro de esta clasificación se incluye el ala media-baja que es muy usada en
aviones de pasajeros. Ésta compartimenta el fuselaje en 2 pisos, cabina (encima) y bodegas
(debajo, compartimentada en 2 a su vez), con distinto acabado interior, lo que permite
descargar paralelamente pasajeros y carga (reduce tiempo de espera). Aumenta el efecto suelo
(disminuye distancia de despegue, aumenta la de aterrizaje), absorbe gran parte de la energía
del choque en un impacto y al ser una cavidad estanca provee de reserva de flotabilidad para
evacuación en un amerizaje.
Para transporte subsónico, escoger la posición de ala baja excepto: STOL o próximos a STOL
(disminuir distancia de despegue con mayor planta propulsora), carga y descarga (volumen interno
diáfano), planta propulsora de gran tamaño (limitada por distancia mínima al suelo de la góndola o
de punta de hélice).
Posición longitudinal determinada por el centrado. La posición longitudinal queda definida por la
distancia relativa de su CMA, por lo que hay que identificar su valor y su posición. Ubicando la
1
resultante de la sustentación en el punto CMA y la resultante del peso en el centro de gravedad,
4
interesa que L y W se persigan (para lo cual se mueve la posición longitudinal del ala). Mover el ala
implica mover los motores si están en o debajo del ala (los cuales son una parte importante del peso
del avión), y si estos no se encuentran en el ala, ésta deberá retrasarse.
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Hay que minimizar el brazo de momentos intentando aproximar sustentación y peso, lo que
cambia la posición del tren de aterrizaje (esto modifica a su vez la batalla), y el brazo de momentos
de cola (redimensionado del estabilizador horizontal). Situando los motores atrás, la posición del
estabilizador horizontal se debe elevar.
En cuanto a CMA, habrá que decir que se define como:
1 b2 2 2 b2 2 S
CMA c y dy c y dy; CMG W ;
S W b 2 SW 0 b
2 b2 2 S
c y dy W
S 2 c y dy b 2
CMA CMG
SW 0 b
W 0
2 b 2 2
c y dy
b2
2
0 c y dy d 2 dy b
SW 0
b 2
f 2 f
2 1 2
2
0 c d 0 c d
1 2
SW
CMA CMG 0 CMA CMG
2 b2 2 b2
x BA y c y dy; YBA CMA y c y dy
SW 0
X BACMA
SW 0
Para el caso de una ley de cuerdas lineal, con estrechamiento λ, el valor de CMA será:
2 2 1
CMA c r , donde cr es la cuerda en la raíz; CMG 1
2
1 c r y SW 1
2
1 cr b . Los
3 1
1 1 2 1 4 tan 1 4 b 2
valores de posición serán, para flecha Λ1/4: X BA CMA cr ,
3 1
1 2 b
YCMA (independiente de la flecha). En el caso de una ley de cuerdas de doble
1 6
estrechamiento (λ1, λ2) y áreas correspondientes a éstos (S1, S2), se podrá calcular las características
de CMA según las fórmulas:
S S S S
CMA 1 CMA 1 2 CMA 2 ; YCMA 1 YCMA 1 2 YCMA 2 , donde se tendrá en
SW SW SW SW
cuenta que cr para λ2 será crλ1, b/2 para λ1 será yq (distancia hasta el quiebro) y b/2-yq para λ2.
Existe un método geométrico de cálculo para alas con flecha y simple estrechamientos:
cp
XBACMA cr
cr
CMA
cp
cp
cr
YCMA
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Rendimiento propulsivo: altitud y velocidad que puede mantener.
Hélice: hasta 0.6 M hélice convencional, entre 0.6 y 0.7 M propfan, y a partir de 600 km/h
turbofan.
Peso: motores alternativos muy pesados, solo para avionetas.
Consumo específico.
dt cP P W cP P D W cP D W
dx
V
dt
Wf
P L Wi D E
R R L
P L dW
0 W cP D W 0
dx dx R R ln
cP D W f
KTH P E
cP
i
K, indistintamente del motor a usar, tiene dimensiones de distancia (los consumos específicos
deberán expresarse en unidades de peso, por lo que si el dato suministrado es en unidades de masa
se deberá multiplicar por g), está comprendido entre 10000 y 30000 Km para TF y 10000 y 20000
Km para TH, crece con la tecnología. Dependiendo del alcance, elegimos el tipo de motor
adecuado.
Número de motores: debido a que la certificación será bajo la norma JAR 25 o FAR 25, como
mínimo tendrá 2 motores (mono-motor para aviación general). Criterios a tener en cuenta:
Gradiente de subida mínimo en 2º segmento con fallo de motor crítico: indica la suposición de
fallo del motor que produce mayor desequilibrio en momentos de balance. El segundo
segmento es la fase de despegue en la que se encuentra el avión con un ángulo de subida (de
asiento de velocidad) γ2, a una altura de 35 pies (100 ft → 30.48 m) y una velocidad V2≥1.2
VSTO. En dicho punto las ecuaciones del movimiento son:
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L2 W2 cos 2 L2 W2 T D 1
2 1
2 2 2 2
T2 D2 W2 sin 2 T2 D2 W2 2 W2 L2 E2
Este criterio exige un ángulo de asiento mínimo de subida, (γ2)min, el cual es función del número de
motores (puede ser restrictivo para bimotores, su exigencia disminuye con el número de motores).
↑Ne.
Criterios estructurales: la posición habitual de los motores es bajo las alas, por lo que, para
favorecer un alivio del momento flector producido por la sustentación distribuida en el ala,
interesa aumentar el número de motores y disminuir su masa para distribuirlos a lo largo del
ala. Efecto pernicioso por vibraciones en el aterrizaje (por el impacto) más acusado cuanto
mas grandes sean los motores. ↑Ne.
Economía: en cuanto a mantenimiento interesa disminuir el número de motores, éste es muy
complejo. En cuanto al precio, interesa también disminuirlo, ya que, aunque tenga más
potencia, disminuye el precio del grupo propulsor (sistema que se compra a otro fabricante).
↓Ne.
De estos tres criterios, el primero es un criterio de dimensionado (indica la potencia que necesita el
avión), mientras que el tercero es el que prima hoy día.
Posición: dependiente de:
Tipo: con hélice obliga a colocarlos en el ala o en el morro, imposible en cola (posición más
común en ala, simétricamente al plano vertical longitudinal). Sin hélice en las alas o en el
cono de cola.
Número:
Un motor en el plano 1 Aviación general: morro
Impar de simetría, el resto
Número simétricamente a dicho 3 Uno en cada ala, otro morro o cola
plano
de
motores De forma simétrica 2 Simétricamente, en ala o en cola
Par al plano vertical
longitudinal del 4 Dos en cada semi-ala, uno en cada semi-ala
avión y dos en cola, cuatro en cola (desuso)
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ventajas aerodinámicas, como A-3, ni estructurales, como A-1, y tiene problemas en pérdida
producidos por el ala (estela se traga la cola).
A-3: cola en T, el estabilizador vertical se comporta aerodinámicamente muy bien, lo que
permite usar alargamientos pequeños (en comparación con A-1). Presenta problemas de
flutter (flameo) lo que obliga a rigidizarlo, que a su vez lo vuelve más pesado. Se usa cuando
los motores se encuentran en el cono de cola o en el caso de avión de ala alta (problemas de
interferencia ala-estabilizador).
B-1: estabilizador vertical partido, en desuso. Solución a un estabilizador vertical demasiado
grande. Aviones de superioridad aérea que necesitan mucha maniobrabilidad.
B-2: No se usa hoy en día.
C: no hay distinción entre estabilizador horizontal y vertical, se utiliza en algunos aviones
entrenadores
Relación con la posición de los motores.
Efecto de la estela del ala a elevados ángulos de ataque.
4 ARQUITECTURA DE AVIONES
4.1 Introducción:
Identificar arquitectura con estructura es incorrecto pues aquélla engloba además la disposición de
los equipos y el acondicionamiento interno. Descomposición del avión en bloques y como paso
final ensamblaje.
Elementos arquitectónicos esenciales de un avión: fuselaje, ala, cola, planta propulsora y tren de
aterrizaje. Estructura semejante para todos los aviones, con largueros, larguerillos, cuadernas,
paneles, revestimiento, etc. Independientemente del rango de vuelo, misión, etc. Ha de soportar las
cargas de vuelo (requisito de diseño).
Tiempo
Poco peso
Estructura disminuye mucho
semi-monocasco DAERODINAMICA
(recubrimiento de toda la estructura)
Recubrimiento resistente que soporta cargas y redistribuye
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Zona no presurizada
Cajón de torsión
del ala
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de gran flecha para soportar mejor la flexión). Alas en delta tienen una tipología muy distinta.
Diseño para características propias del avión.
Alas de corto alargamiento: pueden tener menos largueros.
Elementos constitutivos: largueros, costillas, larguerillos, revestimiento. Posición de largueros y
costillas. Cajón de torsión. Uniones entre elementos. Zonas reforzadas. Unión ala-fuselaje.
Alojamiento del tren.
Las cargas en el ala son la primaria (sustentación) y las secundarias (concentradas, como el tren, y
debidas al combustible contenido en el ala). Para tener un orden de la sustentación en el ala se
multiplicará el peso máximo al despegue por el factor de carga límite para certificación y por un
factor de 1.5 que se utiliza para obtener la carga última (carga que debe soportar el ala durante al
menos 3 segundos). L=1.5·W·nlimite.
Largueros (vigas): soportan flexión. Larguero anterior a 10% de la cuerda y posterior al 60% (o
70%) de la cuerda.
Costillas: mantienen la forma del perfil, reciben cargas concentradas y la carga dinámica del
combustible. Estados de tensión diagonal (inestabilidades de placas de pared delgada).
Disposición paralela al fuselaje cerca del encastre, conforme se alejan del ala se acomodan a
la flecha.
Revestimiento: soporta cargas aerodinámicas y redistribuye cargas. Se puede permitir que ocurra
pandeo hasta cierto punto o no (decisión de diseño), para estabilizar a pandeo se utilizan
larguerillos, largueros y costillas. Efecto de la curvatura ayuda a los paneles del fuselaje.
Mayor espesor en los paneles del ala. Alta tolerancia al daño y buen comportamiento a fatiga.
El ala es continua, solo se ahorra el revestimiento al atravesar el fuselaje.
Extradós: problemas de estabilización debido a la
compresión, se lleva alto porcentaje del peso del ala
Revestimiento
Intradós: estado ideal, tracción.
Revestimiento
Costilla
Revestimiento
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Diseño estructural: la colocación de peso en el ala alivia el momento flector producido por la
sustentación (razón por la que es ventajoso colocar motores y combustible en el ala). Por esta
razón, el consumo de combustible comienza por el cercano al plano de simetría y acaba con el
más alejado de éste (tanques de reserva en punta del ala).
Mandos en el ala: dispositivos hipersustentadores, alerones, spoilers. Posición, actuadores, amarres
y guías.
Herrajes
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5 DISEÑO DEL FUSELAJE
5.1 Introducción:
Misiones del fuselaje: receptáculo y protección de la carga de pago; alojamiento de la cabina de
tripulación; estructura central a la que se acoplan las demás; alojamiento de diversos sistemas y
equipos.
CD frontal
c) 10 CD wet
CD (volumen)2/3 b)
λ
Figura 5.2.1: Relación CD-λ
Para el cálculo de la resistencia se puede utilizar una de estas tres curvas. En el caso a), en el cual
se fija la superficie frontal, existiría un pequeño rango donde la resistencia sería mínima (no se
suele utilizar). En el caso b), donde se fija el volumen de cabina, existe un incremento más suave de
la resistencia después del mínimo (se utiliza normalmente, no es dramático aumentar esbeltez por
encima del mínimo). En el caso c) se multiplica por 10 por ser la superficie mojada bastante mayor
que las demás utilizadas (siendo ésta la utilizada como referencia, no es normal su uso).
Este parámetro (λ) tiene diferentes argumentos que imponen el orden del mismo:
Grande: dar brazo suficiente a las superficies de cola (alejándolas del c.d.g.), control de
maniobra, generación momentos de guiñada, disminuir superficies de cola (y con ello el
peso), aumentar la capacidad de control (si no se disminuyen las superficies).
Pequeño: tren bajo (necesario cumplir ángulo de guarda en despegue, si la longitud es grande,
aumenta la pata del tren y aparecen problemas estructurales en éste).
En el diseño de una familia de aviones, los componentes de ésta se diseñan para cubrir el rango de
esbeltez razonable (8-12).
Distribución general: las normas dicen que como máximo habrá una distancia transversal, desde
cualquier asiento, de dos asientos hasta un pasillo (no puede haber cuatro asientos pegados a una
pared ni siete seguidos). Por lo que se llega a las siguientes distribuciones:
Menos de 200 pasajeros (un pasillo): con una esbeltez de 12 y seis asientos por fila, esta es la
configuración para un avión de fuselaje estrecho.
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De 200 a 500 pasajeros (dos pasillos): en comparación con el anterior, si se utiliza un fuselaje
ancho, aumentará el número de filas y el número de asientos por fila, pero para esto último
habrá que aumentar el número de pasillos por la norma. Este tipo de concepción aumenta el
volumen de bodegas y por tanto la capacidad de carga.
Más de 500 pasajeros (dos pisos): necesidades de volumen muy grande, se puede buscar una
configuración de dos pisos (la habitual), y distribuirlos de manera análoga a los casos
anteriores, o se pueden aplicar otras configuraciones, como un único piso con tres pasillos,
pero en este caso la sección no sería circular (volumen desaprovechado), sino que se buscaría
una sección con dimensión horizontal predominante que a la vez contribuyese a la
sustentación (ala volante, control complejo, imposibilidad de familia). Otra posibilidad es
utilizar parte de las bodegas para pasaje (problemática).
Aviones ejecutivos: dimensionado del fuselaje crítico, comparar con la competencia y no salirse
del rango, bajo riesgo de quedar sin mercado.
Ejemplos de distribuciones.
Una variable fundamental en la distribución general es el paso (distancia entre filas). Ésta define la
configuración de la cabina de pasajeros. Para una configuración de alta densidad se utiliza un paso
de 76 cm (mínimo en normas 70-72 cm), para una configuración turista (normal) se utiliza 86 cm, y
para primera clase 1m.
La carga se puede llevar en cabina o bodegas. Cabina en diáfano para mejor manejo o estiba.
Interés de la estandarización con contenedores (rapidez y facilidad de manejo, integridad, bajas
primas). Aviones cargueros puros no existen muchos. Se utiliza método de carga y descarga lateral.
Puestos de pilotaje y navegación. Posición relativa de piloto, mandos y paneles. Visibilidad desde
cabina.
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5.4 Dimensionado de cabina y fuselaje:
Dibujo esquemático con definiciones:
Anchura de cabina y fuselaje: Distancias importantes: ancho de apoya-brazos (5 cm), ancho de
pasillo (50 cm, fija la norma, menor en suelo, utilizan superior al de la norma).
Característica \ longitud (cm) Alta densidad Turista Primera clase Tabla
Ancho asiento (con brazo) 40-43 42-45 47-53 5.4.1:
Paso 75 ± 2.5 85 ± 2.5 95 ± 2.5
Distancias de dimensionado
5 cm 5 cm dC=diámetro de cabina (ancho)
1m 50 cm 1m Na=nº asientos
Np=nº pasillos
dC=(Na+Np)·0.5+0.1
dF=diámetro de fuselaje
dF=1.04· dC +0.05
dC Solape
5 cm 50 cm 5 cm
1m 50 cm 1. 5 m 1m
dC
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6 POLAR DEL AVIÓN
6.1 Introducción:
Importancia de la polar del avión para estimar actuaciones y comprobar que se cumplen las
especificaciones iniciales del Proyecto. Es vital en condiciones de crucero, 2º segmento (gradiente
de subida con un solo motor operativo), en aterrizaje (interés de alta resistencia).
Variabilidad de la polar con M (por compresibilidad, de 0.6 en adelante), Re (poca influencia) y la
configuración del avión (con flap, etc.): no hay una polar sino varias.
La polar se construye contabilizando las distintas partes por separado y sumándolas luego con
factores de corrección.
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cf
Transición
Laminar
Turbulento
Re
Recorte
Figura 5.3.1: Dependencia del coeficiente de fricción con Re de vuelo
Las principales diferencias con la placa plana son la introducción de un factor de forma (FF≈1 y
depende del espesor relativo t/c) que corrige la no planicidad de la superficie considerada (lo que se
traduce en un aumento de la velocidad fuera de la capa límite en el extradós y el desprendimiento de
ésta en el borde de salida). Una vez calculadas las resistencias de cada parte, deberá procederse al
ensamblaje, el cual se traduce en la suma de todas las resistencias referidas a la misma superficie y
modificados los sumandos por los respectivos factores de interferencia (FI>1) de unas superficies
sobre otras. El coeficiente final quedará:
i c f S wet FF FI i
C D0
SW
Estimación del parámetro de eficiencia aerodinámica. Contribuciones:
Estela de torbellinos (por ser el ala finita): según la teoría del ala larga de Prandtl. Ésta por no ser
finita genera una estela de torbellinos que producen un ángulo de ataque aparente en los
perfiles distinto al nominal. Esto provoca que aparezca una sustentación perpendicular a la
velocidad local de cada perfil, produciendo una componente de dicha fuerza en la dirección de
la velocidad real. La suma de dichas componentes para todo el ala es la resultante de la
resistencia inducida por la estela de torbellinos. Mediante esta teoría se puede calcular el
C2
coeficiente de resistencia inducida de torbellinos según la siguiente expresión C Di L ,
Ae
donde se puede apreciar la dependencia de éste con la sustentación, el alargamiento
(A=b2/SW=b/CMG, mientras que para el estabilizador vertical AV=2bv2/SV) y la forma
(mediante el factor de Ostwald e≤1, que mide la perturbación de la estela en función de la
geometría del ala, y valdrá 1 para una distribución de sustentación elíptica). Este factor será
parametrizado por el estrechamiento. Esta teoría servirá para régimen incompresible por lo
que para compresible habrá de utilizarse la transformación de Prandtl-Glauert (flecha
corregida B tal que tan B tan A ; 1 M 2 ). La interferencia con el fuselaje y los
motores bajo las alas perjudican en gran medida la e. Una forma de disminuir esta resistencia
es añadiendo winglets a las alas (placas perpendiculares a las alas en el extremo de estas que,
entre otras ventajas, permiten que la sustentación en punta de ala sea mayor a 0) los cuales
aumentan un 20% esta constante (por lo que puede llegar a ser superior a 1).
También existe resistencia inducida debida a la torsión del ala. La combinación de torsión y
sustentación da un término cruzado, el cual provoca que también exista una dependencia con
la primera potencia de CL. Ésta es una de las razones por las que no se deben usar grandes
torsiones, ya que aumentan en gran medida la resistencia.
Perfiles (cambio de fricción en la capa límite como consecuencia de la redistribución de
velocidad por L): la resistencia de los perfiles se calcula como
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valor medio c C
teoría
placa
plana l L ala
1 b2 1 b2
V 2 SW C Dw perfiles 12 V 2 cd cl cdy C Dwp
b 2
1
2 b 2
SW b 2
cd 0 cdy
SW b 2
k p cl2 cdy
1 b 2
k p C L2 cdy k p C L2
SW b 2
Esta constante kp, es del orden de CD0, por lo que habitualmente se toman como iguales.
Efectos de compresibilidad, fundamentalmente en el ala. Variación de la resistencia de un perfil y
del ala en función de M y CL. Existe un aumento en el coeficiente de resistencia al aproximarse en
vuelo a la zona subsónica alta, los perfiles sustentan más y diverge su resistencia. Este incremento
llega a un máximo en la zona transónica. Para tomar precauciones sobre esto se debe añadir un
incremento al coeficiente de resistencia de 0.0005 para vuelo normal ó 0.0020 para subsónico alto.
Polar equilibrada: es la polar resultante de incluir los efectos por sustentación de la cola. Es un 2-
3% de la resistencia total, causada por la necesidad producir un momento de cabeceo nulo, lo que
implica que el ala deberá proporcionar una sustentación distinta a la calculada en primera
aproximación. La diferencia entre la resistencia calculada para toda la sustentación concentrada en
el ala y la obtenida por el equilibrado es la denominada resistencia de equilibrado.
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7 ACTUACIONES EN VUELO HORIZONTAL
7’ 8’
Descenso
Subida 9’
Despegue 10’
3 6 7 11’ 12’
1 2
Figura 7.1.1: Perfil de vuelo
1-2: Posicionamiento en pista.
2-4: Subida a altura de crucero.
4-5: Crucero: a altura constante o a escalones para optimizar consumo.
6-7’: Subida a altura menor que la de crucero.
9’: Fase de espera.
Gasto de combustible calculado desde 1 hasta 12’. Si el vuelo acaba en 7, el resto del combustible
será el de reserva. Los aeropuertos alternativos se encuentran a una distancia media de 200 MN (si
se halla más lejos, obligación de llevar más combustible). Gasto en despegue y aterrizaje ínfimo
comparado con crucero.
Métodos de estimación rápida para analizar cada una de las etapas (absurdo emplear métodos de
mayor precisión al existir indeterminaciones geométricas). Tienen por objetivo reducir el número de
ensayos. Se ha de conocer la polar (en este estudio se utiliza parabólica). CL=(W/Sw)/q=(carga alar)/
(presión dinámica).
Los métodos rápidos se basan en modelos simplificados, optándose por la sencillez de aplicación
frente a la precisión de los cálculos. Los modelos no suelen tener en cuenta detalles del avión ni
algunos fenómenos. Todas estas incertidumbres se absorben en factores numéricos que se obtienen
de aviones semejantes.
Finalmente se seleccionarán los valores adecuados de esos parámetros a partir de las
especificaciones iniciales, los requisitos de aeronavegabilidad, la experiencia previa y la filosofía
dominante en el proyecto.
la planta propulsora:
dW
gc j T para avión a reacción
dt
dW
gc p Pm para avión turbohélice
dt
Donde T es el empuje, Pm la potencia y c el consumo específico (gasto másico por unidad de
empuje o potencia, por lo que se utiliza la g, para cuadrar unidades). El consumo específico no es de
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los motores, es de todo el avión (no hay que multiplicar por el número de motores en ningún caso),
si el avión tuviera dos motores de distinto consumo, el consumo total se tomaría como la media de
ambos. El consumo específico es más favorable en despegue que en crucero, varía con el M y con el
régimen (no se deben tomar los valores en banco ya que son optimistas).
dW dW
Quedará dt gc T para reacción; dt gc P para turbohélice . Por lo que si se aplica a
j p m
a a
R dW dW 0 mdio
f f 0 f
D T
Wi gc j T Wi gc j T W D Wi gc j T D W
V L
V L W f dW W K
R K ln i Ecuación de Breguet turborreactor
gc j D
gc j D i W
W W
f
TV
V p L T
L W P tma . valr
Wf V Wf V T L W
m
Wi gc p Pm Wi gc p Pm W D W gc p TV D W
i
p L
p L W dW K W
R K ln i Ecuación de Breguet turbohélic e
gc D
f j
gc p D W W W
i
f
Valores aproximados de K son, para turborreactor 20000-30000 km, y para turbohélice 10000-
20000 km (unidades de K las mismas que R).
Aviones de largo alcance optimizan K, mientras que de corto y medio optimizan subida (K
menor). Para el caso de autonomía se puede hacer lo mismo con la ecuación del tiempo, en este
caso K tendrá unidades de tiempo.
Para obtener las condiciones de crucero se va a maximizar el alcance, utilizando diferentes
hipótesis tanto para el comportamiento de la planta propulsora como para la altitud y el Mach de
vuelo. Maximizar el alcance es equivalente a maximizar K, o lo que es lo mismo para
cte
a0 M L M L
turborreactores: , realizando la hipótesis c j c jREF M . Para un
gc j D cj D
M ref
turbofan la constante α=0.5, mientras que para una independencia del consumo con la velocidad
(hipótesis de mecánica de vuelo) valdrá 0. El valor 1 indicaría una dependencia fuerte del consumo
con la velocidad.
M CL C
Sustituyendo en la ecuación a maximizar: M 1 L Polar
, que será equivalente a
M CD CD
1 C D0 C W SW C C
minimizar M L . De la ecuación de la sustentación: C L L 2 L .
C L A 2 pM
2
M M
Derivando en la expresión a optimizar:
1 M 2 C D 0 C L 2M 2 C D0 C L 0 1 C D 0 3 C L 0
C L A C L A CL A
C
LOPT
C L Rmax 1
1 . Lo cual quedaría
1 C D 0 3
CL
C L C D 0A C 3
.
CL A 3 LOPT
C LOPT 3
Lo que daría, adimensionalizando V con la velocidad de mínima resistencia, Vˆ 4
CL 1
y para α=0 queda Vˆ 4 3 (concuerda con MV). Se deduce Mopt de la siguiente expresión
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W SW L L
C LOPT 2 , y se adimensionaliza M 1 y M, con Mopt y D , se podrá representar en
opt
2 pM opt
D
la siguiente gráfica.
1
M LD
M
opt L D opt
1.15
1.05
α=0
1
α=0.5
α=1
M
M
opt
1 1.18 1. 3
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Altitud 1000 ft
máximo empuje en crucero
108
% (M L/D)
máximo
(L/D) máximo
100
25
M L/D
90
(M L/D)
máximo
Emax
Alcance 25000 ft M
100
99
95
(L/D)
máximo % (M L/D)
máximo
25
80
M L/D
(M L/D)
máximo
Alcance 25000 ft
M
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hˆ
1
pˆ
, con relación directa a la altura real: M opt
W SW
p 0 C LOPT
hˆ M opt f hˆ , monótonamente
2
creciente (no tiene máximo, ya que p̂ parte de 1 y tiende a 0, por lo que ĥ aumenta
indefinidamente). Existirá alguna relación funcional que liga esta ĥ con la altura real pero no es de
gran interés ya que ĥ reproduce cualitativamente la influencia de la altura. M CL M opt CLOPT .
2 2
Para poder hallar la expresión matemática que se representa en la primera gráfica habrá que hallar
2
L L C L M opt C LOPT 1 , si se aplican las relaciones
M F ( M , h) f ( M , M opt ) M M
D D CD M C D 0 kC L2
que ligan CD0, k y Em (max. eficiencia):
2
M opt C LOPT 1
2 Em
2
M opt 1
2 Em M 4
M opt M
2
M C D 0 1 C L C LOPT 2 M 1 M opt M 4 M M opt 4 , donde se podrá escribir
L M opt M 2
olvidar que el Mopt es función de la altura (monótonamente creciente con ésta). Los puntos de las
curvas de nivel que tienen tangente vertical obedecen a la expresión
L L
(M ) ( M ) 0 , a M=cte querrá decir que se optimiza el valor de la eficiencia, por
h D M opt D
lo que proporcionará la altura a la que se consigue la máxima eficiencia a un M dado. Esto se
L
comprueba derivando la expresión (se optimiza para Mopt=M, lo que da M ME m ). Por otro
D
L
lado, si se hace lo mismo con M, se obtendrá la optimización ( M ) 0 a altura constante, o
M D
lo que es lo mismo, el máximo alcance para un parámetro α=0. Si se deriva y se sustituye, se
obtiene M 4 3M opt , que es el resultado obtenido anteriormente.
Como se ha comprobado, al no existir un máximo para Mopt, siempre se conseguirá curvas de nivel
de mayor eficiencia, alcanzable a mayor altura, si no se considera la compresibilidad. En cuanto
este factor entra en juego, las curvas de nivel se cierran, ya que D aumenta por encima de lo
esperado al aumentar M, lo que a h=cte se traduce en una disminución de la relación funcional que
se estudia. Por tanto, si existen curvas de nivel cerradas, quiere decir que habrá curvas dentro de
otras y cada vez de menor área, hasta que colapsen en un punto, el cual será el de máximo alcance.
La representación de la función de M y Mopt tendrá la forma (el cual se transformará en la primera
figura de este apartado mediante el cambio de variable apropiado de Mopt a h):
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Mopt
(L/D) máximo
(M L/D)
máximo
variar respecto a Mopt, conservará la máxima eficiencia en M=Mopt, pero no seguirá siendo constante
L
con M (lógicamente al variar D pero no L), quedando E m 1 M 2 . Del mismo modo, sí
D
max
variará la expresión para la maximización respecto a M, y operando sobre dicha expresión quedará
4
M opt 4M 2 3 M 4 . Representando el nuevo parámetro de alcance de igual manera que la
expresión anterior.
Mopt
(L/D) máximo
(M L/D)
máximo
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Figura 7.2.4: Diagrama de relación K-(M, Mopt(h)) con compresibilidad
Ahora se aprecia que las líneas de nivel son curvas cerradas y que existe un máximo donde se
cortan las curvas representadas (condición de máximo, ambas derivadas nulas) y equivale a sustituir
M=Mopt en la expresión anterior, dando como solución M=1/ 2 . Si se sustituyera en la expresión
del funcional Mopt su dependencia de h, se conseguirá un gráfico parecido al expuesto
anteriormente, con la salvedad de que la resistencia seguirá otra ley distinta.
Resistencia=f(M)
Hipótesis 2
CD/CDini
Resistencia real
Resistencia=cte
1
Hipótesis 1
M
1
Figura 7.2.5: Relación de CD con M
D T
W
Figura 7.3.1: Diagrama de fuerzas en crucero
Según el diagrama, en crucero L=W y T=D. Utilizando los coeficientes aerodinámicos quedará
W SW T SW
2 pM 2
S C
W L L ,
2 pM 2
S C
W D D , sustituyendo: M 2
C L
, M 2
C D . Lo siguiente
2 p 2 p
es representar K=ML/D en función de CL y M.
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Mdd
CL
CDM2=0. 02
88
% (M L/D)
máximo
95
B CLM2=0. 35
I
A
C
100
IV
III
II M
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relación entre empuje a despegue y empuje en crucero, y el tercero entre peso en crucero y peso al
despegue. La primera es del orden 4-5 (optimista-pesimista, se saca de aviones semejantes) y la
segunda se tomará un gasto del 2-3% o bien se sustituirá y buscará un factor que asegure que en
despegue habrá suficiente empuje. Aplicado la relación a la ecuación anterior:
Tt 0 C D 0 12 V 2 W SW to W
2
T
1 , la influencia del segundo factor antes mencionada
W to T W SW to V 2
A t 0
W
2
será mayor cuanto mayor sea su valor, por lo que siendo conservativos éste se tomará como su valor
máximo, igual a la unidad.
Representando esta relación, se podrá observar la región posible de vuelo, siendo el punto de
diseño perteneciente a esta región (si se halla demasiado próximo al límite se cambiará este punto
de diseño). Los valores normales que toma la curva hacen que se represente solamente la parte
descendente.
Tiende a una recta
T
W to
Inviable
W
SW to
Figura7.3.3: Representación de la relación empuje peso y peso carga alar en crucero
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8 ACTUACIONES EN PISTA Y EN SUBIDA
8.1 Despegue:
Las normas de aeronavegabilidad aplicables establecen las fases de la maniobra de despegue así
como los tiempos, velocidades, distancias y alturas características.
Definición de longitud de despegue para aviones de transporte: la mayor entre 1.15 veces la
distancia normal y la distancia de despegue con fallo de motor crítico. Distancia de aceleración
parada y longitud de pista necesaria para el despegue.
En el proceso de despegue se consideran los siguientes procedimientos:
Despegue normal: el avión recorre distancia S1, momento en el que se encuentra a 35 ft y a V2
(V2≥1.2 Vstall-to).
Fallo de motor crítico después de V1 (velocidad de decisión): debe irse al aire, para lo que
necesitará una distancia S2>S1.
Fallo de motor crítico antes de V1: se aborta el despegue. La distancia recorrida (aceleración-
parada) será S3.
Tanto S2 como S3 serán función de la velocidad de decisión impuesta. Como longitud de despegue
se tomará la distancia máxima entre 1.15 S1 y S2. El modo de calcular S2 será haciendo que el motor
falle en el momento más crítico (fallo a Vfallo), siendo ésta la distancia máxima posible al fallo de
motor. Análogamente, S3 se calculará suponiendo fallo justo antes de Vfallo. En cuanto a la longitud
de pista de despegue, deberá ser la máxima entre 1.15 S1, S2 y S3.
S S
S2 S3 S2 S3
1.15 S1
Alta S1
S1
1.15 S1
S1
Vfallo
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Modelo simplificado para calcular la distancia de despegue. Comprobación del modelo con datos
reales. Influencia del coeficiente de sustentación máximo en despegue, la relación empuje-peso y la
carga alar. Para calcular la distancia de despegue, Sto, se tiene en cuenta que la energía cinética al
acabar el despegue es muy superior a la potencial, por lo que si se desprecia la segunda se comete
un error del orden del 10%. Tomando un valor medio del empuje a lo largo del recorrido Tto (se
calcula como una constante por el empuje en despegue, y esta constante se halla de los aviones
1 W2 2 1 W2 2
semejantes), el trabajo realizado será: S toTto V2 Vstall ,
2 g 2 g
0 , 12 Vstall
2
SW Wto , W2 kWto , sustituyendo en la expresión anterior
Wto Wto 1
S to K to , donde Kto es una constante compuesta por todos los factores
Tto SW C L max to
constantes anteriores. De esta expresión se deduce que, cuanto más potente es el motor menor será
Sto, cuanta menor carga alar menor Sto, cuanto mayor sea el coeficiente de sustentación máximo al
despegue menor Sto (utilizar dispositivos hipersustentadores, pero cuidado porque en el 2º segmento
hay que cumplir un gradiente mínimo de subida y estos dispositivos generan mucha resistencia que
puede hacer imposible mantenerlo), mayor σ menor Sto (a mayor altura mayor longitud de
despegue). Las distancias cortas de despegue favorecen la disminución de cargas laterales. La
relación que establece esta distancia entre los parámetros de carga alar y empuje-peso al despegue
cte
es lineal: Tto K to 1 Wto .
Wto C L max to S to SW
T
W to
Admisible
S to C L max to
W
SW to
Figura 8.1.2: Relación carga alar empuje-peso al despegue por distancia de despegue
8.2 Aterrizaje:
Fases de la maniobra de aterrizaje: velocidad de aproximación y aterrizaje. Maniobra muy
parecida al despegue. V3 (1.3 Vstall, en aterrizaje) es la velocidad de aproximación lineal, S1 es la
distancia que emplea desde que se encuentra a 50 ft, a una velocidad V3, hasta detenerse, SL es la
longitud de pista necesaria para aterrizar (con margen de operación). SL=5/3·S1.
Modelo simplificado para calcular la distancia de aterrizaje. Comprobación del modelo con datos
reales. Carga alar máxima para una longitud de pista determinada. Despreciando de nuevo la
energía potencial y asumiendo una fuerza deceleradora proporcional al peso (resistencia del
1 WL 2 WL S W
pavimento μWL) VSL S LWL S L VSL2 , del equilibrio de fuerzas VSL2 .
2 g 1
C L max L
2 0
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WL SW W S
S L K L K L 1 to W . Al ser una especificación la longitud de aterrizaje, y la
1
2
0 C L max L C L max L
2 0
de despegue, la relación que liga carga alar y empuje-peso será una recta vertical.
T
W to
Admisible
S to C L max to
W
SW to
Figura 8.2.3: Relación carga alar empuje-peso al despegue por distancia de aterrizaje
L T
V
Página 34 de 75
2 2.4
3 2.7
4 4
T D D T T D
; 2 min , de donde se deduce que la necesidad de empuje es
W L W W 2 L 2
Admisible
L
C L max to
D
Ne=2
Ne=4
W
SW to
Figura 8.3.2: Diagrama empuje-peso y carga alar a despegue por relación 2º segmento
Al superponer todas estas condiciones en un solo gráfico quedará:
Página 35 de 75
T
W to
Admisible
W
SW to
Figura 8.3.3: Superposición de las relaciones entre empuje-peso y carga alar a despegue
Gradientes y velocidades de subida. Procedimientos de subida. Influencia de la corrección debida a
vuelo acelerado. El procedimiento continúa con recogida de flaps, ascendiendo hasta altura de
crucero acelerando. En el 2º segmento, la aceleración estropea el empuje al necesitar más.
T D
W dV W dV dh dt V W dV
dh
W casi est
T D W V
g dt g dh dt g dh V dV V dV
1 1
g dh g dh
Leyes de pilotaje para ascender:
Velocidad equivalente constante, se mantiene la velocidad que proporciona la misma presión
dinámica que a nivel del mar.
Mach constante.
Velocidad calibrada constante (medida del anemómetro).
V dV
En atmósfera estándar, el factor g dh se puede representar, según la ley de pilotaje, en función
V dV
de M. Para el primer caso, y hasta la tropopausa, g dh 0.5667 M ; para el segundo caso, hasta
2
V dV V dV
tropopausa g dh 0.1332 M , en la tropopausa g dh 0.17 M y por encima de la tropopausa
2 2
será nulo. En cuanto a la velocidad calibrada, al ser esta muy próxima a la real, dicha ley mantendrá
el factor muy cercano a 0.
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9 PESOS DEL AVIÓN
9.1 Introducción:
Limitaciones al peso del avión por requisitos de aeronavegabilidad (actuaciones, controlabilidad,
estabilidad, resistencia estructural, etc.), especificaciones y condiciones de vuelo. El peso del avión
varía entre un máximo y un mínimo, siempre cumpliendo los requisitos de aeronavegabilidad
Distribución del peso del avión en sus grupos principales. Clasificaciones de Torenbeek, INTA y
otras. Los pesos principales son MTOW (peso máximo al despegue, limitado por normas, por
longitud de despegue y por cumplimiento de requisitos estructurales, de controlabilidad, de
actuaciones y de despegue), MLW (peso máximo al aterrizaje) y MZFW (peso máximo sin
combustible, limitado por motivos estructurales ya que es la situación más desfavorable para la
estructura al no tener combustible en las alas que alivie el flector debido a la sustentación).
Algunos pesos son fácilmente identificables y aceptados universalmente. Con otros hay
divergencias en las definiciones.
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PL
Limitación Punto de
por MPL diseño
Limitación
MPL
por MTOW
Limitación
por MFW
R
Figura 9.3.1: Diagrama carga de pago-radio de acción
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hallará de aviones semejantes o de las expresiones deducidas en el tema de actuaciones en vuelo
V L p L
horizontal: K TF ; K TH .
gce D gc p D
En fase de subida y descenso no se podrá utilizar esta K. En aterrizaje se supone que el gasto en
bajar sería el mismo que en recorrer la distancia horizontal que separa al aparato del aeropuerto. En
subida, los motores consumirán mucho más (emplear combustible en variar energía potencial y
cinética), por lo que K será menor.
Se utilizará la ecuación de Breguet a partir de las condiciones de crucero, para lo que habrá que
saber la pérdida de peso en la subida (~2.5%). Habrá que evaluar la variación de pesos para el perfil
de vuelo:
4 Crucero 5
Aeropuerto alternativo
7’ 8’
Descenso
Subida 9’
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10 DIMENSIONADO INICIAL
Motores
disponibles
Gradiente en
2º segmento
Distancia de
despegue
W
SW to
Figura 8.3.3: Diagrama relación empuje-peso al despegue frente carga alar al despegue
Parametrización de las condiciones en torno a variables dependientes del diseño del avión, tales
como el alargamiento, los coeficientes máximos de sustentación en despegue y aterrizaje o la
eficiencia aerodinámica en el 2º segmento (consultar lección 7 y 8).
Selección de las plantas propulsoras posibles para un peso de despegue conocido. Cuanto más bajo
se encuentre el parámetro de empuje-peso al despegue en el diagrama (siempre en la zona
admisible), menor será el peso de los motores y por lo tanto su tamaño, por lo que se deberá
seleccionar entre los más proximos al límite inferior.
Selección del punto de diseño en el diagrama, es decir, determinación de los valores Tto/Wto (o
Pto/Wto) y Wto/SW que, para Wto conocido, proporciona el valor de empuje necesario al despegue y la
superficie alar. Al conocer el peso al despegue, se podrá calcular el parámetro de empuje-peso al
despegue correspondiente a cada motor. Una vez seleccionado el motor, se elegirá la carga alar.
Siempre que se pueda se seleccionará la carga alar máxima permitida, ya que para un vuelo en
atmósfera turbulenta, es menos molesto para el pasajero al ser el avión más insensible a las ráfagas,
mientras que tener una carga alar baja no tiene ventajas (esto serviría para mantenerse más tiempo
en el aire, volar a baja velocidad, disminuir la distancia de despegue y aterrizaje).
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las distancias a partir del borde de ataque de la CMA y en fracciones de ésta. En cuanto a la
posición vertical, dependerá de la misión de la aeronave (transporte de pasajeros, ala baja;
transporte de mercancías, ala alta por volumen diáfano de cabina).
lh se conoce en función de lf, por lo que con el coeficiente de volumen de los semejantes se calcula
Sh. Se vuelve a comparar con semejantes el coeficiente Sh/SW y si es demasiado grande, se aumenta
lh aumentando lf (cono de cola).
Coeficiente de volumen de la cola vertical. Mediante un razonamiento similar al anterior, el
S V lV
coeficiente de volumen será , donde lV es el brazo que permite dar momentos alrededor del
SW b
eje y (distancia según el eje x de ¼CMA al centro de presiones del estabilizador vertical). Se
procederá de manera análoga.
Dimensionado. Para los timones, se ocupará la envergadura disponible y la fracción de cuerda
ocupada por éste proporcionará la efectividad, τ, del mismo. Existen aviones en los que el
estabilizador completo es el timón. Relación t/c de los perfiles similar o menor al del ala.
Divergencia de la resistencia comienza más tarde que en el ala. El estabilizador vertical será
simétrico (no se necesitan fuerzas laterales en vuelo estacionario). El estabilizador horizontal no
suele llevar flecha, mientras que en el vertical se suele poner en aviones con cola en T para
aumentar lh. El alargamiento se toma de aviones semejantes, suele ser del orden de la mitad para
superficies horizontales y un cuarto para verticales (si se analiza solamente el semiala, el
alargamiento será la mitad que si se analiza un ala completa simétrica de la anterior). Los
estabilizadores apenas tienen estrechamiento.
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11 DIAGRAMA DE PESOS-ALCANCES
11.1 Introducción:
Dependencia con los parámetros básicos de diseño del avión de los diagramas de carga de pago-
radio de acción del mismo.
MPL
OEW
R
Figura 11.2.1: Diagrama de pesos-alcances
Limitaciones por peso de despegue, aterrizaje, capacidad de combustible, etc. Debido a que existen
limitaciones a los pesos, no se podrán superar las zonas tramadas. La primera zona, aunque
inaccesible inicialmente, establece la imposibilidad de aterrizar con un peso superior al MLW, ya
que en condiciones normales no se puede superar la línea de TOW, la única manera de infligir dicha
condición será realizar un aterrizaje imprevisto, por ejemplo producido por un fallo de motor
después de la velocidad de decisión (procedimiento: despegar, DESHACERSE DEL
COMBUSTIBLE, aterrizar con LW permitido). La segunda zona es la limitación de la aeronave
(por motivos estructurales y de actuaciones en despegue y subida) en su peso máximo al despegue,
existirá un peso permitido mayor para actuaciones en pista (limitaciones exclusivamente
estructurales y de maniobra en pista, se contabiliza el combustible utilizado antes de despegar) pero
es muy parecido a éste. Por último, la limitación tercera se deberá al máximo peso de combustible
que puede albergar el avión (limitaciones de capacidad).
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11.3 Diagramas de carga de pago-radio de acción:
Diagrama carga de pago-radio de acción a partir del de pesos-alcances. Si del anterior diagrama se
selecciona la curva de PL y se muestra sola en función del alcance, a este diagrama se denominará
diagrama carga de pago-radio de acción:
MPL
R
RA RB RC R
D
R
RA RB RC R
D
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OEW PL
MTOW RF LW LW
R K ln 1
PL 1 MTOWe
OEW PL RF
OEW PL
P
1 OEW
dPL
1 MTOWe R K ZFW medio valor
K R A R B
dR K K PL MT
Por lo que, mediante aviones semejantes, se podrá calcular K de nuestro avión con sus diagramas.
La forma real de hacerlo será integrando el alcance específico. Con el diagrama se tiene la ventaja
de haber realizado esas integrales, y mediante pesos conocidos se calculará K.
El método exacto para el cálculo se deducirá de las siguientes expresiones:
1 MTOW R A RB
Ri K ln , i MPL, PLMTOW K
OEW PLi ln ZFi
RB
OEW MPL R A RB
MTOW
1 RA
OEW PLMTOW RA RB
MTOW
Modificaciones por reformas y evolución de los aviones. Los principales parámetros que afectan al
diagrama son la variación de MZFW (aumenta MPL a distancias cortas), la variación de MTOW
(aumenta R a PL cte, pero no tanto como cabría esperar, ya que esto aumenta a su vez OEW; otra
posibilidad es la variación de la altura al despegue, por lo que al aumentar ésta deberá disminuirse
el MTOW por imposición de la distancia de despegue, y para lo cual no variará OEW) y aumento
de la capacidad de combustible, aumento MFW (aumentará el máximo alcance).
MZFW
MTOW
h MFW
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12 DISEÑO DE ALAS PARA RÉGIMEN SUBSÓNICO
12.1 Introducción:
El diseño del ala está relacionado con cuatro aspectos del proyecto: actuaciones, cualidades de
vuelo, diseño estructural y configuración general del avión.
Como los aviones vuelan en condiciones diferentes, según categorías y tramos de vuelo, se dedica
al diseño del ala tres lecciones.
Las actuaciones del avión dependen de la carga alar y de la eficiencia aerodinámica del ala.
Relacionadas con éstas aparece la influencia de la eficiencia y la polar del avión (ala), a través de
parámetros geométricos como el alargamiento. La selección adecuada de la forma en planta y
perfiles minimizan la resistencia.
Tres aspectos a considerar: ráfagas (comportamiento del avión en el seno de una atmósfera
turbulenta, importante para diseño de estructura); bataneo (sólo en subsónico alto, es un problema
de vibraciones del avión y ha de ser mantenido entre unos márgenes); entrada en pérdida (tendencia
estable a picar, exige previsión, ensayos). En cuanto al diseño estructural, habrá que resolver la
distribución y transmisión de cargas concentradas, minimizar flameo, impedir inversión de mandos,
y otros problemas aeroelásticos (supersónico).
Página 45 de 75
A
Cl C
B D
C A
D α
D
C A
B C D
B
C
A
D α
Figura 12.3.3: Perfil delgado (t/c<6%), entrada en pérdida súbita con burbuja
Se forma una burbuja de recirculación cerca del borde de ataque, al aumentar el ángulo de ataque,
se desplaza hacia el borde de salida para explotar y producir la entrada en pérdida. Según aumenta
la burbuja, aparecen variaciones de presión, inestabilidades, y cambios de momentos que da una
noción al piloto del estado en que se encuentra la pérdida. Perfiles para supersónico.
Página 46 de 75
Cl
Perfil de
pérdida
y
α=cte
MDL
CL
CD
M∞
Mcr MDD
Figura 12.4.1: Diagrama de coeficientes en función de M
Perfiles avanzados para evitar el brusco empeoramiento de L/D. Los perfiles supercríticos
incrementan unas 5 centésimas el Mach de divergencia de la resistencia.
M>Mcr
Cp(-)
Cpcr
M>1
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Crea zona supersónica muy alta, onda de choque muy intensa, entra en zona de divergencia de la
resistencia rápidamente (Mcr bajo), tendencia a picar indeseable. Para solucionar este
comportamiento se aumenta la zona de cp plana hacia el borde de ataque (aumenta MDD).
Cp(-)
Cpcr
M>1 Incompresible
Cpcr
M>1
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(ΔCL a V cte + ráfaga)
Máximo CL útil
Pull-up maneuver
CL
Límite de bataneo
Punto de diseño
Max W/S a max n=1.3
h de vuelo
n=1 Divergencia de
sustentación
Overshoot speed
BAJA (ΔV a CL cte)
RESISTENCIA
Min W/S a min
h de vuelo
(Vmáx operativa)
M
Crucero de Crucero de alta
largo alcance velocidad
Figura 12.4.5: Diagrama CL-M con limitaciones por bataneo y M de divergencia
Dos maniobras que pueden producir bataneo son:
Overshoot in speed: consiste en un incremento de la velocidad a CL constante, maniobra para la
que hay que comprobar en vuelo que el avión es estable hasta VD.
Pull-up maneuver (maniobra de giro o tirón a M=cte): maniobra de giro, la cual aumenta el
factor de carga, pudiendo empeorar al añadir el efecto de una ráfaga.
Los criterios para limitar el bataneo son: hasta factor de carga n=1.3 no han de notarse vibraciones
por bataneo, bataneo ligero a n=1.6 o ráfagas verticales de 12.5 m/s con torbellinos de 33 cm de
longitud de onda (máximo en operaciones civiles).
En cuanto al perfil debe ser capaz de sustentar sin separación de la capa límite hasta 1.3Cldiseño.
En bataneo severo no se podrá incrementar CL ni M.
Efecto de la flecha en las características aerodinámicas del ala. Regiones del ala. El ángulo de
flecha se utiliza para alejar los efectos de compresibilidad de la condición de vuelo, ya que la
corriente queda afectada por el coeficiente cos 1 4 . La flecha también afecta al espesor relativo y
α efectivo (aumentan como la inversa del factor). El Cl de los perfiles queda afectado, siendo del
orden de C l C l 0 cos 1 4 (esto se traduce en una disminución de CLα, lo que afecta a su vez a la
2
potencia, aumentándola), estropeando el CLmax del ala (no afecta al crucero). Mcr aumenta como la
inversa para envergadura infinita (para envergadura finita, la corriente se modifica por la raíz de la
inversa). Existirán efectos 3D en punta y raíz que influirán negativamente en la resistencia.
Empeora la entrada en pérdida acercándola a la punta del ala. Los efectos más importantes de la
flecha son que los dispositivos sustentadores retrasan la carga aumentando el momento a picar, y
existe barrido de la capa límite. El peso estructural del ala es mayor. Todas las desventajas obligan a
ser muy precisos en cuanto a la flecha ya que no deberá añadirse ni un grado más del necesario.
Barrido de la capa límite. Por efecto de la flecha, existe una porción de corriente que se desplaza
en sentido del ala ( V sin 1 4 ), la cual arrastra la corriente del encastre hacia la punta, engrosando
la capa límite y agudizando la posibilidad de entrada en pérdida por la punta.
Entrada en pérdida: torsión (negativa, aleja la pérdida de la punta), cambios de perfil según la
envergadura (mayor curvatura en punta por mejora de la entrada en pérdida); modificaciones del
borde de ataque; generadores de torbellinos (para evitar el barrido de la capa límite, se comunica
energía a ésta o se colocan discontinuidades que a partir del αS producen torbellinos que estabilizan
la corriente); barreras en el extradós (nervaduras, barrera física a la acumulación de capa límite
hacia la punta). Gran parte de estos estudios no se pueden abordar hasta el diseño detallado.
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13 SELECCIÓN DE PARÁMETROS GEOMÉTRICOS DEL ALA
13.1 Introducción:
Parámetros geométricos: SW, b, forma en planta, A, Λ, t/c, perfil, λ, θ, Γ, CMG, CMA, etc.
Hay parámetros en los que resulta difícil dar un valor inicial significativo (diedro, condiciona el
comportamiento lateral direccional, y para estudiar su influencia se realizan ensayos en túnel).
Otros están muy ligados entre sí (Λ, t/c y perfil).
La superficie alar está determinada. Quedan forma en planta, A, Λ, t/c, perfil, λ y θ.
13.3 Alargamiento:
Al aumentar el alargamiento aumentan la eficiencia aerodinámica, el momento flector y el peso del
ala. Problemas aeroelásticos. El alargamiento estará limitado por la limitación física de b (máximo
tamaño de pista).
También aumenta el efecto suelo y disminuye la maniobrabilidad en balance.
Solución de compromiso conduce a los siguientes márgenes típicos por categorías: aviones de
transporte para régimen subsónico alto, de 7 a 10; aviones de transporte de hélice, de 9 a 12;
avioneta bimotor, de de 7 a 9; avioneta monomotor, de 5.5 a 8.
13.5 Estrechamiento
Se fija atendiendo a la zona de inicio de pérdida, aprovechamiento estructural y L/D.
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Cl
y
Figura 13.5.1: Distribución de Cl a lo largo de la envergadura función de estrechamiento
Los valores extremos de estrechamiento son 0 (ala delta, pérdida en punta) y 1 (ala rectangular,
pérdida en la raíz). A medida que aumenta λ se desplaza la pérdida de la raíz hacia el encastre.
Valores típicos entre 0.4 y 0.6 para alas sin flecha y entre 0.2 y 0.4 para alas con flecha.
13.6 Torsión
La torsión se utiliza, principalmente en alas con flecha para alejar el comienzo de la entrada en
pérdida de la punta del ala, ya que en ocasiones el estrechamiento es insuficiente para alejar la
pérdida. La ley de torsión suele ser lineal negativa.
λ
Mínima
resistencia
inducida
No
necesario
torsión
Necesario
torsión
Límite
inferior
Λ
Figura 13.6.2: Relación estrechamiento-flecha-torsión
Por ello se usan valores negativos pero teniendo en cuenta que torsiones grandes (6º) pueden dar
lugar a incrementos de la resistencia inducida inaceptables.
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14 DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES Y SUPERFICIES DE MANDO EN
EL ALA
Spoiler 2 al 5
Flaps
Spoiler 1
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bs1/2
bs2/2
ys1 cs1
Λ1/4i
cr
yai
yfi
cfi
cai
Λ1/4e bsp1/2
ct bfi/2
bsp2/2 bai/2
bae/2 bfe/2
b/2
bmax/2
Figura 14.1.2: Nomenclatura de dispositivos en el ala
Cl
Relación
original
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aumento de cuerda implica aumento de pendiente, y el aumento de curvatura desplazamiento
vertical, aunque se adelante la pérdida, lo cual arregla la ranura (retrasa el ángulo de ataque de
pérdida).
Flap doble y triple ranurado: es análogo al flap Fowler pero aumentando mucho más la cuerda y
extendiendo uno a partir del anterior. Aumenta el peso del ala y su complejidad, por lo que se
utilizan solo en caso de necesidad.
Flap de intradós: se deflecta parte del intradós, dando un mal comportamiento aerodinámico.
Hoy en día no se utiliza.
Tipos de dispositivos de borde de ataque:
Slot: es una ranura de comunicación intradós-extradós. Controla la capa límite pero no se utiliza
porque el sellado en crucero no suele funcionar bien (efecto local a α grande). Retrasa la
pérdida, aumentando el ángulo de pérdida.
Flap de borde de ataque: constructivamente se suelen usar otras variantes de esta idea, aumenta
la curvatura. Tampoco se usa. Desplaza la curva hacia abajo, aumentando el ángulo de
pérdida.
Slat: en vuelo de crucero recogido en el borde de ataque, al utilizarlo se extiende y desplaza
(similar a Fowler). Para aviones de transporte grandes. Utiliza los tres fenómenos. Aumenta la
curvatura, pero desplaza la curva hacia abajo, aunque aumenta el ángulo de pérdida.
Flap Kruger: recogido en el intradós en crucero, y luego se despliega hacia delante. Variante
Vented, aparece ranura como slat. La diferencia entre éste y el slat es que el borde de ataque
es el mismo en crucero y en vuelo a baja velocidad para el slat y para el Kruger son distintos
en ambas condiciones (aunque el incremento de sustentación es similar en ambos).
Drop-Nose: variante del flap de borde de ataque.
Factores a considerar: sustentación necesaria (eficiencia frente a complejidad); sustentación del
avión, no del ala (sustentación y momento de picado); aumento de la resistencia. Se usará
exclusivamente dispositivos de borde de salida si se consigue suficiente sustentación. En principio
se llenará el borde de salida, y en función del incremento conseguido se estudiará la utilización de
sistemas adicionales (cuanto mayor alcance, con lo que se aumentará la carga alar, mayor cantidad
de dispositivos). Un criterio a usar para evaluar la necesidad de flaps en borde de ataque es si se
superan 5500 N/m2 en carga alar modificada por la flecha (WTO/SW)/cosΛ. Aviones muy pesados
pueden utilizar alerones como flap simple.
Dimensionado de flaps de borde de salida: por analogía con aviones semejantes; con métodos
rápidos que tienen en cuenta la deflexión, cuerda, envergadura, etc. Con el CLmax en el punto de
diseño se evaluará el incremento necesario para conseguir el CLmaxTO y CLmaxL (indica el tipo y la
cantidad de dispositivos a poner). Con el perfil, se tendrá la curva Cl-α y su Clmax. Con la
distribución de sustentación a lo largo de la envergadura se tendrá el CLmax del ala, el cual se
corregirá con cosΛ. Para aumentar la efectividad del dispositivo ha de aumentarse su complejidad
(flap simple no válido para aviones grandes, mientras que el doblemente ranurado proporciona
grandes incrementos en CL con pequeños incrementos en CD). Habrá que corregir el efecto de
influencia por el parámetro Sf/SW (área de flap frente a superficie alar). Utilizando la teoría
linealizada de perfiles en régimen incompresible: Cl Cl f , donde δf es el ángulo que se
deflecta el flap, Clα es la pendiente de la curva de sustentación del perfil, τ es la efectividad del flap
(función no lineal de la fracción de cuerda que utiliza el flap cf/c), η es la corrección por efectos no
lineales (función del tipo de dispositivo y de la deflexión del flap). Esta teoría se aplica al flap
simple (análogo para alerones), mientras que para otros dispositivos se harán correcciones a este
modelo. Si existen varios dispositivos, se obtendrá el incremento con un método ponderado entre
tamaño de dispositivo y del ala. Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la extensión de la cuerda, por
lo que se corregirá la expresión con un factor: C l C l f 1 c . Para el cálculo del
c
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Sf
C L 0.92C l SW cos 1 4 . Hay ecuaciones semejantes a éstas en función del dispositivo
hipersustentador considerado. El incremento total será igual a la suma de todos los efectos. Si el
flap no es ranurado, el orden del término de la flecha será cúbico, cos 1 4 , no lineal. Los efectos
3
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15 DISTRIBUCIÓN DE PESOS Y CENTRADO
15.1 Introducción:
Relación de la posición del c.d.g. del avión con el tamaño de las superficies estabilizadoras. El
centrado influye en la posición del estabilizador horizontal y su dimensionado (su posición puede
ser causante del sobredimensionado o la minimización de superficies estabilizadoras).
Límites a la posición del c.d.g. impuestos por el tren de aterrizaje, las fuerzas en palanca, etc. El
tren condiciona la interacción pavimento-avión (no degradar pavimento ni avión, solo éste debe
tocar el suelo), estabiliza y controla el avión en rodadura, despegue y aterrizaje, proporciona la
capacidad de pivote. Hay que pensar donde colocar el tren después de que deje de ser útil y procurar
que no vuelque el avión.
Límites anteriores (exceso de carga del tren delantero) y posteriores (inestabilidad), y margen de
variación del c.d.g. para distintos tipos de aviones (20% para aviones turbofan, algo más para
turbohélices y sólo 5 a 10% para aviones pequeños). El centrado es un proceso iterativo, ya que
para calcularlo se necesita OEW, y a su vez, para determinar éste se necesita el centrado. El
concepto de familia también limita el centrado, ya que éste obliga a diseñar un gran número de
aviones distintos con el menor número posible de cambios (cambios de tipo fuselaje añadido
mediante secciones, elementos sobredimensionados por concepto de familia). En el centrado hay
que tener en cuenta las características de la familia (elemento nuevo cambia la configuración, éste el
c.d.g. y puede existir problema de control longitudinal). En aviones semejantes habrá que calcular la
posición de c.d.g. a OEW, los márgenes de movimiento del mismo, CMA y su posición
(coordenada longitudinal, en el plano de simetría y elevación). Un primer sistema de referencia
tiene origen en el morro, el cual no proporciona mucha información si no se conoce a fondo el
avión (una solución es adimensionalizar la posición). La coordenada longitudinal está relacionada
con el problema longitudinal de la posición relativa entre c.d.g. y el punto de aplicación de L, en el
ala CMA (interesa por tanto la posición de CMA, ya que el punto de aplicación de la sustentación
se haya a ¼CMA del borde de ataque de CMA). La posición del c.d.g. se medirá a partir del borde
de ataque de CMA y en porcentaje del mismo (posición de L será 25%CMA). Este sistema es el
usado por el fabricante, mientras que por las operadoras, miden índices de momentos (sistema de
manejo de unidades fácil de utilizar). Existirán centrados distintos para distintas condiciones de
carga (pesos variables de FW y PL, situaciones críticas). Habrá, por último, que centrar el avión en
función de los datos de que se dispone.
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W Combustible W Combustible
MTOW MTOW
MZFW MZFW
OEW OEW
D D
C C C
B1 B2
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precisión (célula, grupo motopropulsor, equipos y servicios de a bordo), y en paralelo se calculará el
c.d.g. de cada parte.
Procedimientos de cálculo de pesos en diseño preliminar a partir de las magnitudes conocidas.
Ejemplo del peso del ala. Para el cálculo del peso se puede utilizar el factor de carga que ha de
soportar, pueden aplicarse otros métodos como el Roskam, Cessna, etc.
Grupos de pesos asociados al ala y al fuselaje. Determinación de la posición longitudinal del ala.
La posición longitudinal del ala es una ligadura característica del centrado, y para calcularlo se
pueden utilizar dos métodos; el primero impone el centro de gravedad del avión a OEW en 20-
25%CMA (condición inicial) y la posición del ala será una incógnita con esa condición (si la
posición del ala no es válida, se inicia el proceso variando la condición inicial). En el segundo
método se fija el ala por aviones semejantes, lo que proporciona c.d.g. y se ha de comprobar si está
dentro de los límites, si no se varía la posición del ala y se itera. Habrá que considerar también el
requisito impuesto por el tren, el cual seguirá al ala. La posición del c.d.g. podrá estar fuera de los
límites pero habrá que contemplar el caso en el manual de operaciones del avión. Las hojas de
carga-centrado se utilizan para llevar una contabilidad lo más sencilla posible de la carga del avión,
consistirá en un ábaco para cada avión y configuración del mismo del cual se podrán inferir las
posiciones del c.d.g. en cada caso.
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16 SUPERFICIE HORIZONTAL DE COLA
LH
MAC
C.D.G.
AC
W
Figura 16.2.1: Esquema de fuerzas y momentos
Considerando despreciables las fuerzas de resistencia en el equilibrio de momentos, y de fuerzas
verticales: M M AC W xc.d . g . x ac Lh l h .
2
V S l
M V S c C m C m C m AC C L x c.d . g .
1
2
2
x ac C L h h h h
V Sc
2
C m Vh S h l h
C m a x c.d . g . x ac a h 1
V S c
Donde Cmα deberá ser negativo para que el avión sea estable. Punto neutro es la posición de c.d.g.
que anula este coeficiente (es equivalente al punto donde se encuentra la resultante de ΔL para un
Δα), y solo dependerá de la geometría del avión:
ΔL
ΔLWB ΔLH
x lh-x
Punto
neutro
Figura 16.2.2: Localización del punto neutro
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C L C
LWB 12 V 2 SW ; Lh 12 Vh2 S h L h 1 ; Lh LWB , ya que Sh<SW, Vh<V,
C L h C L x CMA Lh
y Δαh< Δα. Del esquema anterior, xLWB l h x Lh . Si
l h x CMA LWB
c.d.g. está por delante del punto neutro (p.n.) el avión será estable, si está sobre p.n. será indiferente
y si está por detrás será inestable. El margen estático, diferencia entre c.d.g. y p.n., se
adimensionaliza con CMA. De estas fórmulas se infiere que un mayor coeficiente de volumen
aumenta la estabilidad de la aeronave.
El vuelo a alta velocidad y la interferencia de la aerodinámica externa con la planta propulsora
dificultan aún más el análisis.
Efecto de compresibilidad en subsónico alto; picado súbito cerca del MDD.
Efectos de planta propulsora: fuerzas normales al flujo por ángulo de ataque inducido; línea de
empuje por encima o debajo del c.d.g.; chorros en superficies de cola.
Inestable Estable
t t
Corto
periodo
t t
Fugoide
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El modo dimensionante es el de corto periodo. A alta velocidad, habrá que dimensionar el
estabilizador para que no se amortigüe tan de golpe.
El control es fundamental a baja velocidad para tener capacidad de rotación en despegue y
maniobra en aproximación. El mando del avión también influye en el dimensionado del
estabilizador horizontal (ángulo de ataque necesario a encabritar para llegar a CLmax con flaps
desplegados).
x c.d . g . CMA
Figura 16.4.1: Limitación a c.d.g. por tamaño de estabilizador
Existen dos tipos de curvas limitantes, de pendiente positiva y de pendiente negativa. Si se elige el
tamaño del estabilizador, se limita la posición de c.d.g. y si ya se ha hecho el centrado, colocándose
c.d.g., se limita inferiormente el tamaño del estabilizador. Los requisitos a cumplir son: amortiguar
el modo de corto periodo a baja velocidad (curva de pendiente positiva), mantener un margen
estático (pendiente positiva; no conviene muy alto margen, ya que se necesitarán altos momentos
para salir del equilibrio), mando en ángulo de pérdida (pendiente negativa), rotación en despegue,
modo de corto periodo excesivamente amortiguado a altas velocidades, etc. De aquí resulta una
región válida donde habrá que escoger el rango óptimo de variación del c.d.g.
Posición en sentido vertical respecto el ala; limitaciones por entrada en pérdida. Alargamiento:
influye en la eficiencia aerodinámica del estabilizador y en la pendiente de su curva de sustentación.
Valores típicos alrededor de la mitad que para el ala.
altura/CMA A
Área
B apantallamiento
1
C
0
D brazo/CMA
-1
0 4
Figura 16.4.2: Relación entre altura y brazo de momento del estabilizador respecto a ala
La altura relativa al ala, adimensionalizada con CMA, nunca deberá situarse en la zona B, ya que
la estela del ala apantalla a la cola si se entra en pérdida (configuración muy inestable, al no llegar
suficiente velocidad al estabilizador para poder maniobrar), si sigue aumentando el ángulo de
ataque puede entrar en zona de post pérdida, la cual es estable a baja velocidad y difícil de recuperar
al tener poca tendencia al picado (avión cae). Cualquier otra posición es posible. Las zonas C y D
son las convencionales y la zona A es la de precaución. Se define como estable a pérdida si al
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aproximarse a ésta el momento a picar es aún menor que para ángulos de ataque pequeños (ala sola
C m C m
inestable), lo que se traduce en que para que sea estable .
1 S
λ=0
8
Cola en T
6
Inestable
Estable
Λ
Figura 16.4.3: Relación de alargamiento, flecha y estrechamiento con estabilidad
De este gráfico se infiere que la cola en T se reserva a aviones estables. Estos dos últimos gráficos
se refieren a regiones de comportamiento en post pérdida.
Espesor menor que el del ala por estar menos cargado y no llevar combustible (salvo para
centrado).
Áreas de timones: se toman de aviones semejantes. Su efectividad depende principalmente de la
fracción de cuerda ocupada.
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17 SUPERFICIE VERTICAL DE COLA
17.1 Introducción:
El estabilizador vertical de cola debe: asegurar la aeronavegabilidad tras el fallo del motor crítico;
garantizar la estabilidad estática lateral; proporcionar un comportamiento dinámico aceptable en
modos laterales; garantizar el aterrizaje con viento cruzado; producir fuerzas para maniobrar fuera
del plano vertical. Debido a la simetría del avión, no ha de mantenerse nulo el momento de guiñada
a lo largo de un vuelo normal, ya que éste es nulo.
El diseño preliminar de la superficie vertical es aún más difícil que el de la horizontal, pues
además de que la aerodinámica lateral del avión no es conocida, la actitud del avión no es simétrica
y el flujo es complejísimo.
Posición relativa entre superficies de cola. Hay muchos tipos, pero sólo tres se usan habitualmente
en aviones de transporte: cola en T, cola baja y cruciforme.
producido por el resto del avión (aproximación válida para aviones con motores bajo las alas, en
motores alojados en el fuselaje es momento dominante frente al momento motor), llamando ηV al
Te y e C L S
cociente de velocidades: V V V V CY VB V , que es una relación lineal entre
W lV SW
dos parámetros del problema. Si se añade la restricción del ángulo máximo de balance 5º
(YVmax=Wsinφ) y se relacionan ambas expresiones en un diagrama:
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SV
V CY VB
SW
5º Te yeC L
W lV
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Flecha en función del Mach y el espesor. Algunos aviones turbohélices la tienen por estética. La
flecha contribuye a aumentar el coeficiente de volumen.
Espesor semejante al del estabilizador horizontal. En colas en T algo mayor para poder soportar las
cargas del plano horizontal.
El área del timón de dirección se toma de aviones semejantes. Su efectividad depende de la
fracción de cuerda ocupada. Se calcula en diseño conceptual para poder hacer recuperación del
avión en barrena (descenso en picado con giro y todo el ala en pérdida), para lo que primero habrá
que frenar el giro y luego recuperar la pérdida. Para frenar el giro se recomienda que del orden de ⅓
del área del timón quede fuera de la estela del estabilizador horizontal (en cola en T, todo el timón
estará libre).
18.1 Introducción:
Las cargas que produce el avión sobre las pistas deben ser compatibles con la resistencia de las
mismas. Se estudiará el problema estático o a baja velocidad: W V N VM ; l N V N l M VM , donde
VN es la carga del tren de morro, lN la distancia de éste al c.d.g., VM es la carga en el tren principal y
lM la distancia de éste al c.d.g.
Hay diversos métodos de clasificación de aviones y pistas en función de las cargas del tren sobre
los pavimentos. Estos métodos permiten decidir si se debe permitir la operación de un avión en una
determinada pista.
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Comportamiento de los pavimentos: se deduce experimentalmente que el comportamiento a
rotura del pavimento se aproxima a la relación W1 W2 A1 A2 N , con N del orden de
0.44, por lo que aplicando la relación W=PA, se obtendrá W1 W2 W1 W2 N P2 P1 N ,
N
tomando logaritmos en la expresión anterior se obtiene log W log Pi cte , por lo que
N 1
a un índice de rotura dado le corresponderá una de estas curvas (cte=f(LCN)).
Combinando ambas curvas se obtendrá un gráfico en el cual se podrá deducir el LCN del avión en
función de dos de las tres variables anteriormente expuestas:
Presión de
inflado Rígido
Área de
Flexible huella cte
LCN
LCN cte
Ai Carga
equivalente en
tren simple
(ESWL)
Figura 18.3.1: Diagrama de cálculo LCN en función de presión y carga equivalente
Ruedas múltiples y carga equivalente sobre una rueda ESWL (Equivalent Single Wheel Load).
Carga que aparece en una pata con un neumático inflado a la misma presión Pi que el tren original,
y produce el mismo efecto que el conjunto sobre el pavimento (mismo efecto equivale a que ambos
tengan el mismo esfuerzo máximo o que aguante el mismo número de operaciones). Para este
cálculo se utilizarán gráficos como el siguiente:
ESWL
SD
ST D
Tandem doble W’2
SB
Doble rueda W2
W’1
W1
ST D
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deduce que W1=W/2 y W2=W (donde W es la carga transmitida por el tren); W’1=W/4 y W2=W. La
caga que ve el pavimento para espesores entre los anteriores se calculará como la interpolación
lineal entre las extremas. De aquí se desprende que el LCN del avión dependerá de la carga
equivalente y la presión de inflado; mientras que la carga equivalente dependerá del espesor del
pavimento (para iguales condiciones en la aeronave, el índice LCN dependerá de la pista).
Resistencia
pavimento
Espesor de
referencia
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19 TREN DE ATERRIZAJE
19.1 Introducción:
Aunque las dimensiones y el peso del tren de aterrizaje son modestos comparados con los de otras
partes del avión (ala, fuselaje, cola) no se trata de un accesorio, sino de un elemento estructural de
primer orden. Por otro lado, su influencia en los costes de mantenimiento es muy elevada.
A pesar de su tamaño reducido puede plantear problemas para su retracción y ocultamiento
(necesarios para disminuir la resistencia en crucero), pues su posición no es libre sino que viene
impuesta por las funciones que realiza. La disposición normal en aviones de ala baja es en el
encastre ala-fuselaje para el principal y en el fuselaje para el de morro. Para aviones pequeños se
alojará en protuberancias en el fuselaje o en las góndolas. Tendrá un alto coste en su mantenimiento
en relación al tiempo de trabajo. Necesitará neumáticos y sistemas de frenado por fricción.
Funciones: absorber la energía cinética vertical del avión en el aterrizaje sin que las reacciones
superen un factor de carga de diseño compatible con la resistencia del tren y de las pistas (puntos de
unión al avión fuertes); proporcionar características de rodadura adecuadas evitando las
inestabilidades durante las maniobras en tierra (sin volcar); impedir el contacto con el terreno de
cualquier otra parte del avión. De estas tres funciones, la primera afecta al número de patas, el
número de neumáticos por pata, colocación de las patas y disposición de los neumáticos en el
boggie; en cuanto al resto, sobre todo influye la colocación de las patas.
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En total serán 4 límites para vista frontal (I: giro lateral; II: no contacto entre góndolas y suelo; III:
no contacto entre punta de ala y suelo; IV: ángulo de guarda en cola a despegue), 5 límites para
vista en planta (I: carga de tren de morro superior a 8% MTOW; II: carga de tren de morro inferior
a 15% MTOW; III: fijado el tren de morro, limitación al tren principal; IV: aterrizaje; V: fijado el
tren principal, limitación al tren de morro) y 2 límites en alzado (I: aterrizaje; II: ángulo de guarda
con cola a despegue).
20 SEGURIDAD EN LA AVIACIÓN
20.1 Introducción:
La seguridad en la aviación. Relación entre nivel de seguridad y esfuerzo para conseguirlo.
Las normas de aeronavegabilidad. La certificación.
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20.4 Prevención de accidentes:
Factores que influyen en el desencadenamiento de un accidente. Los accidentes no tienen una
causa única, son una cadena de fallos. La mayor parte los causa la tripulación, después la máquina,
luego el mantenimiento y por último meteorología y aeropuertos (para causas conocidas). Entre 10
y 15% no tienen causa conocida.
Responsabilidad compartida de los fabricantes, los explotadores y los organismos de
aeronavegabilidad en la prevención de accidentes.
Contribución de los distintos factores según las estadísticas. Error humano 46%, error maquina
22%, tiempo atmosférico 20%, sabotaje 10%, incapacidad del piloto 1%, impacto de pájaro 1%.
Proceso de prevención de accidentes. Existe un manual de prevención de accidentes que contiene
recomendaciones a los estados miembros para que las difundan y se tengan en cuenta para evitar los
accidentes e incidentes
Interés de la investigación de incidentes. De igual modo, existe un manual de investigación de
accidentes e incidentes. El interés sobre los incidentes es que la información es mucho mayor, por
ejemplo de la tripulación, y normalmente se esclarecen las causas.
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