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Optimización de funciones
escalares de varias variables
4.3 Extremos de una función de dos variables en una región cerrada y acotada . . . . . . . . . . 155
4.3.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Consideremos una función F(x) de una variable. Para estudiar su comportamiento, es conveniente
hallar sus máximos y mínimos locales y absolutos, si posee. ¿Cómo procedemos para hallar los
extremos locales de F? Teniendo en cuenta lo estudiado en Análisis Matemático I, primero debemos
buscar todos los puntos críticos de la función, es decir aquellos valores de la variable x para los
cuales la derivada primera de F se anula o no existe. Luego, inspeccionamos cómo cambia la
función alrededor de cada uno de los puntos críticos para ver si se trata de un extremo o no; en el
caso de que sea un extremo, analizamos si corresponde a un máximo o un mínimo de F.
Pensemos ahora en una función f de varias variables. ¿Cómo pueden determinarse los extremos
locales de f ? ¿Será conveniente extender la noción de punto crítico? En una variable, como vimos,
juega un rol muy importante la derivada primera de la función. En varias variables, para analizar la
razón de cambio de una función se ha introducido en el capítulo anterior el concepto de derivadas
parciales y, más aún, se han definido las derivadas direccionales. Veremos que la idea de punto crítico
puede extenderse para funciones de varias variables, siendo las derivadas parciales una herramienta
muy útil a la hora de localizar maximizadores y minimizadores de funciones multivariables.
Trabajaremos aquí con funciones de dos variables para funciones. Para funciones de tres o más
variables, consultar el Anexo 4.5. Existen algunos conceptos ya conocidos del curso de Análisis
Matemático I, que serán de utilidad en esta sección, pero también hay nociones nuevas.
Definición Sea f : D ⇢ R2 ! R.
Se dice que f tiene un máximo local o relativo en (x M , y M ) 2 D, si f (x M , y M ) f (x, y)
para todo punto (x, y) en algún disco centrado en (x M , y M ). El punto (x M , y M ) se denomina
maximizador local de f . Si la desigualdad se verifica para todo punto del dominio de f , el
máximo es absoluto o global.
Se dice que f tiene un mínimo local o relativo en (xm, ym ) 2 D, si f (xm, ym ) f (x, y)
para todo punto (x, y) en algún disco centrado en (xm, ym ). El punto (xm, ym ) se denomina
minimizador local de f .
Si la desigualdad se verifica para todo punto del dominio de f , el mínimo es absoluto o
global.
Los máximos y mínimos locales constituyen los extremos locales o relativos de la función f .
Para determinar los extremos de una función escalar de dos variables, vamos a ubicar primera-
mente los puntos críticos de la función.
Definición Sea f : D ⇢ R2 ! R. Un punto (xc, yc ) perteneciente al dominio de f es un punto
crítico de f si:
las dos derivadas parciales primeras de f se anulan en (xc, yc ), ó
al menos una de las derivadas parciales primeras de f no existe en (xc, yc ).
En el primer caso (o sea, cuando el gradiente de f en el punto es el vector nulo), se dice que
(xc, yc ) es un punto estacionario de f .
Por ejemplo f1 (x, y) = 3 + x 2 + y 2 presenta un (único) punto estacionario, (0, 0), donde
tanto fx como fy se anulan; la función f2 (x, y) = x + y no posee puntos críticos; mientras que
p
f3 (x, y) = x + y tiene (infinitos) puntos críticos, de la forma (a, 0), es decir todos los puntos del
eje x, pues no existe fy cuando y = 0.
El siguiente teorema asegura que todo extremo local es necesariamente un punto crítico. Sin
embargo, no todo punto crítico será un extremo. Para hallar extremos de una función, se deberá
buscar primero todos los puntos críticos; de esa forma, se tendrán todos los “candidatos a extremos”,
luego habrá que clasificarlos (si son o no extremos, o si son otra cosa).
De este teorema también se puede deducir que si la gráfica de f admite plano tangente en un
máximo o mínimo local, entonces dicho plano tangente es horizontal, dado por z = f (x0, y0 ).
148 Sección 4.1. Optimización de funciones escalares de varias variables
Figura 4.1.2: El plano tangente a la gráfica de una función f de 2 variables en un extremo local de
f es horizontal.
Veamos algunos ejemplos típicos de funciones de dos variables. Por ahora buscaremos extremos
de manera intuitiva, haciendo un análisis cualitativo de la función y aplicando métodos gráficos. En
la próxima sección presentaremos un método analítico.
⌅ Ejemplo 4.1.1 Hallar, si existen, los máximos y mínimos locales de f (x, y) = x 2 + y 2 6x 2y+12
usando procedimientos gráficos. Si f posee extremos calcular, si existen, fx y fy en cada
uno de ellos. Determinar una ecuación del plano tangente a la gráfica de f , en cada uno de
los extremos hallados.
Como la función polinomial dada está bien definida para cualquier par (x, y) de números
reales, el dominio de f es todo R2 . ¿Cuál es la imagen de f ? Completando cuadrados,
podemos reescribir f (x, y) = (x 3)2 + (y 1)2 + 2, de donde observamos que la imagen
de f es el intervalo [2, +1).
Hagamos un análisis gráfico de la función, por medio de: (i) su mapa de contornos, (ii) su
superficie gráfica.
(i) Veamos algunas curvas de nivel, dadas por f (x, y) = k. La curva de nivel de valor k
(k 2) es el conjunto de puntos del plano x y que satisface (x 3)2 + (y 1)2 = k 2. Así,
para kp= 2 consiste de un solo punto, el (3, 1), y para cada k > 2 es una circunferencia de
radio k 2 con centro en (3, 1). Si observamos la Figura 4.1.3a), notamos que los valores
de f crecen indefinidamente a medida que nos alejamos (en circunferencias concéntricas) del
punto (3, 1). Este análisis nos permite deducir que f tiene un minimizador local y absoluto
en (3, 1), donde la función es igual a 2, y que f no posee un valor máximo.
(ii) Veamos la representación de la función por medio de su gráfica en el espacio, dada por
z = f (x, y). La ecuación de la superficie gráfica resulta z 2 = (x 3)2 + (y 1)2 , que nos
recuerda a una de las cuádricas: un paraboloide de eje z con vértice en V(3, 1, 2) y que abre
hacia arriba. Observamos en la Figura 4.1.4b) que la función tiene un minimizador local y
absoluto en (3, 1) y que no posee máximos locales (entonces tampoco máximos absolutos);
además, se ve que el valor mínimo que toma la función es f (3, 1) = 2. Esto confirma lo
sugerido por las curvas de nivel.
Capítulo 4. 149
Veamos ahora, ¿cuál es el valor de las derivadas parciales en (3, 1)? Tenemos que
fx (x, y) = 2x 6, fy (x, y) = 2y 2. Evaluando en (3, 1) resulta fx (3, 1) = 0, fy (3, 1) = 0.
O sea que (3, 1) es un punto estacionario de f , y es el único (ya que fx y fy se anulan
simultáneamente sólo para x = 3, y = 1).
Por otro lado, como f es diferenciable en todo su dominio, existe el plano tangente a la
superficie gráfica de f en todo punto. En particular en (3, 1, 2), el vértice del paraboloide,
una ecuación para el plano tangente es fx (3, 1) (x 3) + fy (3, 1) (y 1) (z f (3, 1)) = 0,
y reemplazando valores resulta z 2 = 0, que es un plano horizontal. Si representamos
gráficamente al paraboloide y al plano tangente, notamos que para (x, y) cerca de (3, 1)
los puntos (x, y, f (x, y)) del paraboloide se encuentran todos por arriba del plano tangente,
indicando que f (x, y) 2. Como f (3, 1) = 2, entonces f (x, y) f (3, 1), confirmando que
(3, 1) es un minimizador local. De hecho, esto ocurre no sólo en los alrededores de (3, 1)
sino en todo el dominio de f por lo que el mínimo es, además, absoluto.
⌅
⌅ Ejemplo 4.1.2 Analizar el comportamiento de f (x, y) = |x| para obtener sus extremos, si posee.
Esta función de dos variables está definida en todo R2 , y su imagen es [0, +1). La traza de
su superficie gráfica con un plano vertical y = b es la curva quebrada que representa a la
función valor absoluto, para cualquier b 2 R. Resulta que la gráfica de f es la superficie
z = |x|, dada por dos semiplanos que forman un ángulo o quiebre en todos los puntos del
eje y.
Analicemos ahora las derivadas parciales primeras de la función. La derivada parcial de f
respecto de y es cero para todo (x, y) 2 R2 , ya que la función no depende de y. Por otro
lado, sabemos que la función de una variable F(x) = |x| no tiene derivada en x = 0, lo
que nos permite deducir que en cualquier punto (0, b), con b 2 R, la derivada parcial de f
respecto de x no existe (compruébelo analíticamente, planteando la derivada parcial por
definición en (0, b)). Precisamente esos son los (infinitos) puntos críticos de f . Conociendo
el comportamiento de la función valor absoluto de una variable, podemos deducir que los
puntos críticos hallados corresponden a mínimos absolutos de f . El valor mínimo de f es
f (0, b) = |0| = 0. Es fácil ver que la función no posee máximo.
150 Sección 4.1. Optimización de funciones escalares de varias variables
q
⌅ Ejemplo 4.1.3 Estudiar los valores extremos de f (x, y) = x2 + y2.
Analizaremos ahora una situación novedosa que encontramos para funciones de dos variables.
Comenzamos por el siguiente ejemplo.
torno al origen. Para ayudar a visualizar la situación planteamos otra técnica: consideremos
la gráfica de la función en el espacio, dada por la superficie z = x 2 y 2 , que es una cuádrica
conocida (¿cuál?), y miremos algunas trazas verticales. La traza con y = 0 es la parábola
z = x 2 que abre hacia arriba en el plano xz, mientras que la traza con x = 0 es la parábola
z = y 2 que abre hacia abajo en el plano yz. Las trazas verticales con y = b , 0 también
son parábolas que abren hacia arriba, mientras que con x = a , 0 abren hacia abajo. Ahora
estamos en condiciones de visualizar la gráfica: es la llamada silla de montar (técnicamente,
el paraboloide hiperbólico del Capítulo 1) que se muestra en la Figura 4.1.5b). Al observar
el gráfico notamos que la superficie z = x 2 y 2 tiene cerca del origen un comportamiento
especial, que no corresponde a un máximo ni a un mínimo.
Nos preguntamos, ¿cuál es el valor de las derivadas parciales de f en (0, 0)? Tenemos
que fx (x, y) = 2x y fy (x, y) = 2y. Por lo tanto, fx (0, 0) = 0, fy (0, 0) = 0. O sea que (0, 0)
es un punto estacionario de f , y es el único.
La función en (0, 0) vale 0. Examinando los valores que toma en puntos cercanos al origen,
vemos que para puntos de la forma (a, 0), con a , 0, se tiene f (a, 0) = a2 > 0 = f (0, 0),
y para puntos de la forma (0, b), con b , 0, se tiene f (0, b) = b2 < 0 = f (0, 0). Estas
desigualdades son válidas aún para valores de a y b muy pequeños, por lo tanto (0, 0) no
puede ser ni un minimizador relativo ni un maximizador relativo: de hecho, es lo que se
denomina un “punto de ensilladura”. Concluimos que f no tiene extremos relativos (ni
absolutos, por ende), pero posee un punto de ensilladura.
⌅
Pensemos en la función de una variable F(x) = x 3 , para la cual x = 0 es su único punto crítico
estacionario. F no tiene ni máximo ni mínimo local en R. En x = 0 se anula la derivada primera
de F, pero no hay un extremo relativo de F. En una variable, un punto con estas características se
llama punto de inflexión. Como vimos en el ejemplo, la situación es más rica para funciones de
varias variables, donde se define el llamado punto de ensilladura o punto silla.
Definición — Puntos de ensilladura (o puntos silla). Sea f : D ⇢ R2 ! R. Se dice que f tiene
un punto de ensilladura o punto silla. en (xs, ys ) si fx (xs, ys ) = 0, fy (xs, ys ) = 0 [esto es, (xs, ys )
es un punto estacionario de f ] pero (xs, ys ) no es un extremizador local de f , o sea que para
cada disco centrado en (xs, ys ) existen en D puntos donde f (x, y) > f (xs, ys ) y puntos donde
f (x, y) < f (xs, ys ).
152 Sección 4.2. Clasificación de puntos estacionarios de una función de dos variables
4.1.2 Ejercicios
1. Halle todos los puntos críticos de las siguientes funciones, si poseen:
a) f (x, y) = ln[2 + sen(xy)] b) g(x, y) = x 2 + y 2 + 3x y + 10
c) h(x, y) = x 5 y + xy 5 + x y
2. Halle todos los puntos estacionarios de las siguientes funciones, si poseen, y decida por
inspección si cada uno de ellos es un máximo local, un mínimo local o un punto silla:
2 2 2 2 2 2
a) f (x, y) = e x 7y b) g(x, y) = e x +2y c) h(x, y) = e x 5y
3. Revea los Ejemplos 3.1.11 y 3.1.12 del Capítulo 3 y responda para cada una de las funciones,
observando las curvas de nivel de la Figura 3.1.4 de ese mismo capítulo, ¿posee extremos
locales? En caso afirmativo, ¿cuáles son?, y ¿cuál es el valor de la función allí?
Una idea similar a ésta permite clasificar los puntos estacionarios de una función f (x, y) de
dos variables de clase C 2 , esto es, cuando la función es diferenciable en (xe, ye ) con fx (xe, ye ) = 0
y fy (xe, ye ) = 0. El criterio involucra ahora las derivadas parciales segundas de f (x, y), que son
cuatro, combinadas convenientemente formando el llamado Hessiano de f , definido como:
Criterio de las derivadas parciales segundas para clasificar puntos estacionarios de una
función de dos variables
Sea f : D ⇢ R2 ! R una función de clase C 2 (esto es, con derivadas parciales segundas
continuas) en un disco centrado en (xe, ye ), siendo (xe, ye ) 2 D un punto estacionario de f (esto es,
Æ f (xe, ye ) = 0).
Æ
⇥ ⇤2
r
Sea D(xe, ye ) = H f (xe, ye ) = fxx (xe, ye ) fyy (xe, ye ) fxy (xe, ye ) el valor del Hessiano de f
evaluado en el punto estacionario. Se tiene que:
Si D(xe, ye ) > 0, entonces (xe, ye ) es un extremizador local de f ; además,
• si fxx (xe, ye ) > 0, se trata de un minimizador local;
• si fxx (xe, ye ) < 0, se trata de un maximizador local.
Si D(xe, ye ) < 0, entonces (xe, ye ) es un punto de ensilladura de f .
Además, si D(xe, ye ) = 0, este criterio no decide, y es necesario otro tipo de análisis.
En el Anexo 4.6 se da una justificación de este criterio de las derivadas parciales segundas
para una función de dos variables. Verifique el criterio para los ejemplos de la sección anterior.
Preste atención a que la función sea de clase C 2 para poder aplicar el criterio. En tal caso determine
todos los puntos estacionarios y arme el Hessiano de la función; luego para cada punto estacionario
evalúe D y analice el signo.
⌅ Ejemplo 4.2.1 Hallar y clasificar todos los puntos estacionarios que posee la función f (x, y) =
x3 + y3 3x y.
Entonces por un lado tenemos que cuando x = 0, resulta de la primera ecuación que
y = 02 = 0, luego hay un punto estacionario en (0, 0). Por otro lado cuando x = 1, resulta
y = 12 = 1, luego hay un punto estacionario en (1, 1). El sistema de ecuaciones no presenta
otras soluciones. En conclusión, la función f tiene dos puntos estacionarios: (0, 0) y (1, 1),
únicamente.
El siguiente paso es armar el Hessiano de f y evaluarlo en cada punto estacionario, por
separado, para clasificar el punto. Se tiene
6x 3
H f (x, y) = = 6x 6y ( 3)2 = 36 x y 9 = 9(4x y 1).
3 6y
Luego
D(0, 0) = H f (0, 0) = 0 9 = 9 < 0,
por lo que f tiene en (0, 0) un punto silla, de valor f (0, 0) = 0. Mientras que
por lo que f tiene en (1, 1) un extremo relativo, de valor f (1, 1) = 1; además de acuerdo
al criterio este extremo es un minimizador local, pues fxx (1, 1) > 0 (notar que también
fyy (1, 1) > 0). Podemos agregar, por inspección, que no se trata de un mínimo absoluto pues,
por ejemplo, para puntos (x, y) sobre la recta y = x muy alejados del origen en el tercer
cuadrante, la función toma los valores f (x, x) = 2x 3 3x 2 ! 1 cuando x ! 1.
⌅
⌅ Ejemplo 4.2.2 ¿Posee extremos relativos la función f (x, y) = x 4 + y 4 2(x y)2 ? ¿De qué
tipo? ¿Dónde? ¿Qué valor toma f en dichos puntos?
La función f es de clase C 2 en todo R2 , por ser polinomial. Esto significa que sus puntos
críticos, si posee, son todos puntos estacionarios, que se obtienen a partir de la anulación
simultánea de ambas derivadas parciales primeras. Busquemos los puntos estacionarios y
clasifiquémoslos de acuerdo al criterio, si es posible. El cálculo de las derivadas parciales
primeras de f da: fx (x, y) = 4x 3 4(x y) , fy (x, y) = 4y 3 + 4(x y), para todo (x, y) 2 R2 .
Que ambas sean nulas implica resolver el sistema de ecuaciones:
⇢ 3
x (x y) = 0
3
y + (x y) = 0.
12x 2 4 4
H f (x, y) = = (12x 2 4)(12y 2 4) 42 = 48 (3x 2 y 2 x2 y 2 ).
2
4 12y 4
p p p p
Luego D( 2, 2) > 0, por lo que f tienep enp( 2, 2) un extremo relativo, más aún, se
trata de un minimizadorp plocal pues f xx ( 2, 2) > 0; probar que lo mismo ocurre para el
punto estacionario ( 2, 2). Mientras que D(0, 0) = 0, entonces el criterio no permite
decidir si f tiene un extremo o un punto silla en (0, 0); en este caso debemos inspeccionar
la función para saber cómo se comporta cerca del origen: por ejemplo para puntos en la
recta y = x se tiene f (x, x) = 2x 4 > 0 = f (0, 0), pero para puntos en el eje ypse tiene
f (0, y) = y 4 2y 2 < 0 = f (0, 0) cuando y es pequeño (de hecho, cuando |y| < 2). Este
análisis permite deducir que el punto estacionario (0, 0) es un punto silla.
Las respuestas al enunciado del ejercicio son entonces:
p psí, la función
p p f posee dos extremos
relativos, ambos mínimos locales, en los puntos ( 2, 2) y ( 2, 2) para los que f = 8.
Grafique la función usando Geogebra y observe que los mínimos son absolutos: la función
no toma valores por debajo de 8. Agregamos que f no posee máximos locales ni absolutos,
y que f presenta un punto silla en (0, 0). ⌅
Capítulo 4. 155
4.2.1 Ejercicios
1. Halle el valor de cada función en sus máximos y mínimos locales y en sus puntos silla:
a) f (x, y) = 9 2x + 4y x 2 4y 2 b) f (x, y) = x y 2x y
4y x 2 y 2
c) f (x, y) = e d) h(x, y) = x sen y
2. Encuentre los máximos y mínimos locales y los puntos silla de las siguientes funciones:
p x 2 y 2 8x + y
a) g(x, y) = y x y 2 x + 6y b) f (x, y) =
xy
3. Dada la función f (x, y) = x 2 y:
a) halle todos sus puntos estacionarios;
b) el criterio de las derivadas segundas, ¿permite clasificar los puntos estacionarios de f ?
c) analice los puntos estacionarios.
Por ejemplo, el conjunto {(x, y) : x 2 + y 2 1} está formado por todos los puntos del círculo de
radio 1 centrado en el origen: los interiores (x 2 + y 2 < 1) más los que están en la circunferencia
(x 2 + y 2 = 1) que es la frontera; entonces es un conjunto cerrado porque contiene a su frontera, y
está acotado debido a que puede encerrarse con un círculo (de radio mayor que 1).
La región triangular con vértices ( 1, 0), (1, 0) y (0, 32 ) puede rodearse con una circunferencia
de radio 2; entonces es una región acotada porque está contenida en un disco, y es cerrada porque
contiene a los lados del triángulo que son su frontera.
Enunciamos el siguiente teorema para conjuntos cerrados y acotados de R2 y funciones continuas
de dos variables:
La búsqueda de los extremos absolutos de una función continua f (x, y) en una región D cerrada
y acotada del plano, se puede organizar de la siguiente forma:
(1) Hallar todos los puntos críticos de f (x, y) en el interior de D, e identificar entre éstos los que
son extremos relativos de f (si posee).
(2) Hallar los puntos de la frontera de D donde f (x, y) tiene extremos locales.
(3) Los únicos candidatos a ser extremos absolutos de la función son los puntos hallados en los
pasos (1) y (2). Evaluar f en los puntos hallados; comparar los valores que toma la función
en dichos puntos, y seleccionar el mayor y el menor de todos ellos.
Se trata de una función continua por ser polinomial, definida en un círculo que es
una región cerrada y acotada del plano. Luego, por el Teorema 4.3.0.1 presenta extremos
absolutos; además, ello ocurrirá en un punto crítico interior al círculo, o en un punto de la
circunferencia frontera.
Pensemos gráficamente la situación planteada: encontrar el máximo y el mínimo absolutos de
f equivale a ubicar en la superficie gráfica de f los puntos más alto y más bajo, respectivamente.
En este ejemplo la gráfica está dada por z = x 2 + 2y 2 + 2, que corresponde a la ecuación
de un paraboloide elíptico que abre hacia arriba desde el vértice (0, 0, 2). Recordemos que
buscamos los extremos de f (x, y) cuando las variables independientes están en el círculo de
radio 1; por lo tanto, el dominio está restringido al conjunto D = {(x, y) : x 2 + y 2 1} del
plano x y, cuya frontera es la curva C dada por x 2 + y 2 = 1. Así, del paraboloide sólo debemos
mirar la parte que está contenida por el cilindro circular recto de eje z y radio 1. Analizamos:
(1) la parte de la superficie gráfica de f que corresponde al interior de D (x 2 + y 2 < 1), y
(2) la curva CS que se obtiene como intersección del paraboloide y la superficie cilíndrica,
que corresponde a la frontera de D (x 2 + y 2 = 1), como se muestra en la Figura 4.3.2.
Capítulo 4. 157
4.3.1 Ejercicios
1. Encuentre intuitivamente los extremos absolutos de f (x, y) = x + y en el círculo de radio 1
centrado en el origen.
2. Imagine una caja de base triangular, que se cubre con una tapa semiesférica. ¿Cuáles son los
puntos más altos y más bajos de la tapa? Para fijar ideas, suponga que q
la base es el trinágulo
con vértices ( 1, 0), (1, 0) y (0, 32 ), y que la tapa es la superficie z = + 9 x2 y2.
158 Sección 4.4. Resolución de problemas con restricciones
El tipo de situaciones como el de calcular el área máximo de un rectángulo con perímetro dado,
que involucra 2 variables, ha sido tratado en Análisis Matemático I apelando a una sustitución: a
partir del vínculo entre las variables, despejar una de ellas en términos de la otra y reemplazar
en la expresión de la función, que entonces pasa a depender de una sola variable. Por ejemplo:
para hallar el área máxima de un rectángulo de perímetro 120 cm, lo que se hacía era despejar
h = h(b) = 60 b a partir del vínculo, y luego optimizar A(b) = A(b, h(b)) = b (60 b), en el
intervalo b 2 [0, 60]. Sin embargo, ese procedimiento requiere que se cumplan algunas hipótesis,
como que se pueda despejar explícitamente una variable en términos de la otra, lo que no siempre
es posible tal como se muestra en el siguiente caso.
⌅ Ejemplo 4.4.1 ¿Cuáles son (si existen) los puntos de la curva plana y 2 = x 1 que están más
cerca y más lejos del origen de coordenadas? ¿A qué distancia están?
q Sea P(x, y) un punto de la curva. Se pide encontrar el mínimo y el máximo de d(O, P) =
x 2 + y 2 cuando y 2 = x 1. Podemos trabajar con f (x, y) = [d(O, P)]2 = x 2 + y 2 (que,
por ser polinomial, es más sencilla de manipular que la función d), dado que un punto
estacionario de f corresponde al mismo punto estacionario para d.
La condición que deben satisfacer las coordenadas de los puntos que buscamos es
y 2 = x 1, luego si reemplazamos y 2 por x 1 en f (x, y), habría que optimizar la función
F(x) = x 2 + x 1.
Analicemos F(x): tiene un (solo) punto crítico pues F 0(x) = 2x + 1 se anula para
x = 12 ; como F 00( 12 ) = 2 > 0, se trata de un mínimo de F(x). Dicho mínimo tiene el valor
F( 12 ) = 54 , lo que resulta absurdo ya que habíamos partido de una función que era una
distancia al cuadrado.
Basta que grafique la parábola x = y 2 + 1 para descubrir que el punto más cercano al
origen es el (1, 0), a una unidad de distancia. Por otro lado, siempre se pueden encontrar
puntos de la curva arbitrariamente alejados del origen. En conclusión, d(O, P) es mínima y
vale 1 para P(1, 0), pero no tiene valor máximo.
⌅
La técnica gráfica dio la respuesta correcta en este caso. Pero, ¿qué es lo que falló en el
tratamiento analítico? Entre otras cosas, no tuvimos en cuenta que y 2 = x 1 tiene sentido sólo
para x 1. Veremos una técnica analítica adecuada para resolver problemas de optimización con
vínculos (o condiciones, ligaduras, o restricciones), conocida como método de los multiplicadores
de Lagrange.
Capítulo 4. 159
Observemos con atención los puntos de intersección de la curva de nivel C3 con la curva
vinculante C, y de la curva de nivel C4 con la curva vinculante C. Para fijar ideas tomemos por
ahora C4 y C: en los puntos de intersección, que vemos que son M+ (0, 1) y M (0, 1), estas dos
curvas se tocan en forma tangente. Ello significa que si tomamos en M+ un vector tangente a cada
curva, estos vectores serán colineales entre sí; lo mismo ocurre para M . Deducimos entonces que,
en los puntos M± , vectores perpendiculares a una y otra curva serán colineales entre sí.
160 Sección 4.4. Resolución de problemas con restricciones
Figura 4.4.2: La función f (x, y) = x 2 +2y 2 +2 para (x, y) en la circunferencia C dada por x 2 + y 2 = 1,
tiene mínimos de valor 1 en (±1, 0), y máximos de valor 2 en (0, ±1). A modo de ejemplo, se
muestra rÆ f en el punto M+ (0, 1), que resulta perpendicular en dicho punto tanto a la curva de nivel
C2 de f como a la curva condicionante C.
g(x, y) = x 2 + y 2 1,
de tal forma que la curva de nivel 0 de g reproduce la curva vinculante C (como función auxiliar
sirve también g̃(x, y) = x 2 + y 2 , pero entonces el vínculo correspondería a la curva de nivel 1 de
Æ
g̃). Así, tenemos que rg(0, 1) = (0, 2) es un vector perpendicular a C en M+ (0, 1). Se confirma
entonces que el punto de intersección M+ entre C4 y C es un punto de tangencia, pues los vectores
gradiente hallados son colineales, siendo un vector múltiplo del otro: r Æ f (0, 1) = rg(0,
Æ 1) con
= 2. Mostrar que algo similar ocurre para el punto M .
De igual manera, en cada punto de intersección entre C3 y C los vectores r Æ f (±1, 0) = (±2, 0) y
Æ
rg(±1, 0) = (±2, 0) son colineales. De hecho, se trata del mismo vector; en este caso el factor de
proporcionalidad o “multiplicador” es = 1.
C Se puede ver que las curvas de nivel entre C3 y C4 (esto es, para valores de k intermedios
entre 3 y 4) cortan también a la curva vinculante C pero NO de manera tangente. Esto es un
indicio de que ese k es intermedio, y no el menor o mayor posible compatible con el vínculo.
C Cuando hablamos de colinealidad entre los vectores gradiente, se debe tener cuidado de que
ninguno de ellos sea el vector nulo. Habrá que chequearlo en cada ejercicio. Para el ejemplo
Æ
tratado aquí, rg(x, y) = (2x, 2y) se anula solamente en el punto (0, 0), pero como éste no
satisface el vínculo (la curva condicionante C no pasa por el origen), se puede proceder sin
problema. Por otro lado, r Æ f (x, y) = (2x, 4y) sólo se anula en (0, 0); este es el único punto
estacionario de f , queda dentro del círculo (se estudió aparte), pero no pertenece a la frontera.
Capítulo 4. 161
Con el siguiente recurso se puede explorar una situación similar al ejemplo anterior pero
para determinar los extremos de la función f (x, y) = (x 1)2 + (y 1)2 + 1 sobre la elipse
(y 1)2
(x 1)2 + = 1.
4
https://ggbm.at/g8jhPVrE
Ejercicio Intente reproducir el mismo razonamiento (analizando curvas de nivel) para el problema
del área máxima de un rectángulo con perímetro dado. Considere f (x, y) = x y, con el vínculo
g(x, y) = x + y 60 = 0. Tenga en cuenta que sólo debe trabajar en el primer cuadrante, ya que x
e y deben ser positivos en este problema. ¿Cuánto vale el múltiplo entre los gradientes de ambas
funciones en el punto candidato a máximo?
En la discusión anterior hemos establecido una justificación para el siguiente teorema, que da
una condición necesaria (aunque no suficiente) para la existencia de un extremo restringido de una
función:
Teorema 4.4.1.1 – Teorema de Lagrange (2 variables y 1 restricción). Sean f (x, y) y g(x, y)
funciones de dos variables de clase C 1 , y tales que f tiene un extremo en el punto (x L, y L ) que
pertenece a la curva suave dada por g(x, y) = 0, o sea
g(x L, y L ) = 0.
Æ
Si rg(x Æ
L, y L ) , 0, entonces existe un número real (denominado multiplicador de Lagrange)
tal que
Æ f (x L, y L ) = rg(x
r Æ L, y L ).
Æ
Este teorema nos dice que los puntos (x, y) tales que g(x, y) = 0 y rg(x, y) , 0Æ que NO cumplen
el sistema de dos ecuaciones ⇢
fx = g x
fy = gy
para algún número real , NO tienen posibilidades de ser extremos de f (x, y) restringida al vínculo
Æ f y rg
g(x, y) = 0. Ver la Figura 4.4.2 b) que los vectores r Æ digujados en el primer y segundo
cuadrante, no son colinales; luego no puede haber ahí extremos condicionados.
Finalmente, damos el método para calcular en forma analítica los candidatos a valores extremos
de una función de dos variables sujeta a una restricción:
162 Sección 4.4. Resolución de problemas con restricciones
Cuando el vínculo determina una región cerrada y acotada, es posible evaluar f en cada una
de las soluciones obtenidas y comparar los valores funcionales. El menor valor será el mínimo
condicionado y el mayor valor será el máximo condicionado de f bajo la ligadura g(x, y) = 0. Por
otro lado, si la solución consiste de un único punto o el vínculo no determina una región cerrada
y acotada, se debe inspeccionar la función en puntos de su entorno (que satisfagan la ligadura)
para justificar si se trata localmente de un mínimo o un máximo condicionado, o de un punto de
ensilladura.
Ejercicio Aplique el método de los multiplicadores de Lagrange para hallar los extremos de la
función del Ejemplo 4.3.1 de la Sección 4.3 en la circunferencia unidad centrada en el origen, y
muestre analíticamente el resultado. ¿Coincide con lo obtenido antes por métodos gráficos?
⌅ Ejemplo 4.4.2 Encuentre la distancia más corta del punto A(2, 2, 3) al plano de ecuación
6x + 4y 3z = 2.
q Sea P(x, y, z) un punto del plano dado. Se pide encontrar el menor valor de d(A, P) =
(x 2)2 + (y + 2)2 + (z 3)2 cuando 6x + 4y 3z = 2. Antes de hacer ningún cálculo,
conviene verificar que A no pertenece al plano, porque en tal caso la respuesta sería trivial
(verifique)
Capítulo 4. 163
14
que tiene solución (única) = . Luego el punto buscado es PL ( 164 94 162
61 , 61 , 61 ) (verifique
61 p
62941
que efectivamente pertenece al plano), y está a una distancia dL = ' 4.11 del punto
61
A.
La respuesta al ejercicio no está completa aún: falta justificar que PL , que es la única
solución hallada, es efectivamente el punto del plano más cercano (a menor distancia), y no
el más lejano, a A. Un gráfico nos convencerá de ello (o elegir otro punto cualquiera que
satisfaga el vínculo, o sea que esté sobre el plano dado, y ver que su distancia a A es mayor
que dL ). ⌅
Mencionaremos aquí el caso de tener que optimizar una función f de tres variables x, y, z las
cuales no pueden variar libremente sobre todo el dominio de f sino que están vinculadas por dos
restricciones, que escribiremos de manera genérica como g(x, y, z) = 0 y h(x, y, z) = 0. Se puede
mostrar que la condición necesaria que da el Teorema de Lagrange en este caso, es que el vector
gradiente de f pertenezca al plano determinado por los gradientes de g y de h (siendo éstos dos
vectores no nulos, ni colineales entre sí). Esto se escribe como una combinación lineal, donde los
coeficientes son ahora dos multiplicadores de Lagrange.
164 Sección 4.4. Resolución de problemas con restricciones
y verificar para cada punto solución que rg Æ y rhÆ son vectores no nulos y no colineales
entre sí;
) encontrar, si existen, el o los puntos (x, y, z) que satisfacen g(x, y, z) = 0, h(x, y, z) = 0 y
Æ
que cumplen rg(x, Æ
y, z) = 0Æ o rh(x, Æ ⇥ rh
y, z) = 0Æ o rg Æ = 0.Æ
En el siguiente recurso se puede explorar la relación entre los gradientes de las funciones
intervinientes del ejercicio anterior.
https://ggbm.at/TZkNndXA
Veamos cómo proceder cuando la región está delimitada por una curva suave a trozos:
⌅ Ejemplo 4.4.4 Supongamos que queremos encontrar los valores máximo y mínimo de la función
f (x, y) = 3x + 4y pero esta vez en cierta porción del círculo de radio 1 centrado en el origen.
Consideramos D, p el sector circular del primer cuadrante, que está comprendido entre el eje
x y la recta y = 3 x, incluyendo sus bordes.
4.4.5 Ejercicios
1. Utilice el método de los multiplicadores de Lagrange para calcular los valores máximo y
mínimo de la función f (x, y) = e xy , con la restricción x 2 + y 2 = 16.
2 2 2
2. Halle los puntos
p de la superficie esférica x + y + z = 1 que están a mayor y menor distancia
del punto ( 3, 0, 1).
1 1 1
3. Encuentre los puntos sobre la superficie + + = 1, donde la función f (x, y, z) = x + y + z
x y z
toma los valores máximo y mínimo.
4. Considere la función del Ejemplo 4.1.4 f (x, y) = x 2 y 2 , que no posee extremos en R2 .
¿Ocurre lo mismo si el dominio se restringe a una región cerrada y acotada del plano,
digamos a un círculo centrado en el origen? Presente argumentos gráficos. Luego formalice
analíticamente planteando las ecuaciones a resolver y comente cuál es la respuesta que espera
obtener.
5. Determine analíticamente todos los extremos absolutos de la función f (x, y) = x 2 2xy + 2y
en la región rectangular D = {(x, y) : 0 x 3, 0 y 2}
p
⌅ Ejemplo 4.5.1 La función f (x, y, z) = x 2 + y + sen z tiene (infinitos) puntos críticos, de la
@f
forma (xc, 0, zc ), esto es, todos los puntos del plano xz pues no existe para y = 0.
@y
La función f (x, y, z, t) = x 2 + y 2 + z 2 + t 2 tiene un (único) punto estacionario, el (0, 0, 0, 0),
donde las 4 derivadas parciales se anulan.
⌅
Criterio de las derivadas parciales segundas para una función de dos variables
La justificación se basa también en el desarrollo de Taylor de la función. La aproximación
cuadrática de una función de dos variables agrega términos de orden 2 a la aproximación lineal
(o linealización) de la función que vimos en el Capítulo 3; se puede probar que esos términos
tienen como coeficientes las derivadas parciales segundas de la función, evaluadas en el centro
del desarrollo. Sea f : D ⇢ R2 ! R una función de clase C 2 en (x0, y0 ) 2 D, y (x0, y0 ) un punto
Æ f (x0, y0 ) = 0.
estacionario de f , esto es: r Æ A segundo orden se tiene para (x, y) próximos a (x0, y0 ):
1⇥ ⇤
+ fxx (x0, y0 ) (x x0 )2 + 2 fxy (x0, y0 ) (x x0 )(y y0 ) + fyy (x0, y0 ) (y y0 )2 .
2
Por simplicidad supongamos que el punto estacionario es (x0, y0 ) = (0, 0) y que f (0, 0) = 0,
luego la expresión anterior queda en la forma
1⇥ 2 ⇤
f (x, y) ⇡ P2 (x, y) = 0 + [0 + 0] + Ax + 2Bxy + C y 2
2
donde llamamos A = fxx (0, 0), B = fxy (0, 0) = fyx (0, 0), C = fyy (0, 0) a los coeficientes del
polinomio de segundo orden. Supongamos que A , 0, entonces el lado derecho se puede reescribir,
completando cuadrados, como
168 Sección 4.7. Actividades integradoras y autoevaluación
✓ ◆ "✓ ◆2 ✓ # ◆2
A B C A B C 2 B
P2 (x, y) = x + 2 xy + y 2
2
= x+ y + y y
2 A A 2 A A A
"✓ ◆2 ✓ ◆ #
A B AC B2 2
= x+ y + y
2 A A2
Ahora bien, dado que sabemos que P2 es una buena aproximación a f cerca del centro del
desarrollo, en este caso el punto estacionario (0, 0), las gráficas de P2 (x, y) y de f (x, y) estarán
bastante “pegadas” para puntos cercanos a (0, 0). Y entonces la pregunta es: ¿qué forma tiene la
superficie gráfica del polinomio P2 , o sea, z = P2 (x, y)? Tomando la última expresión, resulta
✓ ◆2 ✓ ◆
z B AC B2 2
= x+ y + y
A/2 A A2
que tiene la forma de una superficie cuádrica (aunque no está puesta exactamente como en las
formas canónicas que vimos en el Capítulo 1 para las cuádricas, donde aparecían las variables solas
al cuadrado, lo que significaba que los ejes principales de la figura eran los ejes coordenadas x e
y; aquí la figura aparecerá girada respecto de esos ejes coordenados, pero lo que importa para la
clasificación del punto estacionario es su forma). Puede verse que, de hecho, la superficie gráfica
del polinomio de Taylor P2 centrado en el origen (localmente muy parecida a la superficie gráfica
de la función f ) corresponde a un paraboloide elíptico cuando AC B2 > 0 (en este caso, los dos
términos del lado derecho tienen igual signo), o a un paraboloide hiperbólico cuando AC B2 < 0
(en este caso, los términos cuadráticos tienen distinto signo). En el primer caso podemos agregar
todavía que si A > 0 el paraboloide elíptico abre hacia arriba, mientras que si A < 0 abre hacia abajo.
Por último, si fuera A = 0, en la expresión de P2 (x, y) más arriba se puede hacer un tratamiento
similar sacando C factor común en lugar de A y completar cuadrados para y; se muestra también
que la gráfica de P2 es una cuádrica.
Finalmente, notando que AC B2 no es más que el Hessiano de f evaluado en el punto
estacionario, y que A es la derivada segunda de f respecto de x dos veces en el punto estacionario,
se completa la justificación del criterio cuando D , 0.
4.7.2 Autoevaluación
1. Defina extremo relativo para una función de dos variables.
2. Sea f (x, y) = ax 2 + 2bx y + y 2 (con a y b fijos).
a) Suponiendo que a , b2 , verifique que (0, 0) es un punto estacionario y clasifíquelo
según los valores de a y b.
b) En el caso en que a = b2 , determine todos los puntos estacionarios de f .
3. Sea T(x, y, z) = 273 + x 2 + y 2 + z 2 la función que da la temperatura en cada punto de
una región sólida, en grados Kelvin. Sea C la curva intersección del elipsoide S dado por
2x 2 + y 2 + z 2 = 2, con el plano z = y.
a) Plantee y resuelva el problema de optimización de T para los puntos del elipsoide.
b) Plantee el método de los multiplicadores de Lagrange, que permita obtener los candidatos
a extremo de T restringidos a la curva C.