Modules Étude Du Multiplexage: DTM-MUX8000

CAHIER D’UTILISATION DTM-MUX8000
Modules étude du
Multiplexage
Document n° 025880 V.2
EXXOTEST est une marque de la société Annecy Electronique S.A.S.

- Parc Altaïs – 1, rue Callisto – 74650 CHAVANOD
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SOMMAIRE
A) Introduction 3
Le multiplexage 4
1) But du multiplexage 4
2) Le système multiplexage 4
3) Composants du multiplexage 5
Le principe de codage des modules 7

Les commutateurs d'éclairage et leurs fonctionnements 11
Le mode dégradé 12
B) Présentation des modules 15

I) Notice d’instruction 16
II) Etude des modules de la série DTM MUX8000 18
1) Module MUX8001 18
C) Travaux pratiques 27
I) Câblage des modules 28
II) TP sur le module MUX8006 29
III) TP sur les signaux numériques 34
DECLARATION DE CONFORMITE 39

- Parc Altaïs- 1, rue Callisto – 74650 CHAVANOD
A) Introduction
3

I) Le multiplexage
La multiplicité des systèmes embarqués dans les automobiles d’aujourd’hui a

conduit les constructeurs, devant l’inflation de longueur et la complexité des
faisceaux de fils utilisés pour le câblage électrique des voitures, à trouver une
solution réduisant le nombre de ces fils et leurs connexions.
La solution, c’est le multiplexage.
1) But du multiplexage :
La DS, dans les années 60, possédait un câblage d’une longueur de 200 mètres
environ, avec 200 interconnexions. La Xantia, par exemple, voiture récente
possède près de 2000 mètres de câblages et près de 1500 interconnexions.
L’adoption du multiplexage divise ces chiffres par trois tout en offrant de plus
amples prestations.
L’architecture électrique multiplexée permet de simplifier le réseau de faisceaux

électriques et de réduire le nombre de composants électroniques tout en offrant la
possibilité d’un enrichissement des fonctions client à nombre de fils équivalent.
Il permet également une sécurité de fonctionnement du système qui peut adopter

des modes dégradés.
2) Le système multiplexage :
Le système multiplexage se différentie de l’ancienne technologie électrique par les

informations désormais numérisées. Contrairement aux signaux analogiques qui
nécessitent l’affectation d’un câble spécifique, les différents types d’informations
numériques transitent par une seule ligne composée de deux fils de cuivre sur
lesquels circulent la totalité des informations : le bus.
Une unité centrale appelée Boîtier de Servitude Intelligent « BSI » regroupe la

plupart des fonctions de commande et de contrôle électrique du véhicule qui
jusqu’alors étaient implantées sur le véhicule dans autant de boîtiers individuels.
Un protocole de communication du réseau habitacle définit les règles et le format

des échanges entre les calculateurs, c’est le bus VAN Véhicule Area Network
(réseau local véhicule).
4

Un autre protocole est également utilisé, il s’agit du CAN Controller Area Network
(réseau local de contrôle).
Le protocole VAN s’adapte bien aux équipements de confort et de carrosserie

tandis que le CAN convient pour les échanges inter-systèmes où les boîtiers
électroniques. Reliés entre eux, ils doivent interagir rapidement et de manière
autonome. Les constructeurs ont choisi l’utilisation du CAN au niveau du moteur et
de certains équipements de sécurité (ABS – ESP).
3) Composants du multiplexage (dans le groupe PSA) :
- Le BSI (Boîtier de Servitude Intelligent) est un calculateur qui centralise

toutes les informations des différents capteurs du véhicule et qui les distribuent
via « le bus CAN » vers les différents systèmes de gestion électronique
(calculateur d’injection, ABS, climatisation, combiné de bord…).
Le BSI centralise également tous les signaux provenant des divers
commutateurs et boutons de commande, il gère certaines fonctions (par
exemple la fréquence des clignotants, l'intermittence des essuie-glace…), puis
elle commande les divers actionneurs via « le bus VAN ».
Le BSI est en fait le « cerveau » du véhicule, il dispose d’un logiciel dans sa
mémoire qui lui indique toutes les caractéristiques et options du véhicule sur
lequel il est monté : il n’est pas interchangeable d’un véhicule à l’autre.
- Le tableau de bord : Entièrement multiplexé, il est alimenté par un + et une

masse ainsi que par « le bus VAN » qui se compose de deux fils (DATA et
DATA).
Tous les instruments de bord (compteur de vitesse, compte tours, jauge à
carburant…) sont commandés par ce bus.
- Les commutateurs : Il en existe de types différents.

Les commutateurs classiques : la puissance de commande passe à l’intérieur,
ils se composent de contacts qui vont directement commander les lampes et
actionneurs, ils ont autant de fils que d’actionneurs à commander.
Les commutateurs analogiques : Ils ont une alimentation en + et en – et ils ne
commandent pas de puissance puisqu’ils sont en liaison directe avec le BSI. Ils
sortent des valeurs de tension différentes pour chaque commande (par
exemple 1V pour le clignotant droit et 2V pour le gauche), ils ont quelques fils
de moins que les commutateurs classiques, mais sont de section plus faible.
5

Les commutateurs multiplexés : ils ont une alimentation en + et en – et
seulement 2 fils de commande DATA et DATA, ils commandent directement
« le bus VAN ».
- Les modules de décodage : Ils ne sont pas présents sur tous les systèmes
actuels mais ils seront omniprésents dans quelques années, ils servent à
décoder les signaux binaires du bus VAN provenant du BSI ou des
commutateurs multiplexés et envoient la puissance nécessaire aux actionneurs.
Chaque module de décodage a une adresse personnalisée ce qui lui permet de
trier les signaux qui lui sont destinés.
La PEUGEOT 607 dispose d’un module de réception avant et d’un module de
réception arrière, contrairement au CITROËN XSARA PICASSO qui n’en a
aucun.
6

II) Le principe de codage des modules DTM MUX8000
Un bit peut avoir 2 états logiques (un état 1 ou un état 0).
Tous les signaux sont envoyés sur 2 fils (le DATA et le DATA) :
- DATA est en fait le fil de données,

- DATA est l’inverse de DATA (lorsqu’un bit est à l’état 1 sur DATA, ce
bit est à l’état 0 sur DATA) .
Le BSI fait la soustraction des potentiels de DATA et de DATA et contrôle en

permanence que la valeur obtenue soit toujours égale à 2.5V, si ce n’est pas le cas
il détecte un défaut et les modules de réceptions passent en mode dégradé(voir
chapitre).
Ce principe permet au BSI d’effectuer un auto-contrôle évitant ainsi qu’un parasite

dû à un circuit indépendant (bobine d’allumage, lignes haute tension…) ne soit pris
par le module de réception pour un bit de données.
De plus les fils DATA et DATA sont torsadés, cela a pour effet de renforcer la
protection contre les parasites.
Paradoxalement, ce système n’est pas considéré comme un système de haute

sécurité, il n’est pas utilisé par les systèmes de gestion des freins et de direction.
7

Chaque trame comprend plusieurs parties :
1 bit de départ indiquant le début de

trame (ce bit dure deux fois moins
longtemps que les autres)
Une adresse composée de 4 bits
1 bit de fin d’adresse
6 bits de données
1 bit d’accusé de
réception (ce bit passe à
0 lorsque le module de
DATA réception a bien reçu le
signal, il sert à informer
le BSI de la présence
d’un éventuel défaut)
DATA
Trame des feux avant
Lorsque le BSI ne reçoit aucun signal, les trames sont en attente (tous les bits de
données sont à 0) mais les bits d’adresse, de début de trame, de fin d’adresse et
d’accusé de réception sont toujours actifs :
Trame des feux avant Trame des feux arrière Trame du tableau de bord
8

Exemple :
Le conducteur appuie sur le bouton de l’avertisseur.
- Le BSI reçoit un signal analogique d’un des fils venant du

commutateur d’éclairage (pour l’avertisseur, le fil est mis à la
masse).
- Le BSI va positionner le bit de commande de l’avertisseur sur la

trame des feux avant :
bit de commande de l’avertisseur
Trame des feux avant Trame des feux arrière Trame du tableau de bord
- Le module de réception des feux avant va vérifier que l’adresse émis

par le BSI soit bien la même que son adresse de réception, si ce
n’est pas le cas, le bit d’accusé de réception passe à 1 et le BSI est
informé de la présence d’un défaut.
- Si l’adresse est bonne, le système va lire les bits de données et va

commander les actionneurs correspondants, ensuite il va mettre le
bit d’accusé de réception à 0 informant le BSI que le signal a été
correctement reçu et traité.
Chacun des 6 bits de données de chaque trame informent les modules de

réception des tâches qu’ils doivent effectuer.
Chaque bit a donc une fonction.
9

Correspondance des BSIts :
Accusé de réception Accusé de réception
Clignotant droit Clignotant gauche
Veilleuses Veilleuses
Feux de croisement Feux de croisement
Feux de route Feux de route
Avertisseur Antibrouillard
Clignotant gauche Clignotant droit
bit de fin d’adresse bit de fin d’adresse
Adresse (1011) Adresse (1111)
bit de début de bit de début de trame

trame
Trame des feux arrière
Trame des feux avant Trame du tableau de bord
bit de début de trame
Adresse (1000)
bit de fin d’adresse
Clignotant gauche
Antibrouillard
Feux de recul
Feux stop
Veilleuses
Clignotant droit
Accusé de réception
10

Sur les modules DTM MUX8000 (avec commutateur d'éclairage analogique), les 3
trames sont envoyées par le BSI environ 4 fois par seconde .
Sur les véhicules actuels il y a beaucoup plus de trames qui sont envoyées, et ceci
tellement vite qu’un oscilloscope classique ne suffit pas pour visualiser les signaux.
C’est pourquoi les modules DTM MUX8000 ont volontairement été modifiés par
rapport à la réalité pour permettre de visualiser et de comprendre les signaux qui
transitent dans le bus.
III) Les commutateurs d'éclairage et leurs fonctionnements
L'ensemble DTM-MUX8000 possède 2 types de commutateur d'éclairage :
- 1 commutateur analogique (MUX8006), le BSI boîtier intelligent (module

MUX8005) transforme les signaux analogiques en signaux binaires pour les
envoyer sur 3 trames de 13 bits sur le bus :
• 1 trame destinée aux feux avant,
• 1 trame destinée aux feux arrière,
• 1 trame destinée au tableau de bord.
1
DTM-MUX8006 DTM-MUX8005 DTM-MUX8004AV
Commutateur BSI Boîtier intelligent Décodeur DTM-MUX8002
analogique démultiplexeur AV
2
DTM-MUX8004AR
Décodeur DTM-MUX8001
démultiplexeur AR
Signaux analogiques 3
DTM-MUX8003
Tableau de bord
Signaux numériques Signaux analogiques
Transmission série
des informations
11

- 1 commutateur multiplexé (MUX8007) qui transforme en interne les signaux

analogiques en signaux binaires pour les envoyer sur le bus au BSI (module
DTM8004). Dans ce mode on retrouve sur le bus sur 5 trames :
• 1 trame du BSI destinée au commutateur multiplexé qui le questionne,

• 1 trame du commutateur multiplexé destinée au BSI qui lui répond,
• 1 trame destinée aux feux avant,
• 1 trame destinée aux feux arrière,
• 1 trame destinée au tableau de bord.
3
DTM-MUX8007 1 et 2 DTM-MUX8005 DTM-MUX8004AV
Commutateur BSI Boîtier intelligent Décodeur DTM-MUX8002
numérique démultiplexeur AV
4
DTM-MUX8004AR
Question et réponse Décodeur DTM-MUX8001
en 2 trames démultiplexeur AR
Signaux numériques 5
DTM-MUX8003
Transmission série Tableau de bord Signaux analogiques
des informations
VI) Le mode dégradé
Le BSI envoie des trames qui vont être décodées par les dé-multiplexeurs, les
modules MUX8004 AV et AR et le tableau de bord.
Toutes les stations sur le réseau ont une adresse distincte.
Sur les ensembles MUX8005, MUX8004AV et MUX8004AR vous avez la

possibilité de choisir l'adresse.
Sur les modules MUX8003 et MUX8007 les adresses sont fixes.
Exemple de réglage sur le module MUX8005
12

Réglage sur le module MUX8004 AR
Les Trames envoyées par le module MUX8005, sont réceptionnées par les
modules MUX8004 AV et AR ainsi que le tableau de bord MUX8003.
Pour confirmer la réception d’une trame, les modules récepteurs vont écraser le bit
d'accusé de réception.
Exemple d'erreur n° 1:
Le module MUX8004 AR est réglé de la façon suivante.
Le BSI (MUX8004) envoie une trame qui n'est pas acquittée par le module
MUX8004AR.
1 - Le BSI voit que les informations envoyées

à l'adresse '11' ne sont pas reçues. Il allume le
voyant défaut au tableau de bord pour informer le
conducteur d'un problème.
2- Le module MUX8004AR, ne recevant

aucune information du BSI se met en mode
dégradé : allumage des feux de position au bout de
2 secondes.
13

Tableau de possibilité de panne :
dégradé
dégradé
Allumage défaut
Fonctionnement
Fonctionnement
tableau de bord
partie arrière
partie avant
Aucun fonctionnement
arrière
avant
Mode
Débranchement Mode
connecteur noir sur NON NON NON OUI OUI Du tableau de bord
MUX8003
Débranchement
connecteur noir sur OUI NON NON NON OUI De la partie avant
MUX8004AV
Débranchement
connecteur noir sur OUI NON NON OUI OUI De la partie arrière
MUX8004AR
Débranchement
connecteur noir sur NON NON NON NON NON De l'ensemble des
MUX8005 (BSI) modules
Débranchement
connecteur noir sur OUI NON NON Aucune commande possible
MUX8007
Débranchement Les feux restent en position feux de
connecteur noir sur croisement, le BSI reste sur sa
MUX8007 (position OUI NON NON dernière information avant la panne
feux de croisement)
Modification
Adresse avant OUI OUI NON NON OUI De la partie Avant
Modification
Adresse avant OUI NON OUI OUI NON De la partie Arrière
14

B) Présentation des
modules
15

I) Notice d’instruction :
Installation et mise en route des modules didactique DTM-MUX8000 :
Les boîtiers se raccordent entre eux selon le plan ci-dessous :
5
08; 5
08;
0DGHLQ)UDQFH
0DGHLQ)UDQFH
8000 AE 74
5
8000 AE 74
1 2 3 4 5 6 - 1 2 3 4 5 6 -
Partie filaire
5
08; 5
08; 5
08;
0DGHLQ)UDQFH 0DGHLQ)UDQFH 0DGHLQ)UDQFH
1 2 3 4 5 6 - 1 2 3 4 5 6 -
Station de feux Station de feux
Tableau de bord
1 1 1 1
Adresse 1 0 Adresse 1 0
0 0 0 0
DATA DATA + - DATA DATA + - DATA DATA + -
BUS multiplexé composé

de 4 fil (un +, un -, DATA et
DATA)
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
BSI
1 1
Adresse Analogique
1 0 DATA
AV MUX8006 Synchro
0 0
1 1
Adresse Multip lexé
1 0 MUX8007 DATA
AR 0 0
A/N
+ Ref 1 2 3 4 - Ref 7 8 9 Partie filaire
5
08; 5
08; 5
08;
0DGHLQ)UDQFH 0DGHLQ)UDQFH 0DGHLQ)UDQFH
+ Ref 1 2 3 4 - Ref - 7 8 9
DATA DATA
R1
R2
R1
R2
R6
R7
R3
R4
R3
R4
R5
R6
R7
R5
R
STO P
+ -
16

Utiliser une alimentation de 12 à 18Volt CC 3 A (non fournie) à raccorder sur le module DTM-
MUX8005
+ Alimentation - Alimentation
Environnement d’utilisation :
L’ensemble de modules DTM-MUX8000 se pose sur une table dans un endroit sec et à l’abri de
la poussière, de la vapeur d’eau et des fumées de combustion.
Les modules nécessitent un éclairage d’environ 400 à 500 Lux.
Les modules peuvent être placée dans une salle de TP, leurs fonctionnement ne dépassent pas
les 70 décibels.
Les modules sont protégés contre les erreurs éventuelles des futurs utilisateurs.
Etalonnage et entretien du banc didactique DTM-MUX8000 :

Etalonnage : réglage d’usine.
Périodicité d’entretien : néant.
Nettoyage : utiliser un chiffon propre et très doux avec du produit pour le nettoyage des vitres.
Nombre de postes, position de l’utilisateur :

L’ensemble de modules DTM-MUX8000 est considéré comme un seul poste de travail.
L’utilisateur des modules restera assis tout le long de son TP.
17

Mode opératoire de consignation :

Arrêter l’alimentation et débrancher là.
Débrancher tous les modules puis les ranger une armoire fermant à clé, avec sur la face avant
l’affichage d’un écriteau intitulé ‘Matériel Consigné’.
Risque résiduel :
L’élève restera tout le temps de son TP sur la partie avant des modules.
Transport de l’ensemble DTM-MUX8000 :

Le transport des modules didactique se fait après les avoir éteint et consigné (voir notice de
consignation).
Une personne peut transporter le pupitre.
18

II) Etude des modules de la série DTM MUX8000 :
1) Le module MUX8001 :
FONCTION :
Simuler les feux arrière du véhicule.
5
08;
08;
0DGHLQ)UDQFH
$(
$(
$(
5

DESCRIPTION :
Repère Type de Mesures relevées Correspondance

borne
1 Commande +12V Clignotant droit
2 Commande +12V Veilleuses
3 Commande +12V Feux stop
4 Commande +12V Feux de recul
5 Commande +12V Antibrouillard arrière
6 Commande +12V Clignotant gauche
- Masse -0V Masse de tous les feux arrière
19

FONCTION :
Simuler les feux avant du véhicule.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
8000 AE 74
1 2 3 4 5 6 -
DESCRIPTION :

borne
1 Commande +12V Clignotant droit
3 Commande +12V Feux de croisement
4 Commande +12V Feux de route
5 Commande +12V Avertisseur
6 Commande +12V Clignotant gauche
- Masse -0V Masse de tous les feux avant
20

FONCTION :
Simuler le combiné de bord du véhicule.
Voyant Défaut
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
Tableau de bord
DATA DATA + -
DESCRIPTION :
Repère Type de Mesures relevées Fonctionnement

borne
Borne de Signal binaire Signal codé sur 13 bits
DATA mesure
Borne de Inverse du signal DATA
DATA mesure
Borne de +12V Alimentation provenant du bus multiplexé
+ mesure
Borne de -0V Masse provenant du bus multiplexé
- mesure
Sans Bornes de 0V ou 12V Changent d’état logique en même temps que
repère mesure l’allumage des voyants
21

4) Les modules MUX8004 (1 module avant et 1 module arrière) :

FONCTION :
Décoder les signaux provenant du bus et commander les groupes de feux avant ou arrière.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
1 2 3 4 5 6 -
Station de feux
1 1
Adresse 1 0
0 0
DATA DATA + -
Interrupteurs permettant de modifier les deux

derniers bits de l’adresse de réception du module
DESCRIPTION :

borne
1 Commande +12V Clignotant avant ou arrière droit
3 Commande +12V Feux de croisement ou feux stop
4 Commande +12V Feux de route ou feux de recul
5 Commande +12V Avertisseur ou antibrouillard
6 Commande +12V Clignotant avant ou arrière gauche
- Masse -0V Masse de tous les feux avant ou arrière
DATA mesure
DATA mesure
+ mesure
- mesure
22

5) Le module MUX8005 (appelé BSI = boîtier intelligent) :
FONCTION :
Coder et adresser les ordres provenant du commutateur analogique et des capteurs de recul, de
stop, feux de détresse et les expédier via le bus multiplexé vers les différents modules de
réception concernés.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
BSI
1 1
Adresse Analogique
1 0 DATA
AV MUX8006 Synchro
0 0
1 1
Adresse Multiplexé
1 0 MUX8007 DATA
AR 0 0
A/N
+ Ref 1 2 3 4 - Ref 7 8 9
Interrupteurs permettant de modifier les deux Interrupteur permettant d’étudier

derniers bits des adresses émises par le BSI soit le commutateur analogique
vers les modules de réception feux (MUX 8006) soit le commutateur
avant/arrière multiplexé (MUX8007)
DESCRIPTION :
Repère Type de borne Mesures relevées Correspondance

+Ref Alimentation +5V Alimentation du boîtier MUX8006
1 Information 2.5V, 3.75V, 1.25V Feux de route, feux croisement, veilleuses
2 Information 5V Antibrouillard arrière
3 Information -0V Avertisseur
4 Information 1.25V, 3.75V Clignotant droit ou gauche
-Ref Masse -0V Masse des boîtiers MUX8006 et MUX8008
7 Information -0V Feux de détresse
8 Information -0V Feux stop
9 Information -0V Feux de recul
DATA Borne de mesure Signal binaire Signal codé sur 13 bits
DATA Borne de mesure Inverse du signal DATA

Synchro Borne de mesure Signal oscilloscope Permet de synchroniser l’oscilloscope
23

FONCTION :
Informer le module BSI MUX8005 de la position du commutateur d’éclairage.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
+ Ref 1 2 3 4 - Ref
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
DESCRIPTION :

borne
+Ref Alimentation +5V Alimentation du boîtier
1 Ordre 2.5V, 3.75V, 1.25V Feux de route, feux croisement, veilleuses
2 Ordre 5V Antibrouillard arrière
3 Ordre -0V Avertisseur
4 Ordre 1.25V, 3.75V Clignotant droit ou gauche
-Ref Masse -0V Masse des boîtiers
24

FONCTION :
Coder les signaux donnés par le commutateur directement sur le bus multiplexé sans passer par
le module MUX8005.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
DATA DATA
R1
R2
R6
R7
R3
R4
R5
+ -
DESCRIPTION :

borne
DATA mesure
DATA mesure
+ mesure
- mesure
25

FONCTION :
Informer le module MUX8005 de la position des contacteurs feux stop, recul et feux de détresse.
5
08;
0DGHLQ)UDQFH
- 7 8 9
R
STOP
DESCRIPTION :

borne
- Masse -0V Masse de boîtier
7 Ordre -0V Feux de détresse
8 Ordre -0V Feux stop
9 Ordre -0V Feux de recul
26


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La solution, c’est le multiplexage.

L’architecture électrique multiplexée permet de simplifier le réseau de faisceaux

Il permet également une sécurité de fonctionnement du système qui peut adopter

Le système multiplexage se différentie de l’ancienne technologie électrique par les

Une unité centrale appelée Boîtier de Servitude Intelligent « BSI » regroupe la

Un protocole de communication du réseau habitacle définit les règles et le format

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Le protocole VAN s’adapte bien aux équipements de confort et de carrosserie

3) Composants du multiplexage (dans le groupe PSA) :

- Le BSI (Boîtier de Servitude Intelligent) est un calculateur qui centralise

- Le tableau de bord : Entièrement multiplexé, il est alimenté par un + et une

- Les commutateurs : Il en existe de types différents.

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Un bit peut avoir 2 états logiques (un état 1 ou un état 0).

- DATA est en fait le fil de données,

Le BSI fait la soustraction des potentiels de DATA et de DATA et contrôle en

Ce principe permet au BSI d’effectuer un auto-contrôle évitant ainsi qu’un parasite

Paradoxalement, ce système n’est pas considéré comme un système de haute

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1 bit de départ indiquant le début de

Une adresse composée de 4 bits

1 bit de fin d’adresse

Trame des feux avant

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Le conducteur appuie sur le bouton de l’avertisseur.

- Le BSI reçoit un signal analogique d’un des fils venant du

- Le BSI va positionner le bit de commande de l’avertisseur sur la

bit de commande de l’avertisseur

- Le module de réception des feux avant va vérifier que l’adresse émis

- Si l’adresse est bonne, le système va lire les bits de données et va

Chacun des 6 bits de données de chaque trame informent les modules de

Chaque bit a donc une fonction.

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Accusé de réception Accusé de réception

Clignotant droit Clignotant gauche

Feux de croisement Feux de croisement

Feux de route Feux de route

Clignotant gauche Clignotant droit

bit de fin d’adresse bit de fin d’adresse

Adresse (1011) Adresse (1111)

bit de début de bit de début de trame

Trame des feux arrière

Trame des feux avant Trame du tableau de bord

bit de début de trame

bit de fin d’adresse

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III) Les commutateurs d'éclairage et leurs fonctionnements

L'ensemble DTM-MUX8000 possède 2 types de commutateur d'éclairage :

- 1 commutateur analogique (MUX8006), le BSI boîtier intelligent (module