Cinemática Rotacional

Cinemática Rotacional
Contenido
• MOVIMIENTO RELATIVO
• MOVIMIENTO ROTACIONAL
• Microenseñanza: Realizar una representación gráfica de los vectores v, w y
r en un MCU, representación gráfica a, a y r en un MCUV. Interpretar las
ecuaciones que relacionan v, w y r, así como a, a y r.
• Realizar un trabajo en grupos de 4. Mostrar el caso del péndulo, dibujar el
vector aceleración.
• Momento de reflexión.
Objetivos
Al finalizar esta sesión usted debe ser capaz de:
• Resolver problemas de MCU y MCUV.
• Interpretar gráfica y analíticamente la relación entre los vectores r, w
ya
Aplicar S3 RE2 en Socrative
PP4
El automóvil A viaja hacia el este con una rapidez constante de 36
km/h. Cuando el automóvil A cruza la intersección que se muestra, el
automóvil B parte del reposo desde una distancia de 35 m al norte de
la intersección y se mueve hacia el sur con una aceleración constante
de 1.2 m/s2. Determine la posición, velocidad y aceleración de B
relativa a A 5 s después de que A cruza la intersección
Microenseñanza, mostrar un ejemplo. Movimiento
Relativo
El sistema mostrado parte del reposo, suponiendo que el sistema se
mueve con aceleración constante, determinar a) la aceleración del
bloque B y b) la rapidez de B a los 2s de iniciado el movimiento.
aA = 1.5 m/s2
A
B
Solución aA = 1.5 m/s2
A
B
𝑥𝐴 𝑋 𝑥𝐴 1 1 1 2
𝑥𝐵
= 2𝑋
→ 𝑥𝐵
= 2
(1) 𝑥𝐴 = 𝑎𝐴 𝑡 2 2 𝑥𝐵 = 𝑎
2 𝐵
𝑡 3
2
𝑥𝐴 𝑎 1 𝑎𝐴 𝑚
𝑥𝐵
= 𝑎𝐴 (4) = → 𝑎𝐵 = 2𝑎𝐴 → 𝑎𝐵 = 3 2 𝑣𝐵 = 𝑣0B + 𝑎𝐵 𝑡
𝐵 2 𝑎𝐵 𝑠
𝑥𝐵 = 2𝑥𝐴 𝑑𝑥𝐵 𝑑𝑥𝐴 𝑚

=2 𝑑 2 𝑥𝐵 𝑑 2 𝑥𝐴 𝑣𝐵 = 3 2 → 𝑣𝐵 = 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡 = 2 𝑠
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
TGI (Hoja de trabajo S4 MRUV poleas):
Resolver el PP2 de la tarea 2 en equipo.
El bloque B inicia su movimiento desde el
reposo y desciende con una aceleración
constante. Si se sabe que después de que el
bloque A se ha movido 100 cm, su velocidad
es de 3 m/s. Determine:
a) Las aceleraciones de A y B
b) La velocidad y el cambio en la posición
del bloque B después de 2 s.
Microenseñanza: Movimiento rotacional
Considere que 𝜃𝑖 es la posición angular inicial de una partícula en un
instante inicial 𝑡𝑖 y que 𝜃𝑓 es la posición angular final de la partícula en el
instante final, entonces el desplazamiento angular ∆𝜃 y el tiempo
transcurrido ∆𝑡 es respectivamente Δ𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 y ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑺
∆𝜃 𝜃 𝑡 + ∆𝑡 − 𝜃 𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝜃𝑓 Δ𝜃 𝜔
ഥ= 𝜔 = lim →𝜔= 𝜔= 1
𝜃𝑖 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠
El vector velocidad angular

Relación entre la cinemática lineal y angular
Sea S la longitud de un arco de circunferencia cuyo radio vector 𝒓 barre un
desplazamiento angular 𝜽, entonces . 𝑺
𝑆 = 𝜃 𝑟Ԧ o 𝑆 = 𝜃𝑟 (2) 𝜃𝑓 𝜃
𝜃𝑖
Luego, la rapidez con que una partícula recorre la distancia S es
𝑑𝑆 𝑑 𝜃𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝑣= (3) 𝑣= 𝑣= 𝑟+𝜃 dado que r es constante
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑟
entonces, 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝜃
𝑣= 𝑟 𝑣 = 𝜔𝑟 𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ 4
𝑑𝑡
Representación gráfica de 𝒗, 𝝎, 𝒓
Otras vistas para graficar 𝒗, 𝝎, 𝒓
En perspectiva Desde una vista superior Desde una vista lateral
↺
𝑣Ԧ 𝜔
𝑣Ԧ
𝑟Ԧ
𝑣Ԧ 𝑟Ԧ
𝜔 𝑟Ԧ
⨀ ⊗
𝜔
Por un análisis similar llegamos a encontrar que la aceleración
angular media es
∆𝜔 𝜔 𝑡 + ∆𝑡 − 𝜔 𝑡 𝑑𝜔
𝛼ത = α = lim → α=
∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
El vector aceleración angular aceleración angular instantánea es
𝑑𝜔 𝑟𝑎𝑑
𝛼Ԧ = 2
(5)
𝑑𝑡 𝑠
Ecuaciones cinemáticas lineales y angulares

MRUV y MCUV
1
Δ𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 ; 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡; 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎Δ𝑥
2
1
Δ𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 2 𝛼𝑡 2 ; 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡; 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼Δ𝜃
Si la trayectoria no es circular entonces 𝑣Ԧ ≠ 𝜔 × 𝑟,
Ԧ pero si se cumple que la
componente de 𝑣Ԧ es perpendicular al radio vector, entonces 𝑣Ԧ⊥ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
↺ 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ⊥ En general, si el radio vector es una función
𝑟Ԧ
del tiempo, entonces.
𝑑 𝜃𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝜔 𝑣= →𝑣= 𝑟+𝜃 ሶ + 𝜃𝑟ሶ (6)
𝑜 𝑣 = 𝜃𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para el caso de un movimiento rotacional con respecto a un eje fijo,

donde la rapidez angular y el radio vector varían con el tiempo.
𝑑𝑣 𝑑 𝜔×𝑟Ԧ
Dado que 𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟,
Ԧ entonces la aceleración lineal es 𝑎Ԧ = → 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜔 𝑑𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = × 𝑟Ԧ + 𝜔 × 𝑜 𝑎Ԧ = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ + 𝜔 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Además de estas relaciones también existen las relaciones de la
velocidad angular con el tiempo necesario en completar una
vuelta o revolución por parte de la partícula analizada o también
de la relación entre la velocidad angular con el número de
vueltas en un intervalo de tiempo determinado. La frecuencia se
mide en revoluciones por unidad de tiempo o en Hertz (Hz).
w = 2f
2
w=
T
1
f =
T
Mg. Dick Zambrano, Clase 4, Física A 14
TGF: Resolver el problema propuesto
Una pelota de masa m está atada a una cuerda que describe un círculo de
radio R, en un plano vertical, de tal manera que, la rapidez que alcanza en el
punto más bajo es 3 𝑔𝑅. Si la posición angular 𝜽 de la pelota se la mide con
respecto al segmento 0-1, como se muestra en la figura. Para cualquier punto
de la trayectoria encontrar en términos de la aceleración de la gravedad g y la
posición angular 𝜽 de la pelota, la magnitud de la aceleración: a) tangencial, b)
radial y c) total. En base a los resultados obtenidos en los literales a), b) y c)
completar siguiente la tabla
4 q=0° (punto 1) q =90° (punto 2) q =180° (punto 3) q =270° (punto 4)
atang
0 aRad
1 3
q a(m/s2)
p
v(m/s)
2
Momento de reflexión

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𝑥𝐵 = 2𝑥𝐴 𝑑𝑥𝐵 𝑑𝑥𝐴 𝑚

El vector velocidad angular

Luego, la rapidez con que una partícula recorre la distancia S es

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Para el caso de un movimiento rotacional con respecto a un eje fijo,

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