Chapter 7

Transfer function and Digital Filter

Realization
Click to edit Master subtitle style
Xuan-Xinh Nguyen, MEng.
nxxinh@hcmut.edu.vn

Source: Department of Telecommunications Engineering, FEEE, HCMUT.

 Content

1. Transfer functions
 Impulse response
 Difference equation
 Frequency response
 Block diagram of realization
2. Digital filter realization
 Direct form
 Canonical form
 Cascade form

Digital Signal Processing 2 Transfer function

and Digital Filter Realization
 1. Transfer functions

 With the aid of z-transforms, we can describe the FIR and IIR filters
in several mathematically equivalent way

Digital Signal Processing 3 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Impulse response

 Taking the inverse z-transform of H(z) yields the impulse response

h(n)
Example: consider the transfer function

To obtain the impulse response, we use partial fraction expansion to

write

Assuming the filter is causal, we find

Digital Signal Processing 4 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Difference equation for impulse response

 The standard approach is to eliminate the denominator polynomial

of H(z) and then transfer back to the time domain.
Example: consider the transfer function

Multiplying both sides by denominator, we find

Taking inverse z-transform of both sides and using the linearity and
delay properties, we obtain the difference equation for h(n):

Digital Signal Processing 5 Transfer function

and Digital Filter Realization
 I/O difference equation

 Write then eliminate the denominators and go back

to the time domain.

Example: consider the transfer function

We have

which can write

Taking the inverse z-transforms of both sides, we have

Thus, the I/O difference equation is

Digital Signal Processing 6 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Block diagram

 One the I/O difference equation is determined, one can mechanize it

by block diagram

Example: consider the transfer function

We have the I/O difference equation

The direct form realization is given by

Digital Signal Processing 7 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Sample processing algorithm
 From the block diagram, we assign internal state variables to all the
delays:

We define v1(n) to be the content of the x-delay at time n:

Similarly, w1(n) is the content of the y-delay at time n:

Digital Signal Processing 8 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Frequency response and pole/zero pattern
 Given H(z) whose ROC contains unit circle, the frequency response
H(w) can be obtained by replacing z=ejw.
Example:

Using the identity

The magnitude response

 Drawing peaks when

passing near poles

 Drawing dips when

passing near zeros

Digital Signal Processing 9 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Example
 Consider the system which has the I/O equation:

a) Determine the transfer function

b) Determine the casual impulse response
c) Determine the frequency response and plot the magnitude response
of the filter.
d) Plot the block diagram of the system and write the sample
processing algorithm

Digital Signal Processing 10 Transfer function

and Digital Filter Realization
 2. Digital filter realizations

 Construction of block diagram of the filter is called a realization of

the filter.
 Realization of a filter at a block diagram level is essentially a flow
graph of the signals in the filter.
 It includes operations: delays, additions and multiplications of signals
by a constant coefficients.
 The block diagram realization of a transfer function is not unique.

 Note that for implementation of filter we must concerns the

accuracy of signal values, accuracy of coefficients and accuracy of
arithmetic operations. We must analyze the effect of such
imperfections on the performance of the filter.

Digital Signal Processing 11 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Direct form realization

 Use the I/O difference equation

 The b-multipliers are feeding forward

 The a-multipliers are feeding backward

Digital Signal Processing 12 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Example 1

 Consider IIR filter with h(n)=0.5nu(n)

a) Draw the direct form realization of this digital filter ?
b) Given x=[2, 8, 4], find the first 6 samples of the output by using the
sample processing algorithm ?

Digital Signal Processing 13 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Example 2

 Consider transfer functions:

a) Determine the corresponding I/O difference equation?

b) Draw the direct form realization of this digital filter ?
c) Given x=[1, -1, 2], find the first 6 samples of the output by using the
sample processing algorithm ?

Digital Signal Processing 14 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Example 2

c) Given x=[1, -1, 2], find the first 6 samples of the output by using the
sample processing algorithm ?

Digital Signal Processing 15 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Canonical form realization (Direct form 2)
1 1
 Note that Y (z)  H (z) X (z)  N (z) X (z)  N (z) X (z)
D(z) D(z)

Digital Signal Processing 16 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Canonical form realization (Direct form 2)
1 1
 Note that 𝑌 𝑧 =𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =𝑁 𝑧 𝑋 𝑧 = 𝑁 𝑧 𝑋 𝑧
𝐷 𝑧 𝐷 𝑧
1
𝑌(𝑧) = 𝑁 𝑧 𝑊 𝑧 , 𝑊 𝑧 = 𝑋(𝑧)
𝐷 𝑧

and rewrite them in the form

or, equivalently

which become in the time domain:

Digital Signal Processing 17 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Canonical form realization (Direct form 2)
1 1
 Note that 𝑌 𝑧 =𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =𝑁 𝑧 𝑋 𝑧 = 𝑁 𝑧 𝑋 𝑧
𝐷 𝑧 𝐷 𝑧
1
𝑌(𝑧) = 𝑁 𝑧 𝑊 𝑧 , 𝑊 𝑧 = 𝑋(𝑧)
𝐷 𝑧

 The maximum number of common

delays: K=max(L,M)

M=L
Digital Signal Processing 18 Transfer function
and Digital Filter Realization
 Example 3

 Draw the canonical form realization of this digital filter

Digital Signal Processing 19 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Cascade form

 The cascade realization form of a general functions assumes that the

transfer functions is the product of such second-order sections
(SOS):

Digital Signal Processing 20 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Cascade form

Digital Signal Processing 21 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Exercise 1

Biết rằng ngõ vào của một hệ thống nhân quả và LTI là tín hiệu
n
11 4 n
x ( n )     u ( n )  2 u  n  1
3 2 3
có tín hiệu ngõ ra tương ứng ở miền Z là
1
1 z
Y (z) 
1  z 1  0 .5 z 1  2 z 
1 1 1

a) Tìm biến đổi Z cho tín hiệu x(n) và xác định tính chất nhân quả, phản nhân quả
hay hỗn hợp của x(n).
b) Tìm đáp ứng H(z) của hệ thống trong miền Z và xác định miền hội tụ ROC và
tính chất ổn định của hệ thống.
c) Xác định miền hội tụ ROC của Y(z)
d) Tìm đáp ứng xung nhân quả của hệ thống.
e) Hiện thực (vẽ) sơ đồ khối hệ thống theo dạng chính tắc (trực tiếp 2)
f) Xác định 4 giá trị đầu tiên của y(n) khi biết x(n) = [1,-1,2] bằng giải thuật dạng
chính tắc

Digital Signal Processing 22 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Exercise 2

Cho một hệ thống LTI nhân quả như hình dưới trong đó h ( n )  (0, 5) u ( n )
n

a) Tìm đáp ứng xung nhân quả 𝑔 𝑛 của hệ thống.

b) Vẽ phác thảo đáp ứng tần số của bộ lọc (hệ thống) này. Đây là bộ lọc gì ?
c) Cho đầu vào là tín hiệu 𝑥 𝑛 = 𝑢 𝑛 . Tìm tín hiệu ra y(n) của hệ thống.

Digital Signal Processing 23 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 1

Digital Signal Processing 24 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 2

Digital Signal Processing 25 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 3

Digital Signal Processing 26 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 4

Digital Signal Processing 27 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 5

Digital Signal Processing 28 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 6

Digital Signal Processing 29 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 7

Digital Signal Processing 30 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 8

Digital Signal Processing 31 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 9

Digital Signal Processing 32 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 10

Digital Signal Processing 33 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 11

Digital Signal Processing 34 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 12

Digital Signal Processing 35 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 13

Digital Signal Processing 36 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 14

Digital Signal Processing 37 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 15

Digital Signal Processing 38 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 16

Digital Signal Processing 39 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 17

Digital Signal Processing 40 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 18

Digital Signal Processing 41 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 19

Digital Signal Processing 42 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 20

Digital Signal Processing 43 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 21

Digital Signal Processing 44 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 22

Cho hệ thống rời rạc LTI có đáp ứng xung h(n) = 0.5n u(n–1).
1) Viết phương trình sai phân vào-ra và vẽ 1 sơ đồ khối thực hiện hệ
thống.
2) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = δ(n–1).
3) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = u(–n–1).
4) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 1.

Digital Signal Processing 45 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 23

1
z 2
Cho hệ thống LTI nhân quả có hàm truyền H(z)= 1  0 .5 z 1

1  0 .5 z
1 .
1) Kiểm tra tính ổn định của hệ thống.
2) Tìm đáp ứng xung của hệ thống.
3) Viết phương trình sai phân vào-ra và vẽ 1 sơ đồ khối thực hiện hệ
thống.
4) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 4δ(n) – δ(n – 2).

Digital Signal Processing 46 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 24

Cho hệ thống rời rạc LTI nhân quả có phương trình vào-ra y(n) =
x(n–1) – 0.5y(n–1).
1) Vẽ 1 sơ đồ khối thực hiện hệ thống.
2) Tìm đáp ứng xung của hệ thống.
3) Vẽ phác thảo biên độ đáp ứng tần số và xác định đặc tính tần
số (thông thấp, thông cao, thông dải hay chắn dải) của hệ
thống.
4) Tìm tín hiệu ngõ vào x(n) để tín hiệu ngõ ra y(n) = δ(n–1).

Digital Signal Processing 47 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 25

Cho hệ thống rời rạc LTI nhân quả có phương trình vào-ra y(n) =
x(n–1) + 0.5y(n–1)
1) Vẽ sơ đồ khối thực hiện hệ thống trên với số bộ trễ ít nhất có
thể.
2) Tìm đáp ứng xung của hệ thống trên.
3) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 2δ(n–2).
4) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = u(–n–1).
5) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 2.

Digital Signal Processing 48 Transfer function

and Digital Filter Realization
 Homework 26
2
1 z
Cho hệ thống rời rạc LTI nhân quả có hàm truyền H(z) = 2
.
4 z
1) Vẽ sơ đồ cực-zero và kiểm tra tính ổn định của hệ thống trên.
2) Viết phương trình sai phân vào-ra và vẽ sơ đồ khối thực hiện hệ thống trên với
số bộ trễ là ít nhất.
3) Vẽ phác họa đáp ứng biên độ và chỉ ra đặc tính tần số (thông thấp, thông cao,
thông dải hay chắn dải) của hệ thống trên.
4) Xác định biểu thức và chỉ ra đặc tính đáp ứng xung (FIR hay IIR) của hệ thống
trên.
5) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào x(n) =
2cos(n/2)u(n).
6) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào x(n) = u(-n) –
2δ(n).
7) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào x(n) = 2.
8) Tìm tín hiệu ngõ vào x(n) để tín hiệu ngõ ra y(n) = {2, 0, 2}.
Digital Signal Processing 49 Transfer function
and Digital Filter Realization
 Homework 27

1
z 2
Cho hệ thống LTI nhân quả có hàm truyền H(z) = 1  0 .5 z 1  1 .
1  0 .5 z

1) Vẽ sơ đồ cực-zero và kiểm tra tính ổn định của hệ thống trên.

2) Viết phương trình sai phân vào-ra và vẽ sơ đồ khối thực hiện hệ
thống trên với số bộ trễ là ít nhất.
3) Vẽ phác họa đáp ứng biên độ và chỉ ra đặc tính tần số (thông thấp,
thông cao, thông dải hay chắn dải) của hệ thống trên.
4) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 2δ(n – 2).
5) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = {2, 1}.
6) Tìm giá trị của mẫu tín hiệu ngõ ra y(n=2) khi tín hiệu ngõ vào
x(n) = 2.
Digital Signal Processing 50 Transfer function
and Digital Filter Realization
 Homework 28

Cho hệ thống tuyến tính bất biến có tín hiệu ngõ ra y(n) = {1, 0, 0,
0, -1} khi tín hiệu ngõ vào x(n) = {1, 0, 1}.
1) Viết phương trình sai phân vào-ra của hệ thống trên.
2) Xác định tín hiệu ngõ ra y(n) khi tín hiệu ngõ vào x(n) = {1, 0,
0, 0, -1}.
3) Xác định tín hiệu ngõ vào x(n) để tín hiệu ngõ ra y(n) = {1, 1}.
4) Tìm đáp ứng xung nhân quả của hệ thống khôi phục ghép nối
tiếp ngay sau hệ thống trên để ngõ ra hệ thống khôi phục đúng
bằng tín hiệu ngõ vào của hệ thống ban đầu.

Digital Signal Processing 51 Transfer function

and Digital Filter Realization