1.4 Movimiento Curvilíneo - Componentes Normal y Tangencial

UNIDAD ACADÉMICA VILLA DE TAMAZULAPAN
INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA
Profesor
M.I. Baltazar López Velasco
1.
Cinemática de partículas
1.4 Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial
Cuando no se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja
una partícula, resulta conveniente describir el movimiento por
medio de ejes coordenados 𝑛𝑛 y 𝑡𝑡, a lo largo de la normal
tangente de la trayectoria, respectivamente.
Movimiento en el plano. considere una partícula que se
desplaza en un plano a lo largo de una curva fija. Considera un
sistema de coordenadas que tiene su origen sobre la curva, y
en el instante considerado este origen coincide con la
ubicación de la partícula. El eje 𝑡𝑡 es tangente a la curva en el
punto y es positivo en la dirección de 𝑠𝑠 creciente. El eje normal
es perpendicular al eje 𝑡𝑡 con su sentido positivo dirigido hacia
el centro de curvatura 𝑂𝑂′.
De la figura, 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌, dividiendo por 𝑑𝑑𝑑𝑑 se obtiene: 𝑠𝑠̇ = 𝜌𝜌𝜃𝜃̇
Velocidad. La dirección de la velocidad 𝐯𝐯 de la partícula
siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se
determina por; 𝑣𝑣 = 𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑.
𝐯𝐯 = 𝑣𝑣𝐮𝐮𝑡𝑡
donde 𝑣𝑣 = 𝑠𝑠.̇
Aceleración. La aceleración es la razón de cambio de la
velocidad con respecto al tiempo.
̇ 𝑡𝑡 + 𝑣𝑣𝐮𝐮̇ 𝑡𝑡
𝒂𝒂 = 𝐯𝐯̇ = 𝑣𝑣𝐮𝐮
𝑑𝑑𝐮𝐮 𝑑𝑑𝐮𝐮 𝑑𝑑𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐮𝐮 𝑑𝑑𝜃𝜃
pero 𝑡𝑡
= 𝑡𝑡 , con = 𝑣𝑣, 𝑡𝑡
= 𝐮𝐮𝑛𝑛 , y = 1/𝜌𝜌
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
donde 𝜌𝜌 es el radio de curvatura, se tiene:
1 𝑣𝑣
𝐮𝐮̇ 𝑡𝑡 = 𝐮𝐮𝑛𝑛 𝑠𝑠̇ = 𝐮𝐮𝑛𝑛
𝜌𝜌 𝜌𝜌
Al sustituir la ecuación de la aceleración a:
𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 𝐮𝐮𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝐮𝐮𝑛𝑛
𝑣𝑣 2
donde 𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝑣𝑣̇ o 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 y 𝑎𝑎𝑛𝑛 = .
𝜌𝜌
La magnitud de la aceleración es el valor positivo de:
𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑡𝑡2 + 𝑎𝑎𝑛𝑛2
Si la ecuación de la trayectoria es conocida, el radio de la
curvatura se calcula con:
3 3
2 2 2 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
1+ 1+
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜌𝜌 = =
𝑑𝑑 2 𝑦𝑦 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑦𝑦 2
Casos especiales de movimiento:
1. Si la partícula se mueve en línea recta,
𝜌𝜌 → ∞ y 𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0. Por lo tanto, 𝑎𝑎 =
𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝑣𝑣.̇ La componente tangencial de
la aceleración representa la razón de
cambio con respecto al tiempo en la
magnitud de la velocidad.
2. Si la partícula se mueve a lo largo de
una curva con rapidez constante, 𝑎𝑎𝑡𝑡 =
𝑣𝑣 2
𝑣𝑣̇ = 0 y 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑛𝑛 = . La componente
𝜌𝜌
normal de la aceleración representa la
razón de cambio con respecto al
tiempo en la dirección de la velocidad.
1.4 Movimiento de un proyectil
Ejemplo 1. Cuando el esquiador llega
al punto 𝐴𝐴 a lo largo de la trayectoria
parabólica, su rapidez es de 8 𝑚𝑚/𝑠𝑠, la
cual se incrementa a 2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 .
Determine la dirección de la velocidad
y la dirección y la magnitud de su
aceleración en este instante. Al hacer
los cálculos, desprecie la estatura del
esquiador.
Ejemplo 2. El trineo de la figura 1
comienza su desplazamiento en el
punt 𝐴𝐴 y va incrementado su velocidad
a una aceleración tangencial 𝑎𝑎𝑡𝑡 =
−0.3𝑠𝑠 + 3 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 . Cuando el trineo
llega al punto 𝐵𝐵 se ha desplazado una
distancia 𝑠𝑠𝐴𝐴𝐴𝐴 = 16.3 𝑚𝑚. Determine la
magnitud de la aceleración en el
instante en que el trineo pasa por el
punto 𝐵𝐵.
figura 1
Ejemplo 3. Un camión se mueve a lo largo de una carretera curva con una
velocidad de 36 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ iniciando a acelerar a una tasa constante para
alcanzar una velocidad de 54 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ en 5 segundos Determinar la
aceleración total (i) al instante en que acelera, y (ii) después de 3
segundos. El radio de curvatura de la carretera es 90 𝑚𝑚.
Ejemplo 4. En una carrera de ciclismo, dos competidores pedalean sus
bicicletas alrededor de una pista circular ambos van a una velocidad de
18 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ justo en el instante que se muestra en la figura. En ese
momento, el ciclista 𝐴𝐴 aumenta su velocidad a un ritmo de 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡 =
0,8 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 , al mismo tiempo, el ciclista 𝐵𝐵 incrementa su aceleración en
𝑎𝑎𝑡𝑡𝐵𝐵 = 0,04 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 Determinar:
a) El tiempo en que el ciclista 𝐴𝐴 alcanzará al ciclista 𝐵𝐵.
b) La magnitud de la aceleración que experimenta cada competidor.

1.4 Movimiento Curvilíneo - Componentes Normal y Tangencial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1.4 Movimiento Curvilíneo - Componentes Normal y Tangencial

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1.4 Movimiento Curvilíneo - Componentes Normal y Tangencial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIDAD ACADÉMICA VILLA DE TAMAZULAPAN

También podría gustarte

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.