Ep - Lec 3

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TEMA 1 ECUACIONES PARAMÉTRICAS LEC 1.

3
INTEGRACIÓN EN COORDENADAS PARAMÉTRICAS
ÁREA BAJO LA CURVA EN COORDENADAS PARAMÉTRICAS

Del cálculo sabemos que, si y = φ ( x ) es una función continua en el intervalo [ a, b ] , con


φ ( x ) ≥ 0 , el área bajo la gráfica acotada por el eje x y las rectas x = a y x = b está dada por:
b

A=
∫a
ydx Si las ecuaciones paramétricas de la curva son,

x = x (t ) = f (t ) y y = y (t ) = g (t ) ⇒ dx = f ′ ( t ) dt ⇒ dx = x′ ( t ) dt .

Si la curva se orienta de izquierda a derecha, es decir de sentido horario,

a = x (α ) = f (α ) y b = x ( β ) = f ( β ) y f (α ) < f ( β ) , es decir f ( t ) es creciente y

β β

f ′ ( t ) > 0 . Entonces: A =
∫α
y ( t ) x′ ( t ) dt ⇒ A=
∫ α
g ( t ) f ′ ( t ) dt

Si la curva se orienta de derecha a izquierda, es decir en sentido anti horario,

a = x ( β ) = f ( β ) y b = x (α ) = f (α ) y f (α ) > f ( β ) , es decir f ( t ) es decreciente y

β β

f ′ ( t ) < 0 . Entonces: A = −
∫ α
y ( t ) x′ ( t ) dt A=−
∫ α
g ( t ) f ′ ( t ) dt

Ejemplo 1
Hallar el área de la región comprendida entre la curva de coordenadas paramétricas

x = cos t y y = sen 2 (t ) y el eje x con 0 ≤ t ≤ π


Prof. José Luís Machado
dx d
Solución. x′ ( t ) = = [ cos t ] = − sen t Como cos ( 0 ) > cos π y f ′ ( t ) < 0 ⇒
dt dt
0 π π

A=
∫ π
2
sen t ( − sen t ) dt = −
∫ 0
2
sen t ( − sen t ) dt =

0
sen 2 t sen tdt =

π π

∫ 0
(1 − cos t ) sen tdt
2
=
∫ 0
( sen t − cos 2
t sen t ) dt =

π π π
 cos3 t   1 1
∫ ∫ 2 π
sen tdt − cos t sen tdt = − ( cos t ]0 +  = − ( −1 − 1) +  − −  =
0 0  3 0  3 3

2 6−4 4 2
2− = ⇒ A= u
3 3 3

VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN


Del cálculo se sabe, que el volumen de un sólido obtenido al rotar la región definida por la gráfica
de una función y = f ( x ) en un intervalo cerrado [ a, b ] donde f ≥ 0 alrededor de un eje, aplicando el
método de los discos o el de las arandelas, está dado por

b b

∫ ∫
2
V =π  f ( x )  dx = π y 2 dx si el eje de rotación es el eje x
a a

d b

∫ ∫
2
V =π  g ( y )  dy = π x 2 dy , si el eje de rotación es el eje y ,
c a

Aplicando el método de lo cascarones


b

V=
∫ a
2π x  f ( x )  dx , si el eje de rotación es el eje y

En coordenadas paramétricas estas integrales son:


b β

∫ ∫
2 2
V =π  g ( t )  f ′ ( t ) dt = π  y ( t )  x′ ( t ) dx si el eje de rotación es el eje x
a α

b β

∫ ∫
2 2
V =π  f ( t )  g ′ ( t ) dt = π  x ( t )  y′ ( t ) dx si el eje de rotación es el eje y
a α

V=
∫ a
2π x ( t )  g ( t )  dt

LONGITUD DE ARCO DE CURVA

En coordenadas cartesianas se tiene que sí f ( x ) y su derivada f ′ ( x ) son continuas en el


intervalo cerrado [ a, b ] , entonces la longitud de arco de la curva y = f ( x ) desde un punto ( a, f ( a ) )
hasta el punto ( b, f ( b ) ) , está dada por:

b d

∫ ∫
2 2
s= 1 +  f ′ ( x )  dx o también s = 1 +  g ′ ( y )  dy
a c

Si x = f ( t ) y y = g ( t ) son las ecuaciones paramétricas de una curva plana C y f (t ) , g (t ) ,


f ′ ( t ) y g ' ( t ) son continuas en el intervalo α ≤ t ≤ β , entonces la longitud del arco de esa curva plana
en el intervalo [ a, b ] estará dado por


2 2
s=  f ′ ( t )  +  g ′ ( t )  dt .
α

dy dy dt
Esta ecuación puede obtenerse tomando en cuenta que f ′ ( x ) = = . Entonces
dx dx dt

2
b b
 dy dt 
∫ ∫
2
s= 1 +  f ′ ( x )  dx ⇒ s = 1+   dx ⇒
a a  dx dt 
2 2
b
( dx dt ) + ( dy dt ) β

∫ ∫
2 2
s= 2
dx ⇒ s= ( dx dt ) + ( dy dt ) dt ⇒
a ( dx dt ) α


2 2
s=  f ′ ( t )  +  g ′ ( t )  dt Donde a = x (α ) y b = x ( β )
α

Ejemplo 1
Calcular la longitud de arco de la circunferencia x = a cos t y y = a sen t en el intervalo

Solución.

La circunferencia se describe al rotar el radio en el intervalo [ 0, 2π ] . Dado que la circunferencia


es simétrica basta calcular la longitud del arco de circunferencia de [ 0, π 2] y multiplicarla por 4

x = a cos t ⇒ x′ = − a sen t y = a sen t ⇒ y′ = a cos t


π
β

∫ ∫
2 2 2 2 2
s=  f ′ ( t )  +  g ′ ( t )  dt = 4 [ −a sen t ] + [ a cos t ] dt ⇒
α 0

π π

∫ ∫
2 2 π
s=4
0
a 2
( sen 2
t + cos t )dt = 4
2

0
adt = 4a ( t ] 0 2 ⇒ s = 2π a

Ejemplo 2

Sea C la curva de ecuaciones paramétricas x = e t sen t , y = e t cos t para 0 ≤ t ≤ π . Hallar la


longitud de C en el intervalo [ 0, π ] .

Solución
dx d t dy d t
=
dt dt
( )
e sen t = e t sen t + e t cos t , =
dt dt
( )
e cos t = e t cos t − e t sen t

β 2 2 π

∫ ∫
 dy   dy  2 2
e t sen t + e t cos t  + e t cos t − e t sen t  dt
Como s =  dt  +  dt  dt ⇒ s=
α 0

π
s=
∫ 0
e 2t sen 2 t + 2e t sen t e t cos t + e 2t cos 2 t  + e 2t cos 2 t − 2e t cos t e t sen t + e 2t sen 2 t  dt

π π
s=
∫ 0
2t
2e sen t + 2e cos t dt 2 2t 2
⇒ s=

0
(
2e 2t sen 2 t + cos 2 t dt ⇒ )
π


π
s=
0
2 e t dt = ( 2e t 
0
⇒ s (t ) = 2 eπ −1 ( )

Ejemplo 3
Hallar la longitud de la curva dada por x = cos t y = t + sen t en 0 ≤ t ≤ π

dx d dy d
Solución. = cos t = − sen t = ( t + sen t ) = 1 + cos t
dt dt dt dt
β 2 2 π

∫ ∫
 dy   dy  2 2
s=  dt  +  dt  dt ⇒ s= ( − sen t ) + (1 + cos t ) dt ⇒
α 0
π π π
s=
∫ 0
2 (1 + cos t ) dt =

0
4 cos 2
( 2 ) dt
t = 2
∫ 0
( 2 )dt =
cos 2 t 4

LONGITUD DE ARCO DE CURVA EN COORDENADAS POLARES


De la ecuación de la longitud de arco de una curva en coordenadas paramétricas se tiene:

β β 2 2

∫ ∫
2 2 d x d y 
s=  f ′ ( t )  +  g ′ ( t )  dt . Si t = θ s =  dθ  +  dθ  dθ
α α

Como x = f (θ ) cos θ ⇒ x = r cos θ y y = g (θ ) sen θ ⇒ y = r sin θ , entonces

dx d dr
= ( r cos θ ) = cos θ − r sen θ ⇒
dθ dθ dθ
2 2 2
 dx   d r   dr  2 dr
  = cos θ − r sen θ  =   cos θ − 2r cos θ sen θ + r 2 sen 2 θ
 dθ   dθ   dθ  dθ

dy d dr
= ( r sen θ ) = sen θ + r cos θ ⇒
dθ dθ dθ
2 2 2
 d y   dr   dr  2 dr
  = sen θ + r cos θ  =   sen θ + 2r sen θ cos θ + r 2 cos 2 θ
 dθ   dθ   dθ  dθ

Sustituyendo en la integral
 d r  2 2 dr 
  cos θ − 2r cos θ sen θ + r 2 sen 2 θ  +
 dθ  dθ 
b

s=
∫a  d r  2 2 dr
sen θ cos θ + r 2 cos 2 θ 

dθ ⇒
  sen θ + 2r
 dθ  dθ 

b
 d r  2  b
 d r  2 
s=
∫a
 
 dθ 
cos 2
θ(+ sen 2
θ + r 2
)sen 2
θ + (
cos 2
θ  dθ

) ⇒ s=
∫ a
 
 dθ 
+ r 2
 dθ


Ejemplo 1

Calcule la longitud de arco de la cardioide r = 2 (1 + cos θ )

Solución.
Dada la simetría de la curva podemos evaluarla en el intervalo de 0 a π y multiplicarla por 2 .
dr
Como r = 2 (1 + cos θ ) = −2sen θ . Sustituyendo en la ecuación

β
 d r  2  π
s=2
∫ α

 dθ 
2
 + r  dθ ⇒

s=2
∫ 0
( −2sen θ ) 2 + ( 2 + 2 cos θ ) 2  dθ ⇒
 

π π
s=2
∫ 0
( 4 sen 2
θ + 4 + 8 cos θ + 4 cos θ )dθ = 2
2

∫ 0
( 8 + 8 cos θ )dθ ⇒

π π
s=2
∫ 0
8 (1 + cos θ )dθ = 4 2
∫0
(1 + cos θ )dθ .

 θ  1 + cos θ θ 
De la identidad cos 2   = , se tiene que 1 + cos θ = 2 cos 2  
2 2 2
π π π

∫ ∫ ∫
θ  θ   θ 1
s=4 2 2 cos 2  dθ = 4 2 2 cos  dθ = (2)8 cos   dθ =
0 2 0 2 0  2 2
π
  θ   π  
16  sen    = 16  sen   − sen 0  ⇒ s = 16
  2  0  2 

Prof: José Luís Machado

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