UNIDAD 8

MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
Elizabeth Marcela Martínez
Ingeniera Civil
Magister en Educación en Ciencias Experimentales y Tecnologías

Mayo 2022

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El material a continuación está preparado en base a las filminas de la Cátedra

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 Contenidos
MOAS

El movimiento oscilatorio - ejemplos

Modelización - Variables que caracterizan a una oscilación - dinámica
MOAS - Ley de Hooke (para resortes)
Ecuación diferencial del MOAS - solución
Posición, velocidad y aceleración - gráficos
MOAS por comparación con movimiento circular
Variaciones de las magnitudes - Gráficos
Aplicación del MOAS al pendulo simple y pendulo fisico
Energía del MOAS

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 El movimiento oscilatorio
La caracteristica principal del movimiento que estudiaremos es que se repite
oscilando alrededor de una “posición de equilibrio”.

•El movimiento de un péndulo.

•El vaivén de una hamaca.
•La vibración de un resorte.
•Los latidos del corazón.
•El giro de las aspas de un ventilador.
•Los pistones de un motor.
•El giro de la rueda de una bicicleta.

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 Movimiento oscilatorio

Una masa sujeta al extremo de un resorte, con posibilidad de

moverse libremente sin fricción en una dirección, si se la aparta de
su posición de equilibrio x = 0 donde el resorte se encuentra sin
deformar oscilará con movimiento periódico.

Modelización con
sistema masa-resorte

una dirección
periodico

Se mide la componente del desplazamiento sobre el eje 𝑥𝑥 desde la posición de equilibrio, en el que está el
origen de un sistema de referencia ubicado sobre la pista.
La componente del desplazamiento 𝑥𝑥 de la masa, desde la posición de equilibrio es igual a la deformación
del resorte.
𝑥𝑥 = 𝑋𝑋 − 𝑋𝑋0 = 𝐿𝐿 − 𝐿𝐿0

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Oscilación completa o ciclo: retorno al mismo punto en el mismo sentido.
Elongación 𝑥𝑥: posición desde el equilibrio. Amplitud 𝑨𝑨: máximo alejamiento.
Periodo T: tiempo de un ciclo; [T] = s.
Frecuencia f: ciclos en la unidad de tiempo; [f] = Hz (Hertz).
1
Relación entre 𝑻𝑻 𝒚𝒚 𝒇𝒇: 𝑓𝑓 =
𝑇𝑇
Frecuencia angular: ω = 2π f = 2π/T; [ω] = rad/s.

VARIABLES QUE CARACTERIZAN A UN MOVIMIENTO

OSCILATORIO (TODOS)

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 Resorte de
constante elástica 𝑘𝑘 Posición de
equilibrio
o x
MOAS (cinemática)
El desplazamiento es positivo si el resorte se
REPRESENTACION GRÁFICA
estira y negativo si el resorte se comprime. POSICIÓN

𝑥𝑥max(−𝐴𝐴) 𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥max(+𝐴𝐴)
𝑡𝑡 = 0

T/4

T/2

3T/4 Oscilación alrededor de “o” con movimiento

periódico

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 Modelización dinámica del movimiento oscilatorio
Fuerzas

𝑌𝑌
𝑥𝑥

𝑋𝑋
𝐹𝐹𝑥𝑥

Sobre el eje 𝑌𝑌, las fuerzas verticales están equilibradas entre si (peso y reacción
normal del piso).

Sobre el eje 𝑋𝑋, existe una fuerza: 𝐹𝐹𝑥𝑥 : FUERZA RESTAURADORA (tiende a llevar al
cuerpo hacia la posición de equilibrio). Tiene sentido siempre hacia la posición de equilibrio
y en ella, vale cero.

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 Modelización del MOAS (o MAS)
Fuerza restauradora por Ley de Hooke (para resortes)
𝑌𝑌
𝑥𝑥
𝐹𝐹𝑥𝑥 = −𝑘𝑘 𝑥𝑥
𝑋𝑋
𝐹𝐹𝑥𝑥
Ausencia de fricción
FUERZA ÉLÁSTICA = RESTAURADORA

El tipo de oscilación más sencilla sucede cuando la fuerza de restitución 𝐹𝐹𝑥𝑥 es

directamente proporcional a la elongación 𝑥𝑥, esta relación es conocida como ley de
Hooke (para resortes):
𝐹𝐹𝑥𝑥 = −𝑘𝑘 𝑥𝑥
La constante de proporcionalidad entre F y x es la constante elástica del resorte 𝑘𝑘
𝑁𝑁 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝐾𝐾 = , 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 (𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 2 )
𝑚𝑚 𝑠𝑠

La fuerza tiene un valor que va cambiando según el valor de la deformación

instantánea del resorte, el sentido es siempre hacia la posición de equilibrio.
El signo menos (-) indica que se trata de una fuerza restauradora.

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 Ecuación diferencial del MOAS (o MAS)
𝑎𝑎𝑥𝑥

La fuerza restauradora 𝐹𝐹𝑥𝑥 es 𝑌𝑌 𝑛𝑛

proporcional a la elongación 𝑥𝑥 𝐹𝐹 = −𝐾𝐾𝐾𝐾 𝐹𝐹𝑥𝑥
(dentro del límite elástico del 𝑋𝑋
material).
𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚. 𝑎𝑎𝑥𝑥
Considerando la segunda ley de Newton se tiene: −𝑘𝑘. 𝑥𝑥 = 𝑚𝑚. 𝑎𝑎𝑥𝑥

ecuación diferencial de
𝑘𝑘 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘
segundo orden a
𝑎𝑎𝑥𝑥 = − . 𝑥𝑥 → =− . 𝑥𝑥 coeficientes constantes
𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑚𝑚

La aceleración es proporcional a
la elongación y el signo negativo
La solución es una expresión de 𝑥𝑥(𝑡𝑡). indica que la aceleración y la
elongación tienen sentidos
contrarios

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 Ecuación diferencial del MOAS
Solución

La solución de la ecuación diferencial que caracteriza al movimiento puede escribirse

como:
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝒙𝒙 𝒕𝒕 = 𝑨𝑨. 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄(𝝎𝝎𝝎𝝎 + 𝜹𝜹) 𝜔𝜔𝑡𝑡 + 𝛿𝛿 = 𝑠𝑠 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑠𝑠

donde 𝐴𝐴, 𝜔𝜔 𝑦𝑦 𝛿𝛿 son constantes.

𝐴𝐴 es la amplitud,
el argumento 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿, se denomina fase y tiene unidades de radianes
la constante 𝛿𝛿 se llama constante de fase, corresponde a la fase cuando 𝑡𝑡 = 0 (fase
inicial).
En un sistema oscilante siempre podemos
elegir 𝑡𝑡 = 0 de tal modo que 𝛿𝛿 = 0.

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MOAS - Velocidad
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴. cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

Derivando la expresión de 𝑥𝑥(𝑡𝑡) obtenemos

la velocidad con que se mueve el objeto:
𝜔𝜔𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑡𝑡 = = −𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿
𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝜔𝜔𝜔𝜔

MOAS - Aceleración
Derivando nuevamente obtenemos la 𝜔𝜔2 𝐴𝐴
aceleración:

𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔2 . 𝐴𝐴. cos(𝜔𝜔 𝑡𝑡 + 𝛿𝛿) = −𝜔𝜔2 . 𝑥𝑥 𝑡𝑡

−𝜔𝜔2 𝐴𝐴
Fuente Serway
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 Otra forma de expresar la ecuación diferencial del
MOAS

Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘

=− . 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑚𝑚

𝑑𝑑𝑑𝑑
= −𝐴𝐴𝐴𝐴 sen(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Y su solución 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿) 𝑑𝑑2 𝑥𝑥
2
= −𝐴𝐴𝜔𝜔2 cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)
𝑑𝑑𝑡𝑡

𝑘𝑘
−𝐴𝐴𝜔𝜔2 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿 = − 𝐴𝐴 cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)
𝑚𝑚

𝑘𝑘
2
𝜔𝜔 =
𝑚𝑚

𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
= −𝜔𝜔2 . 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑡𝑡 2

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 Movimiento oscilatorio: sistema masa-resorte

El periodo 𝑇𝑇 es el tiempo mínimo para el cual se cumple la condición:

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 𝑡𝑡 + 𝑇𝑇 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡

La función coseno (y la función seno) repite su valor cuando la fase se

incrementa en 2𝜋𝜋 de modo que:
2𝜋𝜋
𝜔𝜔𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋 ⇒ 𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑇𝑇
𝑘𝑘 𝑘𝑘
Por otro lado: 𝜔𝜔2 = ⇒ 𝜔𝜔 =
𝑚𝑚 𝑚𝑚

1 𝑘𝑘 1 𝑚𝑚
𝑓𝑓 = . y 𝑇𝑇 = .
2𝜋𝜋 𝑚𝑚 2𝜋𝜋 𝑘𝑘

La frecuencia crece cuando aumenta la rigidez y disminuye cuando aumenta

la masa.

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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE por comparación
Se puede analizar el movimiento armónico simple a partir del siguiente
ejemplo:

Haz de luz

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 MOAS por
comparación
Q ω

Vista anterior posición angular

δ (δ + ω. 𝑡𝑡)
δ posición angular inicial
o fase inicial

𝑥𝑥 0 = 𝐴𝐴 cos (0 + ω. 0) = 𝐴𝐴
⚻
Vista superior P 𝑥𝑥 0 = 𝐴𝐴 cos( + ω. 0) = 0
2
-A 𝑜𝑜 x(t) A x(+)

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (δ + ω. 𝑡𝑡)
Ver simulación en
classroom

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 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Desplazamiento Velocidad Aceleración

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (δ + ω. 𝑡𝑡) v 𝑡𝑡 = − 𝐴𝐴 ω 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (δ + ω. 𝑡𝑡) a 𝑡𝑡 = − 𝐴𝐴 ω2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (δ + ω. 𝑡𝑡);

a 𝑡𝑡 = − ω2 x

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VARIACIONES DE LAS DISTINTAS MAGNITUDES DEL MOAS Y
COMO AFECTA AL PERÍODO
Amplitud
1 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = .
2𝜋𝜋 𝑘𝑘

- -
VARIACIONES DE LAS DISTINTAS MAGNITUDES DEL MOAS Y
COMO AFECTA AL PERÍODO
Masa
1 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = .
2𝜋𝜋 𝑘𝑘

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VARIACIONES DE LAS DISTINTAS MAGNITUDES DEL MOAS Y
COMO AFECTA AL PERÍODO
𝒌𝒌
1 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = .
2𝜋𝜋 𝑘𝑘

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 VARIACIONES DE LAS DISTINTAS MAGNITUDES DEL MOAS Y
COMO AFECTA AL PERÍODO
DISTINTAS FASES INICIALES

𝑥𝑥(0) = 𝐴𝐴. cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜹𝜹)

𝜹𝜹

𝜹𝜹
𝜹𝜹
𝜹𝜹

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 APLICACIONES DEL MOAS

PENDULO SIMPLE Y PENDULO FISICO

- -
Péndulo simple Modelización: partícula en
movimiento lineal para
amplitudes pequeñas.

θ Es un modelo idealizado.
Consiste en una masa
puntual suspendida de
T un cable sin masa e
L inextensible.

La fuerza de restitución
m
F es la componente
tangencial del peso de la
mg sen θ mg cos θ
masa.

mg

23 - -
 Fuerza de restitución:
Péndulo simple
𝑥𝑥
𝐹𝐹𝑟𝑟 = − mg sen θ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 =
𝐿𝐿
𝑥𝑥
𝐹𝐹𝑟𝑟 = − 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐿𝐿
θ
L
θ 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑟𝑟 = − 𝑥𝑥 = −𝑘𝑘𝑘𝑘 ⇒ 𝑘𝑘 =
𝐿𝐿 𝐿𝐿
T
L 𝑘𝑘 𝑚𝑚𝑚𝑚/𝐿𝐿 𝑔𝑔
𝜔𝜔 = = =
x 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝐿𝐿
Amplitud
m
pequeña:
longitud 2π 𝐿𝐿
mg sen θ mg cos θ arco = cuerda 𝑇𝑇 = = 2π
𝜔𝜔 𝑔𝑔

𝜔𝜔 1 𝑔𝑔
mg 𝑓𝑓 = =
Ver simulación
ejs_bu_pendulum.ja 2π 2π 𝐿𝐿
r - Acceso directo
en classroom
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 Péndulo físico

Modelización: sólido rígido

Punto de suspensión 𝑂𝑂 que rota alredor de 𝑂𝑂.
𝑂𝑂 𝑍𝑍
Un cuerpo de forma irregular que puede
girar sin fricción alrededor de un eje 𝑍𝑍
que pasa por el punto O.

θ En la posición mostrada en la figura, el

d
CM del cuerpo está desplazado de la
vertical que pasa por la posición de
CM equilibrio un ángulo θ.

mg sen θ Cuando el cuerpo se desplaza, el peso,

mg cos θ mg, causa un torque de restauración.
mg

d: distancia del punto de suspensión O al CM,

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Péndulo físico 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃

𝜏𝜏0 = 𝐼𝐼0 𝛾𝛾 𝜏𝜏0 = 𝜏𝜏𝑟𝑟 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜃𝜃

z
o 𝑑𝑑2 𝜃𝜃
𝛾𝛾 = 2
𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
𝜏𝜏0 = 𝐼𝐼0 𝛾𝛾 −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑 𝜃𝜃 = 𝐼𝐼0
𝑑𝑑𝑡𝑡 2
θ 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑 𝜃𝜃 −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑
d 2
= = 𝜃𝜃 = −𝜔𝜔2 𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝐼𝐼0 𝐼𝐼0

CG
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘
=− . 𝑥𝑥 = −𝜔𝜔2 𝑥𝑥
mg sen θ 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑚𝑚
mg cos θ
mg
d: distancia de O al CG, 𝐼𝐼0
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 2π 𝑇𝑇 = 2π
I:momento de inercia alrededor del 𝜔𝜔 = 𝜔𝜔 =
𝐼𝐼0 𝑇𝑇 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
eje de rotación que pasa por o,
m: masa total.
- -
 ENERGIA EN EL MOAS

Ya estudiamos que la fuerza debida a un resorte, es una fuerza conservativa y

1
que la expresión de la energía potencial de un resorte es igual a: 𝑈𝑈 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 2
2
1 2
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴. cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿) ⇒ 𝑈𝑈 = 𝑘𝑘𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 ωt + δ (1)
2
1
La energía cinética 𝐾𝐾 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 , para el sistema masa-resorte puede expresarse
2 1
como: 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝐴𝐴𝜔𝜔. sen(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿) 𝐾𝐾 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐴𝐴2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 ωt + δ (2)
2

1
Para 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 ωt + δ = 1 se obtiene 𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑘𝑘𝐴𝐴2 (3)
2
1
Para 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 ωt + δ = 1 se obtiene 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐴𝐴2 (4)
2

Reemplazando en (1) y (2): 𝑈𝑈 = 𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 ωt + δ

𝐾𝐾 = 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 ωt + δ

- -
 ENERGIA EN EL MOAS
1 = 𝑘𝑘
2 2 𝑘𝑘
𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝜔𝜔 𝐴𝐴 de (4) 𝜔𝜔2 =
2 𝑚𝑚
Reemplazando 1 2
𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑘𝑘𝐴𝐴
2
𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 de (3)

En el sistema masa-resorte solamente la fuerza del resorte produce trabajo, en

consecuencia la energía mecánica 𝐸𝐸 del sistema viene dada por:

𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈 = 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿 + 𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿)

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝛿𝛿 = 1
De donde:
1 1
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐴𝐴2 = 𝑘𝑘𝐴𝐴2 = 𝐾𝐾𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
2 2

La energía mecánica del oscilador se mantiene

constante y por lo tanto el oscilador armónico
simple es un sistema conservativo.

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ENERGIA EN EL MOAS

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ENERGIA EN EL MOAS

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 Energía del MOAS

𝑡𝑡 𝑥𝑥 𝑣𝑣 𝑎𝑎 𝐾𝐾 𝑈𝑈

2
1 2
0 𝐴𝐴 0 −ω 𝐴𝐴 0 𝑘𝑘𝐴𝐴
2
𝑇𝑇 1 2
0 −ω 𝐴𝐴 0 𝑘𝑘𝐴𝐴 0
4 2
𝑇𝑇 2
1 2
−𝐴𝐴 0 ω 𝐴𝐴 0 𝑘𝑘𝐴𝐴
2 2

3𝑇𝑇 1 2
0 ω 𝐴𝐴 0 𝑘𝑘𝐴𝐴 0
4 2

2
1 2
𝑇𝑇 𝐴𝐴 0 −ω 𝐴𝐴 0 𝑘𝑘𝐴𝐴
2

- -
GRACIAS

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