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U.T.N
REGIONAL HAEDO
Trabajo Práctico 5
Especialidad: INDUSTRIAL
AÑO 2022
Equipo Docente:
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Ingeniería Industrial
AÑO 2022 – Catedra Procesos Industriales
Determinar:
1) Velocidad de salida del material de cada par de rodillos suponiendo que la anchura de
la chapa permanece constante
2) Velocidad del deslizamiento del material en cada par de rodillos
3) Si el coeficiente de rozamiento mínimo requerido es μ=0.12, ¿Será posible la
reducción?. En caso afirmativo, ¿qué espesor máximo se podría reducir?.
4) Fuerza ejercida y momento torsor para cada par de cilindros, siendo K = 500 y n = 0.15.
5) Potencia en cada cilindro y potencia total empleada en la laminación
Para un laminado correcto, la barra debe entrar en la canal sin dificultad. Esto implica ciertas
relaciones entre el diámetro y posición de los cilindros por una parte, y el espesor de la barra, así
como la aspereza de los cilindros por otra. También hay que tener en cuenta la relación entre el
ancho de la barra y el ancho de la canal, así como la velocidad de laminado.
En el caso de que no existiese rozamiento, la dirección de la fuerza entre los dos cuerpos coincidiría
con la normal común, que en este caso es el radio (fR). Si no hubiese rozamiento, la barra no podría
entrar nunca, pues sería rechazada por la componente de la acción radial.
Para que el proceso pueda efectuarse debe superarse una fricción crítica entre los cilindros y la
chapa, de modo que sea posible el ingreso (y el tránsito) de esta.
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En este caso la fricción es necesaria. Como esta depende fuertemente del ángulo de contacto, cuando la
geometría no provee la condición suficiente, se utilizan rodillos acanalados para aumentar el valor efectivo de
μ.
RESOLUCIÓN:
1. Velocidad de salida del material de cada par de rodillos suponiendo que la anchura de
la chapa permanece constante:
NOTA: Como se puede apreciar por los datos al ingresar la chapa en el primer par de rodillos se
produce un cambio de velocidad lineal, ya que V1= 120 m/min y la velocidad tangencial del cilindro es
de 132 m/min. Esto se debe a que el rodillo debe traccionar la chapa y además hay un efecto de
resbalamiento debido al coeficiente de fricción.
e1v1= e2v2; v2= (e1v1)/e2 e1v1= e3v3; v3= (e1v1)/e3 v2= (3x120)/2 = 180 m/min
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Los rodillos entran en contacto con el material de trabajo, a lo largo de un arco de contacto definido por el
ángulo θ . Cada rodillo tiene un radio R y su velocidad de rotación, tiene una velocidad superficial vr.
Esta velocidad es mayor que la velocidad de trabajo v0 y menor que la velocidad de salida vf .
Como el flujo de metal es continuo, hay un cambio gradual en la velocidad del material de trabajo entre los
rodillos, Sin embargo, existe un punto a lo largo del arco donde la velocidad de trabajo se iguala la velocidad
del rodillo.
Este punto se llama punto de no deslizamiento, también conocido como punto neutro. A cualquier lado de este
punto, ocurren deslizamientos con fricción entre el rodillo y el material de trabajo.
La cantidad de deslizamiento entre los rodillos y el material de trabajo puede medirse por medio del
deslizamiento hacia adelante, este término se usa en laminado y se define como:
Rodillo 1:
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Rodillo 2:
DATO: ω2= 120 rpm
La máxima reducción teórica posible se puede obtener si se considera que la fuerza que provoca la entrada
del material a los rodillos debe ser mayor y en el límite, igual a la que se opone al paso de éste.
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El ángulo formado por el plano de entrada y el ángulo que contiene los ejes de rotación de los rodillos, se
denomina ángulo de mordedura (α ) y está dado por:
De esta ecuación se deduce que la máxima reducción está limitada por el coeficiente de fricción y el radio de
los rodillos, razón que justifica los grandes diámetros de éstos en el desbaste.
La reducción del espesor d que se intenta en esta operación de laminado es de 1 mm en cada una de las
pasadas. Como el adelgazamiento permisible máximo excede la reducción que se pret ende.
ES POSIBLE LA OPERACIÓN DE LAMINADO.
4. Fuerza ejercida y momento torsor para cada par de cilindros, siendo K = 500 y n = 0.15.
Esfuerzo a la fluencia: Es el esfuerzo necesario para iniciar el flujo plástico en el material que se está
deformando. El esfuerzo a la fluencia promedio en un metal dúctil, a temperatura ambiente (Deformación en
frío), es igual a:
El esfuerzo de fluencia promedio será útil para calcular las estimaciones de fuerza y potencia en laminado.
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La deformación real, experimentada por el material de trabajo, se basa en el espesor del material antes y
después del laminado.
Fuerza del rodillo: Dado un coeficiente de fricción suficiente para realizar el laminado, la fuerza F requerida
para mantener la separación entre los dos rodillos se puede calcular integrando la presión unitaria de
laminado (mostrada como p en la figura) sobre el área de contacto rodillo-material de trabajo. Esto se puede
expresar como sigue:
Los rodillos aplican presión sobre el material para poder reducir el espesor, por lo cual se necesita una fuerza
perpendicular al arco de contacto, o perpendicular al plano de la lámina, ya que el arco es muy pequeño en
relación al tamaño del rodillo.
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Esta ecuación es válida para una situación donde no hay fricción, por lo tanto entre mayor fricción entre la
lámina y los rodillos, mayor será la divergencia, o sea la longitud de contacto, por lo cual la fuerza real del
rodillo será mayor a la fuerza teórica calculada.
Potencia requerida: Para calcular la potencia requerida en cada rodillo nos basaremos en la Figura.
Se puede considerar a = L/2
La potencia requerida para mover cada rodillo es el producto del momento de torsión y la velocidad angular.
La velocidad angular es πN/30 , donde N = velocidad de rotación del rodillo en (rev/min).
El momento de torsión (T) en laminado se puede estimar suponiendo que la fuerza ejercida por los rodillos se
centra en el material de trabajo, conforme pasa entre ellos y actúa con un brazo de palanca de la mitad de la
longitud de contacto L.
Entonces, el momento de torsión para cada rodillo es:
P= Potencia (w)
T = Momento torsor (N.m)
N= Velocidad de giro del rodillo (rpm)
F= Fuerza perpendicular del rodillo (N)
L= Longitud de contacto (m)
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ETAPA 1 de reducción; ho = 3 mm ; h1 = 2 mm
ETAPA 2 de reducción; h1 = 2 mm ; hf = 1 mm
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Etapa 1 de reducción, h0 = 3 mm , h1 = 2 mm
P= Potencia (w)
T = Momento torsor (N.m)
N= Velocidad de giro del rodillo (rpm)
F= Fuerza perpendicular del rodillo (N)
L= Longitud de contacto (m)
Etapa 2 de reducción, h1 = 2 mm , h2 = 1 mm
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Ejercicio Nº 2
Dado el laminado plano que se ilustra, sabemos que tenemos los siguientes datos:
Los anchos del trabajo antes y después del laminado (mm), wo = wf = 600 mm
El espesor inicial to = 50 mm
El espesor que se busca es un Tf = 38 mm
Mientras que el largo inicial de la chapa Lo = 50 m.
La velocidad de entrada en el primer par de cilindros laminadores Vo = 10 m/min.
Velocidad del rodillo ω1= 4 rpm
El ángulo = 9º
Coeficiente de rozamiento es μ=0.18
Cada rodillo tiene un radio R = 500 mm
El esfuerzo de fluencia promedio Yf = 25 Kg/mm2.
Temperatura de trabajo rango entre 680ºC, y 650ºC.
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Ejercicio Nº 3
Tomando los datos del resultado de laminación resuelto en el ejercicio anterior, sabemos que
tenemos los siguientes datos:
Los anchos del trabajo antes y después del laminado (mm), wo = wf = 600 mm
El espesor inicial to = 38 mm
El espesor que se busca es un Tf = 25 mm
Velocidad del rodillo ω2= 6 rpm
Mientras que el largo inicial (ahora) de la chapa Lo = será dato del ejercicio anterior.
La velocidad de entrada en el segundo par de cilindros laminadores Vo = será dato del
ejercicio anterior.
El ángulo = 9
Cada rodillo tiene un radio R = 500 mm
El esfuerzo de fluencia promedio Yf = 29 Kg/mm2.
Temperatura de trabajo rango entre 640ºC, y 600ºC.
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Ejercicio Nº 4
0mm
60
w=
t0=300mm
L
tfmin.
Ejercicio Nº 5
Forjado (RESUELTO)
Una pieza cilíndrica se somete a una operación de forjado donde su altura inicial es de
75 mm y su diámetro de 50 mm.
En la operación la altura se reduce a 38 mm y el material de la pieza posee una
curva de fluencia definida por K = 35 Kg/mm² y n = 0,17 adoptándose un
coeficiente de fricción µ = 0,1.
Determinar la fuerza al comienzo del proceso, a alturas intermedias de 63 mm y 50
mm, y a la altura final de 38 mm.
DATOS:
h0 = 75 mm,
h1 = 63 mm,
h2 = 50 mm,
h3 = 38 mm (longitud de la pieza)
K = 35 Kg/mm² (coeficiente de resistencia)
n = 0,17 (exponente de endurecimiento por deformación)
ε = ln h0 / h (deformación real)
Yf = K x ε /(1+n) (esfuerzo de fluencia)
Kf = 1 + 0,4 x µ x D / h (factor de forma de forjado)
F = Kf x Yf x S (fuerza de forjado)
ε0 = 0,02 (deformación real para el cálculo de F0)
Volumen de la pieza
Diámetro de la pieza
D0 = 50 mm
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Área de la pieza
S0 = 0,785 D0² = 1964 mm²
S1 = 0,785 D1² = 2337 mm²
S2 = 0,785 D2² = 2946 mm²
S3 = 0,785 D3² = 3875 mm²
Cálculo de F0
Deformación real para F0 (valor adoptado)
ε0 = 0,02
Esfuerzo de fluencia para F0
n 0,17
Fuerza de forjado F0
F0 = Kf 0 x Yf 0 x S0 = 1,027 x 15,4 x 1964 = 31062 Kg.
Cálculo de F1
Fuerza de forjado F1
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Cálculo de F2
Deformación real para F2
ε2 = ln h0 / h2 = ln 75 / 50 = 0,405
Esfuerzo de fluencia para F2
n 0,17
Fuerza de forjado F2
F2 = Kf 2 x Yf 2 x S2 = 1,049 x 25,7 x 2946 = 79.422 Kg.
Cálculo de F3
n 0,17
Fuerza de forjado F3
F3 = Kf 3 x Yf 3 x S3 = 1,074 x 28 x 3875 = 116.529 Kg.
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Ejercicio Nº 6
Forjado en dado abierto: se lleva a cabo el siguiente forjado bajo condiciones ideales, sin
fricción entre el trabajo y la superficie del dado, con una deformación homogénea y el flujo
radial de material es uniforme a lo largo de su altura como se representa en la figura.
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Ejercicio Nº 7
Forjado en dado abierto: se lleva a cabo el siguiente forjado bajo condiciones reales de
trabajo en caliente, como se representa en la figura.
Diámetro inicial Do = 32 mm
Longitud inicial ho = 50 mm
Longitud final hf = 20 mm
Diámetro de la parte de trabajo que represente la longitud de contacto con la superficie
entre la pieza final y la base Df = 41,30 mm.
Datos complementarios:
El coeficiente de fricción se establece como 0.18
El factor de forma del forjado Kf = 6
El cilindro es de acero SAE 1010, se trabaja en caliente a 680 ºC, con un límite de fluencia
(σf) de 25 Kg/mm2. .
1 N/mm2 = 0,10197; Kg/mm2 = 1 MPa = 10 Kg/cm2; 1Kg/mm2 = 9,806 N/mm2 = 9,806 MPa
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Ejercicio Nº 8
Trefilado (RESUELTO)
CALCULAR
F = ? (fuerza de estirado)
ε= ln Ao / Af (deformación real)
d = D0 - Df (draft)
Lc = d / 2 senα (longitud de contacto material - dado de estirado)
D =(D0 + Df) / 2 (diámetro promedio de trabajo durante el estirado)
Φ = 0,88 + 0,12 x D / L c (factor de deformación)
n
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Deformación real
ε= ln Ao / Af = ln 4,91 / 3,14 = 0,45
Draft
d = D0 - Df = 2,5 - 2 = 0,5 mm
Factor de deformación
Φ = 0,88 + 0,12 x D / L c = 0,88 + 0,12 x 2,25 / 0,967 = 1,16
Esfuerzo de fluencia
n 0,2
Fuerza de estirado
F = σd x Af = 9,79 Kg/mm² x 3,14 mm² = 30,74 Kg
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Ejercicio Nº 9
Trefilado sin fricción: para sección circular: bajo condiciones reales de trabajo a temperatura
ambiente, como se representa en la figura.
Son datos:
Diámetro del tocho Do = 21 mm
Diámetro final de la varilla redonda buscada Df = 20 mm
Ángulo α= 8 º
Tensión de fluencia ( σc) de 56 Kg/mm2.,
CALCULAR:
Reducción Гx:
Deformación ideal.
Presión de trefilación, σd.
Verificar: comparando la tensión obtenida contra la tensión de rotura del material
SAE 1010.
Luego, calcular Fuerza F
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Ejercicio Nº 10
Trefilado con fricción: para sección circular: bajo condiciones reales de trabajo a temperatura
ambiente, como se representa en la figura.
Son datos:
Diámetro del tocho Do = 21 mm
Diámetro final de la varilla redonda buscada Df = 20 mm
Ángulo α= 8 º
Tensión de fluencia ( σc) de 56 Kg/mm2.,
CALCULAR:
Calcular el factor de deformación Ø,
Presión de trefilación ( σd) , mediante la fórmula de Schey.
Verificar: comparando la tensión obtenida contra la tensión de rotura del material
SAE 1010.
Luego, calcular Fuerza F,
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Ejercicio Nº 11
Extrusión (RESUELTO)
Calcular las presiones y potencias requeridas de una extrusión directa, considerando los siguientes
datos y condiciones de trabajo.
L0 = 75 mm, L1 = 50 mm, L2 = 0 mm (longitud del tocho)
D0 = 25 mm (diámetro del tocho)
rx = 4 (draft o relación de reducción o extrusión)
K = 42,2 Kg/mm² (coeficiente de resistencia)
n = 0,18 (exponente de endurecimiento por deformación)
α = 60º (ángulo del dado)
a = 0,7 y b = 1,3 (constantes empíricas para el ángulo del dado)
v = 0,002 m/seg. (velocidad del pistón)
CALCULAR:
p = ? (presión de extrusión)
F = ? (fuerza de extrusión)
P = ? (potencia de extrusión)
Deformación real
εx= a + b x ε = 0,7 + 1,3 x 1,3863 = 2,5
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Esfuerzo de fluencia
n 0,18
Yf = Kx(ε) /(1+n) =42,2 x 2,5 /(1+0,18) =42,17 Kg/mm²
Presión de extrusión en L0
p0 = Yf x (εx + 2 L0 / D0) = 42,17 x (2,5 + 150 / 25) = 358 Kg/mm²
Fuerza de extrusión en L0
F0 = p0 x A0 = 358 Kg/mm² x 491mm² = 175.778 Kg
Potencia de extrusión en L0
P0 = F0 x v = (175778 Kg x 0,002 m/seg.) / 75 = 4,68 CV
Presión de extrusión en L1
p1 = Yf x (εx + 2 L1 / D0) = 42,17 x (2,5 + 100 / 25) = 274 Kg/mm²
Fuerza de extrusión en L1
F1 = p1 x A0 = 274 Kg/mm² x 491mm² = 134.534 Kg
Potencia de extrusión en L1
P1 = F1 x v = (134534 Kg x 0,002 m/seg.) / 75 = 3,58 CV
Presión de extrusión en L2
p2 = Yf x (εx + 2 L2 / D0) = 42,17 x (2,5 + 0 / 25) = 105 Kg/mm²
Fuerza de extrusión en L2
F2 = p2 x A0 = 105 Kg/mm² x 491mm² = 51.555 Kg
Potencia de extrusión en L2
P2 = F2 x v = (51555 Kg x 0,002 m/seg.) / 75 = 1,38 CV
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Ejercicio Nº 12
Extrusión directa para sección circular: se lleva a cabo el siguiente proceso de extrusión bajo
condiciones reales de trabajo en caliente, como se representa en la figura.
Son datos:
Longitud del Tocho L= 500 mm
Diámetro del tocho Do = 127 mm
Diámetro final de la varilla redonda buscada Df = 21 mm
Tensión de fluencia ( σf) de 25 Kg/mm2., el metal es plástico (trabajo en caliente).
CALCULAR:
Reducción Гx:
Deformación ideal.
Presión de extrusión (sin considerar la fricción) considerando a (σf =σc).
Luego, calcular la Presión (P) empleando la formula empírica de Johnson,
Valores de las constantes a= 0.8 , y b= 1.35.
Luego, calcular la Fuerza (F) empleando la formula empírica de Johnson.
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Ejercicio Nº 13
Extrusión indirecta para sección circular: se lleva a cabo el siguiente proceso de extrusión
bajo condiciones reales de trabajo en caliente, como se representa en la figura.
Son datos:
Longitud del Tocho L= 500 mm
Diámetro del tocho Do = 127 mm
Diámetro final de la varilla redonda buscada Df = 21 mm
Tensión de fluencia ( σf) de 25 Kg/mm2., el metal es plástico (trabajo en caliente).
Considerar la fricción σf =σc.
CALCULAR:
Reducción Гx:
Deformación ideal.
Presión de extrusión empleando la formula empírica de Johnson .
Luego, calcular Fuerza F, empleando la formula empírica de Johnson .
Valores de las constantes a= 0.8 , y b= 1.35.
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Ejercicio Nº 14
FT = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 = 26791 kg
dx = 27,5x3201+35x2236+60x6185+82,5x4272+45x6185+70x4712 =
=26791
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dx = 52,55 mm
dy = 30x3201+50x2236+52,5x6185+25x4272+12,5x6185+35x4712 =
26791
dy = 32,90 mm
Por ese punto de la figura, deberá pasar el eje de la matriz, y en ese punto se deberá
concentrar la fuerza de corte para el estampado; FT = 26.791 Kg.
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Ejercicio Nº 15
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Ejercicio Nº 16
L2
L3
L1
L4
L5
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Ejercicio Nº 17
CÁLCULO DEL DESARROLLO DE LA FIGURA PARA EL DOBLADO POR ESTAMPA
(RESUELTO).
Datos:
Largo de la junta de canaleta = 1,3 m
Espesor de la chapa de junta = 5 mm
Cantidad de Juntas = 100 unidades
Tamño de la chapa de aleación de cobre = 2000 mm x 4000 mm
ρ = 8,73 Kg/dm³ (densidad del material)
Calcular:
Desarrollo= ?
Cantidad de chapas = ?
Desperdicio % = ?
Resolución:
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L2 = 37,5 mm
L3 = 0,785 x 2 x 102,5 >>>>>>>>> L3 = 160,9 mm
L4 = 97,5 mm
L5 = 165 mm
L6 = 97,5 mm
L7 = 0,785 x 2 x 102,5 >>>>>>>>>> L7 = 160,9 mm
L8 = 37,5 mm
L9² = 97,5² + 37,5² = 10912,5 >>>>>L9 = 104,5 mm
Desarrollo = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7 + L8 + L9
Desarrollo = 104,5+37,5+160,9+ 97,5+165+97,5+160,9+37,5+104,5
Desarrollo = 965,8 mm
Cada junta tiene 1,300 metros de largo; en 4 metros de la chapa entran 3 desarrollos
de junta a lo largo.
Por lo tanto por cada chapa de 2,00 metros X 4,00 metros caben: Cj= 2x3 = 6 juntas.
Juntas x chapas = 6
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Ejercicio Nº 18
44 44
80
80
364
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