UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR

INSTITUTO PEDAGÓGICO DE CARACAS

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS Y FÍSICA
CURSO: INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL

GUÍA TEÓRICO-PRÁCTICA No 4
Definición de transformación lineal:
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformación lineal T de V en W es una función
que asigna a cada vector v ∈ V un vector único T (v) ∈ W y que satisface, para cada u y v en V y
cada escalar real α,
(a) T (u + v) = T (u) + T (v).

(b) T (αu) = αT (u).

También, las dos condiciones anteriores se pueden reducir a la condición única:

(a) T (αu + v) = αT (u) + T (v).

Si V = W , la transformación lineal T : V → W también es llamada operador lineal sobre V .

Ejemplo 1: Sea T : R3 → R2 definida por T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x3 ). Para demostrar que T es una
transformación lineal, consideremos el número real α y los vectores (x1 , x2 , x3 ) y (y1 , y2 , y3 ) de R3 .
Entonces
T (α(x1 , x2 , x3 ) + (y1 , y2 , y3 )) = T ((αx1 , αx2 , αx3 ) + (y1 , y2 , y3 ))
= T (αx1 + y1 , αx2 + y2 , αx3 + y3 )
= (αx1 + y1 , αx3 + y3 )
= (αx1 , αx3 ) + (y1 , y3 )
= α(x1 , x3 ) + (y1 , y3 )
= αT (x1 , x2 , x3 ) + T (y1 , y2 , y3 )

Teorema 1: Sea T : V → W una transformación lineal. Entonces, para todos los vectores
u, v, v1 , v2 , . . . , vn en V y todos los escalares reales α1 , α2 , . . . , αn , se tiene que
(a) T (θV ) = θW , donde θV y θW , son los vectores nulos de V y W , respectivamente.

(b) T (u − v) = T (u) − T (v).

(c) T (α1 v1 + α2 v2 + · · · + αn vn ) = α1 T (v1 ) + α2 T (v2 ) + · · · + αn T (vn ).

Núcleo e imagen de una transformación lineal:

Sean V y W espacios vectoriales reales y T : V → W una transformación lineal. Entonces
(a) el núcleo (o kernel ) de T , que denotaremos por N uc(T ), es el subconjunto de V que consta de
todos los vectores v ∈ V tales que T (v) = θW . En sı́mbolos
N uc(T ) = {v ∈ V : T (v) = θW }

(b) la imagen (o recorrido) de T , que denotaremos por Im(T ), es el subconjunto de todos los
vectores de W que son imágenes bajo T de vectores de V . En sı́mbolos
Im(T ) = {w ∈ W : w = T (v) para algún v ∈ V }

1
 Ejemplo 2: Sea T : R3 → R2 una transformación lineal definida por T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x3 ). El
núcleo de T viene dado por todos aquellos vectores (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 tales que T (x1 , x2 , x3 ) = (0, 0).
Esto es,
T (x1 , x2 , x3 ) = (0, 0) ⇒ (x1 , x3 ) = (0, 0)
⇒ x1 = x3 = 0

Ası́, tenemos que N uc(T ) = {(x1 , x2 , x3 )R3 : x1 = x3 = 0}.

Por otra parte, la imagen de T está formada por los vectores (x, y) ∈ R2 tales que (x, y) = T (x),
para algún vector x ∈ R3 . De hecho, todo vector (x, y) ∈ R2 es tal que (x, y) = T (x, 0, y), donde los
vectores (x, 0, y) ∈ R3 . Luego, Im(T ) = R2 .
Teorema 2: Si T : V → W es una transformación lineal, entonces N uc(T ) e Im(T ) son
subespacios de V y W , respectivamente.
Teorema 3 (Teorema de la Dimensión): Si T : V → W es una transformación lineal,
entonces
dim(N uc(T )) + dim(Im(T )) = dim(V )

Transformaciones lineales inyectivas, sobreyectivas y biyectivas:

Sea T : V → W una transformación lineal. Entonces, diremos que T es
(a) inyectiva si y sólo si para v1 , v2 ∈ V se tiene que

T (v1 ) = T (v2 ) ⇒ v1 = v2

(b) sobreyectiva (o simplemente “sobre”) si y sólo si Im(T ) = W .

(c) biyectiva si y sólo si T es inyectiva y sobreyectiva.

Teorema 4: Sea T : V → W una transformación lineal. Entonces,

(a) T es inyectiva si y sólo si N uc(T ) = {θV } (o su equivalente: dim N uc(T ) = 0).

(b) T es sobre si y sólo si dim Im(T ) = dim W .

Teorema 5: Sea T : V → W una transformación lineal donde dim(V ) = n y dim(W ) = m.
Entonces,
(a) si n > m, entonces T no es inyectiva.

(b) si n < m, entonces T no es sobreyectiva.

(c) si n = m, entonces

(i) T es inyectiva si y sólo si T es sobreyectiva.

(ii) T no es inyectiva si y sólo si T no es sobreyectiva.

Inversa de una transformación lineal:

Una transformación lineal T : V → W es invertible si T es biyectiva.
Teorema 6: Si una transformación lineal T : V → W es invertible, entonces T −1 : W → V es
una transformación lineal.

2
 Ejemplo 3: Sea T : P1 → R2 una transformación lineal definida por T (ax + b) = (3a + b, 5a + 2b).
Dejamos al lector la prueba de que T es, efectivamente, biyectiva, de donde se deduce que T es
invertible.
Para hallar la fórmula que define a T −1 (a, b) podemos realizar el siguiente procedimiento:
Consideraremos la matriz · ¸
3 1
MT =
5 2
donde la primera fila está conformada por los coeficientes de a y b que aparecen en la primera
componente del par (3a + b, 5a + 2b) y la segunda fila está conformada por los coeficientes de a y b
que aparecen en la segunda componente del par (3a + b, 5a + 2b). Luego, calculamos
· ¸
−1 2 −1
MT =
−5 3

y tendremos que T −1 (a, b) = (2a − b)x + (−5a + 3b).

Matriz de una transformación lineal:
Si M ∈ Rm×n y T : Rn → Rm está definida por T (x) = M x, es fácil demostrar que T es una
transformación lineal. Ahora veremos que para toda transformación lineal de Rn en Rm existe una
matriz M ∈ Rm×n tal que T (x) = M x, para todo vector x ∈ Rn . Más aún, veremos que cualquier
transformación lineal entre espacios vectoriales de dimensiones finitas se pueden representar por una
matriz.
Teorema 7: Sea T : V → W una transformación lineal donde dim(V ) = n y dim(W ) = m y
sean B1 = {v1 , v2 , . . . , vn } y B2 = {w1 , w2 , . . . , wm } bases ordenadas para V y W , respectivamente.
Entonces, la matriz MT ∈ Rm×n , cuya j-ésima columna es el vector coordenadas [T (vj )]B2 de T (vj )
respecto a B2 , tiene la siguiente propiedad: Si w = T (v), para algún v ∈ V , entonces [w]B2 = MT [v]B1 ,
donde [v]B1 y [w]B2 son los vectores coordenadas de v y w respecto a B1 y B2 , respectivamente.
Además, MT es la única matriz con esa propiedad.
La matriz MT se denomina matriz representación de T respecto a las bases ordenadas B1 y B2 .
Un procedimiento para calcular la matriz de una transformación lineal T : V → W de un espacio
vectorial V de dimensión n en un espacio vectorial W de dimensión m con respecto a bases ordenadas
B1 = {v1 , v2 , . . . , vn } y B2 = {w1 , w2 , . . . , wm } para V y W , respectivamente, es el siguiente:

Paso 1: Calculamos T (vj ) para j = 1, 2, . . . , n.

Paso 2: Determinamos el vector coordenadas [T (vj )]B2 de T (vj ) con respecto a la base B2 . Esto
significa que debemos expresar a cada T (vj ) (donde j = 1, 2, . . . , n) como combinación lineal
de los vectores de B2 .

Paso 3: La matriz MT de T con respecto a B1 y B2 se forma al elegir a cada [T (vj )]B2 como la
j-ésima columna de MT , para j = 1, 2, . . . , n.

Ejemplo 4: Sea T : P2 → P1 una transformación lineal definida por T (p(x)) = p 0 (x) y consid-
eremos las bases ordenadas B1 = {1, x, x2 } y B2 = {x + 1, x − 1} para P2 y P1 , respectivamente.
Entonces, encontraremos la matriz MT representación de T respecto a las bases ordenadas B1 y B2
como sigue:
· ¸
0
T (1) = 0 = 0 · (x + 1) + 0 · (x − 1), ası́ que [T (1)]B2 =
0

3
 · 1
¸
1
T (x) = 1 = · (x + 1) − 12 · (x − 1), ası́ que [T (x)]B2 = 2
1
2 −
·2 ¸
2 2 1
T (x ) = 2x = 1 · (x + 1) + 1 · (x − 1), ası́ que [T (x )]B2 =
· ¸ 1
1
0 1
En fin, MT = 2 .
0 − 12 1

Otro procedimiento válido para obtener a MT consiste en considerar a la matriz ampliada

" . #
1 1 .. 0 0 2
.
1 −1 .. 0 1 0

En la que se tiene que la primera columna corresponde a las componentes del primer vector de
la base ordenada B2 de P1 y la segunda columna corresponde a las componentes del segundo vector
de la base ordenada B2 de P1 . Nótese que en las últimas tres columnas aparecen las componentes de
las transformaciones de cada uno de los vectores de la base ordenada B1 de P2 en el mismo orden en
que estos vectores aparecen en B1 .
Luego, se procede a realizar el proceso de reducción de Gauss-Jordan a tal matriz, quedando
como resultado: " #
.
1 0 .. 0 1
2
1
..
0 1 . 0 − 12 1
· 1
¸
0 1
y ası́, de lo anterior, se tiene que MT = 2 .
0 − 12 1

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1. Sea T : R3×2 → R3×2 definida como

   
a b b c−d
T  c d = 0 c+e 
e f 2a f

¿Es T una transformación lineal? Justifique su respuesta.

2. Sea T : P2 → R2 definida como

T (a + bx + cx2 ) = (a + b − c, 2a + c + 1)

¿Es T una transformación lineal? Justifique su respuesta.

3. Sea T : R2 → R3 definida como

T (a, b) = (a, a + b, (a + b)2 )

¿Es T una transformación lineal? Justifique su respuesta.

4. Sea C una matriz de n × n fija y sea T : Rn×n → Rn×n definida como T (A) = CA. Demuestre
que T es una transformación lineal.

4
 5. Sea la transformación lineal T : R5 → R3 tal que

T (x, y, z, r, t) = (x + 2y − 4z + 3r − t, x + 2y − z + 2r + t, 2x + 4y − 2z + 4t)

a) Determine una base y la dimensión del núcleo y de la imagen de T .

b) ¿El vector (1, 2, 3) pertenece a la imagen de T?

6. Sea T : R4 → R6 una transformación lineal.

a) Si dim(N uc(T )) = 2, ¿cuál es la dim(Im(T ))?

b) Si dim(Im(T )) = 3, ¿cuál es la dim(N uc(T ))?

7. Sea T : V → R5 una transformación lineal.

a) Si T es sobre y dim(N uc(T )) = 2, ¿cuál es la dim(V )?

b) Si T es biyectiva, ¿cuál es la dim(V )?

8. Sea T : P2 → P3 una transformación lineal cuya matriz asociada a las bases ordenadas
© ª © ª
B1 = 1, 1 + x, 1 + x2 , B2 = 2, x, 1 + x2 , x − x3
 
1 2 −2
 4 1 13 
es A = 
 1
.
2 −2 
1 1 1

a) Hallar T (a + bx + cx2 ).
b) Determine una base del núcleo y una base de la imagen de T .

9. Demuestre que la aplicación

µ ¶
2×2 2×2 t 1 2
T :R →R definida por T (X) = A XA, donde A =
3 4

es una aplicación lineal. Hallar una base y la dimensión del núcleo de T .

10. Construya una transformación

 lineal T : R3 → R3 tal que N uc(T ) = {(x, y, z) ∈ R3 /x = y − z}
1

y T (0, 1, 0) = 2 . Obtenga también una base y dimensión de (i) el núcleo de T y (ii) la
3
imagen de T .

11. Sea T una transformación lineal de V en W . Si los vectores T (α1 ), T (α2 ), . . . , T (αn ) son lineal-
mente independientes, ¿qué se puede asegurar de {α1 , α2 , . . . , αn }? Justifique su respuesta.

12. Dada la aplicación

T : P3 → P3 definida por T (p(x)) = (x2 − 1)p00 (x)

a) Demuestre que T es una transformación lineal.

5
 b) Halle la matriz asociada a T respecto a las bases ordenadas B1 = {1, x2 , x, x3 } y B2 =
{1, x − 1, (x − 1)2 , (x − 1)3 }.
c) Determinar una base y la dimensión del núcleo y de la imagen de T .
d ) ¿Es T inyectiva? ¿Es T sobre?

13. Sea T : P2 → P2 una transformación lineal tal que

¡ ¢
T a + bx + cx2 = a − b + (3a − 2b + 2c)x + (a − b − 2c)x2

Sea B1 la base canónica (ordenada) de P2 y B2 = {1, 1 + x, 1 + x2 } otra base ordenada de P2 .

a) Halle la matriz asociada a T respecto a las bases ordenadas B1 y B2 .

b) Halle una base y la dimensión de N uc(T ).
c) Halle una base y la dimensión de Im(T ).

14. Sea T la transformación lineal de R3 en R3 tal que

T (1, 1, 1) = (2, 3, 3) T (1, 1, 0) = (2, 3, 4) T (1, 0, 0) = (2, 4, 2)

a) Encuentre T (2, 4, −5)

b) Mostrar que T es invertible.
c) Hallar la transformación inversa T −1 .

15. Dada la transformación lineal

T : P2 → P3
Z x
T (p(x)) = p(t)dt
0
n 3
o
y las bases ordenadas B1 = {2x − 1, 2x + 1, x(x + 1)} y B2 = x − 1, x + 1, x2 , x3 , de P2 y
P3 , respectivamente.

a) Hallar la matriz asociada a T respecto a B1 y B2 .

b) Determine una base y la dimensión del núcleo y de la imagen de T .
c) Hallar la integral del polinomio p(x) = 3x2 + 2x − 1 usando la matriz de la transformación
T (sin utilizar la integral) y verificar el resultado integrando.

16. Sea la transformación lineal T : R3×1 → R3×1 , tal que

   
x 2x − y + az + bxy
T  y  =  5x + 3y − z + cy 2 + d 
z x − y + 3z + f + g

Determine para qué valores de a, b, c, d, e, f y g, la transformación T es lineal y la dimensión

del núcleo es igual a 1.

17. Sea la función T de R2 en R2 tal que

T (x, y) = (x cos b − y sen b, x sen b + y cos b)

con b un real fijo.

6
 a) Demuestre que T es una transformación lineal.
b) Determine una base y dimensión del núcleo y de la imagen de T .

18. Sea ½ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶¾
1 2 0 2 0 0 0 0
B1 = α1 = , α2 = , α3 = , α4 =
3 4 3 4 3 4 0 4

una base ordenada del espacio vectorial de las matrices R2×2 .

a) Halle una transformación lineal T de R2×2 en el espacio vectorial P3 tal que

T (α1 ) = −3t2 + 2t3 + 2 T (α2 ) = t + t3 − 1

T (α3 ) = −2t + t2 + 4 T (α4 ) = −t − 3t2 + t3 + 3

b) Hallar la matriz asociada de T respecto a B1 y B2 = {1, t, t2 , t3 }.

c) Determine una base y la dimensión del núcleo y la imagen de T .

19. Sea T : P3 → R2×2 la transformación lineal definida por

µ ¶ µ ¶
1 2 2 1
T (1 + x) = T (−x) =
3 0
µ ¶ 0µ 1 ¶
3 0 0 3
T (x2 − 2x) = T (x3 − x) =
−3 2 6 −1

a) Halle la matriz asociada a T respecto a las bases ordenadas

½µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶¾
© 3 2 ª 1 0 0 1 0 0 0 0
B1 = x , x , x, 1 y B2 = , , ,
0 0 0 0 0 1 1 0

b) Halle T (a + bx + cx2 + dx3 ).

c) Halle una base y la dimensión del núcleo y de la imagen de T .
µ ¶
−1 a b
d ) ¿Es T invertible? Justifique su respuesta. De ser invertible, obtenga T .
c d

20. Sean T : R3×1 → P2 una transformación lineal,

     
 −1 0 1  © ª
B1 =  0 , 1 , 0  y B2 = −x + 1, x2 + 1, x
   
 
1 1 1
 
2 −k 4
bases ordenadas de R3×1 y P2 , respectivamente. Si k ∈ R y MT =  k − 3 1 −2  es la
1 0 1
matriz asociada a T respecto a las bases B1 y B2 , responda lo siguiente:
a) ¿Para qué valores reales de k la transformación lineal T es invertible?
b) Para k = 1
1) ¿T es inyectiva?
2) ¿T es sobreyectiva?
3) ¿Existe T −1 ? En caso afirmativo halle una fórmula para T −1 (ax2 + bx + c) .

7
21. Sea T : R2×2 → R2×2 una transformación lineal definida por T (A) = A + At .
a) Halle una base y la dimensión del núcleo de T .
b) Halle una base y la dimensión de la imagen de T .
c) Si consideramos las siguientes bases ordenadas de R2×2 :
½· ¸ · ¸ · ¸ · ¸¾
1 0 0 1 1 0 1 0
B1 = , , , y
−1 0 0 −1 0 1 0 0
½· ¸ · ¸ · ¸ · ¸¾
0 1 1 1 1 1 0 0
B2 = , , , .
0 1 0 0 0 1 −1 0
Halle la matriz de la transformación lineal T respecto a las bases B1 y B2 .
d ) ¿Es T inyectiva? ¿Es T sobreyectiva? ¿Es T biyectiva?
e) ¿Es T invertible? Justifique su respuesta. De ser invertible, obtenga T −1 .
     
 1 −1 0 
22. Sean B1 = {t2 − 1, −t2 + 2t, 2t2 }, B2 =  0  ,  1  ,  0  bases ordenadas de P2
 
−1 1 1
y R3×1 , respectivamente. Sea T : P2 → R3×1 una transformación lineal cuya matriz asociada
respecto a B1 y B2 es:
 
−2 3 α2 − 3
MT =  −6 1 − 4α 3  (α ∈ R)
α2 −6 −2

a) Hallar la fórmula para T (at2 + bt + c).

b) Hallar todos los valores reales de α para los cuales T es invertible.
c) Para α = 2 halle una base y la dimensión del núcleo de T .

23. Sea T : P2 −→ P3 una función definida por

Z x+1
0
T (p(x)) = xp (x) + p(t)dt
0

Demuestre que T es una transformación lineal.

24. Sean B1 = {(1, 1, −1) , (0, 1, 1) , (0, 0, 1)} y B2 = {t2 − t, 2t, −t + 2} bases ordenadas de R3 y
3
P2 respectivamente,
 T : R → P2 una transformación lineal cuya matriz asociada respecto a B1
4 6 2
y B2 es  −2 −3 −1  . Halle:
2 3 1

a) una fórmula para T (x, y, z) .

b) una base y la dimensión para el núcleo de T y para la imagen de T .