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    Inercia

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    En física, la inercia (del latín (inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer
    en su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la
    resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en
    la velocidad o en la dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su
    estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que,
    actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.
    En la naturaleza no existe el reposo, siempre toda la materia está en movimiento, por eso
    cuando se habla de reposo o Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) se debe añadir la
    palabra "relativo" (relativo a un sistema de referencia). El cuerpo está en reposo o en MRU
    sólo con respecto de ese sistema de referencia. Cuando un cuerpo está en reposo relativo
    sobre la superficie de la Tierra, en realidad está participando de los distintos movimientos que
    realiza el planeta y está sometido a diferentes fuerzas como las gravitatorias de la Tierra, el
    Sol, La Luna y otros cuerpos, así como la resistencia mecánica que impide que se hunda en la
    tierra, o se deslice. Se puede decir que el cuerpo se encuentra en equilibrio sobre la superficie
    de la Tierra y por lo tanto en reposo relativo.
    Podríamos decir que es la resistencia que opone un sistema de partículas a modificar su
    estado dinámico.
    En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un cambio
    en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y
    la inercia térmica.
    La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar el estado
    de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecánica depende de la cantidad de masa y
    del tensor de inercia.
    La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en
    contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia térmica depende de la capacidad
    calorífica.
    Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe
    en un sistema de referencia no-inercial.

    Impenetrabilidad
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    Para otros usos de este término, véase penetrabilidad.
    En física, la impenetrabilidad (de impenetrable) es la resistencia que opone un cuerpo a que
    otro ocupe su lugar en el espacio .Ningún cuerpo puede ocupar al mismo tiempo el lugar de
    otro. Así mismo, la impenetrabilidad es la resistencia que opone un cuerpo a ser traspasado.
    Se encuentra en la categoría de propiedad general. Se denomina así a la propiedad que
    tienen los cuerpos de no poder ser ocupado su espacio, simultáneamente, por otro cuerpo
    conseguido, la impenetrabilidad se debe a la sustancia que llena su volumen, llamada masa.

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