Transmisibilidad

Por: Fanklin May Alonso

Ascencion Olivarez Jesus Enrique.

Introducción
Desde la modernización de nuestra
sociedad hemos tenido la necesidad de
asegurar el buen funcionamiento de los
procesos productivos, y la mayor parte
de estos utilizan el tipo de máquinas
rotativas. Estas presentan a menudo
desbalances provocados por las
tolerancias de fabricación. Ahora bien, el
problema se transfiere a la base que
sostiene a nuestros equipos, esta base
no sólo tiene que soportar la carga, sino
la dinámica provocada por estos
desbalances.
Por esto mismo se ha hecho bastante énfasis y estudio en la transmisibilidad de las
fuerzas, la cuales se pueden reducir mediante algunos métodos que podremos ver
a continuación.
En primer lugar, se va a abordar la teoría de la transmisibilidad, mediante la
simplificación del sistema, a un sistema simple de un grado de libertad, donde
posteriormente vamos a aplicar las leyes fundamentales para obtener una expresión
de la amplitud de la fuerza transmitida.
Después podremos ver un poco más a detalle de la severidad de los sistemas
vibratorios, la cual está caracterizada por la velocidad de vibración, la frecuencia y
la amplitud de esta. Tomando en cuenta todo esto veremos las tablas de severidad,
las de sensibilidad a la frecuencia en el cuerpo humano y el nomógrado de vibración.
Principios teóricos de transmisibilidad

Cuando una máquina es atornillada a una cimentación rígida o suelo, la base estará
sometida a carga harmónica debido al desbalance de la máquina junto con la carga
estática resultado del peso de la máquina. Por lo que un miembro elástico o
resistente se pone entre la máquina y la base rígida para reducir la fuerza
transmitida a la cimentación.
La máquina puede ser modelada mediante un sistema de un grado de libertad como
ser puede mostrar a continuación. Se considera al miembro elástico con ambas

características, elasticidad y amortiguamiento y es modelado como un resorte 𝑘 y

un amortiguador 𝑐. También se considera que la operación de la máquina da como
resultado una fuerza armónicamente variable 𝐹(𝑡) = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 . La ecuación de
movimiento de la máquina con masa m está da por:
𝑚𝑥⃛ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 (1)
Sabiendo que la respuesta transitoria desaparece después de un tiempo, queda
únicamente la respuesta en estado permanente. La respuesta de estada
permanente está dada por:
x(t) = X cos(ωt − ϕ) = Acos(ωt) + Bsin(ωt)
en donde
F0 cω
X= ϕ = tan−1 ( )
√(k − mω2 )2 + c 2 ω2 k − mω2

𝐴 = 𝑋 cos 𝜙 𝐵 = 𝑋 sin 𝜙

Y si tomamos la derivada para determinar la velocidad:

𝑥̇ (𝑡) = 𝜔𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝜔𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = −𝜔𝑋(𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜙)
La fuerza transmitida a la base está dada por la suma de las fuerzas del resorte y
del amortiguador:
𝑓𝑇 (𝑡) = 𝑘 𝑥(𝑡) + 𝑐 𝑥̇ (𝑡) = 𝑘 𝑋 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 𝜙) − 𝑐𝜔 𝑋 𝑠𝑖𝑛( 𝜔𝑡 − 𝜙)

Que también puede ser denotada por:

= 𝑘𝑋 (𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜙 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜙) − 𝑐𝜔𝑋 (𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜙 − 𝑠𝑖𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡)
= 𝑋(𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝜙 + 𝑐𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜙) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑋(𝑘 𝑠𝑖𝑛 𝜙 − 𝑐𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜙) 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

Ahora bien, por analogía de las primeras ecuaciones:

= 𝑋 √𝑘 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 2𝑘𝑐𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑖𝑛 𝜙 + 𝑐 2 𝜔 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜙 + 𝑘 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜙 − 2𝑘𝑐𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑖𝑛 𝜙 + 𝑐 2 𝜔 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙
De donde podemos simplificar:

𝐹𝑇 = 𝑋 √𝑘 2 + 𝑐 2 𝜔 2
𝐹0
Pero 𝑋 =
√(𝑘−𝑚𝜔 2 )2 +𝑐 2 𝜔 2

Sustituyendo en la penúltima ecuación

1
FT √k 2 + c 2 ω2 ∗ k √1 + (2ζr)2
= = = 𝑇𝑓
F0 √(k − mω2 )2 + c 2 ω2 ∗ 1 √(1 − r 2 )2 + (2ζr)2
k
Esta es la expresión de transmisibilidad en todo su esplendor y la podemos apreciar
en términos de dos constantes bastante sencillas de conocer y medir, la razón de
𝜔 𝑐
frecuencias 𝑟 = 𝜔 y la razón de amortiguamiento 𝜁 = 𝑐 .
𝑛 𝑐
A continuación, podremos ver una gráfica de la variación de 𝑇𝑓 con respecto a 𝑟.
Con la finalidad de conseguir aislamiento de fuerzas, la fuerza transmitida debe ser
menor a la fuerza en la máquina. Puede observarse que la frecuencia de excitación
debe ser mayor a √2 de la frecuencia natural del sistema para que se puede lograr
el aislamiento de vibración.

Podemos ver una clara diferencia con la transmisibilidad de movimiento de la

amplitud del movimiento por excitación con la deflexión estática debido a una carga
de la misma magnitud que la amplitud de la fuerza de excitación.
 X 1
=
δest √(1 − r 2 )2 + (2ζr)2

Ahora bien, podemos listar aspectos adicionales e importantes de esta parte:

1. La magnitud de la fuerza transmitida a la base pude ser reducida al disminuir
la frecuencia natural del sistema (𝜔𝑛 ).
2. La fuerza transmitida a la cimentación también puede ser reducida al
disminuir la razón de amortiguamiento (𝜁). Sim embargo si el aislamiento
requiere 𝑟 > √2, la máquina, la máquina debe pasar a través de la resonancia
durante el arranque y el paro. Entonces, algo de amortiguamiento es esencial
para evitar amplitudes infinitamente largas en la resonancia.
3. A pesar de que el amortiguamiento reduce la amplitud de la masa (𝑋) para
todas las frecuencias, eso reduce la máxima fuerza transmitida a la base 𝐹𝑡
sólo si 𝑟 > √2. Arriba de ese valor, la adición de amortiguamiento aumenta la
fuerza transmitida.
4. Si la velocidad de la máquina varía, debemos comprometernos en escoger
la cantidad de amortiguamiento para minimizar la fuerza transmitida. La
cantidad de amortiguamiento debe ser suficiente para limitar la amplitud 𝑋 y
la fuerza transmitida 𝐹𝑡 mientras pasa en la resonancia, pero no mucho como
para incrementar innecesariamente la fuerza transmitida a la fuerza de
operación.

Severidad de la vibración
La severidad de vibración de maquinaría se define en función del valor rcm de la
velocidad de vibración en ISO 2372. La que está mostrada es para máquinas de
clase 3, que son motores primarios.
ISO DP 4866 [8.4] proporciona la severidad de vibración de un edificio completo
debido a una explosión o vibración de estado estable en el rango de frecuencia de
1-100 Hz.
Los límites de vibración recomendados en ISO 2631 en la sensibilidad humana a la
vibración también se muestran.
Se ha encontrado que la tolerancia humana a vibración de todo el cuerpo es mínima
en el rango de frecuencia de 4-8 Hz. Al tiempo que la vibración segmentada provoca
lesiones por esfuerzo ubicado en diferentes partes del cuerpo a diferentes
frecuencias, como se indica en la figura.
Además, se han observado los siguientes efectos a diferentes frecuencias [8.7]:
mareos (0.1-1 Hz), visión borrosa (2-20 Hz), perturbación del habla (1-20 Hz),
interferencia con tareas (0.5-20 Hz) y fatiga posterior (0.2-15 Hz). Los niveles de
vibración aceptables para laboratorios que mantienen estándares de referencia
también se muestran en la figura 8.1
Ilustración 1-Severidad de la vibración
Ahora podemos ver una gráfica especialmente realizada para verificar la severidad
de la vibración en las máquinas tomando en cuenta la amplitud y la frecuencia de
esta. Aquí se pueden observar zonas de “muy áspero”, “justo”, “bueno”, “muy bueno”
y “suave”.
En la figura 8.2 podemos ver también una representación de las distintas
frecuencias en las que cuerpo humano es sensible, sobre todo por zonas
anatómicas, como cabeza, pecho, brazos, piernas y cadera.
Reducción de vibraciones.
En las situaciones prácticas, es posible REDUCIR mas no eliminar las fuerzas
dinámicas que provocan vibraciones
Las diversas técnicas de reducción de vibraciones pueden ser caracterizadas
dinámicamente.
Considerando una excitación f(t) aplicada a un
sistema (S), cuya respuesta es y.
Si el objetivo es reducir y a un nivel aceptable,
existen 3 caminos generales para ello:
- Aislamiento, para suprimir o reducir las excitaciones
f(t).
- Modificación del sistema S, tal que las vibraciones sean aceptables.
- Control, para absorber o disipar vibraciones y usando dispositivos externos.
AISLAMIENTO.
El objetivo es aislar el sistema de interés introduciendo un elemento aislador.
Ejemplos de aisladores son fundaciones de máquinas y sistemas de suspensión de
vehículos.
Puede identificarse 2 tipos de aislamiento:
- Aislamiento de fuerzas
- Aislamiento de movimientos
MODIFICACIÓN DEL SISTEMA:
Balanceo de máquinas rotativas:
Muchos equipos mecánicos contienen componentes rotativos.
Por ejemplo, ruedas de vehículos, ejes y engranajes de transmisión, poleas,
motores, turbinas, compresores, ventiladores, etc.
El desbalanceo ocurre cuando el centro de masa de un elemento rotativo no
coincide con su eje de rotación.
Las razones pueden ser: fabricación imprecisa, desgaste, condiciones de carga,
condiciones ambientales, uso de materiales no homogéneos, adición de nuevos
componentes, etc.
Para un componente de masa m, excentricidad e y velocidad angular ω, la fuerza
centrífuga generada es m.e.ω2.
El problema se agrava si consideramos la tendencia actual hacia máquinas de alta
velocidad.
Se estima que las velocidades de operación de las máquinas se han doblado en
los últimos 50 años.
Ello implica que las fuerzas de desbalanceamiento se han cuadruplicado durante
el mismo periodo.
Un componente desbalanceado puede ser balanceado adicionando o removiendo
material.
Por tanto, se requiere conocer la magnitud y la localización de las masas a ser
adicionadas o retiradas.
Hay dos métodos comúnmente usados:
- Balanceo estático (en un plano)
- Balanceo dinámico (en dos planos)
El primero se aplica a objetos planos, como motores panqueque, discos, ruedas,
etc., cuya longitud a lo largo del eje de rotación es pequeña.
El segundo se aplica a sistemas que tienen longitudes significativas, tales como
ejes.
El control de vibraciones tiene 2 categorías:
- Control pasivo
- Control activo
La primera usa controladores pasivos, es decir aquellos que no requieren de
potencia externa.
En estos dispositivos el censado es implícito y el control se produce por una fuerza
generada por la vibración del dispositivo.
Dos ejemplos comunes son: el absorbedor de vibraciones y los amortiguadores
ABSORBEDOR DE VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.
Considerando el sistema en el que m2 y k2 inicialmente no están
presentes.
La masa m1 está siendo excitada periódicamente cerca de su
resonancia por:
Si el desplazamiento z1 es excesivo, podemos introducir un absorbedor
dinámico, consistente en m2 y k2.
Las ecuaciones correspondientes serán:

Como el objetivo es analizar el estado estacionario de z1 y z2,

hallaremos la respuesta en frecuencia usando:

Sustituyendo las respuestas y dividiendo por

Las amplitudes z1 y z2 son reales y su signo indica si están en o fuera de fase con
F0.
Resolviendo el sistema:
Ademas:

Para z1, se observa que es igual a cero cuando el numerador es igual

a cero.
Es decir, cuando la frecuencia natural del absorbedor es la misma que la
frecuencia de la excitación

En esa condición , la amplitud del movimiento del absorbedor será:

Por tanto, la fuerza ejercida por el absorbedor sobre m2 es:

La cual balancea exactamente la fuerza aplicada F0.

Esto sólo ocurre cuando exactamente.
El desplazamiento z2 usualmente será bastante grande, lo cual debe ser
considerado en el diseño.
Para valores de Ω1 cercanos a 1, el desplazamiento de m1 puede llegar a ser muy
grande.
Ello debido a las 2 resonancias correspondientes al sistema total.
ABSORBEDOR DE MOVIMIENTOS CON AMORTIGUMIENTO.
Considerando el sistema donde la masa m2 tiene
amortiguamiento.
En esté caso F0 puede tener cualquier forma, incluso ser
aleatoria.
Se deben escoger los parámetros m2, k2 y c de tal forma
que la respuesta z1 sea mínima, aún cuando esta nunca
llegue a ser cero.
El máximo m2 será determinado otras consideraciones y
en la práctica se puede fijar como una fracción μ de la
masa principal m1.
V
El problema se reduce a encontrar valores óptimos de k2 y c, lo cual puede
hacerse adimensionalmente.

Haciendo uso de:

Obtendremos

Resolviendo el sistema:
Donde:

Para valores fijos de

μ y R hay dos valores
(A y B) de Ω1 que no
dependen de γ.

Hallando el valor de
R que hace que estos
puntos
estén a igual altura
(z1):

donde:

Para R=Ropt, el valor óptimo de la razón de amortiguamiento γ será

aproximadamente
Por tanto, el diseño que provee la menor respuesta z1 a lo largo de todas las
frecuencias, para un μ dado, estará dado por Ropt y γopt.
¿En dónde se utiliza el aislamiento de vibraciones?
 Primer tipo: el cimiento o base de maquina vibratoria se protege contra
grandes fuerzas desbalanceadas.
 Se utiliza cuando una masa se somete a una fuerza o excitación.
Ejemplo: prensas de forja y estampado

Segundo tipo: se utiliza cuando se tiene que proteger una masa contra el
movimiento o excitación de su base o cimiento.
La fuerza transmitida a la masa también se debe de reducir
La eficacia del aislador depende de la fuerza o excitación.

ELEMENTOS PARA EL AISLAMIENTO DE VIBRACIONES:

Todas las máquinas industriales, independientemente de su tipología, deben estar
aisladas correctamente. Aislar una máquina significa proteger todos sus
componentes del elemento que emite la vibración (motor, compresor, bomba, etc)
y de otros elementos o máquinas que estén situados a su alrededor. Para
conseguirlo, el diseñador deberá tener en cuenta la ubicación de los elementos
que van a evitar el paso de las ondas mecánicas al resto del equipo, evitando así
posibles daños en máquinas, personas y productos.
 FACTORES DETERMINANTES EN EL AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
Los factores que determinan qué elemento debemos instalar son:

• Geometría de la máquina.
• Número de apoyos.
• Peso y centro de gravedad.
• Trabajo que realiza la máquina (produce esfuerzos radiales, axiales, cizalla y
torsión).
• Entorno de trabajo; es decir, condiciones atmosféricas y espacio disponible.

Aislamiento de vibraciones de la máquina al suelo:

Uno de los elementos que hay que tener en cuenta en el contacto de la máquina
con el suelo es el pie de máquina, un elemento que podemos encontrar en varios
materiales. Para maquinaria pesada el más común y aconsejado es el pie de
acero con un elemento de elastómero vulcanizado. El acero permite cargas muy
elevadas trabajando a compresión y el elastómero, normalmente NR (caucho
natural) o NBR (caucho de nitrilo), es el encargado de evitar el paso de las ondas
mecánicas de la máquina al suelo.
Otros elementos muy utilizados son los “V Lager” y los “Machine Lager”. Los “V
Lager”, o soportes en forma
V, permiten aislar vibraciones en
elementos muy pesados (desde 50 a 3200
Kg en carga axial). Están formados por una
caperuza metálica que protege la parte de
elastómero y son muy fáciles de
instalar debido a su forma. Las durezas de
caucho disponibles oscilan entre los 40 a
los 65 Shore
Los “Machine Lager” , o soporte rectangular para máquinas, aíslan elementos de
mucho peso (desde 140 a 1600 Kg en
carga axial o de compresión). La
posibilidad de resistir la combinación entre
cargas a compresión y cargas a cizalla de
estos soportes permiten muy buen
rendimiento y le proporcionan una larga
vida útil al elemento bajo estas
condiciones. La instalación de este tipo de
elementos es muy sencilla ya que dispone
de agujeros y roscas que permiten fijarlo
al suelo y a la máquina. Las durezas disponibles oscilan entre los 45 y 70 Shore.

Aislamiento de los componentes dentro de la misma máquina:

Los más comunes son los soportes o “mounts” dónde en función de la geometría o
el espacio que se tenga para montarlos, podemos instalar tres tipos:
• Tipo A (macho/macho)
• Tipo B (macho/hembra)
• Tipo C (hembra/hembra)

Según la dureza del elastómero (normalmente 45 y 60 Shore), la intensidad y

dirección de la carga, tendremos unas cargas máximas admisibles. En este caso la
carga admisible máxima se puede dar a nivel axial.
Para el aislamiento de los elementos generadores de vibraciones con la
instrumentación que contiene la máquina (electrónica, herramientas, etc), también
podemos utilizar “soportes en forma de O” , formados por un anillo de caucho
unido a unas placas con tornillos de fijación. Este diseño permite aislar oscilaciones
de suspensión en el campo de bajas frecuencias y bajas cargas. Esto sucede a
menudo en los aparatos de instrumentación y medición.
Estos soportes poseen diferentes características de muelle en las tres direcciones
posibles de deformación, por lo que hay que estudiar qué dirección es la óptima
para aislar correctamente la vibración. Están disponibles en NR desde 40 a 60
Shore.
Bibliografía
- Martínez del Pezzo, A., & L. Ringegni, P. (2018). Aero Ing. Obtenido de Aero Ing:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Apunte%20-
%20TRANSMISIBILIDAD%202018-V1.pdf
- Singiresu S. , R. (2011). Vibraciones Mecánicas (5°ta edición ed.). México:
Pearson Education.