UNIVERSIDAD LAICA “ELOY ALFARO” DE MANABÍ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROLES AUTOMÁTICOS

NOMBRE:

Pedro Vicente Carrera Cuero

DOCENTE RESPONSABLE:

Ing. Marcos Ponce

CARRERA:

Ingeniería Eléctrica

PARALELO:

5to “A”

MANTA – ECUADOR

ULEAM 2022(1)
 ÍNDICE

1. MISIÓN Y VISIÓN DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ....... 3

1.1 MISION ................................................................................................................... 3

1.2 VISION .................................................................................................................... 3

2. Introducción............................................................................................................... 4

3. Objetivos de la práctica ............................................................................................ 4

4. Ejercicios de evaluación practica ............................................................................. 5

4.1 Simulación de sistema mecánico descrito por una ecuación diferencial ................. 5

4.2 Simulación de eléctrico descrito por una ecuación diferencial ............................... 8

5. Conclusiones ............................................................................................................ 14
 1. MISIÓN Y VISIÓN DE LA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

1.1 MISION

La carrera de ingeniería eléctrica forma profesionales de alta calidad técnica, ética y

humanista, para satisfacer los requerimientos del desarrollo socio-económico de la provincia

del país con el aporte de docentes competente y éticos mediante una infraestructura

tecnológica de última generación.

1.2 VISION

La carrera de ingeniería eléctrica proyecta consolidarse en unidad de alta calidad

académica en la formación de profesionales lideres a innovadores que fomentan el desarrollo

del país con reconocimiento nacional e internacional.

 2. Introducción
En esta práctica se realizará una breve introducción a la herramienta SIMULINK de

MATLAB, la cual es de gran ayuda para estudiar y diseñar sistemas de control. Se

programarán, mediante bloques de funciones, diversos modelos de sistemas resueltos

teóricamente en clase y se procederá a comprobar los resultados obtenidos en cada caso con

los obtenidos teóricamente. Para la realización de los ejercicios es de vital importancia que

haya quedado claro la algebra de bloques y como diseñar diagramas elemento por elemento

(componentes de las ecuaciones diferenciales) así como trabajar con funciones de

transferencia.

3. Objetivos de la práctica
• Familiarización con las herramientas de SIMULINK – MATLAB.

• Representar funciones de transferencia y sistemas con lazos cerrados y abiertos

mediante las herramientas de SIMULINK.

• Comprender como programar, simular y analizar problemas simples relacionados

con la respuesta de los sistemas ante entradas conocidas (escalón unitario e

impulso).

• Saber configurar las simulaciones y entender los diferentes métodos numéricos

empleados por MATLAB para la resolución de problemas.

• Capacidad para razonar y encontrar soluciones a problemas planteados.

 4. Ejercicios de evaluación practica
4.1 Simulación de sistema mecánico descrito por una ecuación diferencial

Consideremos el sistema mecánico analizado en clase. Este consiste en una masa M unida

a un muelle de constante elástica K, y con un rozamiento viscoso B. La fuerza externa f(t) es

de entrada al sistema, y el desplazamiento x(t) de la masa de salida. El desplazamiento x(t) se

mide a partir de la posición de equilibrio en ausencia de una fuerza externa.

Como sabemos las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema son las siguientes:

Represente gráficamente las ecuaciones diferenciales de este sistema en SIMULINK y

obtenga la respuesta del sistema ante una entrada escalón unitario.

𝑓(𝑡) = 𝑀𝑥̈ + 𝐵𝑥̇ + 𝑘𝑥

𝐹(𝑠) = 𝑀𝑠 2 𝑥(𝑠) + 𝐵𝑠𝑥(𝑠) + 𝑘𝑥(𝑠)

𝐹(𝑠) = (𝑠 2 + 𝑠 + 10)𝑥(𝑠)

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑠 + 10

a) Comprueba el resultado obtenido realizando la simulación directamente con su

Función de Transferencia en “S” y comenta el resultado obtenido (conclusión)

 Observando la gráfica nos damos cuenta inmediatamente que es un sistema sub

amortiguado ya que muestra picos que gradualmente se van estabilizando todo esto posible

gracias a su función exponencial negativa.

b) Sobre el esquema anterior aumentemos el valor en 2 y 4 de la masa M (cree 3

funciones de transferencia – original – Mx2 – Mx4). Para este cometido utilice un

multiplexor de tres entradas y una salida y represente las gráficas en un solo

SCOPE. Comente los resultados obtenidos

 𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑠 + 10

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 2𝑠 + 𝑠 + 10

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 4𝑠 + 𝑠 + 10

Al variar y aumentar los valores en las otras funciones nos damos cuenta que llegan a

estabilizarse mucho más lento que la función original y tiene sentido ya que los valores que

aumentamos van a estar multiplicando mi función exponencial por lo tanto habrá un

incremento en la señal con respecto a mi función original.

c) Realice exactamente lo mismo, pero en este caso con la constante elástica K.

Comente los resultados obtenidos y compare con el apartado anterior

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑠 + 10

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑠 + 20

𝑥(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑠 + 40
 Cuando variamos “k” mediante el gráfico podemos observar que la magnitud de mis

diferentes funciones con respecto a la original aumentan.

4.2 Simulación de eléctrico descrito por una ecuación diferencial

El objetivo es simular el comportamiento de un sistema eléctrico del que conocemos su

ecuación diferencial:

Se comprobarán los resultados obtenidos para dos tipos de entradas:

• v(t) = escalón. En este caso lo que estamos haciendo es similar a un análisis

transitorio en continua. El tipo de respuesta dependerá del coeficiente de

amortiguamiento. Para modificarlo variaremos los valores R, L, C. ¿Son lógicos los

resultados obtenidos? ¿Por qué? ¿Cómo puedo disminuir el estado transitorio en este

modelo? ¿Por qué?

𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

𝑖(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝑅𝑖(𝑠) + 𝐿𝑠𝑖(𝑠) +
𝐶

1
𝑣(𝑠) = 𝑖(𝑠) (𝐿𝑠 + + 𝑅)
𝐶𝑠

𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1
𝑣(𝑠) = 𝑖(𝑠) ( )
𝐶𝑠

𝑖(𝑠) 0.1𝑠
=
𝑣(𝑠) 1(0.1𝑠 2 ) + 0.5(0.1𝑠) + 1

𝑖(𝑠) 0.1𝑠 𝑘𝑤𝑛 2 𝑠

= → 𝐺(𝑠) =
𝑣(𝑠) 0.1𝑠 2 + 0.05𝑠 + 1 0.1𝑠 2 + 2𝜉𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2

0.05
𝑤𝑛 2 = 1 → 𝑤𝑛 = √1 2𝜉𝑤𝑛 = 0.05 → 𝜉 = = 0.025
2

1 < 𝜉 > 0 (𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜)

Como podemos apreciar se nota que el coeficiente de amortiguamiento se aumentó de

0.025 a 0.5 en este sistema sub amortiguado ya que varió la resistencia y debido a eso

también se pudo indicar que la respuesta transitoria de este sistema sea estable en menos

tiempo.
 • v(t) = senoidal. Este caso corresponde al análisis de un circuito en alterna. Para

comprobar la salida en régimen permanente, que será lo que nos interese en este caso,

tendremos que fijar un tiempo de simulación lo suficientemente largo.

¿Son lógicos los resultados obtenidos? ¿Por qué?

Los resultados obtenidos son lógicos, se espera esto debido a que se parte de una entrada

sinusoidal.
 Se realizarán las simulaciones según los dos métodos vistos en la anterior simulación

del sistema mecánico.

Obtener el bloque Scope con los siguientes parámetros.

• Resistencia: R= 0.5Ω

• Bobina: L = 10H

• Condensador: C = 0.1F

• Señal de entrada: escalón de amplitud 1V

• Tiempo de simulación: 20 segundos

Se podría analizar la FDT y debería salir el mismo resultado:
Y con.

• Resistencia: R= 0.5 Ω

• Bobina: L = 1H

• Condensador: C = 0.1F

• Señal de entrada: senoidal de amplitud ±5V y frecuencia 1 rad/seg

• Tiempo de simulación: 20 segundos

 5. Conclusiones
• Presentar prácticas o trabajos con este tipo de dinámica presentan una ventaja

grande al rápido aprendizaje de los temas dados por el docente y por consecuente

vistos en clase.

• Se consideró a Matlab Simulink un software óptimo para la realización y

simulación de estos tipos de problemas matemáticos.

• Se logró entender más a fondo sobre los análisis temporales de los sistemas de

primer y segundo orden.

• Esta dinámica de trabajo permitió desarrollar la capacidad de razonar para

encontrar las soluciones a los problemas presentados tanto de manera analítica

como programada por medio del software que nos facilitó la visualización a los

comportamientos de los diferentes sistemas.