Facultad de Ingenierı́a de Minas, Geologı́a Y Civil

Escuela Profesional de Ingenierı́a

Civil

ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS
“MODELO MATEMÁTICO FUNDAMENTAL DE LA
HIDRÁULICA”

DOCENTE:
Ing. EDMUNDO CANCHARI GUTIERREZ

ALUMNO:

VICAÑA OVANDO FEDERICO AMERICO 16170108

Ayacucho - Perú
2023
 CONTENIDO

1 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 3
1.1 DEFINICIÓN 3

1.2 DEMOSTRACIÓN 4

2 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA 6
2.1 DEFINICIÓN 6

2.2 DEMOSTRACIÓN 7

2.3 Ecuación de la energı́a con relación a la altura 9

2.4 Restricciones a la ecuación de Bernoulli 10

3 ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 11

3.1 DEFINICIÓN 11

3.2 DEMOSTRACIÓN 12

4 CONCLUSIONES 14

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 ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

INTRODUCCIÓN

La hidráulica es una rama de la fı́sica y la ingenierı́a que se enfoca en el estudio de los fluidos
en movimiento, especialmente en lo que respecta a su comportamiento y sus interacciones con
sistemas mecánicos. En este contexto, los modelos matemáticos desempeñan un papel funda-
mental al permitir la descripción cuantitativa de los fenómenos hidráulicos y la predicción de
su comportamiento en diferentes situaciones.
Uno de los modelos matemáticos más fundamentales en hidráulica es la ecuación de Bernoulli.
Esta ecuación se basa en el principio de conservación de la energı́a en un flujo de fluido incom-
presible y sin viscosidad. Establece una relación entre la presión, la velocidad y la altura de
un fluido en un sistema en movimiento. La ecuación de Bernoulli es esencial para comprender
cómo cambian estos parámetros en función de la geometrı́a del sistema y las condiciones del
flujo.
Además de la ecuación de Bernoulli, otros modelos matemáticos importantes en hidráulica in-
cluyen las ecuaciones de conservación de la masa y el momento (también conocidas como las
ecuaciones de Navier-Stokes), que describen cómo los fluidos responden a fuerzas y cambios
en la presión. Estas ecuaciones son fundamentales para analizar y predecir el comportamiento
de flujos más complejos y turbulentos, ası́ como para diseñar sistemas hidráulicos eficientes y
seguros.
En resumen, los modelos matemáticos son pilares fundamentales en la hidráulica, ya que per-
miten traducir los principios fı́sicos en ecuaciones cuantitativas que facilitan la comprensión y
el diseño de sistemas hidráulicos en una amplia gama de aplicaciones, desde la ingenierı́a civil
y la industria hasta la hidrologı́a y la meteorologı́a.

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CAPÍTULO 1

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

1.1 DEFINICIÓN

La ecuación de continuidad es una de las ecuaciones fundamentales en la mecánica de fluidos y

la hidráulica; se basa en el principio de conservación de la masa. Esta ecuación establece que,
en un flujo de fluido incompresible (es decir, con densidad constante), la cantidad de masa que
entra en una región debe ser igual a la cantidad de masa que sale de esa misma región.
Esta ecuación indica que la divergencia del vector de velocidad debe ser igual a cero en un

Figura 1.1: Ecuación de continuidad

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 ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

flujo incompresible. En palabras simples, esto significa que la tasa de cambio de volumen de
fluido que entra en una región debe ser igual a la tasa de cambio de volumen de fluido que sale
de esa misma región.

La ecuación de continuidad es esencial en la mecánica de fluidos, ya que establece una relación

fundamental entre la velocidad y el flujo de fluido. También es una de las ecuaciones básicas
que se combinan con otras ecuaciones, como la ecuación de la cantidad de movimiento y las
ecuaciones de conservación de la energı́a, para modelar y analizar diversos tipos de flujos, desde
flujos simples hasta flujos complejos y turbulentos.

1.2 DEMOSTRACIÓN

Para la demostración de esta ecuación consideraremos un fluido incompresible, no viscoso (si

rozamiento interno) que fluye estacionariamente y sin turbulencia por una tuberı́a cerrada.
Consideremos los puntos 1 y 2. Después de un tiempo △t, el fluido se habrá movido a lo largo
de la tuberı́a y estará comprendido entre los puntos 1’ y 2’.

Figura 1.2: ecuación de continuidad

Empezamos en el punto 1 y en un intervalo de tiempo △t

la anchura del bloque del fluido que pasa por la sección 1:

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△ x1 = v1 . △ t

Volumen de fluido que pasa por la sección 1

V1 = A1 . △ x1 = A1 .v1 . △ t

Masa de fluido que pasa por la sección

m1 = ρ1 .V1 = ρ1 .A1 .v1 . △ t

Principio fı́sico de la conservación de masa

m1 = m2 ρ1 .A1 .v1 . △ t = ρ2 .A2 .v2 . △ t

Para fluido incompresible la densidad es constante en cualquien punto.

ρ1 . = ρ2 = ρ

por lo tanto la ecuación de continuidad:

A1 .v⃗1 = A2 .v⃗2 (1.1)

Definimos el caudal en unidades de m3 s− 1 como:

dv dx
Q= =A = A.v
dt dt

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CAPÍTULO 2

ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

2.1 DEFINICIÓN

La ecuación de la energı́a, también conocida como la ecuación de Bernoulli generalizada, es una

formulación que describe cómo la energı́a total de un fluido se conserva a lo largo de un flujo.
Esta ecuación es una combinación de la ecuación de la cantidad de movimiento y la ecuación
de conservación de la energı́a. Esta ecuación establece que la suma de la presión, la energı́a

Figura 2.1: Ecuación energı́a en conducciones de lı́quidos

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 ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

cinética por unidad de masa ( 12 ρv 2 ), y la energı́a potencial gravitatoria por unidad de masa
(ρgh) en cualquier punto de un flujo de fluido incompresible es constante a lo largo de una lı́nea
de corriente.
La ecuación de Bernoulli se deriva a partir de la ecuación de la energı́a y se basa en suposiciones
especı́ficas, como la falta de viscosidad y pérdidas por fricción en el flujo. Por lo tanto, es más
aplicable en situaciones donde estas suposiciones son válidas, como flujos de fluidos ideales en
sistemas donde los efectos viscosos y de fricción son despreciables.
La ecuación de la energı́a en su forma mas general:

1 2 P
ρv + ρ.g.h + e + = cte (2.1)
2 ρ

Donde:
ρ es la densidad del fluido.
v es la velocidad del fluido.
g es la aceleración debida a la gravedad.
h es la altura en relación a un nivel de referencia.
e es la energı́a interna especı́fica del fluido.
P es la presión del fluido.
Esta ecuación describe la relación entre la velocidad, la presión, la altura y la energı́a interna de
un fluido en un flujo. Indica que la suma de la energı́a cinética, la energı́a potencial gravitatoria,
la energı́a interna y la presión especı́fica del fluido es constante a lo largo de una lı́nea de
corriente, en ausencia de pérdidas por fricción y otros efectos no considerados.
La ecuación de la energı́a es de gran utilidad en la hidráulica y la mecánica de fluidos, ya que
permite entender cómo cambian estos parámetros a medida que un fluido fluye a través de
diferentes secciones de un sistema. Sin embargo, es importante señalar que la ecuación de la
energı́a se basa en ciertas simplificaciones y suposiciones, como la incompresibilidad del fluido
y la ausencia de pérdidas, por lo que su aplicabilidad puede ser limitada en situaciones más
complejas y con flujos turbulentos.

2.2 DEMOSTRACIÓN

Consideramos un fluido circulando de modo estacionario a través de una tuberı́a que o es

horizontal. La presión variara de un punto a otro a lo largo de la tuberı́a y debe realizarse
cierto trabajo para que el fluido circule, la velocidad del fluido y la presión también variaran.
Inicialmente el fluido esta entre los puntos 1 y 2. La totalidad del fluido se mueve en el tiempo
△ tpasando a estar entre el punto 1’ (1+△ x1 ) y el punto 2’(2+△ x2 ). Considerando el trabajo

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Figura 2.2: Ecuación de la energı́a.

que realizan las fuerzas tanto F1 Y F2 tenemos:

F1 = P1 .A1 ; W = F1 . △ x1 F2 = P2 .A2 ; W = −F2 . △ x2

Ahora tomando en cuenta la ecuación A1 . △ x1 = A2 . △ x2 =△ V (fluido incompresible)

Entonces el trabajo neto es:
W = (P1 − P2 ). △ V

Este trabajo es igual a la variación de energı́a cinética y energı́a potencial gravitatoria del fluido,
es decir es igual a la variación de energı́a de la masa. Esta variación de energı́a potencial de
masa (△ m) es:
△ U =△ m.g.y2 − △ m.g.y1 = g. △ m.(y2 − y1 )

Y la variación de la energı́a cinética es:

1 1 1
△ T = . △ m.V22 − . △ mV1 2 = . △ m(V2 2 –V1 2 )
2 2 2

Por la conservación de trabajo-energı́a se tiene:

△ W =△ U + △ T

1 1
(P1 − P2 ). △ V =△ m.g.y2 − △ m.g.y1 + . △ m.V22 − . △ mV1 2
2 2

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Dividiendo cada termino por △ V y tomando en cuenta que ρ=△ m/ △ V

1 1
P1 + ρ.g.y1 + ρ.V12 = P2 + ρ.g.y1 + ρ.V2 2 (2.2)
2 2
1
P + ρ.g.y + ρ.V 2 = cte (2.3)
2
La suma de estas magnitudes es constante en cualquier punto de la tuberı́a. Esta es la ecuación
para un flujo laminar no viscoso, estacionario de un fluido incompresible.

2.3 Ecuación de la energı́a con relación a la altura

La ecuación de Bernoulli describe la relación entre la presión, la velocidad y la altura de un

fluido en movimiento a lo largo de una lı́nea de corriente. Matemáticamente, se expresa como:

v2 P
h++ + = cte
2g γ

Donde:

Figura 2.3: ecuación de Bernoulli

P es la presión, ρ es la densidad del fluido, v es la velocidad, g es la aceleración debida a la

gravedad y h es la altura sobre un nivel de referencia. Esta ecuación muestra cómo la energı́a
total en un punto del flujo se conserva a lo largo de una lı́nea de corriente, lo que es fundamental
para comprender la relación entre la presión, la velocidad y la altura en un sistema hidráulico.
De la figura, por la conservación de energı́a tenemos ecuacion de Bernoulli en los puntos 1 y 2.

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Figura 2.4: ecuación de Bernoulli

v1 2 P1 v2 2 P2
h1 + + + = h2 + + + (2.4)
2g γ 2g γ

2.4 Restricciones a la ecuación de Bernoulli

Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de problemas prácticos,

existen algunas limitaciones que deben tenerse en cuenta con el fin de aplicar la ecuación de
manera correcta.

Es válida solamente para fluidos incompresibles, puesto que el peso especı́fico del fluido
se tomó como el mismo en las dos secciones de interés.

No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés que pudieran
agregar o eliminar energı́a del sistema, ya que la ecuación establece que la energı́a total
del fluido es constante.

No puede haber transferencias de calor hacia dentro o fuera del fluido.

No puede haber perdidas de energı́a debido a la fricción

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CAPÍTULO 3

ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

3.1 DEFINICIÓN

La ecuación de la cantidad de movimiento, también conocida como la segunda ecuación de

Navier-Stokes, es una relación fundamental en la mecánica de fluidos que describe cómo cambia
la cantidad de movimiento de un fluido en un flujo. Esta ecuación es una extensión de las leyes
del movimiento de Newton a los fluidos en lugar de cuerpos sólidos.
En su forma diferencial, la ecuación de la cantidad de movimiento se expresa como:

∂V
ρ( + V.∇V ) = −∇P + µ∇2 V + ρg (3.1)
∂t
Donde:
ρ es la densidad del fluido.
v es el vector de velocidad del fluido.
t es el tiempo.
p es la presión.
µ es la viscosidad dinámica del fluido.
g es el vector de la aceleración debida a la gravedad.
∇ es el operador nabla, que denota la derivada espacial.
Los términos en la ecuación representan lo siguiente:
El primer término a la izquierda es la derivada convectiva, que describe cómo la velocidad del
fluido cambia en relación con el tiempo y la velocidad misma. El segundo término a la izquierda
es la aceleración convectiva, que es la tasa de cambio de velocidad del fluido debido a su propia
velocidad. El primer término a la derecha es la variación de presión en el flujo, que impulsa
el movimiento del fluido. El segundo término a la derecha es una componente relacionada con
la viscosidad del fluido y su efecto sobre las fuerzas de fricción interna. El tercer término a la
derecha es el efecto de la gravedad en el flujo. La ecuación de la cantidad de movimiento es

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 ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

esencial para comprender cómo los fluidos responden a las fuerzas y cómo se desarrollan flujos
complejos, como la turbulencia. Junto con la ecuación de conservación de la masa y la ecuación
de conservación de la energı́a, forma la base para el análisis y la modelización de una amplia
gama de fenómenos en la mecánica de fluidos.

3.2 DEMOSTRACIÓN

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo varı́a, es porque actúan
fuerzas sobre él que lo aceleran:
X
F⃗ = m.⃗a

El impulso ( F⃗ )sobre la masa del volumen de control provocará una variación de su cantidad
P

Figura 3.1: cantidad de movimiento

Figura 3.2: cantidad de movimiento

de movimiento [d(m.)⃗v ]:
X
F⃗ .dt = d(m.⃗v ) = dP⃗

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 ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS

Esta variación del sistema es la corresponde al instante (t + dt), menos la que tenı́a en t:

dP⃗ = P⃗A′ B ′ C ′ D′ − P⃗ABCD = (P⃗A′ B ′ CD + P⃗CDD′ C ′ ) − (P⃗ABB ′ A′ + P⃗A′ B ′ CD )

Por ser el régimen permanente

Figura 3.3: cantidad de movimiento

X
F⃗ .dt = P⃗ = P⃗CDC ′ D′ − P⃗ABB ′ A′ = m2 .v⃗2 − m1 .v⃗1 = m2 .dt.v⃗2 − m1 .dt.v⃗1
X
F⃗ = m2 .v⃗2 − m1 .v⃗1

por Conservación de masa:

X
F⃗ = m.(v⃗2 − v⃗1 ) (3.2)

válida para lı́quidos y para gases.

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CAPÍTULO 4
CONCLUSIONES

Los sistemas hidráulicos tienen componentes no lineales debido a la variación existente en las
resistencias de fluido con los cambios en la altura de nivel, por lo tanto se debe ser precavido
con los signos en el diseño, para que a la hora de linealizar el sistema no se desestabilice, ya que
en algún momento del trabajo se pensó que el sistema no se podı́a linealizar por esta razón.
Las ecuaciones diferenciales no lineales que modelan el sistema, tienen condiciones que restrin-
gen su uso debido a la dirección del fluido a través de las válvulas, es importante tener presente
esta restricción a fin de que el modelo sea válido para todas las condiciones de funcionamiento.

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 BIBLIOGRAFÍA

[1] Chanson, H. (2002). Hidráulica del flujo en canales abiertos. McGraw Hill.

[2] Chanson, H. (2004). Environmental hydraulics of open channel flows. Elsevier Butterworth
Heinemann.

[3] Chaudhry, M. H. (2007). Open-Channel Flow. Springer.

[4] Novak, M., & Ma. (2007). Hydraulic Structures. Taylor & Francis.

[5] Sotelo Ávila, G. (2011). Hidráulica General I. Limusa.

[6] Szymkiewicz, R. (2010). Numerical modeling in open channel hydraulics. Springer.

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