프레젠테이션2
프레젠테이션2
프레젠테이션2
Contents
• Three dimensional stress and strain
• Example
• Introducing initial strain (change in temperature)
• Example
• Discussion and Future works
Three dimensional stress/strain sz
{} {}
¿ σx ¿εx
¿σ y ¿ εy
{𝛔}= ¿ σ z {𝛆}= ¿ ε z
¿ τ xy ¿ γ xy
¿ τ yz ¿ γ yz
¿ τ zx ¿ γ zx
Three dimensional stress/strain
• Hooke’s law
• Normal stresses: s=Ee
• Shear stresses:
• With
• Constitutive matrix
Three dimensional strain/displacement
u
• Normal strain y
dy
• Shear strain dy A’ 1 v
x
dx
u
u dx
x
6
Equilibrium equations
• Three dimensional xy and
x stress
xz strain
X 0 a
x y z
xy y yz
Xb 0
x y z
xz yz z
Xc 0
x y z
7
Isoparametric formulation of stiffness
{ } ([ ]{ })
¿x 8 ¿ N i0 0 ¿ xi 3(x3,y3,z3) 7(x7,y7,z7)
• Coordinate points
¿ y =∑
i=1
¿ 0Ni0 ¿ yi
¿z ¿ 0 0 Ni ¿ zi (x4,y4,z4) 4 8(x8,y8,z8)
2 6(x6,y6,z6)
1
N =¿ ¿
5
(x1,y1,z1) (x5,y5,z5)
• Shape function
i
3(-1,1,-1) 7 (1,1,-1)
• Displacement
{ } ([
function
] { })
¿u ¿ N 00
8 i ¿ ui (-1,1,1) 4 8(x8,y8,z8)
= ¿v ∑ ¿ 0 Ni 0 ¿ vi
¿w i=1
¿00 Ni ¿ wi 2 6 (1,-1,-1)
t 1 5
(-1,-1,1) (1,-1,1)
s
June 9, 2024 z’ 8
Isoparametric formulation of stiffness
• Jacobian matrix
[ ]
𝜕x 𝜕 y 𝜕z
¿
𝜕s 𝜕s 𝜕s
¿
𝜕x 𝜕 y 𝜕z
[ 𝐉 ]= ¿
𝜕t 𝜕t 𝜕t
¿
𝜕x 𝜕 y 𝜕z
¿ ′ ′ ′
𝜕z 𝜕z 𝜕z
[ ] [ ] [ ]
𝜕f 𝜕 y 𝜕z 𝜕 x 𝜕f 𝜕z 𝜕x 𝜕 y 𝜕f
¿ ¿ ¿
𝜕s 𝜕 s 𝜕s 𝜕s 𝜕s 𝜕s 𝜕s 𝜕 s 𝜕s
¿ ¿ ¿
𝜕f 𝜕 y 𝜕z 𝜕 x 𝜕f 𝜕z 𝜕x 𝜕 y 𝜕f
¿ ¿ ¿
𝜕t 𝜕t 𝜕t 𝜕t 𝜕t 𝜕t 𝜕 t 𝜕t 𝜕t
¿ ¿ ¿
𝜕f 𝜕 y 𝜕z 𝜕x 𝜕f 𝜕z 𝜕x 𝜕 y 𝜕f
¿ ′ ′ ′
¿ ′ ′ ′
¿ ′ ′ ′
𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z 𝜕z
𝜕f 𝜕f 𝜕f
= = =
𝜕x |J | 𝜕 y |J| 𝜕z |J |
• Stiffness
1 1 1
matrix
[ 𝐤 ] =∫ ∫ ∫ [ 𝐁 ] [ 𝐃 ] [ 𝐁 ] [ 𝐉 ] ds dt d z ′
T
−1 − 1 −1
June 9, 2024 9
Patch test
• Unit cube subjected to nodal displacements
• E=106Pa; n=0.25
• Reproduce uniform stress/strain state
• Analytical Results for displacement
• Results
•,
• at all points
10