DT2996
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Rapport technique
Novembre 2001
Ce document a été rédigé par le SETRA pour la Direction des Routes
INTRODUCTION................................................................................................................................................. 5
Contexte : connaître la relation entre niveau de trafic et temps de parcours ....................................................... 5
Objectif et champ ................................................................................................................................................ 5
Méthode .............................................................................................................................................................. 6
Résultats.............................................................................................................................................................. 6
Contenu du présent rapport ................................................................................................................................. 7
1. SPÉCIFICATION DU TEMPS DE PARCOURS MOYEN...................................................................... 8
1.1. Principes ................................................................................................................................................ 8
1.1.1. Agréger les débits VL et PL............................................................................................................... 8
1.1.2. Normaliser le débit en uvp ................................................................................................................ 9
1.1.3. Normaliser les longueurs .................................................................................................................. 9
1.1.4. Un temps unitaire facile à interpréter............................................................................................... 9
1.1.5. Une fonction par classe de véhicules .............................................................................................. 10
1.2. Guide d’emploi des nouvelles courbes ................................................................................................ 11
1.2.1. Nouvelles définitions ....................................................................................................................... 11
1.2.2. Paramètres du fonctionnement à capacité...................................................................................... 11
1.2.3. Facteurs de concentration............................................................................................................... 11
1.2.4. Paramètres du temps de parcours à vide........................................................................................ 12
1.2.5. Paramètres de congestion ............................................................................................................... 12
1.2.6. Valeurs à prendre en compte dans les projets................................................................................. 13
2. PARAMÈTRES POUR LE TEMPS DE PARCOURS MOYEN DES VL............................................. 14
2.1. Le support empirique........................................................................................................................... 14
2.1.1. Les itinéraires.................................................................................................................................. 14
2.1.2. Les mesures locales du trafic .......................................................................................................... 16
2.1.3. Questions de capacité ..................................................................................................................... 16
2.1.4. Les observations de temps de trajet ................................................................................................ 16
2.1.5. Premiers traitements des temps de trajet ........................................................................................ 17
2.2. Temps moyens des VL en fonction des débits VL et PL..................................................................... 18
2.2.1. Le temps libre unitaire .................................................................................................................... 19
2.2.2. Les paramètres de congestion ......................................................................................................... 21
2.3. Méthode d’estimation et résultats connexes ( lecture optionnelle)...................................................... 21
2.3.1. Modèle probabiliste du temps de trajet ........................................................................................... 21
2.3.2. Estimation par la méthode du maximum de vraisemblance ............................................................ 22
2.3.3. Résultats connexes .......................................................................................................................... 22
3. PARAMÈTRES DU TEMPS DE PARCOURS MOYEN DES PL ......................................................... 23
3.1. Le support empirique........................................................................................................................... 23
3.2. Temps moyens des PL en fonction des débits VL et PL ..................................................................... 24
3.2.1. Le temps de parcours libre et le temps moyen par unité de distance .............................................. 25
3.2.2. Le paramètre de congestion ............................................................................................................ 25
3.3. Méthode d’estimation ( lecture optionnelle, Cf. [7] chapitre 4 ) ........................................................ 27
3.3.1. Hypothèses ...................................................................................................................................... 27
3.3.2. Proportionnalité des fonctions de répartition ................................................................................. 27
3.3.3. Application à l’inférence................................................................................................................. 28
4. INTÉGRATION DANS UN MODÈLE D’AFFECTATION................................................................... 29
4.1. Appliquer les fonctions temps-débit .................................................................................................... 29
4.1.1. Définition des classes de véhicules ................................................................................................. 29
4.1.2. Débit et période de référence .......................................................................................................... 29
4.1.3. Typologie des arcs........................................................................................................................... 30
4.2. Les diverses formes de congestion ...................................................................................................... 30
4.2.1. Cas des incidents en section courante............................................................................................. 30
4.2.2. Congestion aux n œ uds..................................................................................................................... 31
4.2.3. Sur les dépassements de capacité.................................................................................................... 31
4.3. Valoriser les temps de parcours........................................................................................................... 31
4.3.1. Evaluation comportementale........................................................................................................... 31
4.3.2. Evaluation tutélaire......................................................................................................................... 32
4.3.3. Valoriser le temps d’arrêt ............................................................................................................... 32
4.3.4. Sur les variations aléatoires du temps de parcours ........................................................................ 32
4.4. Variations temporelles......................................................................................................................... 33
4.4.1. Définitions ....................................................................................................................................... 33
4.4.2. Analyse ............................................................................................................................................ 33
4.4.3. Facteur de concentration pour les camions .................................................................................... 34
4.4.4. Facteur de concentration pour les voitures..................................................................................... 34
4.4.5. Implémentation................................................................................................................................ 35
5. COMPARAISONS DIVERSES ................................................................................................................. 36
5.1. Comparaisons empiriques.................................................................................................................... 36
5.1.1. Qualité de l’ajustement ................................................................................................................... 36
5.1.2. Reconstitution des vitesses moyennes des capteurs......................................................................... 37
5.2. Comparaisons internationales.............................................................................................................. 38
5.2.1. Comparaison avec les courbes BPR américaines ........................................................................... 38
5.2.2. Comparaison avec le H.C.M. américain ......................................................................................... 38
5.2.3. Comparaison avec le Royaume-Uni................................................................................................ 40
5.2.4. Comparaison avec l’Allemagne ...................................................................................................... 41
5.3. Comparaison avec les courbes dans ARIANE versions 5 et 6 ............................................................ 43
5.3.1. Comparaison pour les VL ............................................................................................................... 44
5.3.2. Comparaison pour les PL ............................................................................................................... 48
6. CONCLUSIONS ......................................................................................................................................... 51
6.1. Bilan .................................................................................................................................................... 51
6.2. Prolongements ..................................................................................................................................... 51
7. ANNEXES.................................................................................................................................................... 52
7.1. Annexe 1 : Synoptique de tous les itinéraires...................................................................................... 53
7.2. Annexe 2 : Tableau des effectifs par itinéraire .................................................................................... 58
7.3. Annexe 3 : Correction des effets d’extrémité ...................................................................................... 59
7.4. Annexe 4 : Moments de pente des itinéraires étudiés.......................................................................... 61
7.5. Annexe 5 : Estimation du coefficient d'équivalence et de la capacité ................................................. 62
7.6. Annexe 6 : Facteurs de concentration.................................................................................................. 65
8. BIBLIOGRAPHIE...................................................................................................................................... 68
Liste des figures
A6 A31
A6
A40
A71
A72
A7
A9
L’objectif de l’étude est une connaissance quantitative des relations entre les temps de
parcours et les débits des classes de véhicules, sur des autoroutes interurbaines en France. À
partir des ensembles d’observations des temps de trajet entre gares de péages et des niveaux
de trafic local mesurés par boucles de comptage, les fonctions temps-débit ont été établies
pour chaque classe de véhicules et par type de section d’autoroute. Le présent rapport donne
la spécification du temps de parcours moyen par classe de véhicules et les valeurs numériques
des paramètres de ces fonctions ainsi qu'une comparaison avec des mesures de terrain, puis
avec les courbes étrangères et enfin avec les fonctions temps-débit utilisées jusqu'à présent
dans le logiciel d'affectation de trafic et d'évaluation économique ARIANE.
Définitions de base
Les fonctions temps-débit établies présentent les spécificités suivantes :
• On s’intéresse seulement aux régimes de circulation fluides (taux d'occupation inférieur
à 14 %), jusqu'au point de fonctionnement capacitif qui marque le début de la saturation et
des files d'attente. Nous excluons les régimes saturés provoqués par des causes autres que
le volume local de trafic.
• Par sens de circulation et par type de section d’autoroute : selon le nombre de voies (2x3
voies ou 2x2 voies) et selon le relief. Il n’y a pas de paramètre de sinuosité et de visibilité
pour les arcs de type autoroutier.
• Distinction de 2 classes de véhicules : les VL qui comprennent surtout des voitures, et les
PL composés surtout de camions (respectivement classe 1 et classe 4 de péage en 1997).
Par contre, le débit en VL correspond aux véhicules courts au sens des boucles et le débit
en PL aux véhicules longs (longueur > 7,80 m).
• Ces fonctions expriment le temps de parcours moyen de chaque classe en fonction des
débits locaux.
• Les débits sont évalués d’abord par classe de véhicules, sur une base horaire, par sens de
circulation. Après avoir multiplié le débit horaire moyen de chaque classe par un facteur
de concentration χ, qui intègre les fluctuations temporelles, on calcule un débit total en
uvp en pondérant le débit VL par 1 et le débit PL par le coefficient d’équivalence e.
α
xV + e xC V
ˆτV ( xV , xC ) = L mV 1 + γV
κ
L : longueur de l’arc
xV , x C : débit horaire des VL, des PL
x V + e xC : débit horaire total en uvp
mV : temps de parcours moyen kilométrique des voitures, à vide
γV : proportion d’augmentation du temps à la saturation
1
αV : sensibilité du temps de parcours au débit relatif (xV + e xC) / κ , à l’approche de la saturation
κ : capacité horaire en uvp
e : coefficient d’équivalence d’un PL en VL
Dans le cas où l’on impose la condition d’homogénéité des vitesses de tous les VL à la
saturation, le paramètre γ est fixé en fonction du temps critique par unité de distance τ* :
γV = τ* / mV - 1 .
Exemple :
Autoroute à 3 voies avec les valeurs :
Capacité = 5 200 uvp/h ; e = 2,5 ; αV = 6
Vitesse libre = 130 km/h ; mV = 0,462 mn/km
Vitesse à saturation = 90 km/h ; τ* = 0,667 mn/km
0,70
0,65
Temps (mn/km)
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit Total (véh/h)
Le modèle BPR pour les PL est de formulation symétrique à celle pour les VL. Le temps de
parcours moyen des PL s'exprime ainsi en fonction des débits des voitures et des camions :
xV + e xC C
α
τˆ C (x V , x C ) = L m C 1 + γ C
κ
2
Valeurs numériques des paramètres
Facteurs de concentration
(coefficient multiplicateur du débit horaire moyen pour traiter l’hétérogénéité des périodes)
Paramètres de congestion
Autoroute à 3 voies 6 1
Autoroute à 2 voies 4 1
3
Comparaison avec les courbes dans ARIANE
Les différences introduites par la nouvelle formulation BPR pour les courbes temps-débit
des VL sont :
• Une augmentation de la vitesse libre,
• Une augmentation également de la vitesse à la saturation,
• Une moindre sensibilité aux trafics faibles et moyens, une sensibilité forte à l’approche de
la capacité
• L’effet des PL est plus discriminant quand le trafic dépasse la moitié de la capacité.
Les différences introduites par la nouvelle formulation BPR pour les courbes temps-débit
des PL sont :
• Une faible diminution de la vitesse libre,
• Une augmentation de la vitesse à la saturation,
• Une faible variation avec le trafic, considérée comme linéaire.
Étendue de l'étude
Le support empirique
Douze itinéraires autoroutiers (entre 50 et 100 km de long) ont été observés, avec deux jeux
d’observations pour chaque itinéraire dans chaque sens de circulation : d’une part des temps
de trajet entre gare d’entrée et gare de sortie, d’autre part des mesures locales de trafic par
périodes de six minutes. Les observations concernent l’année 1997, soit totalement soit en
partie.
La durée de l'étude
Des traitements exploratoires et correctifs ont été effectués avant l'étude des fonctions :
association à chaque trajet mesuré entre gares des mesures locales correspondantes de trafic
sur l'itinéraire, apurement des observations soumises à un incident, retrait des trajets soumis à
saturation avec un taux d'occupation supérieur à 12 %.
L’ensemble de l'étude s’est étendu d’octobre 1998 à novembre 2001, précédé d'une phase de
pré étude et de collecte des données de 6 mois. Elle a mobilisé un temps total d'ingénieur
d'environ 45 h.mois.
Les résultats connexes
On dispose d'une base de connaissance sur le trafic autoroutier en 1997.
L’étude a livré bien d’autres résultats, annexes pour l’objectif initial mais importants pour la
connaissance du trafic routier. Citons la variabilité individuelle des temps de parcours locaux
ou sur une section, en fonction des trafics : avec un écart-type proportionnel à la longueur du
parcours.
Citons aussi une connaissance statistique des cadences et des durées des arrêts. La fréquence
d’arrêt η est proportionnelle à la longueur d’itinéraire. La cadence d’arrêt, rapport entre la
durée moyenne de parcours et η, vaut environ 2 heures, ce qui concorde avec les conseils de
la sécurité routière. Concernant la durée des arrêts, la moyenne varie selon l’itinéraire de 8 à
18 mn, avec une médiane à 13 mn.
4
Fonctions temps-débit sur les autoroutes
interurbaines
Rénovation des relations entre temps de parcours et
débit pour la simulation du trafic
Introduction
Le temps de parcours est la mesure la plus répandue et la plus utile de la qualité de service en
transport. Comme cette qualité influence les choix d’itinéraire, donc les trafics des routes et
les recettes des péages, une connaissance empirique du temps de parcours est très importante
pour planifier un réseau.
Une telle connaissance est nécessairement statistique, car le temps de parcours est variable par
nature : en raison tant de facteurs macroscopiques comme la congestion, que de
l’hétérogénéité des déplacements individuels (à trajet, période et type de véhicule donnés).
La solution pratique est de considérer le temps de parcours : (i) de façon statistique, pour un
groupe de déplacements et certaines conditions temporelles ; (ii) au niveau d’une section de
route, car chaque itinéraire se décompose en sections ; (iii) comme une fonction
mathématique de facteurs exogènes tels que l’intensité du trafic.
Il s’agit donc de modéliser le temps de parcours en fonction de facteurs exogènes. Le
principal modèle est une relation mathématique qui exprime le temps de parcours moyen
d’une classe de véhicules (légers ou poids lourds) sur une section de route, en fonction des
débits en véhicules des différentes classes. Cette relation s’appelle une fonction temps-débit,
par classe de véhicules et par type de section (selon le nombre de voies, l’exploitation à sens
unique ou non, le relief et la sinuosité).
En France, les études de planification routière interurbaine du Ministère des Transports
utilisent des fonctions temps-débit : celles utilisées jusqu’à présent ont été établies au SETRA
de 1978 à 1984. Depuis le parc automobile a évolué, de même que les comportements de
conduite et les infrastructures : ces évolutions nécessitent une rénovation des fonctions temps-
débit, qui motivent l’étude rapportée ici.
Objectif et champ
L’objectif de l’étude est une connaissance quantitative des relations entre les temps de
parcours et les débits des classes de véhicules, sur des autoroutes interurbaines en France.
On s’intéresse seulement aux régimes fluides ou chargés de circulation, pas aux régimes
saturés provoqués par des causes autres que le volume local de trafic (causes extérieures telles
5
que les incidents, accidents, remontées de file d’attente depuis un point en aval). Autrement
dit, on étudie la congestion par « frottement » et non par « choc » ou répercussion de choc.
On distingue deux classes de véhicules : d’une part les véhicules légers (VL) qui comprennent
surtout des voitures, d’autre part les véhicules lourds (PL pour poids lourds) qui comprennent
surtout des camions. Cette distinction est opérée à deux niveaux : primo le niveau des temps
de parcours, car chaque classe a son propre comportement routier et une vitesse limite légale
spécifique ; secundo le niveau de la composition du trafic, car un VL et un PL contribuent
différemment à la congestion.
Enfin on distingue plusieurs types de routes, ici d’autoroutes : selon le nombre de voies
allouées à chaque sens de circulation, selon le relief et la sinuosité. En effet la nature de
l’infrastructure conditionne les vitesses des véhicules.
Méthode
Une fonction temps-débit est une formule mathématique Y = F(X, Θ) avec Y le résultat (ici le
temps pour une classe), X un vecteur d’arguments (ici les débits des classes), Θ un vecteur de
paramètres comme la vitesse libre et F une fonction mathématique. Pour préciser
complètement la formule, il faut : primo définir Y, X, F et Θ d’après des considérations
physiques (un modèle physique de circulation) ; secundo estimer les valeurs numériques des
paramètres Θ grâce à une étude statistique, qui nécessite de recueillir des observations puis de
les exploiter par une méthode d’estimation.
L’étude rapportée ici a suivi ces deux étapes. Le SETRA a constitué des ensembles
d’observations des temps de trajet1 entre gares de péages et des niveaux de trafic local,
fournies par les exploitants autoroutiers ASF et SAPRR. Puis, sous la maîtrise d’ouvrage du
SETRA assisté d’un comité de pilotage, le bureau d’études INGEROP a apuré les
observations et effectué les traitements statistiques. Le modèle physique et la méthode
d’estimation statistique ont été développés par l’INRETS. En particulier il a fallu tenir compte
des arrêts des véhicules entre les gares de péage. L’ensemble s’est étendu d’octobre 1998 à
novembre 2001, précédé d'une phase de pré étude et de collecte des données de 6 mois.
Résultats
Les principaux résultats de l’étude sont d’une part un modèle physique simple du temps de
parcours moyen en fonction des débits VL et PL, d’autre part les valeurs numériques des
paramètres de ces fonctions. Les valeurs numériques établies valent pour certaines autoroutes
interurbaines en France en 1997 : à deux ou trois voies, en relief plat, vallonné ou
montagneux.
L’étude a livré bien d’autres résultats, annexes pour l’objectif initial mais importants pour la
connaissance du trafic routier. Citons la variabilité individuelle des temps de parcours locaux
ou sur une section, en fonction des trafics : avec un écart-type proportionnel à la longueur du
parcours. Citons aussi une connaissance statistique des cadences et des durées des arrêts.
1
Le temps de trajet est la somme du temps de parcours et d'un temps d'arrêt éventuel (Cf. § 2.3.1).
6
Contenu du présent rapport
Le présent Rapport Technique fait la synthèse de l’étude. Ses six parties présentent
rapidement les éléments essentiels pour l’objectif principal :
1. Le modèle physique qui relie le temps de parcours d’une classe de véhicules, VL ou PL,
aux débits des deux classes VL et PL.
2. Les valeurs estimées pour les temps de parcours des VL, ainsi que les observations et la
méthode d’estimation statistique.
3. Les valeurs estimées pour les temps de parcours des PL : l’incidence du trafic est apparue
minime dans leur cas, ce qui a permis d’utiliser une méthode d’estimation simple.
4. Des prescriptions pour intégrer les nouvelles fonctions dans un logiciel de planification.
5. Une comparaison à diverses sources d'information, menée en trois temps. Primo, une
confrontation à des observations empiriques, par billetterie autoroutière puis par capteur
local de vitesse. Secundo, une comparaison aux fonctions temps-débit étrangères (États-
Unis, Royaume-Uni, Allemagne). Tertio, une comparaison aux fonctions temps-débit
utilisées jusqu’à présent pour les études de planification routière interurbaine du
Ministère, incorporées au logiciel de simulation ARIANE.
6. Enfin quelques conclusions.
Le rapport renvoie aux principaux documents produits pour l’étude : depuis le Cahier des
Charges du SETRA exprimant les besoins de l’étude jusqu’aux rapports finals des différentes
phases, en passant par les documents méthodologiques servant de support scientifique à
l’étude. La liste de ces références se trouve dans la bibliographie à la fin du rapport.
On trouvera également dans la bibliographie les références sur les courbes étrangères qui ont
servi aux comparaisons avec les résultats de la présente étude.
7
1. Spécification du temps de parcours moyen
Dans ce premier chapitre, nous donnons le modèle physique qui relie le temps de parcours
moyen d’une classe de véhicules aux débits des deux classes VL et PL.
Dans notre cas le modèle est en deux étapes :
1. L’agrégation des débits des deux classes de véhicules pour former un débit total noté x et
mesuré en unités de voiture particulière (uvp).
2. Pour chaque classe c de véhicules, une formule τc(x) qui donne le temps moyen de la
classe en fonction du débit total x.
Pour cette formule τc(x) , nous avons retenu une fonction BPR à trois paramètres, qui est
simple d’interprétation et d’emploi.
1.1. Principes
On s’intéresse seulement aux régimes fluides ou chargés de circulation, pas aux régimes
saturés provoqués par des causes autres que le volume local de trafic (causes extérieures telles
que les incidents, accidents, remontées de file d’attente depuis un point en aval). Autrement
dit, on étudie la congestion par « frottement » et non par « choc » ou répercussion de choc.
On distingue deux classes de véhicules : d’une part les véhicules légers (VL) qui comprennent
surtout des voitures, d’autre part les véhicules lourds (PL pour poids lourds) qui comprennent
surtout des camions. Cette distinction est opérée à deux niveaux : primo le niveau des temps
de parcours, car chaque classe a son propre comportement routier et une vitesse limite légale
spécifique ; secundo le niveau de la composition du trafic, car un VL et un PL contribuent
différemment à la congestion.
Pour chaque classe de véhicules, pour une section de route donnée aux caractéristiques
homogènes (nombre de voies, vitesse limite, relief, sinuosité), on spécifie une relation entre le
temps de parcours moyen de cette classe et les débits locaux en VL et PL. Dans le cas des VL,
la relation se formule τV (xV , xC ) pour le temps de parcours τV des VL (V pour Voitures), en
fonction des débits x xC en PL (C pour camions).
Le premier principe du modèle consiste à former un débit total x qui rassemble le débit en VL
(noté xV car les VL sont surtout des voitures) et le débit en PL (noté xC car les PL sont
surtout des camions).
Le débit total est exprimé en unités de voiture particulière (uvp) : chaque classe de trafic a un
coefficient d’équivalence en uvp, égal à 1 pour les VL et à une constante e pour les PL. En
agrégeant les classes, on obtient la formule du débit uvp :
x = xV + exC
8
1.1.2. Normaliser le débit en uvp
Le deuxième principe est de normaliser le débit en uvp écoulé par une route donnée notée a,
en le rapportant à la capacité d’écoulement de cette route notée κa . Le rapport ξa = x est
κa
appelé le débit normalisé, ou débit réduit.
L’avantage est de faciliter la comparaison entre plusieurs routes a, b et c, en faisant ressortir
les similitudes d’une part, les différences d’autre part. Deux autoroutes avec une pente et une
sinuosité équivalentes, mais un nombre de voies différent, peuvent avoir des paramètres de
congestion identiques si l’on traite par ailleurs l’effet du nombre de voies. Comme cet effet
passe principalement par la capacité d’écoulement, la normalisation du débit permet
d’homogénéiser les paramètres de congestion.
1.1.3. Normaliser les longueurs
Quatrième principe, le temps unitaire fa est une fonction croissante du débit réduit ξa car,
en dessous du point de saturation où xa = κa , plus les véhicules sont nombreux et plus ils se
ralentissent mutuellement.
On choisit une formule mathématique à trois paramètres m, γ et α, appelée fonction BPR
d’après le Bureau of Public Roads américain :
( )
fa(ξa) = m 1 + γ(ξa )α .
9
Exemple
mV = 0,5 mn/km temps de parcours à vide
τ* = 0,75 mn/km temps de parcours à la capacité
γ = τ*/mV –1 = 0,5 accroissement du temps à la capacité
Pour γ = 0,5 fixé, nous allons examiner le rôle de l’exposant α qui détermine la forme de la
courbe.
α = 3 : croissance faible à l’origine, rapide à la capacité
α = 1 : cas linéaire
0 < α < 1 : croissance forte à l’origine, faible à la capacité
0,8
0,75
Temps (mn/km)
0,7
0,65
A lpha=3
0,6
A lpha=1
0,55 A lpha=0,5
0,5
0,45
0,4
Le débit réduit est une notion globale, valable pour tous les véhicules. En revanche le temps
de parcours moyen des VL est différent de celui des PL, d’autant plus que le trafic est plus
fluide.
C’est pourquoi on modélise séparément
α
• τaV (xaV , xaC, κa, La) = LamaV (1 + γ aV ξa aV ) pour les véhicules légers VL,
α
• τaC (xaV , xaC , κa, La) = LamaC (1 + γ aC ξa aC ) pour les poids lourds PL.
Dans ces deux formules, les termes xaV et xaC sont fournis au moment d’appliquer le
modèle, ce sont les variables exogènes.
Les termes La , κa et ea sont des constantes physiques propres à la route, mesurées
indépendamment du temps de parcours.
Enfin les paramètres m, γ et α font l’objet principal de notre étude : par des méthodes
statistiques appropriées, nous avons mesuré leurs valeurs numériques pour différents types de
routes, et nous avons obtenu des résultats récapitulés ci-après.
10
1.2. Guide d’emploi des nouvelles courbes
R1 = (∑ i )
pi l i / l et R2 2 = (∑ i )
p i2 l i / l
(pour les autoroutes à 2 voies, χV est élevé loin des grandes agglomérations)
11
Le rapport χ V = x~V xV pour les voitures et χ C = ~x C x C pour les camions, est un facteur
de concentration du débit. Ce facteur χ permet de remplacer la connaissance des débits
horaires des 8760 heures de l'année par la seule connaissance du débit moyen journalier
annuel (TMJA) d'où l'on déduit le débit horaire moyen annuel (TMJA/24). La fonction temps-
débit sera utilisée avec ce débit horaire moyen annuel multiplié par le facteur de
concentration.
Rappel : ~
xV = débit équivalent de VL ~
xC = débit équivalent de PL
xV = débit horaire moyen de VL xC = débit horaire moyen de PL
Autoroute à 3 voies 6 1
Autoroute à 2 voies 4 1
Tab. 5 : Paramètres de congestion : coefficient α
12
1.2.6. Valeurs à prendre en compte dans les projets
En situation d'étude, on peut adopter les valeurs standards des paramètres données dans les
paragraphes précédents : en cas d'indication d'une fourchette de valeurs, la valeur centrale est
à retenir, les valeurs en plus ou en moins par rapport à cette valeur centrale sont données à
titre indicatif de la variabilité que l'on peut rencontrer.
Dans le cas où l'on disposerait de mesures permettant de calculer les valeurs de certains
paramètres, elles pourront être adoptées, sans toutefois dépasser les fourchettes indiquées ici.
En cas d'écart notable avec les fourchettes, ces valeurs devront faire l'objet de justifications
précises (par exemple présence de caractéristiques géométriques particulières s'écartant
sensiblement de celles des autoroutes ayant fait l'objet de la présente étude).
13
2. Paramètres pour le temps de parcours moyen des VL
Dans cette deuxième partie, nous décrivons les résultats et la méthode d’estimation des
paramètres pour la fonction de temps de parcours moyen des véhicules légers (VL).
Nous présentons d’abord le support empirique, c’est-à-dire l’ensemble des observations
utilisées : les sites observés, les échantillons de temps de trajet et de débits. Puis nous donnons
les résultats obtenus. En complément, nous évoquons brièvement la méthode d’estimation
statistique, ainsi que les résultats relatifs à la dispersion des temps de parcours et aux
phénomènes d’arrêt.
Douze itinéraires autoroutiers ont été observés, avec deux jeux d’observations pour chaque
itinéraire dans chaque sens de circulation : d’une part des temps de trajet entre gare d’entrée et
gare de sortie, d’autre part des mesures locales de trafic par périodes de six minutes. Les
observations concernent l’année 1997, soit totalement soit en partie.
La description détaillée des itinéraires et des données recueillies figure dans le Cahier des
Charges et les Rapports de chaque phase de l'étude (Cf. [1] , [3] , [4] , [5]).
2.1.1. Les itinéraires
Pour cette étude, il a été sélectionné un ensemble d’itinéraires sur autoroutes selon plusieurs
critères : (i) niveau de trafic ; (ii) localisation géographique ; (iii) topologie, selon le relief
(plaine, vallonné, montagneux), le profil en travers (3 voies, 2 voies, section comportant par
endroit une voie spéciale pour véhicules lents) ; (iv) de configuration de péage (barrière pleine
voie en entrée ou en sortie, gare de péage sur diffuseur).
Les longueurs des itinéraires, volontairement limitées entre 50 et 100 km (avec deux
extrêmes à 20 et 136 km), ont été choisies de façon à limiter l’occurrence des arrêts2.
Les 12 itinéraires choisis font partie de 7 autoroutes exploitées par deux sociétés
concessionnaires ASF (A7, A9, A72) et SAPRR (A6, A31, A40, A71).
Chaque itinéraire est subdivisé en sections homogènes pour les caractères permanents
(nombre de voies, relief), délimitées par des échangeurs. Dans les documents de l’étude, ces
sections sont appelées « canton » selon la tradition de l’exploitation, ou « arc » selon la
tradition de la planification. Chaque section ainsi définie comporte une seule boucle de
comptage ; en cas de pluralité de boucles entre deux points d’échange, la limite de la section
est située au milieu du segment interboucle. Chaque boucle de comptage agit ainsi sur une
« longueur d’influence ».
Les informations d’ordre général sont la description des itinéraires, leur découpage en arcs,
les caractères permanents des arcs (longueur, nombre de voies, relief). On dispose aussi
d’informations sur les incidents et les événements météo pendant la période observée.
Le tableau synoptique complet de tous les itinéraires figure en Annexe 1. Le synoptique
suivant schématise deux itinéraires, avec les points d’échange et les boucles de comptages.
2
L’analyse par la suite a montré que le phénomène des arrêts sur des sections de telles longueurs est loin d’être négligeable.
Ceci a donné lieu à la prise en compte d’un modèle d’arrêt, traitant à la fois de la probabilité d’arrêt et de la durée d’un arrêt,
qui s’ajoute au modèle du temps de parcours pour donner le modèle du temps de trajet (Cf. § 2.3)
14
Fig. 2 : Itinéraires Chalon-Villefranche et Dijon-Langres Nord (source INGEROP, [3])
3v 3v 337.40 @ 20.300
Tournus 27 i 355.40
3v 3v 358.45 25.500
3v 3v 381.49 2.150
3v 3v 388.40 8.180
3v 3v 396.95 21.270
Hestia 409.76
Belleville 30 i 412.50
3v 3v 415.41 14.250
nb nb
voies A 31 voies
sens 1 sens 2
2v 2v 49.70 22.840
Til-Châtel 5 i 70.20
2v 2v 72.80 30.050
2v 2v 111.28 @ 13.150
2v 2v 116.51 6.500
nb éch nb de boucles
section intermédiaires L_od de comptage Σ L_i
site nb_i (km) nb_C (km)
Chalon Sud - Villefranche Limas A6 P 5 91.65 7 (dont 1 ext) 91.650
Dijon/Arc Tille - Langres Nord A 31 P 3 72.54 4 72.540
15
2.1.2. Les mesures locales du trafic
Le long des itinéraires, le découpage de chaque sens en sections/arcs correspond à une section
sans accès intermédiaire (hors aire de service ou d’arrêt), équipée d’une boucle de mesure du
trafic. Pour toute l’année 1997, par périodes de six minutes, on dispose des mesures agrégées
suivantes :
• Débit par classe de véhicules détectés : débit des véhicules courts et débit des véhicules
longs (longueur > 7,80 m) ;
• Taux d’occupation de tous les véhicules ;
• Vitesse moyenne tous véhicules (moyenne harmonique).
Cela conditionne la portée des débits par classe de véhicules : le débit en VL correspond aux
véhicules courts au sens des boucles, et le débit en PL aux véhicules longs (y compris les
véhicules légers avec remorque).
Conformément à la référence [8], nous définissons la capacité en uvp d’un arc, dans un sens
de circulation, comme le débit en uvp qui s’écoule en régime ininterrompu, juste au début de
la saturation.
Nous avons utilisé les mesures locales du trafic pour déterminer une capacité de 5200 uvp/h
pour un sens d’autoroute à trois voies (Cf. Annexe 5), avec un coefficient d’équivalence e =
2,5 d’un PL en uvp, et des vitesses à capacité comprises entre 91 et 95 km/h. En rapportant
cette valeur au nombre de voies, la capacité s’élève à environ 1730 uvp/h par file.
Sur les 12 itinéraires retenus et dans chaque sens de circulation, le ticket de péage de chaque
trajet enregistré fournit les renseignements suivants :
• les gares d’entrée et de sortie ;
• les horodates d’entrée et de sortie (en jour, heure et minute), d’où le temps de trajet,
tronqué à la minute ;
• la classe de péage du véhicule parmi les cinq de la classification en vigueur en 19973,
selon la hauteur au droit de l’essieu avant du véhicule et le nombre d’essieux total, soit
cinq classes de péage.
En pratique, la classe 1 correspond aux voitures particulières ; la classe 2 aux VP avec
remorque ou caravane ; la classe 3 aux véhicules utilitaires, aux camions et aux autocars à 2
essieux, aux camping-cars ; la classe 4 aux poids lourds à 3 essieux et plus ; la classe 5 aux
motos.
Cela conditionne la portée des fonctions de temps de parcours : le temps VL correspond à la
classe 1 de péage, et le temps PL à la classe 4.
3
La définition des classes de péage sur autoroutes a été modifiée depuis janvier 2001.
16
2.1.5. Premiers traitements des temps de trajet
On a d’abord couplé les ensembles d’observations, en associant à chaque trajet mesuré entre
gares les mesures locales de trafic sur l’itinéraire et pendant le trajet : d’où une base de
données unique, composée de trajets individuels. Puis on a apuré les observations soumises à
un incident. Ensuite on a retiré les trajets soumis à saturation, avec un taux d’occupation local
supérieur à 12%.
Des analyses particulières ont révélé un effet notable Jour/Nuit pour les VL, qui nécessite
une prise en compte particulière dans l’estimation. En revanche, pas d’effet Jour/Nuit notable
pour les PL. Pas d’effet notable non plus pour les conditions météo telles qu’observées (en
mm de pluie par jour), ni pour une typologie des jours adaptée aux motifs de déplacement
(pas de différence sensible en temps de parcours entre sept catégories de jours, incluant les
départs et retours des grandes migrations saisonnières).
On a aussi traité un effet d’extrémité pour chaque itinéraire et chaque sens, en corrigeant les
longueurs et les temps pour gommer les effets spécifiques de l’accès à la section courante, de
la sortie et du passage au péage (Cf. Annexe 3).
Le tableau 6 indique les nombres des trajets retenus pour la modélisation sur chacun des
itinéraires.
Nb de Long Nb VL PL
voies (km) d’arcs
Axe Gare 1 Gare 2 Sens 1 Sens 2 Sens 1 Sens 2
A6 Fleury Nemours 3 22.6 3 308 600 371 100 28 100 28 300
A6 Nemours Auxerre N 2-3 80.8 4 3 978 4 192 293 385
A6 Fleury Auxerre N 2-3 103.4 7 119 600 123 100 7 330 7 650
A6 Auxerre S Pouilly 3 99.1 4 55 200 49 500 4 004 3 757
A6 Chalon Villefranche 3 91.7 6 249 900 248 700 85 100 88 900
A7 Vienne Valence N 3 59.8 12 59 500 4 500 4 500 250
A7 Valence S Montélimar S 3 50.9 11 35 300 36 200 4 200 4 100
A31 Dijon Langres 2 72.5 4 2 434 5 743 97 164
A40 Bourg Bellegarde 2 57.6 5 9 800 13 700 315 661
A71 Montluçon Riom 2 79.9 4 13 811 14 752 1 440 2 160
A72 Thiers St Germain 2 48.7 2 1 270 1 050 115 102
Le tableau détaillé des effectifs par itinéraire découpés par lots suivant les conditions de trafic
et les conditions temporelles (incidents, météo, jour/nuit) est donné en Annexe 2.
17
2.2. Temps moyens des VL en fonction des débits VL et PL
Les résultats qui suivent ont été obtenus après test de diverses possibilités, et après plusieurs
cycles de sophistication et de simplification.
Conformément au chapitre 1, pour une section/arc a de longueur La et de capacité en uvp
κa , le temps de parcours moyen des VL en fonction du débit en uvp xa = xV + exC suit la
formule BPR à trois paramètres m, γ et α :
x
τ aV ( xV , xC ) = La mV 1 + γV ( a )αV
κa
Quand xa = κa , le temps unitaire VL vaut τ* = mV (1 + γV ) . Il correspond à la vitesse à
saturation Vsat , avec Vsat = 1 / τ * .
Les figures 3 et 4 donnent des exemples, pour les autoroutes à 3 voies et à 2 voies, de courbes
de temps moyen des VL en fonction du débit total en véh/h, pour différents % de PL.
Fig. 3 : Autoroute à 3 voies : Courbe BPR temps VL-débit total en véh, par %PL
0,70
0,65
Temps (mn/km)
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit Total (véh/h)
Fig. 4 : Autoroute à 2 voies : Courbe BPR temps VL-débit total en véh, par %PL
0,70
0,65
Temps (mn/km)
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit Total (véh/h)
18
2.2.1. Le temps libre unitaire
Le paramètre mV est un temps de parcours libre par unité de distance pour les VL. Son inverse
est la vitesse libre moyenne, à peu de choses près (prise en compte de la dispersion des
vitesses libres avec la formule de Wardrop).
Selon le type de relief, les valeurs de mV varient à l’intérieur d’une certaine plage. Le tableau
suivant donne les fourchettes de valeurs de mV pour trois types de relief apprécié de manière
qualitative. Comme la correction des effets d’extrémité a pour résultat une augmentation de la
vitesse à vide nous donnons les valeurs brutes avant correction et les valeurs après correction
des effets d’extrémité.
Le relief peut également être caractérisé par les paramètres de pente4 R1 et R2 définis dans
l’Annexe 4 quand les données de pente existent.
Pour un itinéraire de longueur l découpée en segments élémentaires li de pente homogène pi :
R1 = (∑ i )
pi l i / l et R2 2 = (∑ i )
p i2 l i / l
Les plages de valeurs suivantes sont données à titre indicatif pour chaque type de relief (Cf.
Annexe 4, tableau 18 Moments de pente).
4
Ces paramètres, encore appelés des « moments de pente » d’ordre 1 et 2, sont par définition la moyenne spatiale de la pente
pour R1 et le carré de la moyenne spatiale du carré de la pente pour R2, de la section étudiée [17].
19
Tab. 9 : Moments de pente selon le relief (valeurs en fourchette)
2
R1 R2 R2
On constate une influence du relief, mais seulement une influence agrégée : il n’a pas été
possible de distinguer montée et descente car l’étude ne dispose que d’un échantillon de sites
qui sont « symétriques » en pentes positives et négatives. Pour cette raison on ne garde
comme facteur exogène que le paramètre R2 2 .
mV
mV prédit
0 ,520
A40
0 ,500 A7 A72
0 ,480 A7
0 ,460 A71
A31
0 ,440
A6
0 ,420
0 ,000 2 ,000 4 ,000 6 ,000 8 ,000 1 0 ,000
R2 carré
Remarque : pour un même itinéraire, les temps de parcours mV observés dans chaque sens ne
sont pas égaux
Quant à l'effet Jour/Nuit, en général, la vitesse libre nocturne est réduite d’environ 5 km/h
par rapport au jour.
En pratique, les débits mesurés la nuit représentent 10% du total, tandis que les valeurs
nocturnes des paramètres mV , κ, e, α et γ diffèrent d’au plus 10% des valeurs diurnes. Nous
considérons donc que les valeurs diurnes représentent convenablement la situation
d’ensemble, avec une erreur limitée à 1%.
20
2.2.2. Les paramètres de congestion
Le paramètre γ est égal au rapport entre le temps à saturation et le temps libre, diminué de 1 :
γV = τ* − 1 avec mτ* = V 0 . Pour une section/arc donnée, on déduit γV de Vsat et de mV
V
mV V sat
par γV = 1 − 1.
Vsat mV
D’après l’analyse des mesures locales par capteur (fourchette de vitesse critique de 91 à 95
km/h), on a fixé Vsat = 93 km/h pour les VL. Donc le temps unitaire critique est τ* = 0,645
mn/km.
Suivant le type de relief, on a les fourchettes suivantes pour le paramètre γV :
Type de relief γV pour les VL
Plaine 0,41 ± 0,04
Vallonné 0,34 ± 0,03
Montagneux 0,27 ± 0,04
Pour A6, on trouve un γ moyen d’environ 0,41 (et pour A7 un γ moyen d’environ 0,25 ,
valeur moins élevée due à une vitesse libre plus faible que sur les autres autoroutes).
Le paramètre α, qui intervient comme exposant du débit réduit, a été estimé à αV = 4 pour
une section à 2 voies et αV = 6 pour une section à 3 voies.
Pour l’autoroute A7, section à 3 voies, la valeur αV = 8 convient mieux (compte tenu de la
vitesse libre particulière de cette autoroute).
Les résultats cités ont été obtenus par un traitement statistique beaucoup plus sophistiqué
qu’une estimation par régression linéaire multiple. En effet le signal « influence du trafic sur
le temps moyen » est bruité par deux grandes sources de variabilité individuelle : primo la
dispersion des temps de parcours individuels, secundo les phénomènes d’arrêt.
Pour faire la part du signal et du bruit, on a modélisé explicitement les différents aspects : le
résultat est un modèle probabiliste du temps de trajet. Ensuite on a estimé ce modèle par la
méthode du maximum de vraisemblance.
Cette sophistication a permis de mesurer non seulement le signal, mais aussi les bruits :
l’écart-type des temps de parcours (hors arrêt), la fréquence et la durée moyenne des arrêts.
21
Les hypothèses suivantes permettent un calcul analytique assez simple : (i) temps de parcours
gaussien, avec une moyenne fonction du trafic et un écart-type fixe σ ; (ii) une fréquence
d’arrêt η qui est la proportion de déplacements avec au moins un arrêt ; (iii) une durée d’arrêt
exponentielle de paramètre λ, donc 1/λ est la durée moyenne d’un arrêt.
On peut alors exprimer en fonction de ces paramètres la moyenne et l’écart-type des temps de
trajet, et surtout la densité de probabilité (Cf. [7] chapitre 6).
22
3. Paramètres du temps de parcours moyen des PL
Dans ce troisième chapitre, nous décrivons les résultats et la méthode d’estimation des
paramètres pour la fonction de temps de parcours moyen des poids lourds (PL).
Nous présentons d’abord le support empirique, en précisant la définition des classes de
véhicules. Puis nous donnons les résultats obtenus. En complément, nous évoquons
brièvement la méthode d’estimation statistique, plus simple que pour les VL.
Les itinéraires étudiés et les mesures locales de trafic sont identiques à ceux des VL.
Évidemment les mesures de temps de trajet sont spécifiques à la classe. Certains itinéraires
n’ont pu être étudiés pour les PL, faute d’un nombre suffisant d’observations.
Concernant le temps de trajet, on ne retient comme définition du camion que les véhicules de
la classe 4 de péage. La classe 3 regroupant divers types de véhicules ayant des
comportements hétérogènes doit être traitée à part.
En effet, la classe 3 de péage regroupe trois types de véhicules dont les proportions moyennes
en débit sur les autoroutes concédées sont les suivantes (Cf. [9] source ASFA) :
Tab. 10 : Composition de la classe 3 de péage en 1997 (source ASFA)
Poids lourds de marchandises à 2 essieux 45 %
Gros véhicules utilitaires et Camping-cars 45 %
Autocars à 2 essieux (sans remorque) 10 %
Total de la classe 3 100 % (en nombre de véhicules)
Parmi les trajets enregistrés de gare à gare sur les itinéraires étudiés, la classe 3 représente une
proportion variable du nombre de trajets tous véhicules, et une proportion également variable
du nombre de trajets de la classe 3 + classe 4.
La distribution des temps de trajet des véhicules de la classe 3 présente en général une allure
bi-modale (Cf. [3], Annexe 13). Le deuxième mode, très proche de celui de la classe 4,
correspond vraisemblablement aux poids lourds à 2 essieux. Le premier mode, qui est
23
toutefois moins marqué que le deuxième mode, se rapproche de celui des voitures (classe 1)
et correspond aux autres types de véhicules composant la classe 3.
Le modèle de temps de parcours des camions, formulé à partir des observations de temps de
trajet des poids lourds de la classe 4, peut s’appliquer à la partie de la classe 3 composée de
poids lourds à 2 essieux.
Pour la partie restante de la classe 3 dont le comportement est plus hétérogène, l'assimilation
aux voitures n'est pas tout à fait satisfaisante.
(Une modification est intervenue dans les classes tarifaires depuis le 01/01/01 5).
Le temps de parcours moyen des PL varie faiblement en fonction des débits, en dehors du
régime saturé. C’est pourquoi nous avons appliqué d’abord un modèle probabiliste simple
sans effet de débit, par troncature des trajets avec arrêt [7]. Cette méthode d'estimation robuste
a permis d'inférer la distribution des temps de parcours, en particulier la moyenne et l'écart-
type, et les paramètres de probabilité d'arrêt et de cadence d'arrêt.
Ensuite, pour quelques sections types, on a modélisé l’influence du débit réduit, sous une
forme linéaire qui correspond à un exposant α =1 dans la formule BPR :
x
τ aC = La mC 1 + γ C a
κa
Les figures 6 et 7 donnent des exemples, pour les autoroutes à 3 voies et à 2 voies, de courbes
de temps moyen des PL en fonction du débit total en véh/h, pour différents % de PL.
Fig. 6 : Autoroute à 3 voies : Courbe BPR temps PL- débit total en véh, par %PL
0,75
Temps (mn/km)
0,70
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit total (véh/h)
5
Depuis le 01/01/01, les classes 1, 2 et 3 ont été remaniées avec des critères combinant la hauteur et le poids. En pratique, la
classe 3 de péage ne concerne plus que les poids lourds et autocars à 2 essieux. La classe 2 comprend outre les voitures avec
caravanes, les gros utilitaires et les camping-cars. La classe 1 accueille, en plus des voitures, les voitures avec remorque et les
autres véhicules utilitaires.
24
Fig. 7 : Autoroute à 2 voies : Courbe BPR temps PL-débit total en véh, par %PL
0,75
Temps (mn/km) a
0,70
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit total (véh/h)
Le paramètre mC est un temps de parcours libre par unité de distance pour les PL. Son inverse
est la vitesse libre moyenne, à la formule de Wardrop près.
Après correction des effets d'extrémité, la vitesse libre des PL se situe entre 84 et 90 km/h,
soit mC entre 0,71 mn/km et 0,67 mn/km.
Le nombre de voies n’a pas beaucoup d’influence sur la vitesse des PL, tout comme l’effet
Jour/Nuit.
3.2.2. Le paramètre de congestion
Selon les sections, on a observé une vitesse à la saturation pour les PL comprise entre 80 et 84
km/h. En fixant Vsat = 82 km/h, on a un temps critique τ* = 60 / Vsat = 0,732 mn/km.
Le paramètre de congestion γ est alors très faible : γ = τ*/ mC – 1 est d’environ 3% à 6%.
Suivant le type de relief, on a les fourchettes suivantes pour le paramètre γ :
Type de relief γC pour les PL
Plaine 0,05 ± 0,01
Vallonné 0,04 ± 0,01
Montagneux 0,04 ± 0,01
25
La figure 8 montre un exemple de nuage de points temps de parcours par unité de distance-
débit PL réduit, pour l’itinéraire Chalon-Villefranche sur A6, et les courbes BPR avec γ =
88/84 –1 = 0,05 et pour différentes valeurs de l’exposant α.
0,800
V_0 (km/h)
0,790 88,0
MPK_0
0,780 0,682
V_sat (km/h)
temps de parcours kilométrique (mn/km)
0,770 84,0
TauCri (mn/km)
0,760
0,714
0,750
0,740
0,730
0,720
0,710
0,700
0,690
0,680
0,670
0,660 barre d'erreur MPK = +/- 1 écart-type
0,650
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
débit réduit = (xV+Ratio . xC) / Capa
Un ajustement linéaire (soit α = 1) se révèle suffisant pour la fonction temps-débit des PL.
26
3.3. Méthode d’estimation ( lecture optionnelle, Cf. [7] chapitre 4 )
Nous développons ici la formulation du modèle probabiliste simple sans effet des débits qui
permet d'inférer la distribution des temps de parcours des camions, en particulier la moyenne
et l'écart-type, et les paramètres de probabilité d'arrêt et de cadence d'arrêt.
Le temps de trajet se modélise simplement comme la somme du temps de parcours et d’une
éventuelle durée d’arrêt. Sous des hypothèses d’occurrence et de durée minimale d’arrêt, les
fonctions de répartition du temps de trajet et du temps de parcours sont proportionnelles
jusqu’à une valeur plafond. Cela permet d’inférer la distribution des temps de parcours.
3.3.1. Hypothèses
Pour une classe de déplacements sur un certain itinéraire, le temps de parcours est une
variable aléatoire (VA) notée t P et le temps de trajet une VA notée tT . Au niveau individuel,
ils vérifient la relation tT = t P + t A avec t A une VA de temps d’arrêt.
Nous posons les hypothèses suivantes :
• l’occurrence d’un arrêt dans un trajet est une VA notée ν∈{0,1} égale à 1 en cas d’arrêt
ou 0 sinon, de moyenne E[ν] = η la proportion d’arrêts, et indépendante du temps de
parcours.
• un arrêt dure au minimum r.
Alors, en notant t0 le temps de parcours minimum, le temps de trajet avec arrêt a pour valeur
minimale ξ = t0 + r .
27
Fig. 9 : Proportionnalité des fonctions de répartition du temps de trajet et du temps de parcours
1,0
0,9
0,8
0,7
Proportion
0,6
0,5
0,4
0,3 Trajet
0,2 Parcours
0,1 Plafond Plafond
0,0
Cela s’étend à tous les fractiles de t P d’ordre u < FP (ξ) : le fractile d’ordre u de t P est noté
−1
t[u ] [u ] [u ]
P et défini par FP (t P ) = u donc t P = FP (u ) . La proportionnalité de FT et FP entraîne
que FT (t[Pu ] ) = u (1 − η) donc t[Pu ] = tT[u (1− η)] , une correspondance entre les fractiles.
Pour deux proportions α ≤ β < FP (ξ) , un écart interfractile (EIF) tT[β] − tT[α ] du temps de trajet
est aussi un EIF t[Pβ /(1− η)] − t[Pα /(1− η)] du temps de parcours, qui mesure d’une certaine
manière la dispersion des temps de parcours.
En particulier, si les temps de parcours sont approximativement gaussiens, un EIF permet
d’inférer l’écart-type de la distribution.
Notons Φ la fonction de répartition d’une variable gaussienne réduite, µ et σ la moyenne et
x −µ
l’écart-type de t P : si t P est gaussienne alors FP ( x) = Φ ( σ ) donc t[Pu ] = µ + σΦ −1(u ) .
′ ′
Alors t[Pβ ] − t[Pα ] = σ[Φ −1(β′) − Φ −1(α′)] ce qui équivaut à
′ ′
t[Pβ ] − t [Pα ] tT[β] − tT[α ]
σ= = .
Φ −1(β′) − Φ −1(α′) β
Φ −1(1− η ) − Φ −1(1−αη )
Cette relation est d’autant plus fiable que β − α est plus grand. Cependant mieux vaut prendre
α = 0,1 que α = 0, car les valeurs faibles de t P vérifient mal l’hypothèse gaussienne.
Exemple :
Supposons que η = 0,2. Alors l’écart interquartile du temps de parcours est :
t[P3 / 4] − t[P1 / 4] = tT[.6] − tT[.2] , tandis que Φ −1 (.75) − Φ −1 (.25) ≈ 1,35 . On peut alors inférer
l’écart-type par σ = (tT[.6] − tT[.2] ) / 1,35 .
Cette méthode permet d’estimer à peu de frais les paramètres relatifs aux PL.
28
4. Intégration dans un modèle d’affectation
Cela nécessite d’accorder les hypothèses et les définitions des fonctions temps-débit, avec
celles du modèle d’affectation.
Dans les fonctions temps-débit, on distingue deux classes de véhicules : les VL et les PL, à
deux niveaux :
• Une fonction de temps particulière à chaque classe,
• Pour chaque fonction, deux variables en argument : le débit en VL et le débit en PL.
Dans un modèle d’affectation, les classes de véhicules sont les mêmes côté temps et côté
débits.
Pour ajuster les deux modèles, il faut regrouper les voitures et les petits véhicules utilitaires
dans la classe VL, puis regrouper les camions et autres véhicules longs (autocars mais pas les
caravanes) dans la classe PL.
On pourrait distinguer des sous-classes, par exemple plusieurs sous-classes de véhicules
longs : notamment une classe de caravanes avec des temps PL mais des paramètres de
comportement (valeurs du temps) proches des VL.
Un débit en VL (ou PL) d’une période est le quotient du nombre de VL écoulés pendant la
période, par la durée de la période.
La période est homogène en trafic si les débits et les temps VL et PL restent constants. Alors
les fonctions temps-débit s’appliquent aux débits moyens de la période.
29
La période est hétérogène si les débits et les temps varient. Alors les fonctions temps-débit
s’appliquent non aux débits moyens, mais à des débits équivalents précisés au § 4.4, qui
correspondent à la fois aux temps moyens et aux fonctions temps-débit.
Un modèle d’affectation est statique s’il traite une seule période de référence de manière
uniforme, en supposant que les conditions de trafic sont homogènes. Cette hypothèse est une
approximation : quand l’approximation est grossière il faut utiliser les débits équivalents.
C’est le cas notamment d’une affectation statique à la journée en milieu routier interurbain.
Un arc est une section de route entre deux points, sans point d’accès intermédiaire notable, et
avec des caractères homogènes tout au long de la section : sens de circulation, nombre de
voies, vitesses limites par classe de véhicules, relief et sinuosité.
L’affectation des voies aux sens de circulation est sans ambiguïté pour une autoroute, pas
nécessairement pour d’autres routes (ex. RN à trois voies).
Les résultats numériques présentés dans ce rapport technique valent pour des autoroutes
interurbaines à 2 ou 3 voies par sens, en relief de plaine. Ils s’adaptent forfaitairement aux
reliefs vallonné et montagneux, définis par la racine carrée de la moyenne spatiale du carré de
la pente : de 1,5 % à 2,5 % pour le relief vallonné, au-delà de 2,5% pour le relief montagneux.
Les autres routes interurbaines font l’objet de deux études en cours, qui portent l’une sur les
sections courantes, l’autre sur les n œuds et les traversées d’agglomération.
Il existe deux principales formes de congestion : d’une part la congestion par « frottement »
entre véhicules, d’autre part la congestion par « choc », avec un incident/accident ou point dur
en aval. La congestion par choc se subdivise selon la cause du choc : incident en section
courante, ou point dur localisé initialement en un nœud du réseau.
Les fonctions temps-débit en section courante n’ont de sens que pour la congestion par
frottement, en régime « fluide » jusqu’à la capacité.
La congestion par choc nécessite un traitement différent. Il faudrait expliciter sinon les causes
des chocs, du moins la structure probabiliste de leurs effets.
La version d’ARIANE basée sur l’étude de 1978 [15], suppose une structure probabiliste
sommaire des effets des points durs en section courante : le résultat est ajouté forfaitairement
aux fonctions temps-débit.
Nous préconisons plutôt : (1) de préciser davantage la structure probabiliste des chocs ; (2) de
comptabiliser leurs effets non pas dans les fonctions temps-débit, mais dans un compte
annexe, semblable aux comptes d’accidents.
Une étude complémentaire sera nécessaire pour ces questions d’incidents et de saturation.
30
4.2.2. Congestion aux n œuds
A terme, il faudrait modéliser explicitement la congestion aux n œuds. Les causes sont
principalement le protocole d’exploitation du n œud (priorités, signaux) et les débits des arcs
incidents. Les effets sont des retards aléatoires sur les véhicules des arcs incidents, avec une
moyenne et une variance à formuler en fonction des causes.
Dans la réalité, un débit ne peut dépasser la capacité d’écoulement que pendant des périodes
très courtes. Cependant il arrive qu’un modèle d’affectation calcule des flux qui excèdent les
capacités, pour une période de référence plus longue (heure ou journée) ; un tel résultat est
irréaliste et invalide le modèle.
Les raisons peuvent être :
• Côté demande, une surestimation du volume, ou une erreur dans les paramètres de
comportement.
• Côté offre, une modélisation insuffisante : omission d’un itinéraire alternatif, ou mauvaise
fonction de coût (notamment si pas de modèle explicite d’un carrefour saturé).
Pour traiter ces dépassements artificiels de capacité, la meilleure solution est de vérifier,
corriger et affiner la représentation de la demande et de l’offre.
Un autre traitement correctif consiste à imposer explicitement une contrainte de capacité,
parmi les conditions d’équilibre du modèle d’affectation : cela équivaut à modéliser une file
d’attente de façon sommaire.
On distingue deux coûts économiques du temps passé, donc de la congestion : selon que
l’acteur économique qui évalue le coût est l’auteur du déplacement ou la collectivité. Dans le
premier cas on parle de coût comportemental, et dans le second cas de coût tutélaire.
L’auteur du déplacement évalue le coût du temps passé sous deux aspects : primo la valeur de
mener une activité alternative, secundo la qualité (agrément ou pénibilité) du temps.
Le coût du temps T, pour l’individu i, avec la qualité q, est une fonction Ci(T, q) .
L’individu choisit son itinéraire en comparant les coûts généralisés des différentes
possibilités : pour le chemin k, le coût généralisé englobe aussi le prix Pk et se formule par
une fonction Gi(k) = Pk + Ci(Tk , qk ) .
31
Pour un individu donné, on peut modéliser la qualité du temps en décomposant le temps total
T = TL + TR entre le temps passé en état libre TL et le temps passé en état ralenti TR : alors
Ci(TL, TR) = α LiTL + α RiTR . Cette décomposition est classique en transport collectif, avec
typiquement TL un temps dans un véhicule, TR le temps d’attente à quai et de marche, et
α Ri = 2α Li .
En transport routier, la décomposition entre le temps en état libre et le temps en état ralenti se
justifie probablement. Elle n’est pas accessible avec les fonctions temps-débit données ici, car
dans un déplacement TL ≤ Tmin puisque seule une partie de la distance est parcourue à la
vitesse libre. Cependant on peut décomposer autrement Ci = αi minTmin + αi sup(T − Tmin) .
De même on peut particulariser le coût du temps αi selon le type de route (Cf. malus
d’inconfort).
Évidemment seules les valeurs comportementales sont à utiliser pour simuler le choix
d’itinéraire.
La collectivité mesure le coût du temps passé en considérant tous les temps des différents
individus. Il existe plusieurs méthodes de totalisation, selon les poids donnés à chaque
individu et chaque qualité de temps. Nous rappelons ci-après quelques méthodes pour
mémoire puisque l’évaluation tutélaire intervient en aval du modèle d’affectation.
Une première méthode, « équitable en temps », valorise identiquement les temps des uns et
des autres : soit Ccol(Ti) = β∑i Ti avec β la valeur tutélaire du temps.
Deuxième méthode, totaliser les coûts comportementaux individuels, soit Ccol(Ti) = ∑i Ci(Ti) .
C’est la méthode « équitable en prix » justifiée en cas de répartition optimale des revenus (Cf.
la théorie économique du bien-être).
Bien des variantes sont possibles : par exemple particulariser la valeur tutélaire selon les
qualités du temps.
Dans un problème de choix d’itinéraire routier, l’auteur du déplacement choisit ses arrêts,
dont la durée totale varie probablement peu d’un itinéraire à un autre. Cela permet de ne pas
valoriser le temps d’arrêt dans un problème d’affectation routière.
Cependant il n’en va pas de même dans un problème de choix entre modes de transport : il
faut alors évaluer le coût du temps d’arrêt, avec une valeur du temps particulière.
Pour l’évaluation tutélaire du transport routier, il appartient à la collectivité de valoriser ou
non les temps d’arrêt.
Un individu ne peut connaître a priori son temps de déplacement avec une précision absolue :
le temps subi, mesuré a posteriori, dépend du trafic rencontré, en intensité moyenne et en
fluctuations aléatoires.
32
Cette variabilité aléatoire du temps peut influencer le choix de l’individu, qui la perçoit plus
ou moins nettement. Le coût généralisé du chemin k devient Gi(k) = Pk + αiT E[T] + αiS σT ,
en fonction du temps moyen E[T] et de l’écart-type σT (Cf. théorie du portefeuille boursier).
Des investigations plus poussées sont en cours, dans le cadre du développement d’un modèle
d’affectation prix-temps.
Sur une route, le trafic varie au cours du temps d’horloge. D’où un double problème : primo
isoler des périodes temporelles homogènes en débits et en temps individuels ; secundo
agréger des périodes pour les représenter par une période « moyenne » de référence.
4.4.1. Définitions
Une période est un intervalle de temps d’horloge, avec une durée particulière. La période est
homogène en trafic si, pour tout découpage en sous-périodes, les débits et les temps
individuels moyens sont approximativement constants. Dans le cas contraire, on dit que la
période est hétérogène.
En milieu routier interurbain, chaque heure définit une période assez homogène, ce qui n'est
pas le cas pour la journée qui connaît des variations horaires importantes. En milieu routier
urbain, les périodes horaires sont homogènes la nuit mais pas le jour, vu les pointes de débit
dues aux mouvements domicile-travail.
Le problème de découpage temporel consiste à découper un grand intervalle de temps en
sous-intervalles de même durée élémentaire qui forment des périodes homogènes. Par
exemple, découper une année en jours ou en heures.
Pour un ensemble E de périodes de même durée, une période moyenne est un concept, une
période fictive qui ressemble le plus possible à chacune des périodes de E.
Le problème d’agrégation temporelle consiste à définir une période moyenne pour un
ensemble de périodes.
Souvent on étudie le trafic routier interurbain en découpant l’année en journées, ou en
quelques catégories de journées. On découpe ensuite chaque journée en heures. Cela équivaut
à découper l’année en heures, par deux étapes successives.
4.4.2. Analyse
Pour une route a fixée, soit un ensemble E de N périodes de durée H, regroupées en n classes
homogènes indexées par i. La classe i est réputée homogène pour les débits en voitures xVi et
en camions xCi , ainsi que pour les temps τVi et τCi moyens par classe de véhicules. On note
πi = Ni / N la proportion de classe i dans l’ensemble des périodes.
33
Le nombre de voitures circulant pendant les périodes de classe i est Ni HxVi . Le débit moyen
en voitures vérifie NHxV = ∑in=1 Ni HxVi donc xV = ∑in=1 πi xVi . Le temps individuel moyen
d’une voiture vérifie NHxV τV = ∑in=1 Ni HxVi τVi donc τV = (∑in=1 πi xViτVi) / xV .
On suppose des fonctions de temps de parcours exactes, donc τVi = τV (xVi, xCi) et
τCi = τC (xVi, xCi) . On considère spécifiquement des fonctions BPR pour chaque classe de
trafic.
Le problème de découpage temporel revient à définir les n classes i. Par exemple prendre
deux classes, la classe 1 avec xV faible et la classe 2 avec xV fort.
Les observations empiriques montrent que τC dépend très peu de xV , et varie faiblement
avec xC , de façon à peu près linéaire. Alors la condition se simplifie grâce à l’approximation
x ) = n π x τ (x ) , et la linéarité entraîne que x ~
2 2
x τ (~
C C C ∑i =1 i Ci C Ci ∑i =1
x = n π x = x + var[x ] .
C C i Ci C C
Donc χC = ~ 2
xC / xC = 1 + CV avec CV la dispersion relative des débits en camions.
Sur les autoroutes interurbaines, cette dispersion relative est faible, donc le facteur de
concentration χC = ~
xC / xC est légèrement supérieur à 1. Pour simplifier, on fixe χC = 1.
L’observation des autoroutes interurbaines montre que xC varie assez peu dans le temps,
donc la condition devient approximativement
τV (~
xV , xC ) = [∑in=1 πi xVi τV (xVi, xC )] / xV .
34
x + εxC α
Pour une fonction BPR τV = m[1 + γ( V ) ] , il vient
κ0
~
xV xVi xVi + εxCi α α1 x
= [∑in=1 πi ( ) ] −ε C .
xV xV xV xV
Application numérique :
Pour α = 4 et deux classes de périodes, avec xV1 = 1000 véh/h, xV2 = 3000 véh/h, xC = 300
véh/h et ε = 2, pour π1 = ¾ et π2 = ¼, le débit moyen est xV = 1500 véh/h et le facteur de
concentration χV = ~ x / x = 1,64 : le débit équivalent vaut donc ~
V V x = 2456 véh/h
V
sensiblement différent du débit moyen. Avec m V = 0,46 mn/km, γ = 0,5 et κ = 4500 uvp/h,
τV (xV ) = 0,47 mn/km et τV (~
xV ) = 0,51 mn/km = τV : l’écart en temps est assez important.
4.4.5. Implémentation
Pour chaque route du réseau de transport, on peut calculer des débits équivalents par la
méthode précédente, à condition de connaître les classes i et leurs πi , xVi et xCi .
Faute d’observation locale, on peut appliquer les facteurs de concentration d’une autre route
qui remplit des fonctions de circulation comparables (transit, desserte). Des valeurs standard
sont proposées en Annexe 6. En l’absence d’observation transférable, on utilisera le facteur de
concentration des autoroutes, à titre de borne inférieure.
35
5. Comparaisons diverses
Dans cette partie, nous comparons les courbes débit-vitesse proposées ici pour des autoroutes
interurbaines françaises : tout d’abord à des mesures sur le terrain, puis aux courbes utilisées
dans d’autres pays (États-Unis, Royaume-Uni et Allemagne) et enfin aux courbes utilisées
jusqu’à présent dans le logiciel de trafic ARIANE.
Les courbes proposées dans ce rapport ont été obtenues par un ajustement à des temps de
trajet, observés par la billetterie de sociétés autoroutières.
Nous commençons par illustrer la qualité de l’ajustement. Ensuite nous comparerons les
courbes aux vitesses mesurées par d’autres instruments, à savoir les capteurs automatiques de
trafic.
5.1.1. Qualité de l’ajustement
66
t[.3], xC faible
62
t[.3], xC moyen
t[.3], xC fort
Temps de parcours (mn)
58
Prédit BPR
Temps critique
54
50
46
42
38
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Débit (uvp/h)
36
5.1.2. Reconstitution des vitesses moyennes des capteurs
Les axes autoroutiers sont équipés de capteurs automatiques du trafic : chaque capteur, en un
point donné, mesure par période de six minutes les nombres de VL et de PL, ainsi que la
vitesse moyenne tous véhicules.
La vitesse moyenne d’une période h de 6 mn, notons-la vh , est comparable au temps unitaire
moyen tous-véhicules, notons-le τh , calculé en appliquant les fonctions BPR par classe de
trafic, aux débits xVh et xCh mesurés pour la période : vh ↔ 1 / τh , avec
130
Vitesse moyenne prédite
90
80
70
70 80 90 100 110 120 130 140
Vitesse moyenne observée
Dans la zone contenue dans le fuseau en trait épaissi de la figure 11 (80% des observations),
on constate un accord convenable avec un nuage de points bien réparti autour de la diagonale.
Cet accord observation- prédiction, pour les périodes en régime fluide, est confirmé par les
figures 12a et 12b des vitesses observées et prédites en fonction du débit uvp.
(Dans ces figures, on n'a retenu que les périodes où le taux d'occupation est supérieur à 5%).
37
Fig. 12 : Nuage de points (a) Débit-Vitesse observée – (b) Débit-Vitesse prédite
Oc >=5 Oc>=5
Débit-Vitesse observée Oc>=8 Débit-Vitesse prédite Oc>=8
160 160
140 140
Vitesse (km/h)
120 120
Vitesse (km/h)
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Aux États-Unis, le Bureau of Public Roads est l’équivalent américain du SETRA. On y a mis
au point en 1964 les fonctions temps-débit dites BPR, de formule τ = m(1 + γξα) .
Le manuel de conception utilisé aux États-Unis est le Highway Capacity Manual (HCM). La
version HCM 94 utilise des courbes débit-vitesse très proches de celle du BPR. La version
HCM 2000 [10] augmente la capacité, la vitesse libre, modifie légèrement les courbes et le
coefficient γ.
Voici les principaux caractères des courbes HCM pour les autoroutes interurbaines :
1. Agrégation des débits VL et PL, avec des coefficients d'équivalence différents pour les
poids lourds et les camping-cars, et variant selon le type de relief :
38
une demande, un nombre de voies, une vitesse libre de référence, une vitesse moyenne
prédite et une densité qui est le critère déterminant du niveau de service. L'objet n'est pas
la détermination de temps de parcours par type de véhicules, dans une optique
d'affectation de trafic ou de calcul économique.
3. Vitesse libre. Il existe 4 vitesses libres de référence : 90, 100, 110 et 120 km/h. La vitesse
libre effective s'en déduit en corrigeant par des facteurs de largeur de voie, de largeur
d'accotement, de densité d'échangeurs.
4. Les courbes débit-vitesse, paramétrées en fonction de la vitesse libre corrigée, sont
formées de 2 parties : une partie constante, (jusqu'à la moitié de la capacité ou jusqu'aux
trois-quarts, quand la vitesse libre passe de 120 km/h à 90 km/h) et une partie en courbe
où la vitesse est une fonction puissance du débit en uvp/h/voie (figure 13).
V = V0 − k ( Q − a )α avec k et a en fonction de V0 vitesse libre, et α = 2,6
Fig. 13 : Courbes débit-vitesse du HCM 2000 (extrait du HCM 2000, chapitre 23) :
5. Capacité et vitesse critique. La capacité par voie (débit horaire au-delà duquel le régime
devient instable) ne dépend pas du type d'autoroute (2x2 voies ou 2x3 voies) mais varie
selon la vitesse libre.
Vitesse libre Capacité Vitesse critique
(km/h) (uvp/h/voie) (km/h)
120 2 400 86
110 2 350 84
100 2 300 82
90 2 250 80
39
À titre de comparaison avec notre étude, voici les résultats des courbes HCM qui
correspondent à nos conditions de capacité (V = 93 km/h et Q = 1 730 uvp/h/voie):
Pour V = 93 km/h on a Q = 2 270 uvp/h/voie
Pour Q = 1730 uvp/h/voie on a V = 117 km/h
Ainsi, les pratiques américaines admettent une capacité plus grande, ou à débit égal une
vitesse plus élevée.
Remarquons toutefois que le HCM 2000 ne fait pas référence à des études expérimentales en
milieu interurbain. Il s'appuie en fait sur des avis d'experts du milieu urbain (pour autant que
l'on puisse comparer les milieux "urbains" entre l'Europe et les États-Unis).
Le document de référence est le COBA Manual. Les chiffres utilisés ci-après pour les
comparaisons proviennent du document anglais Speed/Flow Relationships in COBA de
Novembre 1996 [11] et du document Calculating Transport Congestion and Scarcity Costs
datant de Mai 1999 [12].
Voici les principaux caractères des courbes temps-débit anglaises pour les autoroutes
interurbaines :
1. Agrégation des débits VL et PL, avec un coefficient d'équivalence. Pour déterminer une
capacité réelle en véh/h/voie (capacity flag QC) à partir d'une capacité en uvp/h/voie, un
coefficient d'équivalence de 2,5 est appliqué au débit PL. Par contre, dans les courbes
débit-vitesse, les débits sont exprimés en véh/h/voie, PL et VL étant considérés comme
des véhicules de manière indifférenciée.
2. Distinction des temps moyens par classe de véhicules. Il existe une courbe débit-vitesse
pour les VL ; pour les PL, la vitesse ne dépend pas du débit mais uniquement des
caractéristiques géométriques de l'autoroute.
3. Vitesse libre. Chaque classe de véhicules a une vitesse libre déterminée à partir d'une
vitesse libre de référence corrigée des caractéristiques géométriques de l'autoroute. Dans
les conditions types (en déviation angulaire et en dénivellation du tracé) les vitesses libres
sont les suivantes pour les VL : VVL = 107 km/h pour une autoroute à 2x2 voies, VVL =
114 km/h pour une autoroute à 2x3 voies ou plus.
4. Les courbes débit-vitesse des VL sont formées de 2 segments de droite ; le débit où la
rupture de pente se produit est noté QB et appelé breakpoint (figure 14).
40
Fig. 14 : Exemple de courbes débit-vitesse du COBA anglais
100
90
QC 2x2 voies
80 2x3 voies
70
60
50
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Débit (véh/h/voie)
5. Capacité et vitesse critique. La capacité critique par voie ne dépend pas du type
d'autoroute (2x2 voies ou 2x3 voies) : QC = 2 330 uvp/h/voie. Par exemple pour un %PL
de 15%, et un coefficient d'équivalence de 2,5, on a QC = 1 900 véh/h/voie.
La vitesse critique des VL est de 76 km/h pour une autoroute à 2x2 voies et 84 km/h
pour une autoroute à 2x3 ou à 2x4 voies avec un %PL de 15%.
À titre de comparaison avec notre étude, voici les résultats des courbes COBA qui
correspondent à nos conditions de capacité (V = 93 km/h et Q = 1 730 uvp/h/voie) :
Pour V = 93 km/h on a Q = 1 393 véh/h/voie = 1 706 uvp/h/voie
Pour Q = 1730 uvp/h/voie on a V = 92,4 km/h
Les courbes COBA donnent une capacité et une vitesse critique similaires aux résultats de
notre étude, dans des conditions moyennes pour des autoroutes interurbaines. La différence
entre les vitesses libres des courbes COBA et les nôtres paraît essentiellement due aux
contraintes réglementaires nationales.
Le ministère allemand chargé des transports utilise des fonctions temps-débit pour ses
prévisions de trafic en milieu routier interurbain.
Les courbes allemandes du BVWP 1992 (Plan des Infrastructures Fédérales de Transport)
[13] et mises à jour en Mai 2000 [14], présentent les caractères suivants :
1. Agrégation des débits VL et PL, avec un coefficient d'équivalence de 2 uvp par PL.
2. Distinction des temps moyens par classe de véhicules. Il existe une courbe débit-vitesse
pour les VL exprimée en fonction du débit total en uvp/h et par sens. La courbe pour les
PL ne varie qu'en fonction du débit des PL en véh/h.
41
3. Vitesse libre. Chaque classe de véhicules a une vitesse libre déterminée à partir d'une
vitesse libre idéale corrigée des caractéristiques géométriques de l'autoroute (sinuosité et
pente).
Le tableau suivant donne les vitesses libres idéales et les vitesses libres effectives dans
des conditions habituelles d'une autoroute ( par exemple : pente6 s = 1% et sinuosité
KU = 0 d°/km) pour les différents types d'autoroutes :
4. Les courbes débit-vitesse sont de type exponentiel (figure 15). Les fonctions sont de la
forme V = V0 − k .e a Q , avec Q le débit total par sens en uvp/h pour les courbes VL, et Q
le débit PL par sens en véh/h pour les courbes PL, s étant la pente en % et KU la déviation
angulaire en degrés/km, s et KU regroupés en 5 niveaux de qualité :
6
La pente s est analogue à notre paramètre de pente R 1 (Cf. § 2.2.1. et Tab. 4)
42
Fig. 15 : Exemple de courbes débit-vitesse du BVWP allemand
120
Vitesse (km/h)
100
80
2x2 voies
60
2x3 voies
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Débit (uvp/h/sens)
À titre de comparaison avec notre étude, voici les résultats des courbes VL allemandes pour
une autoroute à 3 voies, en adoptant la valeur de Vlibre = 132,4 km/h (pour s = 1% et KU = 0) :
Pour VVL = 93 km/h on a Q = 4 866 uvp/h soit Q = 1 622 uvp/h/voie
Cela représente un écart de 6% avec la capacité retenue dans notre étude.
Pour les PL, en prenant 2 valeurs typiques du débit PL, on a les vitesses suivantes pour une
autoroute à 3 voies et Vlibre = 90,1 km/h (pour s = 1% et KU = 0) :
Pour Q = 200 PL/h/sens on a VPL = 89,5 km/h
Pour Q = 500 PL/h/sens on a VPL = 85,6 km/h
Au total, les courbes allemandes du BVWP donnent une vitesse critique et un débit
correspondant proches des résultats de notre étude.
Les courbes actuellement en usage dans le logiciel « ARIANE » pour l'affectation de trafic
résultent des études effectuées dans les années 70 et sont exposées dans les rapports du
SETRA [8] , [9] et dans le Manuel de référence d’ARIANE 05 [10].
Ces courbes utilisées dans les calculs actuels d'affectation de trafic sont des courbes dites
"économiques" résultant de l'agrégation de courbes horaires en une courbe de temps de
parcours moyen annuel-débit journalier moyen annuel (TMJA).
La comparaison ici ne peut se faire qu’entre les courbes physiques dans ARIANE et les
nouvelles courbes BPR, pour les autoroutes à 3 voies et à 2 voies.
La dénomination PL dans l’étude initiale du SETRA correspondait à deux catégories de
véhicules suivant la notion à laquelle elle se rapporte :
• pour les temps de parcours, aux véhicules de charge utile supérieure à 5 tonnes ;
• pour les débits, à tous les camions (quelle que soit leur charge utile).
43
5.3.1. Comparaison pour les VL
La formulation du temps de parcours pour les VL en débit horaire par sens dans ARIANE est
la suivante :
Temps de parcours moyen des voitures (en mn/km) :
AR à 3 voies : TVL = 0,537 + 29,95.10-6 QPL + 4,91.10-12 QVL3 + 31,67.10-12 QVL2 QPL
AR à 2 voies : TVL = 0,537 + 11,52.10-6 QVL + 4,91.10-12 QVL3 + 31,67.10-12 QVL2 QPL
+ 41,47.10-6 QPL
Les graphiques ci-après présentent les courbes de temps des VL en fonction du débit horaire
VL par sens, pour différentes valeurs du débit PL.
On trouvera successivement, pour l’autoroute à 3 voies, puis pour l’autoroute à 2 voies, les
courbes dans ARIANE, puis les courbes BPR avec les paramètres suivants:
Capacité = 1730 uvp/h/voie ; e = 2,5
αV = 6 pour les 2x3 voies ; αV = 4 pour les 2x2 voies
Vo = 130 km/h soit mV = 0,46 mn/km
Vsat = 93 km/h soit τ* = 0,65 mn/km, d'où γV = τ* / mV - 1 = 0,41
La comparaison des courbes dans ARIANE et les courbes BPR (figures 16 et 17) montre une
grande différence entre les deux formulations :
• Dans ARIANE : le temps de parcours libre est bien supérieur (mV = 0,54 mn/km au lieu
de 0,46 mn/km). Le temps est beaucoup plus élevé pour un même débit (pour un débit de
2500 uvp/h, le temps dans ARIANE varie de 0,61 à 0,75 mn/km selon le nombre de
camions, alors que la nouvelle formulation BPR donne un temps entre 0,46 et 0,50
mn/km). Le temps critique τ* = 0,65 mn/km est atteint pour un débit faible de 2800 uvp/h
alors qu'il atteint 5200 uvp/h dans les courbes BPR.
• Dans les nouvelles courbes, il y a une faible sensibilité du temps aux débits faibles : la
partie plate des courbes s'étend jusqu'à environ la moitié de la capacité. Les courbes BPR
amplifient l'effet des PL sur le temps de parcours des VL.
Faute d'observations empiriques à l'époque de leur mise au point, les courbes dans ARIANE
pour les autoroutes à 3 voies ont été extrapolées à partir des courbes pour les 2 voies. Elles
surestimaient ainsi les temps de parcours et se révèlent très éloignées des nouvelles courbes
basées sur un abondant support empirique.
Pour les autoroutes à 2 voies, la différence entre anciennes courbes et nouvelles courbes
(figures 18 et 19) est moins grande que dans le cas des 3 voies, avec cependant les mêmes
constats :
• Dans ARIANE : le temps de parcours libre est plus élevé, et le temps critique τ* = 0,65
mn/km est atteint pour un débit faible de 2600 uvp/h au lieu des 3460 uvp/h dans les
courbes BPR.
44
• Dans les courbes BPR, il y a une faible sensibilité du temps aux débits faibles: la partie
plate des courbes s'étend jusqu'au tiers environ de la capacité. L'effet des PL sur le temps
de parcours des VL est plus sensible.
Le tableau suivant permet de comparer les principaux paramètres dans les deux formulations :
Allure générale Chute rapide de la vitesse avec le Insensible au trafic jusqu’au tiers de la
trafic capacité (2x2 voies) ou jusqu'à la moitié de la
capacité (2x3 voies)
En conclusion, les différences introduites par la nouvelle formulation BPR pour les courbes
temps-débit des VL sont :
• Une augmentation de la vitesse libre,
• Une augmentation également de la vitesse à la saturation,
• Une moindre sensibilité aux trafics faibles et moyens, une sensibilité forte à l’approche de
la capacité,
• L’effet des PL est plus discriminant quand le trafic dépasse la moitié de la capacité.
7
En pratique, les faibles valeurs de vitesse correspondant aux débits horaires proches de la capacité ne sont jamais atteintes
en moyenne journalière, et en particulier pour les autoroutes à 2 × 3 voies.
8
Dans le Manuel de référence d’ARIANE 05 [17], les valeurs type de débit moyen de saturation sont de 6000 véh/h pour une
autoroute 2x2 voies, et de 9000 véh/h pour une autoroute 2x3 voies.
45
Fig. 16 : Autoroute à 3 voies : Temps de parcours des VL dans ARIANE
0,70
0,65
0,60
Temps (mn/km)
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit VL (véh/h)
0,70
0,65
0,60
Temps (mn/km)
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit VL (véh/h)
46
Fig. 18 : Autoroute à 2 voies : Temps de parcours des VL dans ARIANE
0,70
0,65
0,60
Temps (mn/km)
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit VL (véh/h)
0,70
0,65
0,60
Temps (mn/km)
0,55
0,50
0,45
0,40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit VL (véh/h)
47
5.3.2. Comparaison pour les PL
Pour les PL, la formulation dans ARIANE est analogue à celle des VL avec seulement une
translation du temps de parcours kilométrique de + 0,117 mn/km (par exemple, aux mêmes
conditions de trafic, à une vitesse de 100 km/h pour les voitures correspond une vitesse de 84
km/h pour les camions, soit un abattement de 16 km/h).
Temps de parcours moyen des camions (en mn/km) :
AR à 3 voies : TPL = 0,654 + ( TVL – 0,537 )
AR à 2 voies : TPL = 0,654 + ( TVL – 0,537 )
Les comparaisons sont faites pour les autoroutes à 3 voies et à 2 voies, avec les valeurs
suivantes pour les courbes BPR :
Capacité = 1730 uvp/h/voie ; e = 2,5 ; αC = 1
Vo = 87 km/h soit m C = 0,69 mn/km
Vsat = 82 km/h soit τ* = 0,73 mn/km, d'où γC = τ* / m C - 1 = 0,06
Les figures 20 et 21 donnent les courbes de temps des PL en fonction du débit total en véh/h,
pour différents % de PL. Dans ARIANE, comme les courbes PL sont déduites de celles des
VL par une translation, on a les mêmes constats que pour les VL: très forte augmentation du
temps PL avec le débit, le temps critique étant atteint pour un débit allant de 2100 véh/h à
2500 véh/h selon le %PL, au lieu de 3800 véh/h à 5200 véh/h pour les courbes BPR.
Cependant, la vitesse libre des PL - 92 km/h - est plus élevée dans ARIANE.
5.3.2.2 Autoroutes à 2 voies
Les figures 22 et 23 montrent un moindre écart entre les courbes ARIANE et les courbes
BPR. Dans ARIANE, le temps critique est atteint pour un débit allant de 1870 véh/h à 2200
véh/h selon le %PL, au lieu de 2500 véh/h à 3460 véh/h pour les courbes BPR.
Le tableau suivant permet de comparer les principaux paramètres dans les deux formulations :
Allure générale Même courbe que les VL, avec une Faible variation linéaire en fonction du
translation débit
En conclusion, les différences introduites par la nouvelle formulation BPR pour les courbes
temps-débit des PL sont :
• Une faible diminution de la vitesse libre,
• Une augmentation de la vitesse à la saturation,
• Une faible variation avec le trafic, considérée comme linéaire.
48
Fig. 20 : Autoroute à 3 voies : Temps de parcours des PL dans ARIANE
0,75
0,70
Temps (mn/km)
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit total (véh/h)
0,75
0,70
Temps (mn/km)
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Débit total (véh/h)
49
Fig. 22 : Autoroute à 2 voies : Temps de parcours des PL dans ARIANE
0,75
0,70
Temps (mn/km)
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit total (véh/h)
0,75
0,70
Temps (mn/km)
0,65
0,60
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Débit total (véh/h)
50
6. Conclusions
Nous récapitulons les principaux résultats de l’étude, avant de marquer des prolongements.
6.1. Bilan
L’étude a produit une connaissance statistique des temps de trajet sur les autoroutes
interurbaines, en trois parties :
• Les temps de parcours moyens des VL et PL, en fonction des débits en VL et PL.
• La dispersion des temps de parcours individuels ; par classe de véhicules, l’écart-type est
proportionnel à la longueur du parcours.
• Les arrêts dans un trajet, mesurés en fréquence et en durée.
Cette connaissance statistique a été acquise par une confrontation entre des modèles
probabilistes et des observations de temps de trajet (billetterie autoroutière) et de débits
(capteurs locaux). Les modèles probabilistes ont une portée large et peuvent servir à d’autres
études.
6.2. Prolongements
L’étude a pour prolongements des études connexes, en cours ou à lancer. Deux études en
cours traitent des temps de parcours sur les routes nationales : l’une pour les sections
courantes, l’autre pour les traversées des agglomérations.
Deux études complémentaires sont à lancer. La première concerne la valorisation subjective
du temps de parcours : il s’agit de passer du temps mesurable, objectif à sa perception par les
auteurs des déplacements. Le principe est de distinguer plusieurs qualités de temps : en état
libre, en état ralenti, en incertitude ; pour associer à chaque qualité une valeur du temps
particulière. La seconde étude complémentaire concerne l'analyse des incidents et de la
saturation.
Enfin l’étude rapportée ici se base sur des observations de 1997. Ses résultats numériques sont
valables sous réserve de stabilité des aspects suivants : la structure du parc de véhicules
(vitesses et accélération) ; les comportements des conducteurs ; les protocoles d’exploitation
du réseau, et notamment les limitations de vitesse. Toute variation importante d’un de ces
aspects nécessitera de renouveler l’étude.
51
7. ANNEXES
Dans ces annexes, figurent des éléments détaillés concernant différents points abordés dans la
partie principale du rapport.
52
7.1. Annexe 1 : Synoptique de tous les itinéraires
3v 3v 10.10 10.000
Auberives 11 i 16.00
16.90 1.450
3v 3v 18.00 1.900
20.70 4.280
Chanas 12 i 23.63
24.70 3.420
29.40 5.950
3v 3v 36.60 5.450
40.30 5.050
46.70 5.100
50.50 @ 6.510
Tain 13 i 55.11
58.50 6.390
3v 3v
64.50 4.340
Valence Nord 14 65.84
nb éch nb de boucles
section intermédiaires L_od de comptage Σ L_i
site nb_i (km) nb_C (km)
Vienne - Valence Nord A7 P 3 59.84 12 59.840
Valence Sud - Montélimar Sud A7 P 2 50.86 11 50.860
53
Synoptique des points d'échanges et des boucles de comptages
ASF : Montpellier 2 - Narbonne Est (A 9) et Thiers Ouest - St Germain Laval (A 72)
PR des points PR des boucles longueur
nb nb d'échange de comptages d'influence
points d'échange n° voies A 9 voies PR_ech PR_c L_i
sens 1 sens 2 (km) (km) (km)
(106.20) 0.000
Montpellier 2 bpv 107.56
112.20 6.990
3v 3v 116.90 4.600
121.40 3.750
Sète 33 i 122.90
133.10 @ 12.950
3v 3v 138.60 5.500
144.10 4.650
147.90 2.430
Agde - Pézenas 34 i 148.43
3v 3v 153.60 11.760
3v 3v 161.70 6.440
nb nb
voies A 72 voies
sens 1 sens 2
(27.10) 0.000
Thiers Ouest 2 28.86
2v 2v
Noiretable 4 i 55.55
54
Synoptique des points d'échanges et des boucles de com p tages
S A P R R : F l e u r y - N e m o u rs - Auxerre Nord (A 6) et Auxerre Sud - Pouilly-en-Auxois - Beaune Nord (A 6)
P R d e s p o ints P R d e s b o u c les longueur
nb nb d 'échange de comptages d 'influence
points d'échange n° voies A 6 voies PR_ech PR_c L_i
sens 1 sens 2 (km ) (km ) (km )
3v 3v 54.54 10.740
U ry 14 i 60.99
3v 3v 63.17 @ 8.880
Hestia 63.30
Fontainebleau 15 i 69.87
3v 3v 71.14 2.950
N e m o u rs 16 72.82
3v 3v 78.69 6.780
Dordives A 77 i 79.60
2v 2v 81.90 @ 31.270
Courtenay 17 i 110.87
3v 3v
3v 3v 115.85 17.170
Joigny 18 i 128.04
3v 3v 129.15 25.560
N itry 21 i 190.10
2v 2v 193.60 @ 19.300
A v a llon 22 i 209.40
2v 2v 211.83 25.900
B ierre-les-S e m u r 23 i 235.30
2v 2v 238.72 29.100
P o u illy-en-Auxois A 38 264.40
2v 2v 267.35 @ 11.710
2v+VS 2v 284.87 16.310
2v 3v 299.97 8.630
Beaune Nord 24 301.05
nb éch nb de boucles
section interm é d iaires L_od de comptage Σ L_i
s ite nb_i (km ) nb_C (km )
F leury - Nem o u rs A 6 P 2 22.57 3 22.570
Nemours - Auxerre Nord A 6 P 3 80.78 4 80.780
Auxerre Sud - Pouilly-en-Auxois A 6 V 3 99.10 4 99.100
P o u illy-en-Auxois - B e a u n e N o rd A 6 V 0 36.65 3 36.650
55
Synoptique des points d'échanges et des boucles de comptages
SAPRR : Chalon Sud - Villefranche Limas (A 6) et Dijon Arc-sur-Tille - Langres Nord (A 31)
PR des points PR des boucles longueur
nb nb d'échange de comptages d'influence
points d'échange n° voies A 6 voies PR_ech PR_c L_i
sens 1 sens 2 (km) (km) (km)
3v 3v 337.40 @ 20.300
Tournus 27 i 355.40
3v 3v 358.45 25.500
3v 3v 381.49 2.150
3v 3v 388.40 8.180
3v 3v 396.95 21.270
Hestia 409.76
Belleville 30 i 412.50
3v 3v 415.41 14.250
nb nb
voies A 31 voies
sens 1 sens 2
2v 2v 49.70 22.840
Til-Châtel 5 i 70.20
2v 2v 72.80 30.050
2v 2v 111.28 @ 13.150
2v 2v 116.51 6.500
nb éch nb de boucles
section intermédiaires L_od de comptage Σ L_i
site nb_i (km) nb_C (km)
Chalon Sud - Villefranche Limas A6 P 5 91.65 7 (dont 1 ext) 91.650
Dijon/Arc Tille - Langres Nord A 31 P 3 72.54 4 72.540
56
Synoptique des points d'échanges et des boucles de comptages
SAPRR : Bourg Sud - Viry (A 40) et Montluçon - Riom (A 71)
PR des points PR des boucles longueur
nb nb d'échange de comptages d'influence
points d'échange n° voies A 40 voies PR_ech PR_c L_i
sens 2 sens 1 (km) (km) (km)
2v 2v 150.16 10.910
2v 2v 141.80 20.230
2v 2v
St-Martin-du-Fresne 8 i 125.42
2v 2v 123.50 9.570
2v 2v (116.63) 0.000
Sylans 9 i 115.85
2v 2v 109.18 @ 16.750
Bellegarde 10 99.10
i
2v 2v
Eloise 11 90.40
i
2v 2v
nb nb
voies A 71 voies
sens 1 sens 2
Montluçon 10 294.95
2v 2v 300.32 23.010
Montmarault 11 i 317.96
2v 2v 322.67 @ 32.170
nb éch nb de boucles
section intermédiaires L_od de comptage Σ L_i
site nb_i (km) nb_C (km)
Bourg Sud - Bellegarde A 40 M 4 57.46 5 57.460
Bourg Sud - Eloise A 40 M 5 66.16 5 57.460
Bourg Sud - Viry A 40 M 6 81.46 5 57.460
Montluçon - Riom A 71 V 2 79.93 4 79.930
57
7.2. Annexe 2 : Tableau des effectifs par itinéraire
Tab. 15 : Effectifs par itinéraire découpés par lots suivant les conditions de trafic et les conditions temporelles
58
7.3. Annexe 3 : Correction des effets d’extrémité
59
Correction des temps de parcours libre des VL
Longueur mV ancien mVnouveau mV corrigé Vitesse nette
Autoroute Section Sens conventionnelle corrigée
(km) (mn/km) (mn/km) (mn/km) (km/h)
A7 Vienne -Valence Nord 1 59,84 0,5008 0,4821 0,4839 123,98
2 59,84 0,5130 0,4893 0,4917 122,04
A7 Valence Sud-Montélimar S 1 50,86 0,4949 0,4641 0,4672 128,43
2 50,86 0,5177 0,4860 0,4892 122,66
A6 Chalon S-Villefranche Limas 1 91,65 0,4638 0,4539 0,4549 131,89
2 91,65 0,4562 0,4476 0,4485 133,78
A6 Fleury-Nemours 1 22,57 0,5075 0,4673 0,4713 127,31
2 22,57 0,4817 0,4223 0,4282 140,11
A6 Nemours-Auxerre Nord 1 80,78 0,4725 0,4619 0,4629 129,61
2 80,78 0,4854 0,4622 0,4645 129,17
A6 Fleury-Auxerre Nord 1 103,35 0,4451 0,4375 0,4382 136,92
2 103,35 0,4498 0,4379 0,4391 136,63
A6 Auxerre Sud-Pouilly en Auxois 1 99,1 0,4676 0,4533 0,4548 131,94
2 99,1 0,4550 0,4387 0,4403 136,27
A31 Dijon Arc/tille-Langres Nord 1 72,54 0,4800 0,4500 0,4530 132,46
2 72,54 0,4749 0,4558 0,4577 131,10
A71 Montluçon-Riom 1 79,93 0,4820 0,4688 0,4701 127,63
2 79,93 0,4993 0,4765 0,4788 125,32
A72 Thiers Ouest-St Germain Laval 1 48,68 0,5518 0,5161 0,5197 115,45
2 48,68 0,5161 0,4808 0,4843 123,88
A40 Bellegarde-Bourg Sud 1 57,46 0,5273 0,4922 0,4957 121,04
2 57,46 0,5191 0,4977 0,4998 120,04
Tab. 16 : Correction des temps de parcours libre des VL
60
7.4. Annexe 4 : Moments de pente des itinéraires étudiés
Cette annexe donne les moments de pente calculés pour les itinéraires étudiés. Les moments
R2 2 servent à la régression du temps de parcours libre moyen des VL, mV corrigé, en fonction
du relief (Cf. §2.2.1).
R1 = (∑ i
pi l i / l )
R1 = ∑ pi li / l R1 = ∑ pi li / l
+ −
,
p >0 p <0
i i
R2 2 = (∑ i )
p i2 l i / l
mV mV Moments de pente
id_P Section Sens Long non corrigé R1 R1P R1N R2 R2C
(km) corrigé mn/km % % % % %oo
S06P050_072_EFleury-Nemours 1 22,57 0,5075 0,4713 1,0093 0,5272 -0,4821 1,4246 2,0296
S06P072_153 Nemours-Auxerre Nord 1 80,78 0,4725 0,4629 0,9918 0,5052 -0,4866 1,4188 2,0130
S06P050_153_EFleury-Auxerre Nord 1 103,35 0,4451 0,4382 0,9956 0,5100 -0,4856 1,4201 2,0167
S06V165_264 Auxerre Sud-Pouilly en Auxois 1 99,10 0,4676 0,4548 1,1427 0,6728 -0,4699 1,4819 2,1960
S06P335_426_SChalon S-Villefranche Limas 1 91,65 0,4638 0,4549 0,6819 0,3439 -0,3380 1,0455 1,0931
S31P047_119 Dijon Arc/tille-Langres Nord 1 72,54 0,4800 0,4530 0,9909 0,5438 -0,4471 1,5212 2,3139
M S40M099_156 Bellegarde-Bourg Sud 1 57,46 0,5273 0,4957 1,7873 0,6583 -1,1289 2,6427 6,9840
V S71V294_374 Montluçon-Riom 1 79,93 0,4820 0,4701 1,6516 0,8248 -0,8268 2,3448 5,4980
S06P072_050_SFleury-Nemours 2 22,57 0,4817 0,4282 0,9951 0,4679 -0,5272 1,4167 2,0069
S06P153_072 Nemours-Auxerre Nord 2 80,78 0,4854 0,4645 0,9958 0,4906 -0,5052 1,4211 2,0194
S06P153_050_SFleury-Auxerre Nord 2 103,35 0,4498 0,4391 0,9956 0,4856 -0,5100 1,4201 2,0167
S06V264_165 Auxerre Sud-Pouilly en Auxois 2 99,10 0,4550 0,4403 1,1427 0,4699 -0,6728 1,4819 2,1960
S06P426_335_EChalon S-Villefranche Limas 2 91,65 0,4562 0,4485 0,6819 0,3380 -0,3439 1,0455 1,0931
S31P119_047 Dijon Arc/tille-Langres Nord 2 72,54 0,4749 0,4577 0,9909 0,4471 -0,5438 1,5212 2,3139
M S40M156_099 Bellegarde-Bourg Sud 2 57,46 0,5191 0,4998 1,7873 1,1289 -0,6583 2,6427 6,9840
V S71V374_294 Montluçon-Riom 2 79,93 0,4993 0,4788 1,6516 0,8268 -0,8248 2,3448 5,4980
V A07P006_065_EVienne -Valence Nord 1 59,84 0,5008 0,4839 0,9451 0,4096 -0,5354 1,6159 2,6110
A07P073_124 Valence Sud-Montélimar S 1 50,86 0,4949 0,4672 0,3633 0,2042 -0,1592 0,6810 0,4637
M A72M028_077 Thiers Ouest-St Germain Laval 1 48,68 0,5518 0,5197 2,1068 1,1293 -0,9775 3,0246 9,1482
V A07P065_006_SVienne -Valence Nord 2 59,84 0,5130 0,4917 0,9451 0,5354 -0,4096 1,6159 2,6110
A07P124_073 Valence Sud-Montélimar S 2 50,86 0,5177 0,4892 0,3633 0,1592 -0,2042 0,6810 0,4637
M A72M077_028 Thiers Ouest-St Germain Laval 2 48,68 0,5161 0,4843 2,1068 0,9775 -1,1293 3,0246 9,1482
M = relief montagneux
V = relief vallonné
61
7.5. Annexe 5 : Estimation du coefficient d'équivalence et de la capacité
Les mesures données par les capteurs sont des mesures agrégées par 6 mn : débit VL, débit
PL, vitesse moyenne harmonique tous véhicules et taux d'occupation. L'estimation de la
capacité se fera ici à partir du nuage de points débit-vitesse, en segmentant les débits par
tranches de vitesse, par structure de trafic et par conditions exogènes [8].
Les observations concernent les autoroutes à 3 voies A6, A7, A9 et à 2 voies A31, A40, et
portent sur toute l’année 1997 (2è semestre 1997 pour A7, A9) pour les capteurs situés aux
PK suivants (les sens donnés ci-dessous sont appelés sens 1) :
A6 Chalon-Villefranche PK 337
A7 Valence-Montélimar PK 79, PK 93, PK 113
A9 Montpellier-Narbonne PK 112, PK 133
A31 Dijon-Langres Nord PK 111
A40 Bellegarde-Bourg Sud PK 109, PK 141
Les données ont été filtrées de façon à ne retenir que des périodes hors incidents et ne
présentant pas d’instabilité, puis les périodes chargées aux alentours de la saturation.
1. Filtrage des périodes sans incidents (accidents, balisages, chantiers, … ) quelle que soit la
météo ;
2. Élimination des périodes présentant une instabilité : quand l’écart-type de la vitesse
calculé sur 3 périodes centrées sur la période observée, est supérieur à 5 km/h, la période
est éliminée ;
3. Enfin, on ne retient que les périodes à fort taux d’occupation. Comme les périodes de
congestion sont en fait peu nombreuses sur les autoroutes étudiées, le compromis a été de
retenir les périodes ayant un taux d’occupation supérieur ou égal à 8 %.
Les périodes retenues après ces filtrages successifs représentent une très faible fraction des
observations totales : 1 à 3 %o sur A4, 6 à 8 %o sur A6 et A31, 1 à 3 % sur A9 et 3 à 6 % sur
A7, due surtout aux 2 derniers filtrages.
Les périodes sont regroupées par classe de vitesse de 5 en 5 km/h.. Pour chaque classe, on
calcule la moyenne des débits tous véhicules, des débits VL et PL, et la moyenne des vitesses.
On s’intéresse aux classes ayant un nombre suffisant de périodes et présentant une plage
maximale de débits dans le graphique débit-vitesse.
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Par classe de Vitesse de 5 km/h
4800
4400
Les périodes de ces classes sont rangées selon le % croissant de PL, puis regroupées en 3 lots
d’effectifs égaux du plus faible %PL au plus fort.
La détermination du coefficient d’équivalence d'un PL en VL se fait à partir des débits VL et
PL moyens des 1er et 3ème tiers : e = (VL1 – VL3) / (PL3 – PL1)
La capacité C est donnée en calculant le débit en uvp avec le coefficient d’équivalence
obtenu.
La vitesse critique correspond à la plage de vitesses donnant la capacité.
Quelques remarques générales peuvent être faites sur les données, les calculs et les résultats :
v Il y a souvent trop peu de données après les filtrages, ne permettant pas de déterminer e et
C de manière correcte, surtout dans les classes de vitesse entre 80 et 100 km/h. Par contre
le plus gros des effectifs est concentré dans les classes de 100 à 120 km/h malgré le
filtrage des taux d’occupation supérieurs à 8%.
v On ne trouve pas toujours nettement de plage de débits maximaux dénotant des situations
de congestion.
v Le fait de considérer le débit moyen par classe de vitesse tend à mélanger des situations
hétérogènes avec des débits ou des taux d’occupation contrastés. Le filtrage des incidents
n’est pas toujours fiable (problème de définition de l’incident, de renseignements fournis
par les exploitants) et l’élimination des périodes d’instabilité n’est pas totale.
v Les résultats peuvent être très différents d’un sens à l’autre pour le même capteur, ou d’un
capteur à l’autre. Cela dépend du contexte local du capteur.
v Nous n’avons pas fait de calculs exhaustifs sur tous les capteurs de chaque autoroute, mais
seulement sur certains.
En régime capacitif, les données les plus abondantes concernent A7. Les différences
observées entre cette autoroute et les autres, en terme de vitesse libre, portent sur le régime
fluide et non sur le régime capacitif. Comme le régime capacitif dépend avant tout des
comportements des conducteurs, à infrastructure à peu près équivalente, on retient pour
l'ensemble des sections les résultats relatifs à A7.
63
Les valeurs suivantes sont donc retenues :
v Vitesse critique tous véhicules : 90 km/h (*)
v Capacité : 1 730 uvp/h par voie
v Coefficient d’équivalence : 2,5
(*) Cette vitesse tous véhicules se rapporte à un point critique du fonctionnement du trafic :
en ce point critique, il ne reste pratiquement plus de possibilité de dépassement, mais
suffisamment toutefois pour que des VL puissent dépasser des PL. C'est pourquoi, après étude
de l'ensemble des sections, on considère une vitesse critique par type de véhicules, de 93 km/h
pour les VL et de 82 km/h pour les PL.
Le tableau suivant donne les résultats obtenus pour les différentes sections observées :
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7.6. Annexe 6 : Facteurs de concentration
Il s’agit de représenter toutes les périodes de l’année par une période « moyenne » de
référence. Le problème d’agrégation temporelle est de définir des « variables équivalentes »
de débit, ~
xV , ~
xC , et de temps, ~τV et ~τC , qui représentent les conditions moyennes pour xV ,
xC , τV et τC . Dans le cas courant, on envisage des périodes horaires et chaque classe
homogène est constituée d’une seule période horaire.
Soient xV le débit horaire moyen de VL et xC le débit horaire moyen de PL. Le rapport
χV = ~xV xV pour les VL et χ C = ~ x C x C pour les PL, est un facteur de concentration du
débit. Ce facteur χ permet de remplacer la connaissance des débits horaires des 8760 heures
de l'année par la seule connaissance du débit moyen journalier annuel (TMJA) d'où l'on déduit
le débit horaire moyen annuel (TMJA/24).
La fonction temps-débit sera utilisée avec ce débit horaire moyen annuel multiplié par le
facteur de concentration χ .
On peut faire le parallèle avec les notions utilisées dans les courbes actuelles du logiciel
ARIANE, en particulier avec le coefficient ϕVL qui représente un nombre utile d’heures dans
la journée. Ce nombre utile d’heures vérifie le bilan :
ϕVL. ~
xV = 24 xV , donc χV = 24 ϕVL
Pour chacun des itinéraires étudiés et pour chaque sens de parcours, les facteurs χ V et χ C
ont été calculés à partir des débits horaires mesurés par des capteurs, sur l'année entière ou sur
le second semestre, suivant les autoroutes (4 mois seulement pour A72). On a éliminé les
périodes horaires où le taux d'occupation est supérieur à 12 %.
Le tableau qui suit donne pour chaque sens de parcours et pour chaque capteur, les débits
horaires moyens xV et x C déterminés sur le nombre d'heures valides, les valeurs de χ V et de
χ C , et les débits horaires équivalents x~V et ~
xC .
Les résultats pour les autoroutes A71 et A72 sont à considérer avec prudence. Sur l'autoroute
A71, les débits de camions parfois aberrants proviennent d'un défaut de détection des
véhicules longs, donnant ainsi des valeurs élevées de χ C . Sur l'autoroute A72, les débits ne
portent que sur les 4 derniers mois de 1997.
Les valeurs obtenues pour les autoroutes étudiées appellent les remarques suivantes:
° On constate une variation des χ V et χ C d'une section à l'autre d'un même itinéraire, et
une dissymétrie entre les deux sens de parcours.
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° Les facteurs de concentration χ V sont plus faibles à l'approche des très grandes
agglomérations (par exemple Paris, Lyon …) que sur les sections qui en sont éloignées.
° Les facteurs de concentration χ V sont plus élevés pour les autoroutes à 2 x 2 voies que
pour les 2 x 3 voies, et d’autant plus élevés qu’on s’éloigne des grandes agglomérations.
° Les facteurs de concentration χ C sont du même ordre pour les 2 x 2 voies et les 2 x 3
voies. Pour simplifier, on peut retenir la valeur χ C = 1.
Pour mémoire, la formulation polynomiale des courbes temps-débit dans ARIANE donne la
fourchette suivante :
f 2,0 = 24/ ϕVL entre 2,18 et 1,6 (ϕVL varie entre 11 et 15)
Valeur représentative du réseau national :
f 2,0 = 1,634 (ϕVL = 14,69 pour les VL)
( p.m. : ϕPL = 18,20 pour les PL)
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Tableau des valeurs de χV et χ C par section
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8. Bibliographie
Principaux documents produits pour l'étude :
[1] Cahier des charges, SETRA, novembre 1998
[2] Dossier du marché négocié d'étude, SETRA, avril 1999
[3] Rapport de la Phase 1 , annexes A et B, CD-Rom , SETRA-INGEROP, février 2000
[4] Rapport de la Phase 2 , annexe A, SETRA-INGEROP, juin 2000
[5] Rapport de la Phase 3 , annexes A et B, CD-Rom, SETRA-INGEROP, décembre 2000
[6] Analyse bibliographique, Gérard LOUAH, CETE de Nantes, mai 2000
Support méthodologique :
[7] Modèles désagrégés du trafic, Fabien LEURENT, Rapport INRETS-SETRA,
mars 2001, révision novembre 2001
[8] La capacité de circulation : une analyse désagrégée, Fabien LEURENT,
Rapport INRETS-SETRA, juin 2001, révision octobre 2001
Rapport ASFA
[9] Analyse du trafic poids lourds sur les autoroutes concédées, Rapport de recherche,
ASFA, mai 2000
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