Manual de Hidraulica 2016 1
Manual de Hidraulica 2016 1
Manual de Hidraulica 2016 1
CAPITULO I
OLEOHIDRÁULICA
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
CAPITULO II
FUNDAMENTOS
FLUIDO
HIDROSTÁTICA
HIDRODINÁMICA
LEY DE PASCAL (HIDROSTATICA)
MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS
CAPITULO III
CAUDAL
GENERACIÓN DE PRESIÓN
CAPITULO IV
BOMBA OLEOHIDRÁULICA
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
VÁLVULA DISTRIBUIDORA
VÁLVULA DE RETENCIÓN
VÁLVULA DE CONTROL Y REGULACIÓN DE CAUDAL
ACTUADORES HIDRÁULICOS
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas
de los fluidos(Líquidos y Gaseosos). Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza)
y empuje de la misma.
Los sistemas hidráulicos son indispensables en la operación de los equipos pesados. Los principios de hidráulica
básica se aplican en el diseño de los sistemas hidráulicos de los implementos, sistemas de dirección, sistemas
de frenos y sistemas del tren de fuerza. Se deben conocer los principios de hidráulica básica antes de ver los
sistemas hidráulicos de la máquina.
Etimología
La palabra hidráulica viene del griego ὑδϱαυλικός (hidráulicos) que, a su vez, viene de tubo de agua",
palabra compuesta por ὕδωϱ (agua) y αὐλός (tubo). Aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería,
usan dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua y aceite como las maquinas.
Es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos, los técnicos mecánicos así
como operadores de maquinarias que cuentan con sistemas hidráulicos, quienes conociendo las leyes,
principios o fundamentos básicos, podrán diagnosticar y dar soluciones a fallas y problemas en el campo de
trabajo de la maquinaria pesada.
1. OLEOHIDRAULICA
Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente aceites
minerales, sometidos a presión.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja
en general con fluidos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRAULICA para indicar ambas posibilidades.
Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar una
carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de
precisión de centésimas de mm. y automatización exigente como las requeridas por máquinas
aeroespaciales.
Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la hidráulica
se la ha dividido en sectores:
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
• FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se
trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.
• FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son el la presión y
el caudal las cuales con sus correspondientes parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración son
fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua (análogo).
• VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El
actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, sin embargo puede moverse a velocidades
infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando una válvula de control de caudal o una
válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr “bajas”
velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 ó 800
rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una
caja reductora de velocidad*, en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de
velocidad con mucha flexibilidad.
Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al controlar mediante
variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico.
• REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben
decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidráulico puede invertirse,
instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una válvula direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversión, mientras que una válvula limitadora de presión protege a los
componentes del sistema contra las presiones excesivas.
• SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta la
energía sino también lubrica todas las partes del sistema.
DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA
• ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA, debido a la viscosidad del fluido y de la fricción con
tuberías, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras, tuberías, accesorios y en
general de todo elemento generara pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a
grandes distancias y tratan de ser muy compactos.
• SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una probabilidad del
70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en
cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo
puede distinguir partículas a partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los
sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas,
válvulas y actuadores.
• DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que los
sistemas hidráulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará
apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal – metal produciéndose rozamiento y
desgaste.
CAPITULO II
FUNDAMENTOS
1. FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras, de
tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los contiene.
Ejemplo gases y líquidos, son sustancias capaces de fluir
2. CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones toma en
cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática)
• Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de
trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden obtener 2... 3 toneladas de
fuerza.
• Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras que en
neumática al trabajarse con fluido compresible es mucho más difícil posicionar exactamente a un actuador.
Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comúnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.
• Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente. Mientras que el costo por
ciclo de trabajo en hidráulica es de 1 en neumática es de 2,5.
• La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la velocidad alcanzada por los
actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico son
inferiores a 1 m/s mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m/s.
• Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido (hasta 100 m.), en cambio con los sistemas
neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a distancias de hasta 1000 m.
3. HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
4. DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTATICA:
F
p
A A
F
p
A
referencia
p h h1
h2
h3
h
p h
EL PESO DE LA COLUMNA DE
LÍQUIDO VA AUMENTANDO A
MEDIDA QUE ÉSTA SE
ACERQUE A LA BASE
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud depende
de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
F F
p De esta relación: F p A A
A p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
F = 5000 N
A1 = 2 m 25000 N N 5000 N N
p1 2
2500 p2 5000 2
A2 =1m2 2m m2 1m 2
m
F F
A1 A2
Luego:
F F
p p
A1 A2
6. MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuración mostrada:
F2
F1
A1
p1 A2
p2
10000 cm 2
Solución: F2 1 kgf
1 cm 2
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que descansa el
elefante solo se desplaza 1 centésima de mm!
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así el
émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un
motor eléctrico.
7. UNIDADES DE PRESION
N
En el S.I. 1Pa
m2
Otros:
Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milímetros de mercurio (mm Hg)
kgf
Aproximadamente: 1bar 1atm 1 15 psi 10 mH 2o 760 mmHg
cm 2
Así: 100 psi 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar)
8. MEDICION DE LA PRESION
Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.
Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto
donde no existe presión (Vacío total).
Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
10.1 MANOMETRO
El manómetro de Bourbon es el instrumento más importante que se utiliza en oleohidráulica.
Nos indica el valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede tener comúnmente
unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
1. CAUDAL
V t
Q
t 12
9 3
V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos minutos, se
necesita un caudal:
V 20l l
Q 10
t 2 min min
Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación práctica
l
podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el caño de su casa, con la ayuda de
min
un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad
por el Área.
Q v A
Q1 Q2
v1 A1 v2 A2
Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la conversión de
unidades
l
Q
min
m
Q 6v A Donde: v
s
A cm 2
Aplicación:
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
2. GENERACION DE LA PRESION
Si la válvula de apertura – cierre está totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que envía la
bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero (realmente el manómetro debe
de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las pérdidas de energía en la tubería).
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVUL
A
APERTURA -
p = 80 bar CIERRE
Pero al llegar a 80 bar, se
BOMBA
abre la válvula de seguridad
10 l/min y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presión
sobrepase este límite. Por ello
es importante la válvula de
seguridad.
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVUL
p A
APERTURA - CAIDA DE PRESION
CIERRE Cuando el fluido pasa por un
BOMBA paso restringido o cualquier
elemento que le representa
10 l/min resistencia, se produce una
diferencia de presión (caída
de presión).
VALVULA
DE Se denomina caída de
SEGURIDAD
presión, puesto que si un
fluido circula por un orificio,
la presión a la salida del
orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la
presión a la entrada.
p p1 p2
p 180 - 20
p 160 bar
C
B
p 160 bar
CAPITULO IV
BOMBA OLEOHIDRAULICA
1. DEFINICION
La bomba hidráulica, se encarga de
trasformar la energía mecánica proveniente del equipo de accionamiento (motor eléctrico o de
combustión interna o simplemente accionamiento manual) en energía de fluido (presión y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”
La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2. REPRESENTACION SIMBOLOGIA
Símbolos normalizados:
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA
Las bombas tienen los siguientes parámetros:
3.2 REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que el caudal
de transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben rebasar
ciertos márgenes de revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n = 1800
min -1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente trifásica que
dependen de la frecuencia de la red eléctrica.
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000 rpm)
tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.
4. CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Las características principales que se debe observar a las bombas hidráulicas son:
Caudal
Presión.
5. CLASIFICACIÓN
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de
volumen de expulsión.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
6. BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las más
comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje con la
primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del aumento del volumen
causado en el momento que el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T
a las cámaras entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior
hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
El
ObjetEl Objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que
produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores
implosiones produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración,
fenómeno conocido como CAVITACION de la bomba.
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se
dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través
de los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los
engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la
bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan..
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
1. DEFINICION:
La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le denomina válvula
de seguridad o válvula RELIEF.
1.2 CLASIFICACION:
POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada
POR SU CONSTRUCCION
Válvula limitadora de presión de cierre.
Válvula limitadora de presión de corredera.
1.4 FUNCIONAMIENTO
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La presión p aplicada
sobre el área A genera una fuerza F = p.a. La que se compara en el elemento de cierre con
la fuerza del muelle.
FMUELLE
p
F = p.A
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada
Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la
válvula empieza a abrir. A esta presión de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada
continúa subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza
de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el
depósito. La presión en la que sucede esto se la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del
muelle.
A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESION.
1.5 CONTRAPRESION
Es presión que se opone a la acción de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de retorno
a tanque se genera una contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía que se
manifiesta en caída de presión y disipación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora de presión
de mando directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el fluido tiene que
vencer la resistencia que le ofrecen las tuberías, las mangueras, los codos, los filtros, además de los
dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1. DEFINICION
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o modifican los pasos
del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo.
2. REPRESENTACION SIMBOLICA
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados.
Cada cuadrado representa una posición.
Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la válvula cuando se
retira la fuerza de accionamiento.
Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los cuadrados.
Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los diferentes tipos de
construcción
El criterio que se toma es el de un caño de agua:
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
VALVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA
ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION SOLO SE
P LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE PARA EL
RETORNO
3. CLASIFICACIÓN
Las válvulas distribuidoras se clasifican:
A
A
P
P
A A
P P
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
CARACTERISTICAS:
Las válvulas de cierre tienen las siguientes características
- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presión
para aperturar la válvula.
- Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazará dentro del cuerpo de la válvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vías.
- No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la corredera, la que
depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las posiciones que tiene
la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicación física entre las vías y no un direccionalidad. Esto es importante cuando
se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido
a las vías de la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías.
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su posición normal y en
su posición accionada.
P T
P T
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
A B
P T
A P B T A P B T
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
Las válvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener diversas posiciones
centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula distribuidora con otra
posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4 / 3 de Centro
Bloqueado.
A B
P T
T A P B
POSICION o
P T
T A P B
POSICION b
A B
P T
T A P B
POSICION a
A B
a o b
P T
REPRESENTACION
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose una
válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.
A B
P T
T A P B
POSICION o
A B
P T
T A P B
POSICION b
T A P B
P T
POSICION a
A B
a o b
P T
REPRESENTACION
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
DIGITAL CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
B A B
A B A
a b a b a o b
o o
P T P T P T
4. ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PEDAL
POR PALANCA
ACCIONAMIENTO MECANICO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
POR SOLENOIDE
( DOS BOBINADOS )
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEÑALES (NEUMATICAS) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O
ELECTRICA) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
La representación de estos accionamientos están de acuerdo a la norma ISO 1219 y ANSI Y32.10
Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada) como el que se
muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para que vuelva a entrar
debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2 de tal manera
que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la bomba y el
pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una válvula
distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2 normalmente
cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la válvula
limitadora de presión.
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia el pistón
del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la carga del pistón.
Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo que el aceite
que se encuentra en la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando el pistón por
efecto de la carga que sostiene.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como se
muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición central
que tenga la válvula distribuidora:
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de
presión (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). ( 1 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
líneas (P, T, A y B bloqueados). ( 2 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón (centro unido A, B, y T). ( 3 )
Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al pistón y descargar la
línea de presión (centro unido P, A, B, y T). (4)
Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición de la válvula
distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las válvulas serán las mismas.
Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales TN 10) necesitan de
mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de accionamiento muy grandes,
lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por ejemplo
una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula principal.
A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.
La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:
- La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una válvula
distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda
centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al
descargar completamente las líneas A y B.
- La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula distribuidora
accionada hidráulicamente y que en este caso tiene centro bloqueado.
A B
a b
o
X Y
A B
a o b
P T
Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapón separa a estas
líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación con otra presión al sistema piloto y su
línea de descarga Y sea independiente y que descargue directamente a tanque.
VALVULA DE RETENCION
1. DEFINICION
La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido
contrario.
2. REPRESENTACION SIMBOLICA
3. ESTRUCTURAS
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de una
válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5. CLASIFICACION
6.1 REPRESENTACION
A B
SIN X
CON X
6.2 FUNCIONAMIENTO
La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite
en sentido normal y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presión
piloto a través de la línea X entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.
6.3 APLICACIONES
El objeto de una válvula check desbloquearle hidráulicamente es retener un pistón
sometido a presión.
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una
válvula distribuidora con centro bloqueado.
Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no permiten una
estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a través del juego
entre la corredera y el cuerpo de la válvula.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto desde la
perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no sucedería.
A B
a o b
P T
m M 1
Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener
indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una válvula check
desbloqueable hidráulicamente.
M2
A B A
a o b a b
P T P T
m M1
En el diagrama se observa:
La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A, B a T lo que garantiza que
la válvula check cierre rápidamente.
Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para crear presión en la línea P
de la cual se alimenta la válvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la línea X. Cuando baja la carga
lo hace por efecto de su propio peso y no por presión, de aquí que sin el estrangulamiento no
se forme presión necesaria. Si no se coloca ésta válvula es posible que la carga baje de una
manera muy irregular.
ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
CONO
VASTAGO
PEQUEÑO
MUELLE
A X PILOTAJE
B Y
DRENAJE
EMBOLO
X
B A
Y
El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita
una presión de 0,3 bares a 3 bares comúnmente. A estos muelles se les denomina de posicionamiento
y presentan poca resistencia de tal manera que se pueden comprimir manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo actuando sobre la cara
del muelle genera una fuerza que asienta aún más el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presión por la línea X (incluso menor que la existente en la línea B) esta se
aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3 a 5 veces mayor el área del
pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces la
fuerza con que se está cerrando el pequeño cono de cierre y lo levanta fácilmente.
FX =pxx 5A
A
F = pB A 5A
X
Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita que la carga baje
entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea B sin tener necesidad de utilizar la
válvula distribuidora 3 / 2 tal como se muestra en la figura.
1. DEFINICION
Las válvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los
actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de él.
2. OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM,
por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la presión se acerque
a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y al abrir parcialmente permita la
derivación del aceite, con lo que el aceite que llega al actuador puede ser regulado en
función al estrangulamiento en las válvulas de control o regulación de caudal.
b) Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que apertura o cierran en función
de la carga que permiten la derivación del aceite a través de la propia válvula sin
necesidad de elevar la presión a un valor cercano al máximo establecido por la válvula
limitadora de presión.
Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar energía
en el proceso de disminución de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el
desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su
desplazamiento volumétrico en función a un parámetro por ejemplo a la carga de tal manera que
no se tiene necesidad de utilizar una válvula de control o regulación de caudal.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor ahorro de
energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de caudal variable son
mayores.
3. CLASIFICACION
4. REPRESENTACION SIMBOLICA
5. VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
p = p1 - p2
p1 p2
Qe Qs
Qe=Qs
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un
actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la válvula limitadora
de presión dividiendo el caudal.
p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar
Q p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min ) p = 135 - 10 = 125 bar
150 bar
2 l/min
p 1 = 135 bar
Q = 10 l/min
5.1 TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la caída de presión y además de la temperatura
del aceite.
DIAFRAGMA
ESTRANGULAMIENTO
6.1 REPRESENTACION
PASO LIBRE
VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON
SALIDA DEL PISTON
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
A B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A B
A B
A B
El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite controlar la velocidad
de los actuadores en un sentido, pero su ubicación en el sistema define las siguientes formas de
controlar la velocidad de los actuadores denominadas comúnmente regulaciones:
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
A B
P T
1. DEFINICION
2. TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
- Pistones hidráulicos.
- Motores hidráulicos.
EHIDRAULICA F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
F.d
p3
EHIDRAULICA M *
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
3. CILINDROS HIDRAULICOS
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas
a. Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este
tipo de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.
b. Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía
al pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.
F-
F+
p BAJO
Q
p ALTO
Q
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
EN TANDEM DUPLEX
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo
sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistón en un solo
sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a través de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistón.
c) Un muelle o resorte.
La cámara que no está sometida a presión debe estar en contacto con la presión atmosférica por
ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando el pistón entra en
movimiento.
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil al cual se
ha fijado un vástago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones
soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo
removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago.
1. Cilindro
2. Embolo
3. Vástago
4. Tapa
5. Tapa del vástago o cabeza del vástago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del émbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vástago
9. Vía o puerto
10. Retén raspador.
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra multiplicar las
fuerzas. La norma para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico puede aplicar grandes
fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas radiales.
9. SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y en el
presaestopas del vástago.
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes
del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
M2
A B
a o b
P T
M
m 1
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del cilindro bajará
por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la presión del sistema, perdiendo el
control del pistón (Acción de fuerza negativa).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o deformaciones,
por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
a) Colocar válvulas de estrangulamiento.
b) Colocar válvulas de contrapresión.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de una
válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en el tramo final
del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema de amortiguamiento
ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión generan
siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen innecesariamente la
velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad
en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos finales antes de llegar al final de su recorrido y
tocar las tapas.
A B A B
a a o b
o b
P T
P T
100 BAR
m M
m M1 1
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
BOMBA MOTOR
12. REPRESENTACION
Los motores hidráulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
- Ensamble y ajuste incorrecto del cuerpo de la válvula. - Refiriéndose a la sección de ajuste y torques.
4 VÁLVULA COMPENSADORA
INSPECCION VISUAL
Una inspección visual del sistema con el motor parado debe ser el primer paso al tratar de ubicar un problema.
Lleve a cabo las siguientes inspecciones con el cucharón en el suelo y el aceite ligeramente caliente.
1 Compruebe el nivel del aceite. Afloje lentamente la tapa de llenado del tanque. Si el aceite sale por el
agujero de sangría cuando está aflojando la tapa, permita que se descargue la presión del tanque antes
de quitar la tapa de llenado.
2 Quite los elementos filtrantes y compruebe que no haya material extraño. Un imán separará los materiales
metálicos ferrosos de los materiales metálicos no ferrosos y los materiales de sellado no metálicos anillos
de pistón, sellos de anillo O, etc.)
3 Inspeccione todos los conductos y conexiones en busca de daños o filtraciones.
PRUEBAS OPERACIONALES
La prueba operacional del sistema será útil al ubicar posibles filtraciones internas, fallas en las válvulas o en la
bomba. La velocidad del funcionamiento de un cilindro puede utilizarse para comprobar la bomba y los
cilindros
Levante, baje, incline hacia adelante y hacia atrás varias veces el cucharón.