磁场定向控制和总线编码器解码方案部分基于Simulink模型开发，硬件平台基于自制的伺服驱动器。整套方案可以实现带载零速启动和负载突加突卸时转速稳定跟踪。
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hongkou-chaozi/FOC_Encoder_Stm32G431
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磁场定向控制和总线编码器解码方案部分基于Simulink模型开发，硬件平台基于自制的伺服驱动器。整套方案可以实现带载零速启动和负载突加突卸时转速稳定跟踪。伺服电机编码器使用多摩川17位绝对值编码器，需要外置RS485转TTL硬件。
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