Datos tomados de hamrock - bernard (tabla 18.

1)
Variable Magnitud
F1 banda 1.4
F2 parametro 0.4

datos de la polea conductora datos de la polea c

Varible Símbolo madnitud unidades Varible
diametro d 12 mm diametro
diametro d 0.012 m diametro
radio r 6 mm radio
radio r 0.006 m radio
masa m 0.1 kg
datos de la co
Calculos Varible
Varible Símbolo madnitud unidades longitud entre ejes
Potencia entrada Pent 0.022569398 Hp
Potencia entrada Pent 16.83 W
Velocidad angular w 6.178465552 rad/sec Calcular T2 a partir de la form
Torque T 2.723977314 Nm
angulo perdida de contacto a 4.588565736 ° (𝐹1−"0,003435609 " )/(𝐹2−"0,003435609 " )=𝑒^"0
angulo de contacto Ǿ 170.8228685 °
Fuerza Centrifuga Fc 0.003435609
(𝐹1−"0,003435609 " )/(𝐹2−"0,003435609 " )=
velocidad de banda u 0.185353967 rev
coeficcioente de friccion µ 0.25
Fuerza Banda tensa F1 172.8086236 N 𝐹1="2,10719014*(" 𝐹2−"0,003435609
Fuerza Banda Floja F2 82.009032 N
𝐹1="2,10719014*" 𝐹2−"0,0003808 "

Se reemplaza eq2 en eq
Peso en F3 aplicado en Kg
Varible Símbolo madnitud unidades "2,10719014 ∗" F2−"0,0003808 "
Masa m1 700 gr
Masa m1 0.7 gr se despeja F2 en eq3

F2=(90,7992438−"0,0003808 " )/1,107

F2=82,009032
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22448
MECATRÓNICA
DISEÑO EN INGENIERÍA
INGENIERÍA DE PROTOTIPOS
MÁQUINAS
REHABILITACIÓN
MEDICINA FÍSICA
MUÑECAS (ANATOMÍA)

https://repository.unab.edu.co/handle/20.500.12749/1577
Palabras clave
Ingeniería mecatrónica; Rehabilitación de extremidades; Diseño de máquinas; Investigaciones; Análisis
https://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S1665-73812014000200003&script=sci_abstract&tlng=pt
Palabras llave : Rehabilitación de tobillo; diseño mecatrónico; control; interfaz gráfica de usuario; videojuego.
https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20582
MECÁNICA
ROBOT
REHABILITACIÓN
RODILLA

Referencias
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 Caracteristicas del motor
Varible Símbolo madnitud unidades
Tsal T 1.52 N
Revoluciones rev 59 R.P.M
Potencia Pm 9.35 W
Potencia Pm 0.01253855 Hp

datos de la polea conducida

Símbolo madnitud unidades
d 36 mm
d 0.036 m Fig.1: Dimencionamiento De Una Polea
r 18 mm
r 0.018 m

datos de la correa
Símbolo madnitud unidades
Cd 150 mm

alcular T2 a partir de la formula de la figura 5

2−"0,003435609 " )=𝑒^"0,25∗170,8228685 ∗pi/180 " 𝐹1−𝐹2=𝑝_𝑒𝑛𝑡/𝑢="16,83 " /"0,185353967 "

(𝐹2−"0,003435609 " )= 𝐹1−𝐹2=90,7992438

2.10719014096

9014*(" 𝐹2−"0,003435609 )+0,003435609 "

19014*" 𝐹2−"0,0003808 " eq2

Se reemplaza eq2 en eq1

014 ∗" F2−"0,0003808 "−F2=90,7992438 eq3 integrantes

jose david vasquez vargas
se despeja F2 en eq3 raul jose niño morales
edgar david charris bolaños
2438−"0,0003808 " )/1,10719 carlos daniel dominguez charris
of Rehabilitation Research and Development. Vol 37. No. 2, pp. 179-188, 2000.
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machine using a virtual prototype," 2011 International Conference on Computer, Communication, Control and Automation - 3CA 2011. Zhuhai, China. N
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me: 12.01.2012.
 Fig.2: angulo de contacto de la correa-polea

Fig.3: angulo de perdida de contacto

: Dimencionamiento De Una Polea

Fig.4: Fuerza Centrifuga

Calcular T2 a partir de la formula de la figura 5 con el valor de F2

2=𝑝_𝑒𝑛𝑡/𝑢="16,83 " /"0,185353967 " (𝐹1−"0,003435609 " )/(82,009032−"0,003435609 " )=𝑒^"0,25*170,8228685 *pi/180 "

2=90,7992438 eq1 (F1−"0,003435609 " )/(82,009032−"0,003435609 " )="2,107190141 "

𝐹1="2,10719014*(" 82,009032−"0,003435609 )+0,003435609 "

𝐹1="172,808624 "

integrantes
jose david vasquez vargas
raul jose niño morales
edgar david charris bolaños
carlos daniel dominguez charris
nd Automation - 3CA 2011. Zhuhai, China. November 19-20, 2011.
T 2011. Cuernavaca, México. Noviembre 23-25, 2011.

pp. 1109-1113, 2006.

 Fig.5: Friccion

Fig.6: potencia transmitida

𝐹1−𝐹2=𝑝_𝑒𝑛𝑡/𝑢

Fig.7: se iguala la Fig.6 para que quede

en funcion de F1 Y F2

Símbolo madnitud unidades

d1 16.1 mm
d2 36.1 mm
d3 110 mm
d4 31.1 mm
0,8228685 *pi/180 " d5 5 mm

Momentos
03435609 " ∑MC=0
Rby 336.503 N

Cortante X Y
Valores en x Valores en Y
0.0 0.0
16.10 0.00 150.0
16.10 -254.82 100.0
52.20 -254.82 50.0
52.20 81.69 0.0 0.
0.0
162.20 81.69 0.0
Fuerza (N)

-50.0
162.20 6.87
-100.0
193.30 6.87
-150.0
-200.0
-25
-250.0
-300.0
 0.0 0.
0.0
0.0

Fuerza (N)
-50.0
-100.0

193.30 0.00 -150.0

-200.0
-25
-250.0
-300.0

MOMENTO X Y
Valores en x Valores en Y
0.00 0.00
16.10 0.00
2000.00
52.20 -9198.92
0.00
162.20 -213.56 0.00
0.00
193.30 0.00
-2000.00

Momento (NM)
-4000.00

-6000.00

-8000.00

-10000.00
 Fig.10: kf para distintos tipos de chaflan

Fig.8: limite de fatiga del material.

Fig.9: Resistencia a la Fatiga

Varible Símbolo madnitud unidades

Fuerza F1 172.808624 N
Fuerza F2 82.009032 N
Fuerza F3 6.867 N
Fuerza FO 254.817656 N

Fuerzas Torque en O
∑Fy=0 ∑Fy-polea 1.63439265 Nm
RCy -74.818 N

Esfuerzo Cortante
150.0
100.0 81.69 81.69
50.0
0.0 0.00 6.87 6.87 0.00
0.0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
Fuerza (N)

-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
-254.82 -254.82
-250.0
-300.0
 0.0 0.00 6.87 6.87 0.00
0.0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0

Fuerza (N)
-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
-254.82 -254.82
-250.0
-300.0
longitud (mm)

Momento Flector
2000.00
0.00 0.00 -213.56 0.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-2000.00
Momento (NM)

-4000.00

-6000.00

-8000.00
-9198.92
-10000.00
Longitud (mm)
 Fig.11: Esfuerzo Maximo

0: kf para distintos tipos de chaflan

g.8: limite de fatiga del material.

Fig.9: Resistencia a la Fatiga

Caracteristicas del material

Varible Símbolo madnitud unidades
Limite de fluencia Sy 390 Mpa 390000000 pa
esfuerzo ultimo Su 470 MPa 470000000 pa
% elongacion %L 37
Factor de seguridad Fs 1.2

Calculos smax
Varible Símbolo madnitud unidades
Esfuerzo cortante maximo Tmax 162500000 Mpa
limite fatiga material s'n 235000000 MPa
kf kf 2.5
Resistencia a la Fatiga Sn 195764400 Mpa
 Fo Fb Fc

smaxF0 29535176677.89 Mpa

smaxFb 2116926819.84 Mpa
smaxFc
smaxFa
 3976.908 kgf/cm2 porcentaje limite a l
4792.684 kgf/cm3 Cs = 0,89

42648795122.87 Mpa
Fa
porcentaje limite a la fatiga