Electromagnétisme
Electromagnétisme
Electromagnétisme
CIRCUITS
MAGNÉTIQUES et
TRANSFORMATEURS
Électromagnétisme 1
ESI ING STGI
Électromagnétisme 2
ESI ING STGI
PROGRAMMES
Chapitre I : Électromagnétisme
Électromagnétisme 3
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Chapitre 1
Électromagnétisme
Électromagnétisme 4
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SOMMAIRE
I. CONSIDERATIONS GENERALES
Électromagnétisme 5
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INTRODUCTION
Électromagnétisme 6
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INTRODUCTION
➢ Ainsi, ce cours a pour but la connaissance des lois du magnétisme, essentielles
pour bien comprendre le fonctionnement de nombreux dispositifs ou
phénomènes tels que :
▪ Relais électromagnétiques
▪ Actionneurs (manutentions)
▪ Bobine et réactances
▪ Transformateurs
▪ Machines tournantes
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.1.Les aimants
I.1.1.Définitions
Les aimants sont des substances développant naturellement un champ magnétique
et capable d'attirer du fer, le nickel, etc. L’attraction se manifeste seulement dans
des régions spécifiques appelées pôles. On donne le nom de magnétisme à la cause
de cette propriété.
Les aimants existent à l’état naturel mais on peut aussi communiquer cette propriété de
magnétisme à certains corps composés essentiellement de fer, nickel, cobalt, qu’on appelle
aimant artificiels
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.1.Les aimants
I.1.2. Propriétés qualitatives des aimants
Tous les aimants possèdent les propriétés suivantes :
➢ Ils attirent la limaille de fer aux deux extrémités appelés pôles de l’aimant,
➢ L’un des pôles s’appelle pôle Nord et l’autre le pôle Sud,
➢ Deux pôles de même nom se repoussent tandis que deux pôles de nom
contraire s’attirent
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.1.Les aimants
I.1.3. Constitution d’un aimant
Tout aimant est constitué d’un pôle nord et d’un pôle sud. Ainsi, en coupant autant
de fois un aimant, chaque morceau obtenu est un aimant c’est-à-dire ayant chacun
un pôle nord et un pôle sud. Enfin, si l’on pousse la division des fragments à
l’extrême limite, on aboutit à l’aimant élémentaire portant toujours deux pôles
contraires et de force égale.
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
Le champ magnétique existe partout : le champ magnétique terrestre qu'on met en
évidence par une boussole.
Il existe d'autres sources magnétiques :
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.1. Champ magnétique – définitions
Le champ magnétique ou champ d’induction magnétique ou densité de flux
magnétique noté B est la zone d'influence d'un aimant. On caractérise, en chaque
point de cet espace, le champ magnétique par un vecteur 𝐵 caractérisé par :
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.1. Champ magnétique – définitions
Les lignes de champ sont des courbes fermées tangentes en chacun de leurs points
au vecteur champ magnétique. Il y en a une infinité. L'ensemble de ces lignes
constitue un spectre magnétique.
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.2. Le flux magnétique ou densité de flux magnétique
Le flux magnétique Φ (Wb) quantifie la quantité de lignes d’un champ d'induction
B, traversant une surface orientée.
Le flux du vecteur d’induction magnétique 𝐵 à travers une surface fermée (S)
quelconque est définie par :
𝑑𝜙 = 𝐵. 𝑛. 𝑑𝑆 = 𝐵. cos 𝛼 . 𝑑𝑆
𝛼 = 𝐵, 𝑛 , 𝑛 est la normale (unitaire et
orienté vers l’extérieur) à la surface dS.
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.2. Le flux magnétique ou densité de flux magnétique
Lorsque le champ 𝐵 est uniforme (il est identique en tout point d'un volume) et qu'il
traverse une surface plane S, alors :
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.2. Le flux magnétique ou densité de flux magnétique
Une bobine de n spires qui embrasse n fois le même flux, embrasse un flux total 𝝓
défini par :
𝝓 = 𝒏𝝋 (𝜑 est le flux à travers une spire)
Le flux sortant d’un tube de champ est nul. On dit qu’il y a conservation du flux.
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.2. Le champ magnétique
I.2.2. Le flux magnétique ou densité de flux magnétique
On peut généraliser ce principe en disant qu’au sein d’un volume fermé, le flux
rentrant est égal au flux sortant
𝜙𝑆1 = 𝜙𝑆1
𝐵1 𝑆1 = 𝐵2 𝑆2
𝐵1 𝑆1 = 𝐵2 𝑆2 + 𝐵3 𝑆3
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.1. L’expérience d’Oersted
La production d’un champ magnétique par un courant électrique fut découverte par
Hans Christian Oersted en 1820.
Une longue aiguille aimantée mobile autour d’un axe vertical, en équilibre sous
l’action du champ magnétique terrestre et positionnée horizontalement à un fil
métallique, dévie lorsqu’un courant circule dans le fil; Un courant crée un champ
électrique.
https://www.google.ca/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiH4-
zmgYfjAhWZSBUIHe9zCQ4QMwhBKAAwAA&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3
Dn7EWhEYOa0o&psig=AOvVaw3vKmzy1jQRpResCu2OiBe8&ust=1561633914154455&ictx=3&uact=3
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.1. L’expérience d’Oersted
Interprétation des résultats :
• Les forces responsables de la déviation sont circulaire. Autrement l’aiguille
aimantée ne pourrait pas tourner.
• L’intensité de l’induction magnétique est proportionnelle à l’intensité du
courant traversant le fil métallique. Ex : un courant de 10 A produit à 4 cm du
centre d’un conducteur un champ de 50 μT.
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.2. Loi de Biot et Savart
Un élément de circuit dl traversé par un courant i crée en tout point de l’espace un
champ d’induction 𝐵 dont l’expression est :
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.3. Exemple de calcul de champ magnétique
I.3.3.1. Champ crée par un segment de fil parcouru par un courant I
𝝁0 𝑰
𝑩= 𝐬𝐢𝐧 𝜽2 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽1
4𝝅𝒂
𝝁0 𝑰
𝑩=
2𝝅𝒂
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.3. Exemple de calcul de champ magnétique
I.3.3.2. Champ créé par une bobine plate de rayon R
𝑵𝑰
𝑩 = 𝝁0
2𝑹
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I. CONSIDERATIONS GENERALES
I.3. Les courants : source de champ magnétique
I.3.3. Exemple de calcul de champ magnétique
I.3.3.3. Solénoïde ou bobine longue
On considère qu’une bobine est longue lorsque sa longueur est grande devant son diamètre.
Les lignes de champ sont parallèles à l’intérieur de la bobine.
𝝁𝟎 𝑵𝑰
La norme du champ magnétique à l’intérieur est : 𝑩 =
𝑳
𝑁
Si on pose 𝑛 = : nombre de spire par mètre, l’expression devient :
𝐿
𝑩 = 𝝁0 𝒏𝑰
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.1. Force de Lorentz
Une charge 𝑞 se déplaçant à une vitesse 𝑣 dans un champ magnétique 𝐵 est
soumise à une force appelée force de Lorentz d’expression :
𝑭 = 𝒒𝒗𝜦𝑩
Application : Effet Hall (capteur à effet hall)
En 1879, Hall a montré qu’en disposant perpendiculairement à un champ d’induction 𝐵, une
fine lamelle de semi-conducteur d’épaisseur 𝑒, parcourue par un courant 𝐼, on pouvait
obtenir une tension 𝑉𝐻 appelée tension Hall.
𝑰𝑩
𝑽𝑯 = 𝑹𝑯
𝒆
1
𝑅𝐻 =
𝑛𝑞
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.2. Force de Laplace
Un conducteur traversé par un courant électrique et placé dans un champ
magnétique est soumis à une force électromagnétique appelée force de Laplace
d’expression :
𝒅𝑭 = 𝒊𝒅𝒍 𝜦 𝑩
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.2. Force de Laplace
II.2.1. Application de la force de Laplace : Moteur à courant continu
Lorsque le bobinage inducteur du moteur est alimenté par un courant continu, il
crée un champ magnétique (flux d'excitation) de direction Nord-Sud.
D'après la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et placé dans
un champ magnétique est soumis à une force), les conducteurs de l'induit placés
de part et d'autre de l'axe de la machine sont soumis à des forces F égales mais de
sens opposé, créant un couple moteur : l'induit se met à tourner
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.2. Force de Laplace
II.2.2. Application de la force de Laplace : Moteur à courant alternatif
En alimentant l’enroulement au stator par des courants alternatifs, il se crée un
champ tournant. Sous l’effet du champ tournant, il est à son tour induit des
courants au rotor. L’interaction de ces courants et du champ électromagnétique
(Force de Laplace) crée un couple moteur mettant en rotation le rotor
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.2. Force de Laplace
II.2.3. Conséquence technologique de la force de Laplace : Forces
électrodynamiques
Si deux éléments conducteurs parallèle sont parcourus par un courant électrique, ils
s’exercent entre eux des forces dites forces électrodynamiques (action d’un champ
magnétique sur un courant). Ces forces sont répulsives si les courants sont de sens opposé, et
attractives s’ils sont de même sens. L’intensité de la force a pour expression :
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.2. Force de Laplace
II.2.3. Conséquence technologique de la force de Laplace : Forces
électrodynamiques
L’intensité de la force a pour expression :
𝐼2 𝑰1 𝑰2
𝐹1 = 𝐵2 𝐼1 𝑙 𝐵2 = 𝜇 𝑭1 = 𝝁 𝒍
2𝜋𝑑 2𝝅𝒅
Si le circuit est constitué de N spires, la f.é.m. totale aux bornes des N spires est la
somme des f.é.m. unitaires d’où :
𝒅𝝓
𝒆𝒕 = −𝑵
𝒅𝒕
On peut donc considérer que le flux totalisé par les N spires est :
𝝓𝒕 = 𝑵𝝓
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.1. Exemple de création d’une f.é.m. induite :
On considère une barre en mouvement et placé dans un champ d’induction 𝐵
𝒅𝜱
𝒆=− = −𝑩. 𝑳. 𝑽
𝒅𝒕
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.2. Application de la loi de Lenz : Générateur de courant alternatif
Pour construire un générateur, on installe un cadre que l’on fait tourner à une vitesse
constante (si possible) par l’entremise de différents éléments naturels tels que le courant
d’une rivière ou le vent ou même la force de vos jambes sur une bicyclette.
En effet, en faisant varier l’angle entre A et B, on fait varier par le fait même le flux, ce qui
produit une tension.
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.3. Effet de peau (il apparait en régime variable)
Lorsque le courant est alternatif, les effets électromagnétiques chassent les charges du centre
du conducteur, c’est ce qu’on appelle l’effet de peau. Le courant électrique à tendance à
circuler en à la surface du conducteur. La résistance effective du conducteur augmente car la
section effective diminue.
L’épaisseur de peau 𝛿(𝑚) ou la coque fictive est définie par :
𝝆 𝜌 Ω. 𝑚 : Résistivité du conducteur
𝜹= 𝝅𝝁𝟎 𝝁𝒓 𝒇 𝑓 𝐻𝑧 : Fréquence d’alimentation
𝑳
𝑹=𝝆 avec 𝑆𝑢 = 𝜋 𝑟 2 − 𝑟 − 𝛿 2
𝑺𝒖
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.4. Courant de Foucault
Lorsqu'un conducteur (cuivre, fer, etc.) subit des variations de flux magnétique, il
apparaît une f.é.m. d'induction au sein du conducteur. Cette f.é.m. met en
mouvement les électrons mobiles du conducteur créant ainsi un courant électrique
que l’on désigne par « courant de Foucault »
Les courants de Foucault peuvent être nuisibles car
responsables d’une partie des pertes dans les
circuits magnétiques des machines électriques.
Ils sont aussi bénéfiques. En effet, les courants de
Foucault produisent de la chaleur par effet Joule.
Ainsi, on peut utiliser cette chaleur pour chauffer
des conducteurs, voire même les faire fondre (four
à induction). On peut aussi utiliser l’effet
d’opposition de ces courants pour freiner des
mouvements.
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.4. Courant de Foucault
❖ Chauffage par induction
Dans la figure ci-contre, on voit les principales
caractéristiques d’un four à induction. Le métal
est fondu dans un creuset thermorésistant.
Plusieurs enroulements sont placés autour du
creuset où circule un courant alternatif
intense. Souvent les enroulements sont faits
de cuivre creux dans lesquels circule de l’eau
de refroidissement pour empêcher de les
endommager (chaleur dégagée par le creuset
et par effet Joule dans le cuivre). Ces grands
courants alternatifs engendrent d’importants
courants de Foucault dans le métal par
induction. On utilise des courants de haute
fréquence afin d’obtenir une fusion rapide.
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.4. Courant de Foucault
❖ Chauffage par induction
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.4. Courant de Foucault
❖ Chauffage par induction
Les poêles à induction sont fabriqués
d’enroulements de cuivre recouverts d’une
plaque sur laquelle on dépose une casserole
au fond métallique épais. La chaleur est créée
par courants induits dans le fond même de la
casserole. Les effets de l’induction sont
d’autant plus importants que les variations du
flux magnétique sont rapides. On utilise des
champs magnétiques à une fréquence
d’environ 20 kHz. Le rendement des fours à
induction est excellent : plus de 80%. De plus,
aucune énergie n’est consommée et aucune
chaleur n’est produite si la plaque à induction
reste sous tension en l’absence de casserole.
https://www.youtube.com/watch?v=aLUB_0wW2QM
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.3. Loi de Faraday – Loi de Lenz
II.3.4. Courant de Foucault
❖ Freinage par induction
On peut se servir des courants de Foucault pour
freiner. On place un disque entre deux
électroaimants. Le champ magnétique dans le
disque varie continuellement et par opposition, il se
crée des courants induits s’opposant à cette
variation. Ces courants étant en opposition créent
des forces en sens contraire du mouvement. Quand
on désire freiner, on alimente en courant un
électroaimant. Plus la vitesse de rotation du disque
est grande, plus les courants sont forts et plus les
forces d’oppositions au mouvement sont grandes et
plus le freinage est efficace. Cependant, l’efficacité
diminue grandement quand la vitesse diminue. Pour
cette raison, on doit leur adjoindre un système de
freinage mécanique. https://www.youtube.com/watch?v=9_rbI-5RnnU
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II. ACTION D’UN CHAMP MAGNETIQUE SUR UN COURANT
II.4. Auto-induction
Tout circuit électrique parcouru par un courant crée une f.é.m. d'auto-induction qui
s'oppose à la source d'alimentation.
𝒅𝒊
La f.é.m. d’auto-induction a pour expression : 𝒆 = −𝑳
𝒅𝒕
L est l’inductance propre de la bobine et s’exprime en Henry [H]
𝑑𝑖
On remarque que la bobine s'oppose aux variations de l'intensité (terme 𝑑𝑡 ), par
conséquent, il ne faut jamais ouvrir brutalement (en tirant sur les fils par exemple) un circuit
comportant une ou des bobines car, au moment où l'intensité est interrompue, la bobine va
s'opposer à cette interruption et va libérer toute l'énergie qu'elle a emmagasiné pour
essayer de "rétablir" le circuit ; conséquence visible : création d'arc électrique.
De même, il ne faut pas placer une inductance seule dans un circuit alimenté en continu car
𝑑𝑖
le terme ( ) devient nul et l'intensité qui circule dans le montage devient très grande et
𝑑𝑡
peut détruire la bobine par échauffement excessif.
Électromagnétisme 39
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III. ELECTROMAGNETISME DANS L’AIR OU DANS LA MATIERE
III.1. Champ d’induction 𝑩 et d’excitation magnétique 𝑯
Les champs magnétiques peuvent essentiellement être créés à partir de deux
sources de champ", les aimants permanents et les conducteurs parcourus par des
courants. On constate cependant que, pour une même source de champ, le
champ magnétique n'est pas le même suivant la nature du milieu. On est donc
amené à définir deux grandeurs:
Électromagnétisme 40
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III. ELECTROMAGNETISME DANS L’AIR OU DANS LA MATIERE
III.2. Champ d’excitation magnétique 𝑯
Lorsqu’un matériau est exposé à une excitation magnétique (𝐻), il se crée une
aimantation caractérisée de façon théorique par un vecteur 𝐽Ԧ colinéaire au champ
𝐻. Les deux vecteurs sont liés par la relation suivante :
Si 𝐽Ԧ est proportionnel à 𝐻 c’est-à-dire 𝜒 = cte, le matériau est dit linéaire et isotrope. Dans le
cas contraire, il est non linéaire
Sous l’effet d’une excitation magnétique extérieure 𝐻, un matériau s’aimante.
L’induction magnétique 𝐵 qui est découle est exprimé par :
𝑩 = 𝝁𝟎 𝑱Ԧ + 𝑯 = 𝝁𝟎 𝝌 + 𝟏 𝑯 = 𝝁𝟎 𝝁𝒓 𝑯 = 𝝁𝑯
Avec µr : perméabilité relative du matériau (µr=1 pour le vide), µ0 : perméabilité du vide (µ0 = 4π.10-7 SI)
et µ= µ0 µr : perméabilité absolue ou perméabilité.
ර 𝐻. 𝑑𝑙 = 𝑖1 − 𝑖2 + 𝑖3
𝐶
Cette somme peut être discrète si le circuit magnétique peut être subdivisé en portions
magnétiques homogènes.
𝐻𝑗 . 𝑙𝑗 = 𝐼𝑒𝑛𝑙𝑎𝑐é𝑠 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑢𝑟
𝑗
Dans le cas particulier d’une bobine de N spires parcourue par un courant I, le théorème
d’ampère se met sous la forme suivante :
ර𝐻 . 𝑑𝑙 = 𝑁. 𝐼
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III. ELECTROMAGNETISME DANS L’AIR OU DANS LA MATIERE
III.3. Théorème d’ampère
Exemple d’application : cas du fil infini
Les lignes de champ des vecteurs 𝐵 et 𝐻 sont des cercles dont l’axe
est le conducteur électrique. Nous allons prendre comme contour
fermé une ligne de champ située à une distance R. Sur ce contour,
le champ est constant.
ර 𝐻. 𝑑𝑙 = 𝐼 = 𝐻. 2𝜋𝑅
𝐶
𝐼
𝐻=
2𝜋𝑅
Électromagnétisme 43
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IV. NOTIONS INCONTOURNABLES
Dans la majorité des cas étudiés dans le cadre de ce cours, l’aimantation des
matériaux sera réalisée à partir d’un bobinage excitateur de N spires, c’est-à-dire
par un courant électrique. Le tableau ci-dessous représente un résumé des
grandeurs mises en jeu dans les circuits magnétiques ainsi que des relations de
base simplifiées qui les relient.
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ANNEXE
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