Momento Inercial

Laboratorio de Física Básica Mecánica
MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA
A. COMPETENCIA
 Analiza e interpreta las características del movimiento de rodadura de un sólido rígido circular
utilizando la simulación física interactiva o Physics, para uso exclusivamente académico.
 Determina el momento de inercia de un sólido rígido circular, con criterio y responsabilidad.
B. INFORMACIÓN TEÓRICA
Un objeto rígido que rueda a lo largo de una superficie plana requiere un tratamiento adicional al de un objeto en
traslación pura. Por ejemplo, suponga que una esfera rueda sobre una trayectoria recta tal que el eje de rotación
permanece paralelo a su orientación inicial en el espacio, este problema puede simplificarse cuando nos
concentramos en el centro de masa, este se moverá en línea recta y no en movimientos más complejos, como cuando
nos concentramos en otros puntos del sólido rígido.
Existe una correspondencia simple entre sus movimientos rotacional y de traslación. En la figura (1a) el
desplazamiento de traslación ( s) se relaciona con el desplazamiento rotacional θ mediante la relación: s=Rθ ,
derivando esta relación,
vCM =Rω(1)
Siendo vCM , la rapidez del centro de masa y ω la rapidez angular de rotación.
(a) (b)
Figura 1 Sólido rígido en movimiento de rodadura. (R. Serway, J. Jewett, 2008)
Ahora, considere el movimiento de rodadura de un sólido rígido sobre un plano inclinado, como muestra
la Figura (1b), utilizando conservación de la energía en los puntos Pi y Pf , se obtiene:
Emec , i=Emec , f (2)
Mgh=K trasl + K rot
1 2 1
Mgh= M vCM + I CM ω 2
2 2
Utilizando la ecuación (1), obtenemos:

1 I
Mgh=
2 (
M + CM2 v 2CM
R )
Así,
LM-006 / 1 de 6
1 I CM 2
h=
2g (1+
MR 2
v CM)
Si, I CM =kM R2, entonces,
1
h= ( 1+ k ) v 2CM (3)
2g
Llamemos a k , constante de momento de inercia, para el caso de una esfera esta constante toma
2
el valor de , ver Tabla 1.
5
Además, usando la relación cinemática, x=v prom t , siendo x el desplazamiento de Pi a Pf sobre el
plano inclinado y t el tiempo para cubrir este tramo, tenemos:
h 0+ v CM
senθ
= (
2
t )
Entonces,
2h
t= (4 )
v CM senθ
Tabla 1. Valores de la constante de momento de inercia

para sólidos circulares
C. MATERIALES Y ESQUEMA
 Uso de PC o Laptop
 Acceso con conexión a internet
 Calculadora de bolsillo
LM-006 / 2 de 6
Figura 2 Esquema de trabajo utilizando el simulador oPhysics: Interactive Physics Simulations, con uso
exclusivamente pedagógico, https://ophysics.com/r2.html
ESCUELA PROFESIONAL:CIVIL FECHA:9/12/21

HORARIO:MAÑANA FIRMA:
PROFESOR (A):PEDRO SELLERICO NOTA:
MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA
D. CUESTIONARIO PREVIO
1. Deduzca los momentos de inercia para sólidos de simetría circular: esfera sólida, cascarón esférico, cilindro
sólido y cascarón cilíndrico
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje
perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
La obtención del momento de inercia de un cilindro completo sobre un diámetro de su extremo, consiste en una
suma de infinitos discos delgados, a diferentes distancias de ese eje. Esto nos lleva a una integral desde z=0 hasta
z=L.
2. En el descenso, por rodadura, de una esfera sobre un plano inclinado, deduzca analíticamente la trayectoria que
lleva un punto ubicado sobre la superficie de la esfera.
Será en forma de cicloide el recorrido de la esfera
3. Si una esfera rueda sin deslizar
a) En el mismo tiempo, su centro de masa recorre un espacio igual al arco barrido por un punto de su periferia
b) La velocidad del centro de masa es dos veces su velocidad angular por el radio
c) Su centro de masa es un sistema de referencia inercial
d) La resultante de los momentos de las fuerzas externas con respecto al centro de masa es nula
Explique analíticamente su respuesta.

Su centro de masa es un sistema de referencia inercial por el plano de referencia.
4. Con respecto al centro de masa de una esfera, cuando ésta rueda sin deslizar,
a) Todos los puntos de la esfera describen un movimiento circular uniforme con la misma velocidad angular
b) Los puntos más alejados del centro de masa tienen mayor velocidad angular
c) Los puntos más alejados del centro de masa tienen menor velocidad lineal
d) El centro de masa describe un movimiento uniformemente acelerado
Explique analíticamente su respuesta.

Todos los puntos de la esfera describen un movimiento circular uniforme con la misma velocidad angular
E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
LM-006 / 3 de 6
1. Ingrese al siguiente link:

https://ophysics.com/r2.html
2. Considere la gravedad, g=9,8 m/s 2. Asuma que el coeficiente de fricción estático es lo suficientemente
grande para causar rodadura sin deslizamiento.
3. Según le indique su profesor, elija el sólido que desee rodar, así también fije la masa ( m=5 ), radio (r =1.5)
y ángulo de plano inclinado (θ=8.7). La velocidad de animación puede quedar en el valor por defecto, 4,
este parámetro aumenta o disminuye la rapidez con que se desarrolla el experimento.
4. Utilice el ícono Run para comenzar la experiencia y Pause para parar. Complete la Tabla 2 con los datos
obtenidos en la simulación, t (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta el punto donde llegó
el sólido al hacer la pausa) y K T (Energía cinética de traslación, en el punto de la pausa). Realice 7 medidas,
utilizando el ícono Pause 7 veces durante el movimiento de rodadura.
1
5. Usando K T = M v 2, calcule el cuadrado de la velocidad del centro de masa, Anote sus datos calculados en
2
la Tabla 2.
Tabla 2. Datos del experimento (*)

Sold sphere
Lectura t (s) K T (J) v 2 (…)

1 1 2803 33
2 2 11121 66
3 3 25225 100
4 4 44844 441
5 5 75069 525
6 6 100900 600
(*)
Anote en una hoja aparte, los datos obtenidos de energía cinética de rotación del simulador, serán de utilidad para
responder preguntas del cuestionario final.
F. ANÁLISIS DE DATOS
1. Con ayuda de la ecuación (4) determine la altura, h , desde la cual desciende el sólido por el plano inclinado y
complete la Tabla 3.
Tabla 3. Datos calculados
Lectura v 2(….) v(….) h (….)

1 33 5.8 15
2 66 8.2 25
3 100 10 28
4 441 22.4 59
5 525 23.3 61
6 600 24.6 65
2. Con los datos de la Tabla 3 grafique h en función de v 2. ¿Qué tipo de gráfica se obtiene? Determine,
utilizando regresión lineal la ecuación de la gráfica, grafique en un papel milimetrado y obtenga el
valor de la pendiente y el intercepto con el eje vertical, con sus respectivas unidades según el
sistema internacional.
Se obtiene una grafica con pendiente positiva
LM-006 / 4 de 6
G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN
1. Dé una interpretación física al valor de la pendiente. Ayuda: ecuación (3)
La pendiente es creciente y positiva
2. Con el valor de la pendiente determine la constante de momento de inercia. Compare el

valor obtenido con los datos de la Tabla 1 y compruebe que el sólido utilizado en la
experimentación es el correcto. Determine el error porcentual del cálculo experimental, con
respecto al valor teórico de la Tabla 1.
En la primera tabla hay en error porcentual de 0.3°/.

3. Con el valor de la constante de momento de inercia experimental, calcule el momento de
inercia del sólido rígido utilizado en el experimento y exprese su resultado en unidades del sistema
internacional. Determine el error porcentual del cálculo experimental, con respecto al valor teórico
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas

en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
H. CONCLUSIONES
Se puede deducir la variaciones de los momentos inerciales mediante esta prueba de laboratorio
LM-006 / 5 de 6
I. CUESTIONARIO FINAL
1. Determine la energía cinética de rotación como una columna adicional en la Tabla 2 y determine
los errores porcentuales respecto a las medidas encontradas por el simulador.
La energía cinetica es 10.8j con error porcentual de 0.21 por ciento
2. ¿Qué interpretación le daría al intercepto con el eje vertical de la gráfica obtenida en la experiencia? Si
obtiene un valor diferente de cero, infiera cuáles son las causas físicas que producen este resultado.
Interpreto que la grafica no tiene momento inercial o que esta en equilibrio
3. De los sólidos rígidos listados en la Tabla 1. Clasifique de mayor a menor las siguientes características:
t (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta su base, considerando la misma altura de caída)
v (velocidad de centro de masa adquirida en la base del plano)
K rot (Energía cinética rotacional adquirida en la base del plano)
Cuando se deja caer el objeto desde la misma altura.
Esfera solida>cilindro solido
..
LM-006 / 6 de 6

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Siendo vCM , la rapidez del centro de masa y ω la rapidez angular de rotación.

Figura 1 Sólido rígido en movimiento de rodadura. (R. Serway, J. Jewett, 2008)

Emec , i=Emec , f (2)

Mgh=K trasl + K rot

Utilizando la ecuación (1), obtenemos:

Tabla 1. Valores de la constante de momento de inercia

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Explique analíticamente su respuesta.

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1. Ingrese al siguiente link:

Tabla 2. Datos del experimento (*)

Lectura t (s) K T (J) v 2 (…)

Tabla 3. Datos calculados

Lectura v 2(….) v(….) h (….)

1. Dé una interpretación física al valor de la pendiente. Ayuda: ecuación (3)

La pendiente es creciente y positiva

2. Con el valor de la pendiente determine la constante de momento de inercia. Compare el

En la primera tabla hay en error porcentual de 0.3°/.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas

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