MA655-Ejercicios - Unidad 2

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Matemática Analítica 5 (MA655)

Ejercicios de la unidad 2
Unidad 2: Transformada De Laplace
0; 𝑡 <0
1. Halle por definición la transformada de Laplace de 𝑓 (𝑡) = {2 − 𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 < 4
3; 𝑡 ≥4

2. Sea f(𝑡) la función que se muestra en la gráfica.


Defina f(𝑡) en función de la escalón unitario y
luego determine F(𝑠).

3. Halle la transformada inversa de Laplace de las


siguientes funciones
1
a. F(s) =
s(s − 2)(s − 7)
s2
b. F(s) =
(s + 3)2
e−2s
c. F(s) =
(s + 2)(s 2 + 4)
d. F(s) = arctan (𝑠 + 1)

4. Usando la transforma de la integral , determine ℒ(𝑓(𝑡)) de las siguientes funciones:


𝑡

a. 𝑓 (𝑡) = ∫ 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 (𝑢)𝑑𝑢


0
𝑡

b. 𝑓(𝑡) = ∫ 𝑢sen(u) 𝑑𝑢
0

5. Usando transformada de Laplace resolver los siguientes problemas de valor inicial

𝑦 ′′ + 𝑦 = 2𝛿 (𝑡 − 2𝜋)
a. {
𝑦(0) = 0; 𝑦 ′(0) = 1

𝑦 ′′ − 9𝑦 ′ + 14𝑦 = 𝑢(𝑡 − 3𝜋)


b. {
𝑦(0) = 0; 𝑦 ′ (0) = 0

𝑦 ′′ + 𝑦 = 2𝛿 (𝑡 − 𝜋) − 𝛿(𝑡 − 2𝜋)
c. {
𝑦(0) = 0; 𝑦 ′(0) = 1

6. Para la siguiente señal periódica que se


muestra en la figura halle la
transformada de Laplace
7. Dada la señal periódica 𝑣(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1) + 𝑢(𝑡 − 3) − 𝑢(𝑡 − 2) − 𝑢(𝑡 − 4) de periodo
T=2, determine su transformada de Laplace de 𝑣 (𝑡).

8. Encuentre la transformada de
Laplace de la función periódica, onda
cuadrada, que se muestra en la figura

9. En el circuito mostrado se sabe que V(𝑡) = 60 v,


R= 50 Ω, L=1H y C=0,0001 f, y que las corrientes
𝑖1 (t) e 𝑖2 (t) son inicialmente cero.
Determine las corrientes 𝑖1 (t) e 𝑖2 (t) según se
indica en el gráfico.

10. En el circuito mostrado se tiene una fuente de corriente que suministra una corriente,
en amperios, 𝑖𝑆 (𝑡). Determine la corriente 𝑖𝑜 (𝑡) que pasa por el condensador si
a. 𝑖𝑠 (𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1)
b. 𝑖𝑠 (𝑡) = cos(2𝑡)

11. Un cuerpo de 40 newton estira a un resorte 0,1 m


para quedar en reposo en la posición de equilibrio. Luego, el resorte (con el objeto
acoplado) se estira 0,3 m y se suelta. Considerando 𝑔 = 10m/𝑠 2
40𝑥 ′′ + 400𝑥 = 0
Verifique el PVI del problema está dado por: { 𝑥 (0) = 0,3
𝑥 ′ (0) = 0
Determine posición 𝑥 (𝑡) del cuerpo en todo instante del tiempo, usando transformada
de Laplace.

12. Dado la función de transferencia del sistema como sigue:


𝑠−1
𝐻 (𝑠 ) = 2
𝑠 + 2𝑠 + 1
a. Halle la respuesta al impulso unitario
b. Halle la respuesta al escalón unitario
c. Halle la respuesta a la rampa (ramp(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡) )

13. Dado la función de transferencia del sistema como sigue:


𝑠2 + 2
𝐻 (𝑠 ) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 5)
a. Halle la respuesta al impulso unitario
b. Halle la señal salida a una señal de entrada 𝑥 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡).
c. Halle una ecuación diferencial que relacione la señal de entrada 𝑥(𝑡) y la señal
salida del sistema 𝑦(𝑡).
14. En el circuito mostrado, cuyos componentes son: R= 12 Ω, L=1H y C=0,01 f, se
encuentra alimentado por un voltaje de 20 voltios. Considere que el condensador se
encontraba inicialmente descargado, y que el circuito es energizado a los 10 s, para
luego ser desconectado a los 30 s.

v(t)

10 30 t

Figura: Circuito RLC en serie (izquierda) y Comportamiento de v(t) (derecha)

Considerando el sistema con entrada v(𝑡)y salida la carga 𝑞(𝑡).


Se sabe que la carga 𝑞 (𝑡) en el capacitor se relaciona con la corriente 𝑖(𝑡) mediante
𝑑𝑞
𝑖 (𝑡 ) =
𝑑𝑡
a. Encuentre la ecuación diferencial ordinaria que relaciona las componentes del
circuito con las señales de entrada y salida.
𝑄 (𝑠 )
b. Halle la función de transferencia del sistema 𝐻 (𝑠) = 𝑉(𝑠).

15. Dada la ecuación integro-diferencial que representa a un sistema LTI como sigue:
𝑡
𝑑𝑖(𝑡)
+ 5𝑖 (𝑡) + 6 ∫ 𝑖 (𝑢)𝑑𝑢 = 𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
0
Donde la señal de entrada es 𝑣(𝑡) y la señal de salida es 𝑖 (𝑡).
Usando la trasformada de Laplace.
a) Halle la función de transferencia del sistema.
b) Halle la respuesta 𝑣(𝑡) = 𝑢(2 − 𝑡) .
c) Halle la respuesta a una entrada 𝑣 (𝑡) = 𝛿(𝑡 − 2)

16. Dada la ecuación integro-diferencial que representa a un sistema LTI como sigue:
𝑡

𝑥 ′ (𝑡) + 100𝑥 (𝑡) + 2500 ∫ 𝑥(𝑢)𝑑𝑢 = 50𝑡 − 50(𝑡 − 7)𝑢(𝑡 − 7)


0
Usando la trasformada de Laplace, determine 𝑥(𝑡).

17. Halle la primera derivada generalizada de las siguientes funciones en su periodo


fundamental.
𝜋−𝑡; 0≤ 𝑡 <𝜋 2; − 1 < 𝑡 < 0
a. 𝑓 (𝑡) = {
0 ; 𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 b. 𝑓 (𝑡) = { 0; 0 ≤ 𝑡 < 2
1; 2 ≤ 𝑡 ≤ 3

18. Halle la primera derivada generalizada de la siguiente función


𝑡 + 2 ; − 2 < 𝑡 < −1
−2𝑡 − 2 ; − 1 < 𝑡 < 0
𝑓 (𝑡 ) = 𝑡; 0 <𝑡 <1
4 − 2𝑡 ; 1 < 𝑡 < 2
{0 ; en otro valor de 𝑡
RESPUESTAS

2 1 5 1
1. 𝐹 (𝑠) = [ 𝑠 − 𝑠 2 ] + 𝑒 −4𝑠 [ 𝑠 + 𝑠 2 ]
2. 𝑓 (𝑡) = (𝑡 − 1)𝑢(𝑡 − 1) + (1 − 𝑡)𝑢(𝑡 − 3)
𝑒 −𝑠 2 1
𝐹 (𝑠) = 2 − 𝑒 −3𝑠 [ − 2 ]
𝑠 𝑠 𝑠
3.
1 1 1
a. 𝑓 (𝑡) = [14 − 10 𝑒 2𝑡 + 35 𝑒 7𝑡 ] 𝑢(𝑡)
b. 𝑓 (𝑡) = [𝛿(𝑡) − 6𝑒 −3𝑡 + 9𝑡𝑒 −3𝑡 ]𝑢(𝑡)
1 1 1
c. 𝑓 (𝑡) = [− 8 cos(2(𝑡 − 2)) + 8 sen(2(𝑡 − 2)) + 8 𝑒 −2(𝑡−2) ] 𝑢(𝑡 − 2)
𝑒 −𝑡
d. 𝑓 (𝑡) = − [ sen(𝑡)] 𝑢(𝑡)
𝑡

4.
1 𝑠−1
a. 𝐹 (𝑠) = 𝑠 [(𝑠−1)2 +1]
2
b. 𝐹 (𝑠) = (𝑠 2+1)2

5.
a. 𝑦(𝑡) = sen(t)[𝑢(𝑡) + 2𝑢(𝑡 − 2𝜋)]
1 1 1
b. 𝑦(𝑡) = [14 − 10 𝑒 2(𝑡−3𝜋) + 35 𝑒 7(𝑡−3𝜋) ] 𝑢(𝑡 − 3𝜋)
c. 𝑦(𝑡) = sen(t)[𝑢(𝑡) − 2𝑢(𝑡 − 𝜋) − 𝑢(𝑡 − 2𝜋)]

𝑠(𝑒 −4𝑠 +1)+𝑒 −3𝑠 −𝑒 −𝑠


6. 𝐹 (𝑠) =
𝑠 2 (1−𝑒 −4𝑠 )

𝑒 −𝑠
7. 𝑉 (𝑠) =
𝑠(1+𝑒 −𝑠 )

1
8. 𝐹 (𝑠) =
𝑠(𝑒 𝑎𝑠 +1)

6 6 6 6
9. 𝑖1 (𝑡) = − 𝑒−100𝑡 − 60𝑡𝑒−100𝑡 y 𝑖2 (𝑡 ) = − 𝑒−100𝑡 − 120𝑡𝑒−100𝑡
5 5 5 5

10.
1
a. 𝑖𝑜 (𝑡) = 𝑒−𝑡+1 𝑢(𝑡 − 1)
3
49 12 2
𝑏. 𝑖𝑜 (𝑡) = [ 𝑒 −𝑡/3 + cos(2𝑡) − 𝑠en(2𝑡)] 𝑢(𝑡)
39 13 13

11. 𝑥 (𝑡) = 0,3𝑐𝑜𝑠(√10 𝑡)𝑢(𝑡)

12.
a. 𝑦(𝑡) = [𝑒 −𝑡 − 2𝑡𝑒 −𝑡 ]𝑢(𝑡) (respuesta al impulso unitario)
b. 𝑦(𝑡) = [−1 + 𝑒 −𝑡 + 2𝑡𝑒 −𝑡 ]𝑢(𝑡) (respuesta al escalón unitario)
c. 𝑦(𝑡) = [−3𝑒 −𝑡 − 2𝑡𝑒 −𝑡 + 3 − 𝑡]𝑢(𝑡) (respuesta a la rampa)
13.
11 27
a. 𝑦(𝑡) = [𝛿(𝑡) − 2 𝑒 −3𝑡 + 2 𝑒 −5𝑡 ] 𝑢(𝑡) (respuesta al impulso unitario)
b. 𝑦(𝑡) = [11𝑒 −3𝑡 − 10𝑒 −2𝑡 + 6𝑡𝑒 −2𝑡 ]𝑢(𝑡)
c. 𝑦 ′′(𝑡) + 8𝑦 ′(𝑡) + 15𝑦(𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡)
14.
𝑞 ′′ (𝑡 ) + 12𝑞 ′ (𝑡) + 100𝑞 (𝑡 ) = 20[𝑢(𝑡 − 10) − 𝑢(𝑡 − 30)] = 𝑣(𝑡)
a. {
𝑞(0) = 𝑞 ′ (0) = 0

𝑄(𝑠) 1
b. 𝐻(𝑠) = = (función de transferencia)
𝑉(𝑠) 𝑠 2 +12𝑠+100

15.
𝐼(𝑠) 𝑠
a. 𝐻(𝑠) = = (𝑠+3)(𝑠+2)
𝑉(𝑠)
[ −2𝑡
b. 𝑖 (𝑡 ) = 𝑒 − 𝑒 −3𝑡 ]𝑢(𝑡 ) − [𝑒 −2(𝑡−2) − 𝑒 −3(𝑡−2) ]𝑢(𝑡 − 2)
c. 𝑖 (𝑡 ) = [3𝑒 −3(𝑡−2) − 2𝑒 −2(𝑡−2) ]𝑢(𝑡 − 2)

1 1 1 1
16. 𝑥(𝑡) = [50 − 𝑒 −50𝑡 − 𝑡𝑒 −50𝑡 ] 𝑢(𝑡) − [ − 𝑒 −50(𝑡−7) − (𝑡 − 7)𝑒 −50(𝑡−7) ] 𝑢(𝑡 − 7)
50 50 50

17.
𝜋𝛿 (𝑡 ) ; 𝑡 = 0
−1 ; 0 < 𝑡 < 𝜋
a. 𝑓 ′ (𝑡 ) = {
0 ; 𝜋 < 𝑡 < 2𝜋
𝜋𝛿 (𝑡 − 2𝜋); 𝑡 = 2𝜋

b. 𝑓 ′ (𝑡 ) = −2𝛿 (𝑡 ) + 𝛿 (𝑡 − 2) + 𝛿 (𝑡 − 3); 𝑡 ∈ [−0,5; 3,5]

1; −2 < 𝑡 < −1
−𝛿 (𝑡 + 1); 𝑡 = −1
−1 ; −1 < 𝑡 < 0
′( )
18. 𝑓 𝑡 = 2𝛿 (𝑡 ) ; 𝑡=0
1 ; 0<𝑡<1
𝛿 (𝑡 − 1); 𝑡=1
{ −1 ; 1<𝑡<2

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