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    Compensador Adelanto-Atraso

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    Daniel Quintero
    Este documento trata sobre los compensadores de adelanto-atraso. Explica que este tipo de compensador combina las ventajas de los compensadores de adelanto y atraso para mejorar tanto la respuesta transitoria como la precisión en estado estacionario de un sistema de control. Define un compensador de adelanto-atraso y presenta su función de transferencia. Finalmente, destaca que este compensador produce una mejora en la respuesta transitoria y elimina los efectos del ruido de alta frecuencia.

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    Compensador Adelanto-Atraso

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    Este documento trata sobre los compensadores de adelanto-atraso. Explica que este tipo de compensador combina las ventajas de los compensadores de adelanto y atraso para mejorar tanto la respuesta transitoria como la precisión en estado estacionario de un sistema de control. Define un compensador de adelanto-atraso y presenta su función de transferencia. Finalmente, destaca que este compensador produce una mejora en la respuesta transitoria y elimina los efectos del ruido de alta frecuencia.

    Descripción original:

    ING. de control moderno

    Título original

    COMPENSADOR ADELANTO-ATRASO

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    Este documento trata sobre los compensadores de adelanto-atraso. Explica que este tipo de compensador combina las ventajas de los compensadores de adelanto y atraso para mejorar tanto la respuesta transitoria como la precisión en estado estacionario de un sistema de control. Define un compensador de adelanto-atraso y presenta su función de transferencia. Finalmente, destaca que este compensador produce una mejora en la respuesta transitoria y elimina los efectos del ruido de alta frecuencia.

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    TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

    CAMPUS TAPACHULA

    ING. ELECTROMECANICA

    MATERIA:

    ING. DE CONTROL MODERNO

    TEMA:

    COMPENSADOR DE ADELANTO-ATRASO

    CATEDRATICO:

    MTRA. CAROLINA ANTONIO VELÁZQUEZ

    ALUMNO:

    JOSE DANIEL QUINTERO CIGARROA

    TAPACHULA, CHIAPAS. A 24 DE JULIO DE 2020


    OBJETIVO

     Conocer los tipos mas comunes de compensadores


     analizar las curvas de respuesta de escalón unitario y rampa unitaria en
    Matlab.
     Conocer y aplicar una tecnica para el diseño de compensadores con el uso
    de las caracteristicas de la respuesta a la funcion de transferencia
    INTRODUCCION

    Un sistema de control puede estar sujeto a diversos requerimientos especificos,


    tales como: tiempo de estabilizacion, sobre nivel porcentual, error de estado
    estacionario, etc. Entonces para ajustar un sistema de control que alcance mucho
    mas fielmente a nuestros requerimientos, debemos alterar el sistema con el objeto
    de que las deficiencias del mismo se disminuyan, este proceso se denomina
    compensacion.

    Los sistemas de control son diseñados para mantener la estabilidad en un


    sistema, aunque en realidad es muy raro encontrar sistemas controlados con
    retroalimentacion que proporcionen un comportamiento optimo sin la necesidad de
    compensadores. En este trabajo se abordará la técnica de diseño de un
    compensador de adelanto.
    DEFINICION

    La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de las compensaciones


    de atraso y de adelanto.
    La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la
    estabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión en estado
    estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
    Si se desea mejorar tanto la respuesta transitoria como la respuesta en estado
    estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un
    compensador de atraso.
    Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un
    compensador de atraso, ambos como elementos separados, es más económico
    sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
    Compensador electrónico de atraso-adelanto usando amplificadores
    operacionales.
    La función de transferencia para este compensador seobtiene del modo siguiente:
    la impedancia compleja Z1 se obtiene a partir de:

    O bien

    Del mismo modo, la impedancia compleja Z2 se obtiene mediante

    Por tanto, tenemos que


    El inversor de signo tiene la funcion de transferencia

    Así, la función de transferencia del compensador de la figura es

    Definamos

    Entonces, la ecuacion se convierte en

    Fig. Compensador
    de atraso-adelanto
    En donde

    Ventaja de un compensador de atraso adelanto


     Produce una mejora en la respuesta transitoria, mejora en la precisión de la
    respuesta en estado estacionario, elimina los efectos del ruido de alta
    frecuencia.
    REFERENCIAS

    Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna, Tercera Edición, Ed. Prentice


    Hall.
    http://armando2k.com/ctl2/compensador%20en%20atraso-adelanto%20bode.pdf
    http://armando2k.com/ctl2/Compensa%20en%20atraso-adelanto%20LGR.pdf

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